CN112496243A - 转盘式滑撑组装生产线 - Google Patents

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潘承凯
高立兴
郑世怀
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Abstract

本发明公开了转盘式滑撑组装生产线，包括转盘一组装机构、转盘二组装机构和转盘三组装机构，所述转盘一组装机构由第一上料机构、滑码上料机构、中连杆上料机构、中连杆滑码铆接机构、短连杆上料机构、短连杆滑码铆接机构、第二出料机构以及转盘一与转盘二过渡机构组成，所述第一上料机构一侧固定连接滑码上料机构。本发明通过机械作业实现自动化产生，减少劳动力输出；设备具有自动理料功能，批量加载物料后，设备便可自动持续工作；采用转盘式送料，多工位可形成多个加工工序，缩短生产过程中的无效时间，产能高效，物料单向动易于场地流程安排；滑撑组装机铆钉铆合处使用气液增压缸，代替传统冲床铆接，安全性大大提高。

Description

转盘式滑撑组装生产线
技术领域
本发明涉及机械自动化相关技术领域，具体为转盘式滑撑组装生产线。
背景技术
滑撑，不锈钢滑撑铰链，多为不锈钢材质，是一种用于连接窗扇和窗框，使窗户能够开启和关闭的连杆式活动链接装置。滑撑一般包括滑轨、滑块、托臂、长悬臂、短悬臂、斜悬臂，其中滑块装于滑轨上，长悬臂铰接于滑轨与托臂之间，短悬臂铰接于滑块与托臂之间，斜悬臂铰接于滑块与长悬臂之间。
但是，现有的滑撑组装在生产加工的时候存在以下缺点：
现在的滑撑组装主要是依靠人工进行组装，操作人员多，工作效益低下，人工成本高，劳动强度大，人工操作中使用冲床，存在一定的安全隐患，噪声大。
发明内容
本发明的目的在于提供转盘式滑撑组装生产线，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：转盘式滑撑组装生产线，包括转盘一组装机构、转盘二组装机构和转盘三组装机构，所述转盘一组装机构由第一上料机构、滑码上料机构、中连杆上料机构、中连杆滑码铆接机构、短连杆上料机构、短连杆滑码铆接机构、第二出料机构以及转盘一与转盘二过渡机构组成，所述第一上料机构一侧固定连接滑码上料机构，所述滑码上料机构通过中连杆上料机构和中连杆滑码铆接机构固定连接。
优选的，所述中连杆滑码铆接机构一侧导通连接短连杆上料机构，所述短连杆上料机构通过短连杆滑码铆接机构和第二出料机构固定连接。
优选的，所述转盘二组装机构由第三上料机构、第四上料机构、连接片上料机构、第五上料机构、长连杆上料机构、中连杆连接片铆接机构、短连杆连接片铆接机构、中连杆长连杆铆接机构和转盘二与转盘三过渡机构组成，所述第三上料机构通过第四上料机构固定连接连接片上料机构，所述连接片上料机构与第五上料机构固定连接。
优选的，所述第五上料机构通过长连杆上料机构和中连杆连接片铆接机构固定连接，所述中连杆连接片铆接机构通过短连杆连接片铆接机构和中连杆长连杆铆接机构固定连接。
优选的，所述转盘三组装机构包括第六上料机构、滑码的垫片上料机构、限位块上料机构、底槽上料和推送机构、长连杆穿铆钉机构、底槽铆接机构和成品下料机械手组成，所述第六上料机构通过滑码的垫片上料机构固定连接限位块上料机构。
优选的，所述限位块上料机构一侧通过底槽上料和推送机构固定连接长连杆穿铆钉机构，所述长连杆穿铆钉机构与底槽铆接机构固定连接。
优选的，所述成品下料机械手安装在底槽铆接机构一侧。
优选的，所述转盘一组装机构和转盘二组装机构之间通过转盘一与转盘二过渡机构固定连接。
优选的，所述盘二组装机构和转盘三组装机构之间通过转盘二与转盘三过渡机构固定连接。
