CN112388308A - 链条式滑撑自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了链条式滑撑自动组装机，包括上下输送机构、铆钉1,2,3上料机构、连接片上料机构、垫圈2.0上料机构、长连杆上料机构、长连杆铆接机构、中连杆上料机构、垫圈0.5、垫圈2.0上料机构、中连杆铆接机构、短连杆上料机构、短连杆铆接机构、滑码上料机构、滑码铆接机构、滑码圆垫片上料机构、底槽上料和推送机构、底槽上料和推送机构和滑撑后工序装配。本发明通过机械作业实现自动化产生，减少劳动力输出，设备具有自动理料功能，批量加载物料后，设备便可自动持续工作，同时采用链条式送料，承载能力强，传送速度快，效率高，滑撑组装机铆钉铆合处使用气液增压缸，代替传统冲床铆接，安全性大大提高。

Description

链条式滑撑自动组装机
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，具体为链条式滑撑自动组装机。
背景技术
滑撑，不锈钢滑撑铰链，多为不锈钢材质，是一种用于连接窗扇和窗框，使窗户能够开启和关闭的连杆式活动链接装置。滑撑一般包括滑轨、滑块、托臂、长悬臂、短悬臂、斜悬臂，其中滑块装于滑轨上，长悬臂铰接于滑轨与托臂之间，短悬臂铰接于滑块与托臂之间，斜悬臂铰接于滑块与长悬臂之间。
但是，现有的滑撑自动组装机使用过程中存在以下缺点：
现有的滑撑自动组装机使用过程中主要是依靠人工进行组装，其工艺缺点：操作人员多，工作效益低下，人工成本高，劳动强度大，人工操作中使用冲床，存在一定的安全隐患，噪声大。
发明内容
本发明的目的在于提供链条式滑撑自动组装机，以解决上述背景技术中现有的滑撑自动组装机使用过程中主要是依靠人工进行组装，其工艺缺点：操作人员多，工作效益低下，人工成本高，劳动强度大，人工操作中使用冲床，存在一定的安全隐患，噪声大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：链条式滑撑自动组装机，包括上下输送机构、铆钉1,2,3上料机构、连接片上料机构、垫圈2.0上料机构、长连杆上料机构、长连杆铆接机构、中连杆上料机构、垫圈0.5、垫圈2.0上料机构、中连杆铆接机构、短连杆上料机构、短连杆铆接机构、滑码上料机构、滑码铆接机构、滑码圆垫片上料机构、底槽上料和推送机构、底槽上料和推送机构和滑撑后工序装配。
优选的，所述上下输送机构上表面一端固定安装有铆钉1,2,3上料机构，所述铆钉1,2,3上料机构一侧固定安装有连接片上料机构，且连接片上料机构和铆钉1,2,3上料机构相互配合，上下输送机构主要是由链条带动载具进行上下输送，承载能力大，效率高，铆钉1,2,3上料机构利用夹料机械手实现多个铆钉的抓取，利用这种机构，抓取方便，稳定，效率高。
优选的，所述上料机构一侧固定安装有垫圈2.0上料机构，所述垫圈2.0上料机构一侧固定安装有长连杆上料机构，所述长连杆上料机构一侧固定安装有长连杆铆接机构，垫圈2.0上料机构，利用真空吸盘实现垫圈的抓取，长连杆上料机构主要是对长连杆，中连杆，短连杆，连接片的上料。采用弹夹式储料方式，大大节省了物料摆放空间，而且储放数量大大增加，设备便可持续不间断工作。连杆上料机构通过气缸推动能够将连杆呈一定角度放置于载具中。
优选的，所述长连杆铆接机构一侧固定连接有中连杆上料机构，所述中连杆上料机构与长连杆铆接机构传动相连，主要是对长连杆，中连杆，短连杆，连接片的上料。采用弹夹式储料方式，大大节省了物料摆放空间，而且储放数量大大增加，设备便可持续不间断工作。连杆上料机构通过气缸推动能够将连杆呈一定角度放置于载具中。
优选的，所述中连杆上料机构一侧固定安装有垫圈0.5、垫圈2.0上料机构，所述垫圈0.5、垫圈2.0上料机构一侧固定安装有中连杆铆接机构，所述中连杆铆接机构一侧固定安装有短连杆上料机构，且短连杆上料机构与中连杆铆接机构传动相连，连杆铆接机构该机构主要是对长连杆，中连杆，短连杆，滑码的铆接，利用气液增压缸代替传统的冲压对铆钉进行铆接，结构紧凑，节约空间。
