CN106733452A - 一种汽车油封自动化点胶组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车油封自动化点胶组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有通过转送装置连接的点胶组装机构和铆接组装机构，点胶组装机构包括设置在机架上的点胶转盘，点胶转盘上均匀的设置有与点胶载具，且机架上设置有波纹管座上料装置、波纹管座点胶装置、波纹管组装件上料装置、波纹管组装件点胶装置和石墨环上料装置，铆接组装机构包括设置在机架上的铆接转盘，铆接转盘上设置有铆接载具，机架上设置检测架、摩擦环上料装置、铆接装置和下料装置，本发明通过点胶机点胶完成结合部位的密封，并通过转送装置将点胶转盘上组装的产品送至铆接转盘与摩擦环完成自动化组装铆接，极大的提高了汽车油封的组装效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件的加工设备领域，尤其涉及一种汽车油封自动化点胶组装机。
背景技术
随着汽车的广泛应用，各类汽车零部件的应用也越来越广泛，汽车油封是一种常用的零部件，多用于轴与轴承的连接处。
汽车油封大多都是如图9所示，由波纹管座、波纹管组件、石墨环和摩擦环组成，在组装时，需要对波纹管座和波纹管组件的连接部位、石墨环和波纹管组件的连接部位进行密封，现有的大多都是采用橡胶条进行密封，需要人工进行填料，需要采用多组设备配合人工一步一步进行加工，无法一体化连续组装，因此导致了汽车油封的组装效率低，耗时长。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车油封自动化点胶组装机，通过点胶机点胶完成结合部位的密封，并设置有点胶转盘和铆接转盘，在点胶转盘上完成波纹管座、波纹管组件和石墨环的一体化组装，并通过转送装置将点胶转盘上组装的产品送至铆接转盘与摩擦环完成自动化组装铆接，极大的提高了汽车油封的组装效率。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车油封自动化点胶组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有通过转送装置(4)连接的点胶组装机构(3)和铆接组装机构(5)，所述的点胶组装机构(5)包括设置在机架(1)上的点胶转盘(11)，所述的点胶转盘(11)上均匀的设置有与点胶载具(12)，且机架(1)上依次设置有与点胶转盘(11)的点胶载具(12)配合的波纹管座上料装置(13)、波纹管座点胶装置(14)、波纹管组装件上料装置(15)、波纹管组装件点胶装置(16)和石墨环上料装置(17)，所述的铆接组装机构(5)包括设置在机架(1)上的铆接转盘(41)，所述的铆接转盘(41)上设置有铆接载具(42)，所述的机架(1)上依次设置有与铆接载具(42)配合的检测架(43)、摩擦环上料装置(44)、铆接装置(45)和下料装置(46)，所述的转送装置(4)为对接点胶载具(12)和铆接载具(42)的转送机械手(18)，所述的点胶转盘(11)、铆接转盘(41)、波纹管座上料装置(13)、波纹管座点胶装置(14)、波纹管组装件上料装置(15)、波纹管组装件点胶装置(16)、石墨环上料装置(17)、转送机械手(18)、摩擦环上料装置(44)、铆接装置(45)和下料装置(46)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的波纹管座上料装置(13)、波纹管组件上料装置(15)和石墨环上料装置(17)均包括设置在机架(1)上且相互配合的产品上料盘(19)和产品输送槽(20)，所述的产品输送槽(20)的末端配合有与点胶载具(12)对接的产品上料机械手(21)，所述的产品上料机械手(21)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