CN102140753B - 平衡环自动加工流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平衡环自动加工流水线，包括机架，其特征在于所述机架上设有交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置；交替式送料装置包括升降机构和平移机构，所述升降机构包括两个可藉由设于机架上的升降驱动装置驱动作上下活动的升降座，而所述平移机构包括一活动框及安装于两个升降座上用于驱动活动框平移的平移驱动装置，所述活动框内固定有若干用于承托平衡环的承托架。本发明借助交替式送料装置交替往复的动作，能够快速、有序的集中完成平衡环的装配焊接、气密检测、灌装盐水、灌装封口四道工序，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种平衡环自动加工流水线。
背景技术
近年来，随着居民收入的增加，国家又推行家电下乡等优惠政策，极大刺激了社会购买力的增长。2009年我国生产的洗衣机达4900万台，其中全自动洗衣机达到70%以上。而洗衣机的生产主要集中在浙江、安徽、江苏和山东，四省生产量达到3855万台，占全国的78.1%，洗衣机呈现高度集中化、规模化生产的格局。
平衡环是全自动洗衣机中不可缺少的塑料配件之一，由于它外形面积大（直径 60 ㎜），加工精度高，难度大，工序相对有比较多。目前平衡环的加工大多采用单机单件加工的方式，不仅效率低而且质量不稳定，不能满足洗衣机大批大量生产的要求。
洗衣机塑料平衡环的加工包括了塑料平衡环上环和下环的装配焊接、塑料平衡环成型后的气密检测、塑料平衡环灌装盐水、超声波对灌装口的封口焊接等。“塑料平衡环自动加工流水线“就是将后期的以上四道加工工序加上封口盖的自动供料全部集成在一条流水线上完成的自动加工设备，像这样的自动化加工流水线设备目前国内没有专业的企业能够生产，而在如今机械设备制造业突飞猛进的社会背景下，将洗衣机塑料平衡环的生产工艺全部集中在一条流水线上完成将是工业自动化发展的必然趋势。
发明内容
本发明目的是：提供一种平衡环自动加工流水线，该流水线能够集中完成平衡环的装配焊接、气密检测、灌装盐水、灌装封口四道工序，能够大大提高生产效率。
本发明的技术方案是：一种平衡环自动加工流水线，包括机架，其特征在于所述机架上设有交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置；所述交替式送料装置包括升降机构和平移机构，所述升降机构包括两个可藉由设于机架上的升降驱动装置驱动作上下活动的升降座，而所述平移机构包括一活动框及安装于两个升降座上用于驱动活动框平移的平移驱动装置，所述活动框内固定有若干用于承托平衡环的承托架。
进一步的，本发明中所述活动框穿过平衡环热板焊接装置，而所述机架上还固定有与平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置一一对应的平衡环定位座；这些平衡环定位座均位于所述活动框内。
更进一步的，本发明中所述机架上沿着交替式送料装置的送料方向还设有位于超声波封口焊接装置下位的封口端盖定位输送装置；并且所述机架上也固定有与封口端盖定位输送装置对应的平衡环定位座，该平衡环定位座也位于所述活动框内。
优选的，本发明中所述承托架与平衡环定位座的数量相同。
进一步的，本发明中所述平移驱动装置为设于升降座上的步进电机，所述活动框与步进电机相连。当然，本发明中所述平移驱动装置也可以是设于升降座上的电磁导轨，所述活动框装配在所述电磁导轨上。
进一步的，本发明中所述升降机构还包括两个固定在机架上的底座，而所述升降驱动装置为固定在所述底座上并连接升降座的气缸。
本发明的工作原理如下：
初始状态时，由人工将待加工的平衡环置于活动框上靠前的承托架上，此时升降座处于升起状态。随后启动交替式送料装置，在PLC控制器的控制下，步进电机驱动活动框平移将平衡环首先送至平衡环热板焊接装置所在工位，然后气缸动作降下升降座，使平衡环落入模具，活动框则迅速回退至初始位置，并由工人在承托架上放置下一待加工平衡环。随后平衡环热板焊接装置立即动作进行平衡环上、下环的焊接，待焊接完成之后气缸升起，活动框再次平移将焊接完毕的平衡环送至平衡环气密检测装置所在工位停止（与此同时，活动框将后来加上的平衡环送至平衡环热板焊接装置所在工位），降下气缸，使得平衡环落在平衡环定位座上，活动框则再次迅速回退至初始位置，并由工人在承托架上放置新的待加工平衡环。由平衡环气密检测装置对平衡环进行气密检测（与此同时，平衡环热板焊接装置对后一平衡环实施焊接）。平衡环的气密检测完毕后，交替式送料装置继续动作将平衡环依次送至平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置两个装置所在工位，完成灌装盐水和灌装封口两道工序。
本发明中的交替式送料装置就是重复上述气缸升起、活动框平移、气缸降下，活动框回退的动作顺序持续不断进行平衡环的输送，一个接一个顺序完成装配焊接、气密检测、灌装盐水、灌装封口四道工序的加工。
本发明中所述平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置、超声波封口焊接装置和封口端盖定位输送装置均为现有技术，本发明不再进行详细说明。
本发明的优点是：
1．本发明提供的这种平衡环自动加工流水线，其借助交替式送料装置交替往复的动作，能够快速、有序、合理的集中完成平衡环的装配焊接、气密检测、灌装盐水、灌装封口四道工序，大大提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1是本发明平衡环自动加工流水线的整体图；
