CN103668877B - 一种无人化平衡环自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人化平衡环自动生产线，包括机架和流水线，流水线设置在机架上，流水线包括有以下设备：交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有热板焊接装置、气密检测装置、盐水灌装装置和超声波封口焊接装置，流水线的两端设有取料输送装置；生产线的启始端设有注塑装置；注塑装置与流水线之间设有传送线；生产线的尾端依次设有托盘自动输送装置和运送装置；托盘自动输送装置上设有包装装置；本发明的无人化平衡环自动生产线，能够集中完成平衡环上环和下环的注塑成型、平衡环上环和下环的装配焊接、平衡环焊接成型后的气密检测、平衡环盐水灌装、超声波对灌装口的封口焊接、平衡环的包装、运送的工序。
Description
技术领域
本发明涉及一种平衡环生产线，具体的说涉及一种无人化平衡环自动生产线。
背景技术
平衡环是全自动洗衣机中不可缺少的塑料配件之一，由于它外形面积大，加工精度高，难度大，生产工序相对比较多。目前平衡环的生产大多采用单机单件生产的方式，不仅效率低而且质量不稳定，不能满足洗衣机大批大量生产的要求。
平衡环的生产包括了平衡环上环和下环的注塑成型、平衡环上环和下环的装配焊接、平衡环焊接成型后的气密检测、平衡环盐水灌装、超声波对灌装口的封口焊接、平衡环的包装、运送等。在如今机械设备制造业突飞猛进的社会背景下，将平衡环的生产工序全部集中在一条流水线上完成将是工业自动化发展的必然趋势。
如中国发明专利申请201110047560.9公开了一种平衡环无人化平衡环自动生产线，包括机架，所述机架上设有交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置、超声波封口焊接装置和自动取件装置。该平衡环无人化平衡环自动生产线就是将平衡环的装配焊接、气密检测、盐水灌装、灌装封口四道工序集成在一条流水线上完成的自动加工设备，能够快速、有序、合理的集中完成平衡环的装配焊接、气密检测、盐水灌装、灌装封口四道工序，大大提高了生产效率。但是，该平衡环无人化平衡环自动生产线只能完成平衡环的装配焊接、气密检测、盐水灌装、灌装封口四道工序，没有将平衡环的生产工序全部集中在一条流水线上，生产效率还是有待提高。
如中国发明专利申请201210223532.2公开了一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线，包括机架，流水线，所述流水线包括有以下设备：交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置，机架上平行安装设置有两条流水线，且驱动系统通过伺服电机驱动。该生产线能够快速、有序、合理的集中完成平衡环的装配焊接、气密检测、灌装盐水、灌装封口四道工序，大大提高了生产效率；同时，此设备设计为双工位焊接流水线，可以根据生产的需要，进行双工位双流水线同时自动焊接不同的产品，也可以独立操控一条流水线进行生产，大大节省了人力资源，提高了生产效率。但是，同样的，该生产线只能完成平衡环的装配焊接、气密检测、盐水灌装、灌装封口四道工序，没有将平衡环的生产工序全部集中在一条流水线上，生产效率还是有待提高。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种生产效果高、自动化和机械化程度高的无人化平衡环自动生产线。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种无人化平衡环自动生产线，包括机架和流水线，所述流水线设置在机架上，所述流水线包括有以下设备：交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置，所述流水线的两端设有取料输送装置；所述生产线的启始端设有注塑装置；所述注塑装置与流水线之间设有传送线；所述生产线的尾端依次设有托盘自动输送装置和运送装置；所述托盘自动输送装置上设有包装装置。
优选的，所述机架上沿着交替式送料装置的送料方向，在超声波封口焊接装置之后还设有一个平衡环气密检测装置。
优选的，所述包装装置为腰臂式缠绕机。
优选的，所述运送装置为AGV小车。
优选的，所述机架上平行安装有两条流水线。
