CN105171311A - 一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置和焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置和焊接方法。本装置包括一个主体构架和五个微波炉内胆片吸附定位机构，通过该装置可以有效、可靠地将内胆固定好，然后通过焊接机按预先设定好的步骤对内胆各面的边界进行焊接。整个内胆焊接过程不仅能够省去人工手动定位与夹紧内胆的操作，而且简化了焊接工艺，提高了焊接质量和生产效率，缩短生产周期，降低劳动力成本，有助于提高企业综合经济效益。

Description

一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置和焊接方法

技术领域

本发明涉及焊机焊接领域，特别涉及一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置和焊接方法。

背景技术

随着原材料的持续上涨和人工成本的上升，企业对生产自动化和工艺的要求越来越高，微波炉产业发展也遇到了上述问题。因此，如何降低人工成本、改进生产工艺并提高生产效率，是微波炉企业亟待解决的问题。传统的微波炉内胆需要由人工定位、夹紧装配内胆，然后在若干工序将内胆焊接成一个整体，在这个过程中，微波炉内胆焊接操作比较繁琐，生产效率低，生产周期长，焊接成本高。因此在微波炉内胆焊接过程中，迫切需要一种焊接操作简单，生产效率高的焊接方法，从而降低生产成本，提高企业综合经济效益。

发明内容

本发明的目的在于解决现有微波炉内胆焊接工艺复杂等问题，提供一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置和焊接方法，该焊接方法能够省去人工手动定位与夹紧内胆的操作，简化焊接过程，缩短生产周期，提高生产效率，降低劳动力成本，有助于提高企业综合经济效益。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，包括一个主体构架和五个微波炉内胆片吸附定位机构，其特征在于：所述主体构架上端部的前后左右四面及顶面各安装一个微波炉内胆片吸附定位机构；所述五个微波炉内胆片吸附定位机构对微波炉内胆片吸附定位后，可进行焊接。

所述主体由第一钢板、第二钢板、第三钢板、第四钢板、第五钢板、底座和框架组成，第一钢板和第三钢板相对，第二钢板和第四钢板相对，第五钢板位于主体顶部，第一钢板、第二钢板、第三钢板、第四钢板和第五钢板通过螺栓固定在框架上；所述第一钢板、第二钢板、第三钢板、第四钢板和第五钢板上通过螺栓分别安装有支架；所述框架下部焊接在底座上。

所述五个微波炉内胆片吸附定位机构结构完全相同：包括支架、磁力杆、丝杠平台、伺服电机、方形板模具、接触开关、吸盘和气管，五个所述支架通过螺栓分别安装在第一～第五钢板上，每个支架上平行安装一根丝杠和两根光杠，丝杠和丝杠平台中的螺孔旋配，光杠与丝杠平台中的圆孔滑配；丝杠的内端与伺服电机的输出轴固定连接，伺服电机固定在支架内端板内侧的钢板上而藏在主体构架中；丝杠平台上部固定安装两根平行的磁力杆，该两根磁力杆与方形板模具上的两个第一圆孔插配固定，每个方形板模具上装有一个接触开关、四个吸盘和四个气管。

所述支架上有用于支撑丝杠平台的丝杠和光杠且支架还用于支撑伺服电机；在伺服电机的驱动下，丝杠平台可以沿着丝杠和光杠移动；所述丝杠平台上部安装有固定方形板模具的磁力杆。

所述方形板模具外侧表面有与微波炉内胆片内侧表面相对应的凸起结构，实现微波炉内胆片的定位，方形板模具中央上部开设有两个安装磁力杆的第一圆孔，靠近四角处开有四个安装吸盘和气管的第二圆孔，中心处开有一个安装接触开关的第三圆孔。

所述磁力杆为圆柱状结构，一端安装在丝杠平台上，另一端安装在方形板模具的第一圆孔中，用于固定方形板模具。

所述气管为圆柱形结构，通过方形板模具上的第一圆孔，与吸盘连接。

所述吸盘为圆形结构，安装在方形模具的第二圆孔内，用于吸紧微波炉内胆片。

所述接触开关通过方形板模具上的第三圆孔安装在方形模具表面，当微波炉内胆片接触到方形板模具表面的接触开关时，接触开关工作，然后将信号传送给控制器，进而控制器控制吸盘工作，吸盘吸住微波炉内胆片，从而使微波炉内胆片紧贴方形板模具。

一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置和焊接方法，采用一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置进行焊接，其特征在于：

操作步骤如下：

1首先通过微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，将前后左右面和顶面Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ上安装有磁力杆的丝杠平台调到合适位置，然后将方形板模具用磁力杆固定好；