的波纹管座点胶装置(14)和波纹管组件点胶装置(16)均包括设置在机架(1)上的点胶座(22)，所述的点胶座(22)上设置有点胶调节滑轨(23)和点胶固定座(25)，所述的点胶调节滑轨(23)上配合有点胶调节座(24)，且点胶调节座(24)和点胶固定座(25)通过螺栓配合，所述的点胶调节座(24)上设置有点胶升降气缸(26)，所述的点胶升降气缸(26)的下方设置有与点胶载具(12)上的产品配合的点胶头(27)，所述的点胶升降气缸(26)和点胶头(27)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的点胶载具(12)包括设置在点胶转盘(11)上的载料转套(29)，所述的载料转套(29)配合有载料转动轮(30)，所述的载料转动轮(30)连接有载料转动电机(31)，所述的载料转套(29)的上方通过载料连接套(37)连接有与波纹管座(6)配合的载料座(28)，所述的载料转动电机(31)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的载料连接套(37)内设置有卡紧升降杆(33)，所述的卡紧升降杆(33)的下部与点胶转盘(11)下方设置的卡紧升降气缸(32)配合，所述的卡紧升降杆(33)的上部铰接有卡紧连接(34)，所述的卡紧连杆(34)的另一端铰接在水平设置在载料座(28)内的卡紧活动滑轨(35)上，所述的卡紧活动滑轨(35)的端部设置有与载料座(28)上的波纹管座(6)配合的卡紧块(36)，所述的卡紧升降气缸(32)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的摩擦环上料装置(44)包括设置在机架(1)上且相互配合的摩擦环上料盘(47)和摩擦环输送槽(48)，所述的摩擦环输送槽(48)的末端设置有摩擦环夹取座(52)，所述的摩擦环夹取座(52)上设置有摩擦环夹取翻转马达(51)，所述的摩擦环夹取翻转马达(51)连接有摩擦环夹取升降气缸(50)，所述的摩擦环夹取升降气缸(50)连接有与摩擦环输送槽(48)内的摩擦环(9)配合的摩擦环夹取器(49)，所述的摩擦环夹取器(49)的上方设置有与铆接载具(42)对接的摩擦环上料机械手(53)，所述的摩擦环夹取翻转马达(51)、摩擦环夹取升降气缸(50)、摩擦环夹取器(49)和摩擦环上料机械手(53)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的铆接装置(45)包括设置在机架(1)上的铆接座(54)，所述的铆接座(54)上设置有铆接升降气缸(56)，所述的铆接升降气缸(56)的下方连接有与铆接载具(42)上的产品配合的铆接头(55)，所述的铆接升降气缸(56)和铆接头(55)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的下料装置(46)包括设置在机架(1)上与铆接载具(42)上的产品配合的下料机械手(57)和与下料机械手(57)配合的下料输送带(58)，所述的下料输送带(58)的两侧设置有下料输送槽板(59)，所的下料机械手(57)和下料输送带(58)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的下料输送槽板(59)位于下料输送带(58)末端的部分为缺口，缺口处的两端分别设置有与下料输送带(58)上的产品配合的推料块(61)和收集盒(62)，所述的推料块(61)与机架(1)上的推料气缸(60)连接，所述的下料输送带(58)的末端设置有与产品配合的挡料块(63)。
本发明的有益效果为：
1、通过点胶机点胶完成结合部位的密封，并设置有点胶转盘和铆接转盘，在点胶转盘上完成波纹管座、波纹管组件和石墨环的一体化组装，并通过转送装置将点胶转盘上组装的产品送至铆接转盘与摩擦环完成自动化组装铆接，极大的提高了汽车油封的组装效率。