优选的，所述短连杆上料机构一侧固定安装有短连杆铆接机构，所述短连杆铆接机构一侧固定安装有滑码上料机构，所述滑码上料机构一侧固定安装有滑码铆接机构，滑码上料机构和滑码铆接机构相互配合，利用振动盘进行滑码供料，利用夹料机械手对滑码进行抓取，放置于载具中。
优选的，所述滑码铆接机构一侧固定安装有滑码圆垫片上料机构，所述滑码圆垫片上料机构一侧固定安装有底槽上料和推送机构，利用弹夹式储料方式对底槽进行送料，气缸推动过程中，定位压轮压住底槽，使底槽更加准确推进载具中。
优选的，所述底槽上料和推送机构一侧固定安装有滑撑前后段过渡机械手机构，所述滑撑前后段过渡机械手机构一侧固定连接有滑撑后工序装配，滑撑前后段过渡机械手主要是用来抓取上下输送机构中已加工的半成品，通过该装置将物料转移至滑撑后工序装配中进行下一步的组装。该机构抓取传送过程中稳定高效便捷。
优选的，所述滑撑后工序装配上表面固定安装有铆钉5上料机构，所述铆钉5上料机构一侧固定安装有成品夹料机械手，所述成品夹料机械手一侧固定安装有底槽铆接机构，所述底槽铆接机构一侧固定安装有过渡位转向机构，滑撑后工序装配用于对滑撑底槽和长连杆的铆接，以及取出已自动组装的滑撑。
本发明提供了链条式滑撑自动组装机，具备以下有益效果：
(1)、本发明通过机械作业实现自动化产生，减少劳动力输出。
(2)、本发明设备具有自动理料功能，批量加载物料后，设备便可自动持续工作。
(3)、本发明采用链条式送料，承载能力强，传送速度快，效率高。
(4)、本发明滑撑组装机铆钉铆合处使用气液增压缸，代替传统冲床铆接，安全性大大提高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的上下输送机构结构示意图；
图3为本发明的铆钉1,2,3上料机构结构示意图；
图4为本发明的连接片上料机构结构示意图
图5为本发明的垫圈2.0上料机构结构示意图；
图6为本发明的长连杆上料机构结构示意图；
图7为本发明的长连杆铆接机构结构示意图；
图8为本发明的中连杆上料机构结构示意图；
图9为本发明的垫圈0.5、垫圈2.0上料机构结构示意图；
图10为本发明的中连杆铆接机构结构示意图
图11为本发明的短连杆上料机构结构示意图；
图12为本发明的短连杆铆接机构结构示意图；
图13为本发明的滑码上料机构结构示意图；
图14为本发明的滑码铆接机构结构示意图；
图15为本发明的滑码圆垫片上料机构结构示意图；
图16为本发明的底槽上料和推送机构结构示意图
图17为本发明的滑撑前后段过渡机械手机构结构示意图；
图18为本发明的滑撑后工序装配结构示意图；
图19为本发明的铆钉5上料机构结构示意图；
图20为本发明的成品夹料机械手结构示意图；
图21为本发明的底槽铆接机构结构示意图；
图22为本发明的过渡位转向机构结构示意图。
图中：1、上下输送机构；2、铆钉1,2,3上料机构；3、连接片上料机构；4、垫圈2.0上料机构；5、长连杆上料机构；6、长连杆铆接机构；7、中连杆上料机构；8、垫圈0.5、垫圈2.0上料机构；9、中连杆铆接机构；10、短连杆上料机构；11、短连杆铆接机构；12、滑码上料机构；13、滑码铆接机构；14、滑码圆垫片上料机构；15、底槽上料和推送机构；16、滑撑前后段过渡机械手机构；17、滑撑后工序装配；1701、铆钉5上料机构；1702、成品夹料机械手；1703、底槽铆接机构；1704、过渡位转向机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-22所示，本发明提供一种技术方案：链条式滑撑自动组装机，包括上下输送机构1、铆钉1,2,3上料机构2、连接片上料机构3、垫圈2.0上料机构4、长连杆上料机构5、长连杆铆接机构6、中连杆上料机构7、垫圈0.5、垫圈2.0上料机构8、中连杆铆接机构9、短连杆上料机构10、短连杆铆接机构11、滑码上料机构12、滑码铆接机构13、滑码圆垫片上料机构14、底槽上料和推送机构15、底槽上料和推送机构16和滑撑后工序装配17。