2将微波炉内胆片分别装在前后左右面和顶面Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ上的方形板模具上，接触开关接触到微波炉内胆片，然后通过控制器使吸盘工作，从而吸紧微波炉内胆片，将微波炉内胆片贴紧方形模具；

3在右、左和顶面Ⅰ、Ⅲ和Ⅴ方向上分别安装一台焊接机，右面Ⅰ方向上的焊接机完成右面Ⅰ与后面Ⅱ、右面Ⅰ与前面Ⅳ边界的焊接，左面Ⅲ方向上的焊接机完成左面Ⅲ与后面Ⅱ、左面Ⅲ与前面Ⅳ边界的焊接，顶面Ⅴ方向上的焊机机完成顶面Ⅴ与右面Ⅰ、顶面Ⅴ与后面Ⅱ、顶面Ⅴ与左面Ⅲ、顶面Ⅴ与前面Ⅳ边界的焊接；

4焊接结束后，停止吸盘工作，通过伺服电机，将丝杠平台移动到合适的位置，然后将焊接好的微波炉内胆片通过机械手或人工取下，进行后续处理。

本发明与现有技术相比较，具有以下显而易见的突出实质性特点和显著技术进步：

本发明一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置和焊接方法，提供了一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，通过该装置可以有效、可靠地将内胆固定好，然后通过焊接机按预先设定好的步骤对内胆各面的边界进行焊接。整个内胆焊接过程不仅能够省去人工手动定位与夹紧内胆的操作，而且简化了焊接工艺，提高了焊接质量和生产效率，缩短生产周期，提高生产效率，降低劳动力成本，有助于提高企业综合经济效益。

附图说明

图1是一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置的整体结构示意图。

图2是一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置的部分结构示意图。

图3是一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置的主体部分结构示意图。

图4是一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置的支架与丝杠平台结构示意图。

图5是一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置的方形板模具结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步的描述。

实施例一：

参见图1～图5，本微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，包括一个主体构架1和五个微波炉内胆片吸附定位机构10，其特征在于：所述主体构架1上端部的前后左右四面及顶面各安装一个微波炉内胆片吸附定位机构10；所述五个微波炉内胆片吸附定位机构10对微波炉内胆片吸附定位后，可进行焊接。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：

所述主体构架1由第一钢板101、第二钢板102、第三钢板103、第四钢板104、第五钢板105、底座106和框架107组成，第一钢板101和第三钢板103相对，第二钢板102和第四钢板104相对，第五钢板105位于主体1顶部，第一钢板101、第二钢板102、第三钢板103、第四钢板104和第五钢板105通过螺栓固定在框架107上；所述第一钢板101、第二钢板102、第三钢板103、第四钢板104和第五钢板105上通过螺栓分别安装有支架2；所述框架107下部焊接在底座106上。

所述五个微波炉内胆片吸附定位机构10结构完全相同：包括支架2、磁力杆3、丝杠平台4、伺服电机5、方形板模具6、接触开关7、吸盘8和气管9，五个所述支架2通过螺栓分别安装在第一～第五钢板101～105上，每个支架2上平行安装一根丝杠201和两根光杠202，丝杠201和丝杠平台4中的螺孔旋配，光杠202与丝杠平台4中的圆孔滑配；丝杠201的内端与伺服电机5的输出轴固定连接，伺服电机5固定在支架2内端板内侧的钢板101～105上而藏在主体构架1中；丝杠平台4上部固定安装两根平行的磁力杆3，该两根磁力杆3与方形板模具6上的两个第一圆孔601插配固定，每个方形板模具6上装有一个接触开关7、四个吸盘8和四个气管9。

所述方形板模具6外侧表面有与微波炉内胆片内侧表面相对应的凸起结构，实现微波炉内胆片的定位，方形板模具6中央上部上开设有两个安装磁力杆3的第一圆孔601，靠近四角处开有四个安装吸盘8和气管9的第二圆孔602，中心处开有一个安装接触开关7的第三圆孔603。

所述磁力杆3为圆柱状结构，一端安装在丝杠平台4上，另一端安装在方形板模具6的第一圆孔601中，用于固定方形板模具6。

所述气管9为圆柱形结构，通过方形板模具6上的第一圆孔601，与吸盘8连接。

所述吸盘8为圆形结构，安装在方形板模具6的第二圆孔602内，用于吸紧微波炉内胆片。

所述接触开关7通过方形板模具6上的第三圆孔603安装在方形板模具6表面，当微波炉内胆片接触到方形板模具6表面的接触开关7时，接触开关7工作，然后将信号传送给控制器，进而控制器控制吸盘8工作，吸盘8吸住微波炉内胆片，从而使微波炉内胆片紧贴方形板模具6。