2、波纹管座上料装置、波纹管组件上料装置和石墨环上料装置的结构简单，操作方便，且可以准确连续的将产品放置到点胶载具上。
3、点胶装置的结构简单，操作方便，且可以通过手动调节，进而可以确保点胶的精度。
4、点胶载具的结构简单，设计巧妙，可以通过载料转动电机带动载料座转动，进而可以带动载料座上的波纹管座转动，实现全方位均匀点胶。
5、卡紧升降气缸配合卡紧升降杆的设计，可以实现卡紧活动滑轨的活动，进而可以实现卡紧块的卡紧活动松开，确保了在点胶的过程中波纹管座不会出现晃动。
6、摩擦环上料装置的结构简单，操作方便，且可以巧妙的实现摩擦环的180度翻转，可以提高上料的效果和上料的精度。
7、铆接装置的结构简单，操作方便，且铆接效果好，可以将石墨环和摩擦环紧密配合。
8、下料装置的结构简单，操作方便，可以实现自动下料，同时可以通过下料输送槽板防止组装好的产品逸出。
9、收集盒和推料块的设计，可以对下料输送带上的产品进行统一收集，挡料块的设计，可以防止产品从下料输送带的端部运出。
附图说明
图1为一种汽车油封自动化点胶组装机的立体示意图。
图2为点胶组装机构的立体示意图。
图3为波纹管座上料装置的立体示意图。
图4为波纹管座点胶装置与点胶载具配合的立体示意图。
图5为波纹管座点胶装置及点胶载具内部结构的立体示意图。
图6为铆接组装装置的立体示意图。
图7为摩擦环上料装置的立体示意图。
图8为铆接装置和下料装置的立体示意图。
图9为汽车油封的立体示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、点胶组装机构；4、转送装置；5、铆接组装装置；6、波纹管座；7、波纹管组件；8、石墨环；9、摩擦环；11、点胶转盘；12、点胶载具；13、波纹管座上料装置；14、波纹管座点胶装置；15、波纹管组件上料装置；16、波纹管组件点胶装置；17、石墨环上料装置；18、转送机械手；19、产品上料盘；20、产品输送槽；21、产品上料机械手；22、点胶座；23、点胶调节滑轨；24、点胶调节座；25、调节固定座；26、点胶升降气缸；27、点胶头；28、载料座；29、载料转套；30、载料转动轮；31、载料转动电机；32、卡紧升降气缸；33、卡紧升降杆；34、卡紧连杆；35、卡紧活动滑轨；36、卡紧块；37、载料连接套；41、铆接转盘；42、铆接载具；43、检测架；44、摩擦环上料装置；45、铆接装置；46、下料装置；47、摩擦环上料盘；48、摩擦环输送槽；49、摩擦环夹取器；50、摩擦环夹取升降气缸；51、摩擦环夹取翻转马达；52、摩擦环夹取座；53、摩擦环上料机械手；54、铆接座；55、铆接头；56、铆接升降气缸；57、下料机械手；58、下料输送带；59、下料输送槽板；60、推料气缸；61、推料块；62、收集盒；63、挡料块。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图9所示，本发明的具体结构为：一种汽车油封自动化点胶组装机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有通过转送装置4连接的点胶组装机构3和铆接组装机构5，所述的点胶组装机构5包括设置在机架1上的点胶转盘11，所述的点胶转盘11上均匀的设置有与点胶载具12，且机架1上依次设置有与点胶转盘11的点胶载具12配合的波纹管座上料装置13、波纹管座点胶装置14、波纹管组装件上料装置15、波纹管组装件点胶装置16和石墨环上料装置17，所述的铆接组装机构5包括设置在机架1上的铆接转盘41，所述的铆接转盘41上设置有铆接载具42，所述的机架1上依次设置有与铆接载具42配合的检测架43、摩擦环上料装置44、铆接装置45和下料装置46，所述的转送装置4为对接点胶载具12和铆接载具42的转送机械手18，所述的点胶转盘11、铆接转盘41、波纹管座上料装置13、波纹管座点胶装置14、波纹管组装件上料装置15、波纹管组装件点胶装置16、石墨环上料装置17、转送机械手18、摩擦环上料装置44、铆接装置45和下料装置46连接到配电控制箱2。