图2是本发明平衡环自动加工流水线的中的交替式送料装置工作示意简图。
其中：1、机架；2、平衡环热板焊接装置；3、平衡环气密检测装置；4、平衡环盐水灌装装置；5、超声波封口焊接装置；6、升降驱动装置；7、升降座；8、活动框；9、平移驱动装置；10、承托架；11、平衡环定位座；12、封口端盖定位输送装置；13、底座；14、平衡环。
具体实施方式
实施例：结合图1、图2所示，本实施例提供的这种平衡环自动加工流水线，其机架1上设有交替式送料装置，同时机架1上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置2、平衡环气密检测装置3、平衡环盐水灌装装置4、超声波封口焊接装置5和封口端盖定位输送装置12；所述交替式送料装置由升降机构和平移机构组成，所述升降机构包括两个可藉由设于机架1上的升降驱动装置6驱动作上下活动的升降座7，而所述平移机构包括一活动框8及安装于两个升降座7上用于驱动活动框8平移的平移驱动装置9，所述活动框8内固定有若干用于承托平衡环14的承托架10。本实施例中所述平移驱动装置9为设于升降座7上的步进电机，所述活动框8与步进电机相连；而所述升降机构还包括两个固定在机架1上的底座13，而所述升降驱动装置6为固定在所述底座13上并连接升降座7的气缸。
本实施例中所述活动框8穿过平衡环热板焊接装置2，而所述机架1上还固定有与平衡环气密检测装置3、平衡环盐水灌装装置4、超声波封口焊接装置5和封口端盖定位输送装置12一一对应的平衡环定位座11；这些平衡环定位座11均位于所述活动框8内。并且本实施例中所述承托架10与平衡环定位座11的数量相同。
本实施例的工作原理如下：
初始状态时，由人工将待加工的平衡环14置于活动框8上靠前的承托架10上，此时升降座7处于升起状态。随后启动交替式送料装置，在PLC控制器的控制下，步进电机驱动活动框8平移将平衡环14首先送至平衡环热板焊接装置2所在工位，然后气缸动作降下升降座7，使平衡环14落入模具，活动框8则迅速回退至初始位置，并由工人在承托架10上放置下一待加工平衡环14。随后平衡环热板焊接装置2立即动作进行平衡环14上、下环的焊接，待焊接完成之后气缸升起，活动框8再次平移将焊接完毕的平衡环14送至平衡环气密检测装置3所在工位停止（与此同时，活动框8将后来加上的平衡环送至平衡环热板焊接装置2所在工位），降下气缸，使得平衡环14落在平衡环定位座11上，活动框8则再次迅速回退至初始位置，并由工人在承托架10上放置新的待加工平衡环。由平衡环气密检测装置3对平衡环14进行气密检测（与此同时，平衡环热板焊接装置2对后一平衡环实施焊接）。平衡环14的气密检测完毕后，交替式送料装置继续动作将平衡环14依次送至平衡环盐水灌装装置4和超声波封口焊接装置5两个装置所在工位，完成灌装盐水和灌装封口两道工序。
本实施例中的交替式送料装置就是重复上述气缸升起、活动框8平移、气缸降下，活动框8回退的动作顺序持续不断进行平衡环14的输送，一个接一个顺序完成装配焊接、气密检测、灌装盐水、灌装封口四道工序的加工。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (7)
1.一种平衡环自动加工流水线，包括机架（1），其特征在于所述机架（1）上设有交替式送料装置，同时机架（1）上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置（2）、平衡环气密检测装置（3）、平衡环盐水灌装装置（4）和超声波封口焊接装置（5）；所述交替式送料装置包括升降机构和平移机构，所述升降机构包括两个可藉由设于机架（1）上的升降驱动装置（6）驱动作上下活动的升降座（7），而所述平移机构包括一活动框（8）及安装于两个升降座（7）上用于驱动活动框（8）平移的平移驱动装置（9），所述活动框（8）内固定有若干用于承托平衡环（14）的承托架（10）。
2.根据权利要求1所述的平衡环自动加工流水线，其特征在于所述活动框（8）穿过平衡环热板焊接装置（2），而所述机架（1）上还固定有与平衡环气密检测装置（3）、平衡环盐水灌装装置（4）和超声波封口焊接装置（5）一一对应的平衡环定位座（11）；这些平衡环定位座（11）均位于所述活动框（8）内。
3.根据权利要求2所述的平衡环自动加工流水线，其特征在于所述机架（1）上沿着交替式送料装置的送料方向还设有位于超声波封口焊接装置（5）下位的封口端盖定位输送装置（12）；并且所述机架（1）上也固定有与封口端盖定位输送装置（12）对应的平衡环定位座（11），该平衡环定位座（11）也位于所述活动框（8）内。
4.根据权利要求1或2或3所述的平衡环自动加工流水线，其特征在于所述承托架（10）与平衡环定位座（11）的数量相同。
5.根据权利要求1所述的平衡环自动加工流水线，其特征在于所述平移驱动装置（9）为设于升降座（7）上的步进电机，所述活动框（8）与步进电机相连。
6.根据权利要求1所述的平衡环自动加工流水线，其特征在于所述平移驱动装置（9）为设于升降座（7）上的电磁导轨，所述活动框（8）装配在所述电磁导轨上。
7.根据权利要求1所述的平衡环自动加工流水线，其特征在于所述升降机构还包括两个固定在机架（1）上的底座（13），而所述升降驱动装置（6）为固定在所述底座（13）上并连接升降座（7）的气缸。
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