CN203791843U - 一种电芯pcm定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯PCM定位机构，包括分别与PCM保护板接触固定的PCM吸附装置和定位装置；所述PCM吸附装置内设置一磁铁，所述定位装置设置有压缩弹簧；并且，还设置与所述定位装置连接的第一气缸和第二气缸。本实用新型通过在PCM保护板与电芯正负极焊接之前，对PCM保护板进行再次准确地定位，机械手在抓取PCM保护板后能准确放置，保证PCM保护板与电芯的相对位置，从而进行准确焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备，尤其涉及的一种电芯PCM定位机构。
背景技术
在平板电脑，手机等电子产品已成为日常生活必需品时，作为其power的提供者电池应运而生，成为关注的焦点。
其中PCM保护板（PCM，即脉冲编码调制Pulse Code Modulation)，则用以防止电池过充电、过放电或过电流而损害电池，这对电芯的保护都起到了很大的安全保障作用。现各行业中对PCM保护板与电芯的连接大都采用激光焊接技术，这就要求在焊接时PCM保护板与电芯的相对位置必须要准确，才能保证焊接后下道工序的正常进行，而现有的PCM保护板最初是放置在料盘盒中，其放置在料盘盒的位置相对于与电芯激光焊接相对位置不是很准确。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种在PCM保护板与电芯正负极焊接之前，对PCM保护板进行再次准确的定位，保证了PCM保护板与电芯焊接位置的准确性的电芯PCM定位机构。
本实用新型的技术方案如下：一种电芯PCM定位机构，包括分别与PCM保护板接触固定的PCM吸附装置和定位装置；所述PCM吸附装置内设置一磁铁，所述定位装置设置有压缩弹簧；并且，还设置与所述定位装置连接的第一气缸和第二气缸。
应用于上述技术方案，所述的电芯PCM定位机构中，所述定位装置设置Y方向定位块和X方向定位块，所述Y方向定位块分别通过导向柱与所述第一气缸和所述第二气缸连接。
应用于各个上述技术方案，所述的电芯PCM定位机构中，所述Y方向定位块的定位表面还设置有海绵胶带。
采用上述方案，本实用新型通过吸附装置和定位装置结构，在PCM保护板与电芯正负极焊接之前，对PCM保护板进行再次准确地定位，定位完成后，机械手在抓取PCM保护板并对PCM保护板与电芯进行激光焊接时，后机械手能够将PCM保护板准确抓取和放置，保证PCM保护板与电芯在焊接时的相对位置，从而进行准确焊接。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
如图1所示，本实施例提供了一种电芯PCM定位机构，其中，电芯PCM定位机构包括分别与PCM保护板4接触固定的PCM吸附装置1和定位装置，定位装置包括Y方向定块2和X方向定位块3，PCM保护板4通过PCM吸附装置1和定位装置进行定位后，再通过机械手准确抓取后，与电芯进行激光焊接。
其中，PCM吸附装置1内部内镶有一磁铁，PCM吸附装置1的高度取决于PCM保护板4在与电芯进行焊接时，其焊接位置的高度，磁铁的主要作用是吸附PCM保护板4，从而完成PCM保护板在Z方向的定位，而且，由于PCM吸附装置1与PCM保护板直接接触，因此，PCM吸附装置1的表面材质采用了耐磨性较好的工程塑胶制成。
并且，定位装置内还设置有压缩弹簧7，以及与定位装置连接的第一气缸6和第二气缸5。
PCM保护板在Y方向的定位，其动作由第一气缸6和压缩弹簧7来控制完成，由于PCM保护板本身比较薄，受挤压易变形，所以压缩弹簧7采用线径较小的压缩弹簧来对第一气缸6的推力进行缓冲，并且，Y方向定位块2与第一气缸6采用了第一导向柱连接，通过设置的导向柱连接来保证第一气缸6往复运动的精准性；并且，Y方向定位块2与PCM保护板接触的零件表面加工有特殊要求，本机构通过在Y方向定位块的定位表面还设置有海绵胶带，以及通过避开了PCM保护板上的电器元件，设置与PCM直接接触的表面贴有海绵胶带，百分百保护了PCM保护板的初始形状。
并且，PCM保护板的X方向的定位，其动作由第二气缸5和压缩弹簧7来控制完成，通过第二气缸5推动Y方向定位块2，再通过Y方向定位块2推动PCM保护板上的镍片，使PCM保护板沿X方向移动，并与X方向定位块3接触固定，完成X方向定位；并且，因镍片较薄，受挤压易变形，采用线径较小的压缩弹簧7来对气缸的推力进行缓冲。同样，Y方向定位块2与第二气缸5采用了第二导向柱连接，保证了气缸往复运动的精准性。
在进行准确定位时，通过机械手从PCM保护板的存放盒中抓取放在本机构上进行精准定位的过程如下：
首先，第一气缸6和第二气缸5处于缩回状态，先通过机械手将PCM保护板放置在PCM吸附装置1上，由磁铁吸附住，从而定位了PCM保护板的Z方向。
然后，第一气缸6伸出，推动Y方向定位块 2，Y方向定位块2通过压缩弹簧7的缓冲力，Y方向定位块2轻轻压住PCM保护板，完成PCM保护板的Y方向定位。
再然后，第二气缸5伸出，推动Y方向定位块2，Y方向定位块2通过压缩弹簧的缓冲推动PCM保护板上的镍片，使PCM保护板的另外一端紧紧靠在X方向的X方向定位块3上，完成X方向定位。
在对PCM保护板定位完毕后，通过机械手过来准确抓取，此时第一气缸和第二气缸迅速缩回，至此一次完整的PCM定位作业完成。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种电芯PCM定位机构，其特征在于：包括分别与PCM保护板接触固定的PCM吸附装置和定位装置；
所述PCM吸附装置内设置一磁铁，所述定位装置设置有压缩弹簧；
并且，还设置与所述定位装置连接的第一气缸和第二气缸。
2.根据权利要求1所述的电芯PCM定位机构，其特征在于：所述定位装置设置Y方向定位块和X方向定位块，所述Y方向定位块分别通过导向柱与所述第一气缸和所述第二气缸连接。
3.根据权利要求2所述的电芯PCM定位机构，其特征在于：所述Y方向定位块的定位表面还设置有海绵胶带。
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| CN105171311A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-23 | 上海大学 | 一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置和焊接方法 |
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