优选的，所述转盘一组装机构与转盘二组装机构和转盘三组装机构从右至左依次设置，所述转盘二组装机构位于转盘一组装机构和转盘三组装机构之间。
本发明提供了转盘式滑撑组装生产线，具备以下有益效果：
(1)本发明通过机械作业实现自动化产生，减少劳动力输出。
(2)本发明设备具有自动理料功能，批量加载物料后，设备便可自动持续工作。
(3)本发明采用转盘式送料，多工位可形成多个加工工序，缩短生产过程中的无效时间，产能高效，物料单向动易于场地流程安排。
(4)本发明滑撑组装机铆钉铆合处使用气液增压缸，代替传统冲床铆接，安全性大大提高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的侧视结构示意图；
图5为本发明的转盘一组装机构结构示意图；
图6为本发明的第一上料机构结构示意图；
图7为本发明的滑码上料机构结构示意图；
图8为本发明的中连杆上料机构结构示意图；
图9为本发明的中连杆滑码铆接机构结构示意图；
图10为本发明的短连杆上料机构结构示意图；
图11为本发明的短连杆滑码铆接机构结构示意图；
图12为本发明的第二出料机构结构示意图；
图13为本发明的转盘一与转盘二过渡机构结构示意图；
图14为本发明的转盘二组装机构结构示意图；
图15为本发明的第三上料机构结构示意图；
图16为本发明的第四上料机构结构示意图；
图17为本发明的连接片上料机构结构示意图；
图18为本发明的第五上料机构结构示意图；
图19为本发明的长连杆上料机构结构示意图；
图20为本发明的中连杆连接片铆接机构结构示意图；
图21为本发明的短连杆连接片铆接机构结构示意图；
图22为本发明的中连杆长连杆铆接机构结构示意图；
图23为本发明的转盘二与转盘三过渡机构结构示意图；
图24为本发明的转盘三组装机构结构示意图；
图25为本发明的第六上料机构结构示意图；
图26为本发明的滑码的垫片上料机构结构示意图；
图27为本发明的限位块上料机构结构示意图；
图28为本发明的底槽上料和推送机构结构示意图；
图29为本发明的长连杆穿铆钉机构结构示意图；
图30为本发明的底槽铆接机构结构示意图；
图31为本发明的成品下料机械手结构示意图。
图中：1、转盘一组装机构；1-1、第一上料机构；1-2、滑码上料机构；1-3、中连杆上料机构；1-4、中连杆滑码铆接机构；1-5、短连杆上料机构；1-6、短连杆滑码铆接机构；1-7、第二出料机构；1-8、转盘一与转盘二过渡机构；2、转盘二组装机构；2-1、第三上料机构；2-2、第四上料机构；2-3、连接片上料机构；2-4、第五上料机构；2-5、长连杆上料机构；2-6、中连杆连接片铆接机构；2-7、短连杆连接片铆接机构；2-8、中连杆长连杆铆接机构；2-9、转盘二与转盘三过渡机构；3、转盘三组装机构；3-1、第六上料机构；3-2、滑码的垫片上料机构；3-3、限位块上料机构；3-4、底槽上料和推送机构；3-5、长连杆穿铆钉机构；3-6、底槽铆接机构；3-7、成品下料机械手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-31所示，本发明提供技术方案：转盘式滑撑组装生产线，包括转盘一组装机构1、转盘二组装机构2和转盘三组装机构3，所述转盘一组装机构1由第一上料机构1-1、滑码上料机构1-2、中连杆上料机构1-3、中连杆滑码铆接机构1-4、短连杆上料机构1-5、短连杆滑码铆接机构1-6、第二出料机构1-7以及转盘一与转盘二过渡机构1-8组成，所述第一上料机构1-1一侧固定连接滑码上料机构1-2，所述滑码上料机构1-2通过中连杆上料机构1-3和中连杆滑码铆接机构1-4固定连接。
所述中连杆滑码铆接机构1-4一侧导通连接短连杆上料机构1-5，所述短连杆上料机构1-5通过短连杆滑码铆接机构1-6和第二出料机构1-7固定连接。