优选的，所述平衡环气密检测装置包括第一支架、第一支撑架、第一固定架、第一调节三角架、固定三角架、第一气缸、气密检测头、气密检测控制箱、第一工作台和第一平衡环固定块；所述第一支架、第一支撑架和第一固定架设置在机架上；所述第一支架的顶部设有第一调节三角架；所述第一调节三角架的外端部连接有固定三角架；所述固定三角架上设有第一气缸；所述第一气缸的伸缩杆穿过固定三角架；所述第一气缸的伸缩杆穿出固定三角架的端部设有气密检测头；所述气密检测控制箱设置在第一支撑架上；所述第一工作台设置在第一固定架上；所述第一工作台位于气密检测头下方；所述第一工作台上设有第一平衡环固定块。
优选的，所述平衡环盐水灌装装置包括第二支架、第二支撑架、第二固定架、第二调节三角架、固定块、第二气缸、盐水灌注头、盐水灌装控制箱、第二工作台、第二平衡环固定块、储水箱、进水管、水槽和出水管；所述第二支架、第二支撑架和第二固定架设置在机架上；所述第二支架的顶部设有第二调节三角架；所述第二调节三角架的外端部连接有固定块；所述固定块上设有第二气缸；所述第二气缸的伸缩杆穿过固定块；所述第二气缸的伸缩杆穿出固定块的端部设有盐水灌注头；所述盐水灌装控制箱设置在第二支撑架上；所述第二工作台设置在第二固定架上；所述第二工作台位于盐水灌注头下方；所述第二工作台上设有第二平衡环固定块；所述储水箱通过进水管与盐水灌注头相连；所述第二固定架下设有水槽；所述水槽的底部通过出水管与储水箱相连。
优选的，所述水槽的底部设有出水口；所述出水口与出水管相连。
优选的，所述超声波封口焊接装置包括第三支架、第三固定架、第四固定架、连接柱、超声波焊接机、锁紧调节装置、置料盘、堵头、输料部件、送料装置、第三工作台和第三平衡环固定块；所述第三支架和第三固定架设置在机架上；所述第三支架的顶部设有第四固定架；所述第四固定架上设有连接柱；所述连接柱上设有可沿连接柱上下移动的超声波焊接机；所述超声波焊接机通过锁紧调节装置固定在连接柱上；所述置料盘设置在超声波焊接机的下方；所述置料盘上放置有多个堵头；置料盘上还设有输料部件；所述第四固定架上设有送料装置；所述送料装置位于置料盘与超声波焊接机之间；所述第三工作台设置在第三固定架上；所述第三工作台位于超声波焊接机焊接头的下方；所述第三工作台上设有第三平衡环固定块。
优选的，所述送料装置包括第三气缸、连接块、第四气缸、送料部件和吸料部件；所述第三气缸以水平向第三工作台的方向设置在第四固定架的侧部；所述第三气缸的伸缩杆的端部设有连接块；所述连接块上竖直向下设置有第四气缸；所述第四气缸的伸缩杆的端部与送料部件相连；所述送料部件的下方设有吸料部件；所述第三气缸和第四气缸关闭时，所述吸料部件位于堵头的上方。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的无人化平衡环自动生产线，能够集中完成平衡环上环和下环的注塑成型、平衡环上环和下环的装配焊接、平衡环焊接成型后的气密检测、平衡环盐水灌装、超声波对灌装口的封口焊接、平衡环的包装、运送的工序，大大提高了平衡环生产的效率和品质，同时，该生产线的机械化和自动化程度高，为公司降低了管理成本，解决了人工少问题，是一种效率高，品质优的生产线。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种无人化平衡环自动生产线的结构示意图；
附图2为本发明的一种无人化平衡环自动生产线的注塑装置和传送线的结构示意图；
附图3为本发明的一种无人化平衡环自动生产线的流水线和取料输送装置的结构示意图；
附图4为本发明的一种无人化平衡环自动生产线的流水线的结构示意图；
附图5为本发明的一种无人化平衡环自动生产线的取料输送装置的结构示意图；
附图6为本发明的一种无人化平衡环自动生产线的平衡环气密检测装置的结构示意图；
附图7为本发明的一种无人化平衡环自动生产线的平衡环盐水灌装装置的结构示意图；
附图8为本发明的一种无人化平衡环自动生产线的超声波封口焊接装置的结构示意图；
附图9为附图8的局部放大图；
附图10为本发明的一种无人化平衡环自动生产线的托盘自动输送装置的结构示意图；
附图11为本发明的一种无人化平衡环自动生产线的运送装置的结构示意图；
其中：1、机架；2、交替式送料装置；3、平衡环热板焊接装置；