所述上下输送机构1上表面一端固定安装有铆钉1,2,3上料机构2，所述铆钉1,2,3上料机构2一侧固定安装有连接片上料机构3，且连接片上料机构3和铆钉1,2,3上料机构2相互配合，上下输送机构1主要是由链条带动载具进行上下输送，承载能力大，效率高，铆钉1,2,3上料机构2利用夹料机械手实现多个铆钉的抓取，利用这种机构，抓取方便，稳定，效率高。
所述上料机构2一侧固定安装有垫圈2.0上料机构4，所述垫圈2.0上料机构4一侧固定安装有长连杆上料机构5，所述长连杆上料机构5一侧固定安装有长连杆铆接机构6，垫圈2.0上料机构4，利用真空吸盘实现垫圈的抓取，长连杆上料机构5主要是对长连杆，中连杆，短连杆，连接片的上料。采用弹夹式储料方式，大大节省了物料摆放空间，而且储放数量大大增加，设备便可持续不间断工作。连杆上料机构通过气缸推动能够将连杆呈一定角度放置于载具中。
所述长连杆铆接机构6一侧固定连接有中连杆上料机构7，所述中连杆上料机构7与长连杆铆接机构6传动相连，主要是对长连杆，中连杆，短连杆，连接片的上料。采用弹夹式储料方式，大大节省了物料摆放空间，而且储放数量大大增加，设备便可持续不间断工作。连杆上料机构通过气缸推动能够将连杆呈一定角度放置于载具中。
所述中连杆上料机构7一侧固定安装有垫圈0.5、垫圈2.0上料机构8，所述垫圈0.5、垫圈2.0上料机构8一侧固定安装有中连杆铆接机构9，所述中连杆铆接机构9一侧固定安装有短连杆上料机构10，且短连杆上料机构10与中连杆铆接机构9传动相连，连杆铆接机构9该机构主要是对长连杆，中连杆，短连杆，滑码的铆接，利用气液增压缸代替传统的冲压对铆钉进行铆接，结构紧凑，节约空间。
所述短连杆上料机构10一侧固定安装有短连杆铆接机构11，所述短连杆铆接机构11一侧固定安装有滑码上料机构12，所述滑码上料机构12一侧固定安装有滑码铆接机构13，滑码上料机构12和滑码铆接机构13相互配合，利用振动盘进行滑码供料，利用夹料机械手对滑码进行抓取，放置于载具中。
所述滑码铆接机构13一侧固定安装有滑码圆垫片上料机构14，所述滑码圆垫片上料机构14一侧固定安装有底槽上料和推送机构15，利用弹夹式储料方式对底槽进行送料，气缸推动过程中，定位压轮压住底槽，使底槽更加准确推进载具中。
所述底槽上料和推送机构15一侧固定安装有滑撑前后段过渡机械手机构16，所述滑撑前后段过渡机械手机构16一侧固定连接有滑撑后工序装配17，滑撑前后段过渡机械手主要是用来抓取上下输送机构中已加工的半成品，通过该装置将物料转移至滑撑后工序装配中进行下一步的组装。该机构抓取传送过程中稳定高效便捷。
所述滑撑后工序装配17上表面固定安装有铆钉5上料机构1701，所述铆钉5上料机构1701一侧固定安装有成品夹料机械手1702，所述成品夹料机械手1702一侧固定安装有底槽铆接机构1703，所述底槽铆接机构1703一侧固定安装有过渡位转向机构1704，滑撑后工序装配17用于对滑撑底槽和长连杆的铆接，以及取出已自动组装的滑撑。
需要说明的是，链条式滑撑自动组装机，在工作时，电机带动凸轮分割器转动，进而带动链条转动，上下输送机构1开始运作，载具开始运动；载具来到铆钉1,2,3上料机构2，夹料机械手将铆钉放至载具中；载具来到连接片上料机构3，采用弹夹式储料方式，通过气缸推动将连接片呈一定角度置于载具中；载具来到垫圈2.0上料机构4，由真空吸盘对垫圈2.0抓取，并置于载具中；载具来到长连杆上料机构5，采用弹夹式储料方式，通过气缸推动将长连杆呈一定角度置于载具中；载具来到长连杆铆接机构6，采用气液压增压缸对铆钉进行铆接；载具来到中连杆上料机构7，采用弹夹式储料方式，通过气缸推动将长连杆呈一定角度置于载具中；载具来到0.5和2.0垫圈上料机构8，由真空吸盘对0.5和2.0垫圈同时抓取，并置于载具中；载具来到中连杆铆接机构9，采用气液压增压缸对铆钉进行铆接；载具来到短连杆上料机构10，由夹料机械手将短连杆放置于载具中；载具来到短连杆铆接机构11，采用气液压增压缸对铆钉进行铆接；载具来到