所述转盘二组装机构2由第三上料机构2-1、第四上料机构2-2、连接片上料机构2-3、第五上料机构2-4、长连杆上料机构2-5、中连杆连接片铆接机构2-6、短连杆连接片铆接机构2-7、中连杆长连杆铆接机构2-8和转盘二与转盘三过渡机构2-9组成，所述第三上料机构2-1通过第四上料机构2-2固定连接连接片上料机构2-3，所述连接片上料机构2-3与第五上料机构2-4固定连接。
所述第五上料机构2-4通过长连杆上料机构2-5和中连杆连接片铆接机构2-6固定连接，所述中连杆连接片铆接机构2-6通过短连杆连接片铆接机构2-7和中连杆长连杆铆接机构2-8固定连接。
所述转盘三组装机构3包括第六上料机构3-1、滑码的垫片上料机构3-2、限位块上料机构3-3、底槽上料和推送机构3-4、长连杆穿铆钉机构3-5、底槽铆接机构3-6和成品下料机械手3-7组成，所述第六上料机构3-1通过滑码的垫片上料机构3-2固定连接限位块上料机构3-3。
所述限位块上料机构3-3一侧通过底槽上料和推送机构3-4固定连接长连杆穿铆钉机构3-5，所述长连杆穿铆钉机构3-5与底槽铆接机构3-6固定连接。
所述成品下料机械手3-7安装在底槽铆接机构3-6一侧。
所述转盘一组装机构1和转盘二组装机构2之间通过转盘一与转盘二过渡机构1-8固定连接。
所述盘二组装机构2和转盘三组装机构3之间通过转盘二与转盘三过渡机构2-9固定连接。
所述转盘一组装机构1与转盘二组装机构2和转盘三组装机构3从右至左依次设置，所述转盘二组装机构2位于转盘一组装机构1和转盘三组装机构3之间。
工作原理，人工将滑撑的配件放置在相对应的物料上料机构内，采用振动盘送料以及弹夹式送料方式进行送料，通过三个转盘式组装机构，通过凸轮分割器带动转盘运作，转盘周围的多工位机构进行物料的推送以及物料的自动组装；转盘一组装机构1主要完成部件的组装，转盘一上装有载具，当机器开始运作时，第一上料机构1-1将铆钉5和铆钉6放置到载具中；随着转盘的转动来到滑码上料机构1-2，滑码取料机械手将滑码放置于载具中；放置完毕后，中连杆上料机构1-3将中连杆放置于载具中；随后，来到中连杆滑码铆接机构1-4，该机构对中连杆和滑码进行铆接；随后放置短连杆，以及对短连杆和滑码的铆接。部件1组装完毕，通过部件1出料机构和转盘一转盘二过渡机构将部件1移动至转盘二组装机构进行后续组装；部件1移动至转盘二载具中，由凸轮分割器带动部件1进行后工序组装，第三上料机构2-1将铆钉3放置在载具中，随后载具移动至第四上料机构2-2，夹料机械手将铆钉1.2放置在载具2中；载具移动至连接片上料机构进行连接片上料；载具2移动至第五上料机构2-4进行垫片的自动上料；载具2移动至长连杆上料机构2-5进行长连杆上料；载具2移动至第五上料机构2-4进行垫片的自动上料；载具2移动至长连杆连接片铆接机构2-6进行长连杆与连接片间的铆接；载具2移动至短连杆连接片铆接机构进行短连杆与连接片间的铆接；载具2移动至中连杆长连杆铆接机构进行中连杆与长连杆间的铆接。部件2组装完毕，通过部件2出料机构和转盘二转盘三过渡机构将部件2移动至转盘三组装机构进行后续组装；部件2通过双皮带传送装置将部件2移动至转盘三载具3中，由凸轮分割器带动部件2进行后工序组装。铆钉4上料机构将铆钉4放置在载具3中，随后载具3移动至滑码垫片上料装置，进行滑码垫片的自动组装；载具3移动至限位块上料机构进行限位块的组装；载具3移动至底槽上料和推送机构进行底槽的组装；载具3移动至长连杆穿铆钉机构，对长连杆和底槽之间的空位进行校正，再由气缸将铆钉穿入，并沿着滑轨(作用：防止铆钉掉落，由滑轨拖住铆钉)移动至底槽铆接机构3-6，进行底槽和长连杆间的铆接；铆接完毕后，由成品下料机械手3-7将滑撑取出。。