4、平衡环气密检测装置；5、平衡环盐水灌装装置；6、超声波封口焊接装置；7、取料输送装置；8、注塑装置；9、传送线；10、托盘自动输送装置；11、运送装置；12、包装装置；13、第一支架；14、第一支撑架；15、第一固定架；16、第一调节三角架；17、固定三角架；18、第一气缸；19、气密检测头；20、气密检测控制箱；21、第一工作台；22、第一平衡环固定块；23、第二支架；24、第二支撑架；25、第二固定架；26、第二调节三角架；27、固定块；28、第二气缸；29、盐水灌注头；30、盐水灌装控制箱；31、第二工作台；32、第二平衡环固定块；33、储水箱；34、进水管；35、水槽；36、出水管；37、出水口；38、第三支架；39、第三固定架；40、第四固定架；41、连接柱；42、超声波焊接机；43、锁紧调节装置；44、置料盘；45、堵头；46、第三工作台；47、第三平衡环固定块；48、输料部件；49、第三气缸；50、连接块；51、第四气缸；52、送料部件；53、吸料部件；54、平衡环；55、灌装口。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1-11所示的本发明所述的一种无人化平衡环自动生产线，包括机架1和流水线，所述流水线设置在机架1上，所述流水线包括有以下设备：交替式送料装置2，同时机架上沿着交替式送料装置2的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置3、平衡环气密检测装置4、平衡环盐水灌装装置5和超声波封口焊接装置6，所述流水线的两端设有取料输送装置7；所述生产线的启始端设有注塑装置8；所述注塑装置8与流水线之间设有传送线9；所述生产线的尾端依次设有托盘自动输送装置10和运送装置11；所述托盘自动输送装置10上设有包装装置12。
如附图5所示的本发明所述的一种无人化平衡环自动生产线，所述取料输送装置7为机械手。
如附图6所示的本发明所述的一种自动加工流水线，所述平衡环气密检测装置4包括第一支架13、第一支撑架14、第一固定架15、第一调节三角架16、固定三角架17、第一气缸18、气密检测头19、气密检测控制箱20、第一工作台21和第一平衡环固定块22；所述第一支架13、第一支撑架14和第一固定架15设置在机架1上；所述第一支架13的顶部设有第一调节三角架16；所述第一调节三角架16的外端部连接有固定三角架17；所述固定三角架17上设有第一气缸18；所述第一气缸18的伸缩杆穿过固定三角架17；所述第一气缸18的伸缩杆穿出固定三角架17的端部设有气密检测头19；所述气密检测控制箱20设置在第一支撑架14上；所述第一工作台21设置在第一固定架15上；所述第一工作台21位于气密检测头19下方；所述第一工作台21上设有第一平衡环固定块22。
如附图7所示的本发明所述的一种自动加工流水线，所述平衡环盐水灌装装置5包括第二支架23、第二支撑架24、第二固定架25、第二调节三角架26、固定块27、第二气缸28、盐水灌注头29、盐水灌装控制箱30、第二工作台31、第二平衡环固定块32、储水箱33、进水管34、水槽35和出水管36；所述第二支架23、第二支撑架24和第二固定架25设置在机架1上；所述第二支架23的顶部设有第二调节三角架26；所述第二调节三角架26的外端部连接有固定块27；所述固定块27上设有第二气缸28；所述第二气缸28的伸缩杆穿过固定块27；所述第二气缸28的伸缩杆穿出固定块27的端部设有盐水灌注头29；所述盐水灌装控制箱30设置在第二支撑架24上；所述第二工作台31设置在第二固定架25上；所述第二工作台25位于盐水灌注头29下方；所述第二工作台25上设有第二平衡环固定块32；所述储水箱33通过进水管34与盐水灌注头29相连；所述第二固定架25下设有水槽35；所述水槽35的底部通过出水管36与储水箱33相连；所述水槽35的底部设有出水口37；所述出水口37与出水管36相连。