滑码上料机构12，夹料机械手将滑码放至载具中；载具来到滑码铆接机构13，采用气液压增压缸对铆钉进行铆接；载具来到滑码圆垫片上料机构14，夹料机械手将滑码放至载具中；载具来到底槽上料和推送机构15，气缸推动底槽并由双定位压轮对底槽进行定位，方便将底槽推入载具中；滑撑前后段过渡机械手16将已组装的半成品滑撑从载具内取出，并放至于过渡位转向机构1704中；过渡位转向机构1704中的气缸开始运作，使载具旋转90度；滑撑后工序装配17中铆钉5上料机构1701开始运作，将铆钉放至于分度圆盘上的载具中；滑撑前后段过渡机械手将旋转完毕的物料夹取并放至在分度转盘中；物料置于分度转盘中后，凸轮分割器开始旋转，当旋转至底槽铆接工位时，铆接机构对铆钉进行铆接；铆接完毕后，分度圆盘继续旋转至成品夹料机械手1702工位，由夹料机械手抓1702取滑撑从下滑槽流出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.链条式滑撑自动组装机，其特征在于：包括上下输送机构(1)、铆钉1,2,3上料机构(2)、连接片上料机构(3)、垫圈2.0上料机构(4)、长连杆上料机构(5)、长连杆铆接机构(6)、中连杆上料机构(7)、垫圈0.5、垫圈2.0上料机构(8)、中连杆铆接机构(9)、短连杆上料机构(10)、短连杆铆接机构(11)、滑码上料机构(12)、滑码铆接机构(13)、滑码圆垫片上料机构(14)、底槽上料和推送机构(15)、底槽上料和推送机构(16)和滑撑后工序装配(17)。
2.根据权利要求1所述的链条式滑撑自动组装机，其特征在于：所述上下输送机构(1)上表面一端固定安装有铆钉1,2,3上料机构(2)，所述铆钉1,2,3上料机构(2)一侧固定安装有连接片上料机构(3)，且连接片上料机构(3)和铆钉1,2,3上料机构(2)相互配合。
3.根据权利要求1所述的链条式滑撑自动组装机，其特征在于：所述上料机构(2)一侧固定安装有垫圈2.0上料机构(4)，所述垫圈2.0上料机构(4)一侧固定安装有长连杆上料机构(5)，所述长连杆上料机构(5)一侧固定安装有长连杆铆接机构(6)。
4.根据权利要求1所述的链条式滑撑自动组装机，其特征在于：所述长连杆铆接机构(6)一侧固定连接有中连杆上料机构(7)，所述中连杆上料机构(7)与长连杆铆接机构(6)传动相连。
5.根据权利要求4所述的链条式滑撑自动组装机，其特征在于：所述中连杆上料机构(7)一侧固定安装有垫圈0.5、垫圈2.0上料机构(8)，所述垫圈0.5、垫圈2.0上料机构(8)一侧固定安装有中连杆铆接机构(9)，所述中连杆铆接机构(9)一侧固定安装有短连杆上料机构(10)，且短连杆上料机构(10)与中连杆铆接机构(9)传动相连。
6.根据权利要求1所述的链条式滑撑自动组装机，其特征在于：所述短连杆上料机构(10)一侧固定安装有短连杆铆接机构(11)，所述短连杆铆接机构(11)一侧固定安装有滑码上料机构(12)，所述滑码上料机构(12)一侧固定安装有滑码铆接机构(13)。
7.根据权利要求1所述的链条式滑撑自动组装机，其特征在于：所述滑码铆接机构(13)一侧固定安装有滑码圆垫片上料机构(14)，所述滑码圆垫片上料机构(14)一侧固定安装有底槽上料和推送机构(15)。
8.根据权利要求1所述的链条式滑撑自动组装机，其特征在于：所述底槽上料和推送机构(15)一侧固定安装有滑撑前后段过渡机械手机构(16)，所述滑撑前后段过渡机械手机构(16)一侧固定连接有滑撑后工序装配(17)。
9.根据权利要求1所述的链条式滑撑自动组装机，其特征在于：所述滑撑后工序装配(17)上表面固定安装有铆钉5上料机构(1701)，所述铆钉5上料机构(1701)一侧固定安装有成品夹料机械手(1702)，所述成品夹料机械手(1702)一侧固定安装有底槽铆接机构(1703)，所述底槽铆接机构(1703)一侧固定安装有过渡位转向机构(1704)。
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