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.转盘式滑撑组装生产线，其特征在于：包括转盘一组装机构(1)、转盘二组装机构(2)和转盘三组装机构(3)，所述转盘一组装机构(1)由第一上料机构(1-1)、滑码上料机构(1-2)、中连杆上料机构(1-3)、中连杆滑码铆接机构(1-4)、短连杆上料机构(1-5)、短连杆滑码铆接机构(1-6)、第二出料机构(1-7)以及转盘一与转盘二过渡机构(1-8)组成，所述第一上料机构(1-1)一侧固定连接滑码上料机构(1-2)，所述滑码上料机构(1-2)通过中连杆上料机构(1-3)和中连杆滑码铆接机构(1-4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的转盘式滑撑组装生产线，其特征在于：所述中连杆滑码铆接机构(1-4)一侧导通连接短连杆上料机构(1-5)，所述短连杆上料机构(1-5)通过短连杆滑码铆接机构(1-6)和第二出料机构(1-7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的转盘式滑撑组装生产线，其特征在于：所述转盘二组装机构(2)由第三上料机构(2-1)、第四上料机构(2-2)、连接片上料机构(2-3)、第五上料机构(2-4)、长连杆上料机构(2-5)、中连杆连接片铆接机构(2-6)、短连杆连接片铆接机构(2-7)、中连杆长连杆铆接机构(2-8)和转盘二与转盘三过渡机构(2-9)组成，所述第三上料机构(2-1)通过第四上料机构(2-2)固定连接连接片上料机构(2-3)，所述连接片上料机构(2-3)与第五上料机构(2-4)固定连接。
4.根据权利要求3所述的转盘式滑撑组装生产线，其特征在于：所述第五上料机构(2-4)通过长连杆上料机构(2-5)和中连杆连接片铆接机构(2-6)固定连接，所述中连杆连接片铆接机构(2-6)通过短连杆连接片铆接机构(2-7)和中连杆长连杆铆接机构(2-8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的转盘式滑撑组装生产线，其特征在于：所述转盘三组装机构(3)包括第六上料机构(3-1)、滑码的垫片上料机构(3-2)、限位块上料机构(3-3)、底槽上料和推送机构(3-4)、长连杆穿铆钉机构(3-5)、底槽铆接机构(3-6)和成品下料机械手(3-7)组成，所述第六上料机构(3-1)通过滑码的垫片上料机构(3-2)固定连接限位块上料机构(3-3)。
6.根据权利要求5所述的转盘式滑撑组装生产线，其特征在于：所述限位块上料机构(3-3)一侧通过底槽上料和推送机构(3-4)固定连接长连杆穿铆钉机构(3-5)，所述长连杆穿铆钉机构(3-5)与底槽铆接机构(3-6)固定连接。
7.根据权利要求5所述的转盘式滑撑组装生产线，其特征在于：所述成品下料机械手(3-7)安装在底槽铆接机构(3-6)一侧。
8.根据权利要求1所述的转盘式滑撑组装生产线，其特征在于：所述转盘一组装机构(1)和转盘二组装机构(2)之间通过转盘一与转盘二过渡机构(1-8)固定连接。
9.根据权利要求1所述的转盘式滑撑组装生产线，其特征在于：所述盘二组装机构(2)和转盘三组装机构(3)之间通过转盘二与转盘三过渡机构(2-9)固定连接。
10.根据权利要求1所述的转盘式滑撑组装生产线，其特征在于：所述转盘一组装机构(1)与转盘二组装机构(2)和转盘三组装机构(3)从右至左依次设置，所述转盘二组装机构(2)位于转盘一组装机构(1)和转盘三组装机构(3)之间。
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