如附图8、9所示的本发明所述的一种自动加工流水线，所述超声波封口焊接装置6包括第三支架38、第三固定架39、第四固定架40、连接柱41、超声波焊接机42、锁紧调节装置43、置料盘44、堵头45、输料部件46、送料装置、第三工作台47和第三平衡环固定块48；所述第三支架38和第三固定架39设置在机架1上；所述第三支架38的顶部设有第四固定架40；所述第四固定架40上设有连接柱41；所述连接柱41上设有可沿连接柱上下移动的超声波焊接机42；所述超声波焊接机42通过锁紧调节装置43固定在连接柱41上；所述置料盘44设置在超声波焊接机42的下方；所述置料盘44上放置有多个堵头45；所述置料盘44还上设有输料部件46；所述第四固定架40上设有送料装置；所述送料装置位于置料盘44与超声波焊接机42之间；所述第三工作台47设置在第三固定架39上；所述第三工作台47位于超声波焊接机42焊接头的下方；所述第三工作台47上设有第三平衡环固定块48；所述送料装置包括第三气缸49、连接块50、第四气缸51、送料部件52和吸料部件53；所述第三气缸49以水平向第三工作台47的方向设置在第四固定架40的侧部；所述第三气缸49的伸缩杆的51；所述第四气缸51的伸缩杆的端部与送料部件52相连；所述送料部件52的下方设有吸料部件53；所述第三气缸49和第四气缸51关闭时，所述吸料部件53位于堵头45的上方。
如附图10所示的本发明所述的一种无人化平衡环自动生产线，所述包装装置11为腰臂式缠绕机。
如附图11所示的本发明所述的一种无人化平衡环自动生产线，所述运送装置12为AGV小车。
本发明所述的一种无人化平衡环自动生产线，工作时，首先将制作平衡环的原材料放入注塑装置的送料漏斗内，注塑装置完成平衡环上环和下环的注塑成型；接着传送线将注塑成型的平衡环上环和下环进行传送；接着位于流水线起始端的取料输送装置7将传送线上的平衡环上环和下环置于交替式送料装置2上，交替式送料装置2将平衡环上环和下环输送至平衡环热板焊接装置3，平衡环热板焊接装置3对平衡环上环和下环进行装置焊接；焊接完毕后，交替式送料装置2将平衡环54输送至平衡环气密检测装置4，平衡环54套在第一平衡环固定块22外放置在第一工作台21上，接着第一气缸18启动，第一气缸18的伸缩杆伸出，带动气密检测头19下降，气密检测头19与平衡环上的灌装口55接触，进行检测，检测数据反映在气密检测控制箱20上；气密检测完毕后，交替式送料装置2将平衡环54输送至平衡环盐水灌装装置5，平衡环54套在第二平衡环固定块32外放置在第二工作台31上，接着第二气缸28启动，第二气缸28的伸缩杆伸出，带动盐水灌注头29下降，盐水灌注头29从灌装口55向平衡环54灌注盐水；盐水灌装完毕后，交替式送料装置2将平衡环54输送至平衡环超声波封口装置6，平衡环54套在第三平衡环固定块48外放置在第三工作台47上，接着吸料部件53将一个堵头45吸起，第三气缸49启动，带动第四气缸51和送料部件52向第三工作台47方向移动，第四气缸51启动，带动送料部件52向下移动，使得吸料部件53下方堵头45的进入灌装口55内，第四气缸51和第三气缸49相继关闭，送料部件52退回到初始位置，超声波焊接机42启动，超声波焊接机42的焊接头将堵头45与平衡环54焊接，完成灌装封口；输料部件46推动下个堵头45，使得吸料部件53能够将下个堵头45吸起；灌装封口完毕后，位于流水线尾端端的取料输送装置7将平衡环54置于托盘自动输送装置的托盘上，并将其一个一个平衡环54垒好；垒好的平衡环54在托盘自动输送装置进行输送；输送到包装装置11后，包装装置11对垒好的平衡环54进行包装；托盘自动输送装置将包装好的平衡环54输送给运送装置12，运送装置12将平衡环54运送至仓库或者指定位置，完成整个平衡环的生产。
本发明的无人化平衡环自动生产线，能够集中完成平衡环上环和下环的注塑成型、平衡环上环和下环的装配焊接、平衡环焊接成型后的气密检测、平衡环盐水灌装、超声波对灌装口的封口焊接、平衡环的包装、运送的工序，大大提高了平衡环生产的效率和品质，同时，该生产线的机械化和自动化程度高，为公司降低了管理成本，解决了人工少问题，是一种效率高，品质优的生产线。
上述的无人化平衡环自动生产线，所述机架上沿着交替式送料装置的送料方向，在超声波封口焊接装置之后还设有一个平衡环气密检测装置，灌装封口完毕后，交替式送料装置将平衡环输送至平衡环气密检测装置，再一次进行气密检测，从而保证了平衡环的气密性，进而保证了生产出来的平衡环的质量。
上述的自动加工流水线，在盐水灌装工序中，灌注溢出的盐水聚集在水槽中，从水槽底部的出水口流出，进入出水管，接着从出水管进入储水箱，使得溢出的盐水能够得到了充分的利用，大大降低了生产成本。
上述的自动加工流水线，平衡环气密检测装置和平衡环盐水灌装装置中，第一调节三角架和第二调节三角架可以根据实际操作要求分别调节在第一支架和第二支架顶部的位置，适用范围广。