实施例三：

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本微波炉内胆焊接定位与夹紧装置和焊接方法，采用了一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，该装置包括主体构架1、支架2、磁力杆3、丝杠平台4、伺服电机5、方形板模具6、接触开关7、吸盘8和气管9；所述主体构架1由第一钢板101、第二钢板102、第三钢板103、第四钢板104、第五钢板105、底座106和框架107组成，第一钢板101和第三钢板103相对，第二钢板102和第四钢板104相对，第五钢板105位于主体1顶部，第一钢板101、第二钢板102、第三钢板103、第四钢板104和第五钢板105通过螺栓固定在框架107上；所述第一钢板101、第二钢板102、第三钢板103、第四钢板104和第五钢板105上通过螺栓分别安装有支架2；所述框架107下部焊接在底座106上；所述支架2上有用于支撑丝杠平台4的丝杠和光杠且支架2还用于支撑伺服电机5；在伺服电机5的驱动下，丝杠平台4可以沿着丝杠和光杠移动；所述丝杠平台4上部安装有固定方形板模具6的磁力杆3；所述方形板模具6外侧表面有与微波炉内胆片内侧表面相对应的凸起结构，实现微波炉内胆片的定位，方形板模具6上开设有安装磁力杆3的第一圆孔601，安装吸盘8和气管9的第二圆孔602，安装接触开关7的第三圆孔603；所述述磁力杆3为圆柱状结构，一端安装在丝杠平台4上，另一端安装在方形板模具6的第一圆孔601中，用于固定方形板模具6；所述气管9为圆柱形结构，通过方形板模具6上的第一圆孔601，与吸盘8连接；所述吸盘8为圆形结构，安装在方形板模具6的第二圆孔602内，用于吸紧微波炉内胆片；所述接触开关7通过方形板模具6上的第三圆孔603安装在方形板模具6表面，当微波炉内胆片接触到方形板模具6表面的接触开关7时，接触开关7工作，然后将信号传送给控制器，进而控制器控制吸盘8工作，吸盘8吸住微波炉内胆片，从而使微波炉内胆片紧贴方形板模具6。

实施例四：

一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置和焊接方法，采用上述的微波炉内胆焊接定位与夹紧装置进行焊接，操作步骤如下：

1）首先通过微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，将前后左右面和顶面（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ）上安装有磁力杆3的丝杠平台4调到合适位置，然后将方形板模具6用磁力杆3固定好；

2）将微波炉内胆片分别装在前后左右面和顶面（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ）上的方形板模具6上，接触开关7接触到微波炉内胆片，然后通过控制器使吸盘8工作，从而吸紧微波炉内胆片，将微波炉内胆片贴紧方形模具6；

3）在右、左和顶面（Ⅰ、Ⅲ和Ⅴ）方向上分别安装一台焊接机，右面（Ⅰ）方向上的焊接机完成右面（Ⅰ）与后面（Ⅱ）、右面（Ⅰ）与前面（Ⅳ）边界的焊接，左面（Ⅲ）方向上的焊接机完成左面（Ⅲ）与后面（Ⅱ）、左面（Ⅲ）与前面（Ⅳ）边界的焊接，顶面（Ⅴ）方向上的焊机机完成顶面（Ⅴ）与右面（Ⅰ）、顶面（Ⅴ）与后面（Ⅱ）、顶面（Ⅴ）与左面（Ⅲ）、顶面（Ⅴ）与前面（Ⅳ）边界的焊接；

4）焊接结束后，停止吸盘8工作，通过伺服电机5，将丝杠平台4移动到合适的位置，然后将焊接好的微波炉内胆片通过机械手或人工取下，进行后续处理。

Claims (9)

1.一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，包括一个主体构架(1)和五个微波炉内胆片吸附定位机构（10），其特征在于：所述主体构架(1)上端部的前后左右四面及顶面各安装一个微波炉内胆片吸附定位机构（10）；所述五个微波炉内胆片吸附定位机构（10）对微波炉内胆片吸附定位后，可进行焊接。

2.根据权利要求1所述的微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，其特征在于：所述主体构架（1）由第一钢板（101）、第二钢板（102）、第三钢板（103）、第四钢板（104）、第五钢板（105）、底座（106）和框架（107）组成，第一钢板（101）和第三钢板（103）相对，第二钢板（102）和第四钢板（104）相对，第五钢板（105）位于主体（1）顶部，第一钢板（101）、第二钢板（102）、第三钢板（103）、第四钢板（104）和第五钢板（105）通过螺栓固定在框架（107）上；所述第一钢板（101）、第二钢板（102）、第三钢板（103）、第四钢板（104）和第五钢板（105）上通过螺栓分别安装有支架（2）；所述框架（107）下部焊接在底座（106）上。