上述的自动加工流水线，机架上可以平行安装有两条流水线，可以根据加工的需要，进行双流水线同时自动焊接不同的产品，也可以独立操控一条流水线进行平衡环加工。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种无人化平衡环自动生产线，包括机架和流水线，所述流水线设置在机架上，所述流水线包括有以下设备：交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置，其特征在于：所述流水线的两端设有取料输送装置；所述生产线的启始端设有注塑装置；所述注塑装置与流水线之间设有传送线；所述生产线的尾端依次设有托盘自动输送装置和运送装置；所述托盘自动输送装置上设有包装装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人化平衡环自动生产线，其特征在于：所述机架上沿着交替式送料装置的送料方向，在超声波封口焊接装置之后还设有一个平衡环气密检测装置。
3.根据权利要求2所述的一种无人化平衡环自动生产线，其特征在于：所述包装装置为腰臂式缠绕机。
4.根据权利要求2所述的一种无人化平衡环自动生产线，其特征在于：所述运送装置为AGV小车。
5.根据权利要求1～4之一所述的一种无人化平衡环自动生产线，其特征在于：所述机架上平行安装有两条流水线。
6.根据权利要求5所述的一种无人化平衡环自动生产线，其特征在于：所述平衡环气密检测装置包括第一支架、第一支撑架、第一固定架、第一调节三角架、固定三角架、第一气缸、气密检测头、气密检测控制箱、第一工作台和第一平衡环固定块；所述第一支架、第一支撑架和第一固定架设置在机架上；所述第一支架的顶部设有第一调节三角架；所述第一调节三角架的外端部连接有固定三角架；所述固定三角架上设有第一气缸；所述第一气缸的伸缩杆穿过固定三角架；所述第一气缸的伸缩杆穿出固定三角架的端部设有气密检测头；所述气密检测控制箱设置在第一支撑架上；所述第一工作台设置在第一固定架上；所述第一工作台位于气密检测头下方；所述第一工作台上设有第一平衡环固定块。
7.根据权利要求5所述的一种无人化平衡环自动生产线，其特征在于：所述平衡环盐水灌装装置包括第二支架、第二支撑架、第二固定架、第二调节三角架、固定块、第二气缸、盐水灌注头、盐水灌装控制箱、第二工作台、第二平衡环固定块、储水箱、进水管、水槽和出水管；所述第二支架、第二支撑架和第二固定架设置在机架上；所述第二支架的顶部设有第二调节三角架；所述第二调节三角架的外端部连接有固定块；所述固定块上设有第二气缸；所述第二气缸的伸缩杆穿过固定块；所述第二气缸的伸缩杆穿出固定块的端部设有盐水灌注头；所述盐水灌装控制箱设置在第二支撑架上；所述第二工作台设置在第二固定架上；所述第二工作台位于盐水灌注头下方；所述第二工作台上设有第二平衡环固定块；所述储水箱通过进水管与盐水灌注头相连；所述第二固定架下设有水槽；所述水槽的底部通过出水管与储水箱相连。
8.根据权利要求7所述的一种无人化平衡环自动生产线，其特征在于：所述水槽的底部设有出水口；所述出水口与出水管相连。
9.根据权利要求5所述的一种无人化平衡环自动生产线，其特征在于：所述超声波封口焊接装置包括第三支架、第三固定架、第四固定架、连接柱、超声波焊接机、锁紧调节装置、置料盘、堵头、输料部件、送料装置、第三工作台和第三平衡环固定块；所述第三支架和第三固定架设置在机架上；所述第三支架的顶部设有第四固定架；所述第四固定架上设有连接柱；所述连接柱上设有可沿连接柱上下移动的超声波焊接机；所述超声波焊接机通过锁紧调节装置固定在连接柱上；所述置料盘设置在超声波焊接机的下方；所述置料盘上放置有多个堵头；置料盘上还设有输料部件；所述第四固定架上设有送料装置；所述送料装置位于置料盘与超声波焊接机之间；所述第三工作台设置在第三固定架上；所述第三工作台位于超声波焊接机焊接头的下方；所述第三工作台上设有第三平衡环固定块。
10.根据权利要求9所述的一种无人化平衡环自动生产线，其特征在于：所述送料装置包括第三气缸、连接块、第四气缸、送料部件和吸料部件；所述第三气缸以水平向第三工作台的方向设置在第四固定架的侧部；所述第三气缸的伸缩杆的端部设有连接块；所述连接块上竖直向下设置有第四气缸；所述第四气缸的伸缩杆的端部与送料部件相连；所述送料部件的下方设有吸料部件；所述第三气缸和第四气缸关闭时，所述吸料部件位于堵头的上方。
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