3.根据权利要求2所述的微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，其特征在于：所述五个微波炉内胆片吸附定位机构（10）结构完全相同：包括支架（2）、磁力杆（3）、丝杠平台（4）、伺服电机（5）、方形板模具（6）、接触开关（7）、吸盘（8）和气管（9），五个所述支架（2）通过螺栓分别安装在第一～第五钢板（101～105）上，每个支架（2）上平行安装一根丝杠（201）和两根光杠（202），丝杠（201）和丝杠平台（4）中的螺孔旋配，光杠（202）与丝杠平台（4）中的圆孔滑配；丝杠（201）的内端与伺服电机（5）的输出轴固定连接，伺服电机（5）固定在支架（2）内端板内侧的钢板（101～105）上而藏在主体构架（1）中；丝杠平台（4）上部固定安装两根平行的磁力杆（3），该两根磁力杆（3）与方形板模具（6）上的两个第一圆孔（601）插配固定，每个方形板模具（6）上装有一个接触开关（7）、四个吸盘（8）和四个气管（9）。

4.根据权利要求3所述的微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，其特征在于：所述方形板模具（6）外侧表面有与微波炉内胆片内侧表面相对应的凸起结构，实现微波炉内胆片的定位，方形板模具（6）中央上部上开设有两个安装磁力杆（3）的第一圆孔（601），靠近四角处开有四个安装吸盘（8）和气管（9）的第二圆孔（602），中心处开有一个安装接触开关（7）的第三圆孔（603）。

5.根据权利要求4所述的微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，其特征在于：所述磁力杆（3）为圆柱状结构，一端安装在丝杠平台（4）上，另一端安装在方形板模具（6）的第一圆孔（601）中，用于固定方形板模具（6）。

6.根据权利要求4所述的微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，其特征在于：所述气管（9）为圆柱形结构，通过方形板模具（6）上的第一圆孔（601），与吸盘（8）连接。

7.根据权利要求4所述的微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，其特征在于：所述吸盘（8）为圆形结构，安装在方形板模具（6）的第二圆孔（602）内，用于吸紧微波炉内胆片。

8.根据权利要求4所述的微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，其特征在于：所述接触开关（7）通过方形板模具（6）上的第三圆孔（603）安装在方形板模具（6）表面，当微波炉内胆片接触到方形板模具（6）表面的接触开关（7）时，接触开关（7）工作，然后将信号传送给控制器，进而控制器控制吸盘（8）工作，吸盘（8）吸住微波炉内胆片，从而使微波炉内胆片紧贴方形板模具（6）。

9.一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置和焊接方法，采用根据权利要求1所述的微波炉内胆焊接定位与夹紧装置进行焊接，其特征在于：

操作步骤如下：

1）首先通过微波炉内胆焊接定位与夹紧装置，将前后左右面和顶面（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ）上安装有磁力杆（3）的丝杠平台（4）调到合适位置，然后将方形板模具（6）用磁力杆（3）固定好；

2）将微波炉内胆片分别装在前后左右面和顶面（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ）上的方形板模具（6）上，接触开关（7）接触到微波炉内胆片，然后通过控制器使吸盘（8）工作，从而吸紧微波炉内胆片，将微波炉内胆片贴紧方形模具（6）；

3）在右、左和顶面（Ⅰ、Ⅲ和Ⅴ）方向上分别安装一台焊接机，右面（Ⅰ）方向上的焊接机完成右面（Ⅰ）与后面（Ⅱ）、右面（Ⅰ）与前面（Ⅳ）边界的焊接，左面（Ⅲ）方向上的焊接机完成左面（Ⅲ）与后面（Ⅱ）、左面（Ⅲ）与前面（Ⅳ）边界的焊接，顶面（Ⅴ）方向上的焊机机完成顶面（Ⅴ）与右面（Ⅰ）、顶面（Ⅴ）与后面（Ⅱ）、顶面（Ⅴ）与左面（Ⅲ）、顶面（Ⅴ）与前面（Ⅳ）边界的焊接；

4）焊接结束后，停止吸盘（8）工作，通过伺服电机（5），将丝杠平台（4）移动到合适的位置，然后将焊接好的微波炉内胆片通过机械手或人工取下，进行后续处理。