优选的，所述的波纹管座上料装置13、波纹管组件上料装置15和石墨环上料装置17均包括设置在机架1上且相互配合的产品上料盘19和产品输送槽20，所述的产品输送槽20的末端配合有与点胶载具12对接的产品上料机械手21，所述的产品上料机械手21连接到配电控制箱2。
优选的，所述的波纹管座点胶装置14和波纹管组件点胶装置16均包括设置在机架1上的点胶座22，所述的点胶座22上设置有点胶调节滑轨23和点胶固定座25，所述的点胶调节滑轨23上配合有点胶调节座24，且点胶调节座24和点胶固定座25通过螺栓配合，所述的点胶调节座24上设置有点胶升降气缸26，所述的点胶升降气缸26的下方设置有与点胶载具12上的产品配合的点胶头27，所述的点胶升降气缸26和点胶头27连接到配电控制箱2。
优选的，所述的点胶载具12包括设置在点胶转盘11上的载料转套29，所述的载料转套29配合有载料转动轮30，所述的载料转动轮30连接有载料转动电机31，所述的载料转套29的上方通过载料连接套37连接有与波纹管座6配合的载料座28，所述的载料转动电机31连接到配电控制箱2。
优选的，所述的载料连接套37内设置有卡紧升降杆33，所述的卡紧升降杆33的下部与点胶转盘11下方设置的卡紧升降气缸32配合，所述的卡紧升降杆33的上部铰接有卡紧连接34，所述的卡紧连杆34的另一端铰接在水平设置在载料座28内的卡紧活动滑轨35上，所述的卡紧活动滑轨35的端部设置有与载料座28上的波纹管座6配合的卡紧块36，所述的卡紧升降气缸32连接到配电控制箱2。
优选的，所述的摩擦环上料装置44包括设置在机架1上且相互配合的摩擦环上料盘47和摩擦环输送槽48，所述的摩擦环输送槽48的末端设置有摩擦环夹取座52，所述的摩擦环夹取座52上设置有摩擦环夹取翻转马达51，所述的摩擦环夹取翻转马达51连接有摩擦环夹取升降气缸50，所述的摩擦环夹取升降气缸50连接有与摩擦环输送槽48内的摩擦环9配合的摩擦环夹取器49，所述的摩擦环夹取器49的上方设置有与铆接载具42对接的摩擦环上料机械手53，所述的摩擦环夹取翻转马达51、摩擦环夹取升降气缸50、摩擦环夹取器49和摩擦环上料机械手53连接到配电控制箱2。
优选的，所述的铆接装置45包括设置在机架1上的铆接座54，所述的铆接座54上设置有铆接升降气缸56，所述的铆接升降气缸56的下方连接有与铆接载具42上的产品配合的铆接头55，所述的铆接升降气缸56和铆接头55连接到配电控制箱2。
优选的，所述的下料装置46包括设置在机架1上与铆接载具42上的产品配合的下料机械手57和与下料机械手57配合的下料输送带58，所述的下料输送带58的两侧设置有下料输送槽板59，所的下料机械手57和下料输送带58连接到配电控制箱2。
优选的，所述的下料输送槽板59位于下料输送带58末端的部分为缺口，缺口处的两端分别设置有与下料输送带58上的产品配合的推料块61和收集盒62，所述的推料块61与机架1上的推料气缸60连接，所述的下料输送带58的末端设置有与产品配合的挡料块63。
具体使用时，先把波纹管座6、波纹管组件7和石墨环8分别放置到对应的产品上料盘19内，将摩擦环9放置到摩擦环上料盘47内，之后通过配电控制箱2控制点胶转盘11转动到合适的位置，然后再通过产品上料机械手21将波纹管座6取放到点胶载具12的载料座28上，并通过卡紧升降气缸32带动卡紧升降杆33活动，进而使卡紧块36夹紧载料座28内的波纹管座6，然后通过点胶转盘11继续转动，将装有产品的点胶载具12转动到波纹管座点胶装置14下方，通过点胶头27进行点胶，点胶的同时，载料转动电机31带动载料座28转动，进行全方位点胶，以相同的操作将波纹管组件7安装到波纹管座6内，并对波纹管组件点胶，然后再安装好石墨环8，之后通过转送装置4将点胶部分组装好的产品转送至铆接转盘41上的铆接载具42上，并通过配电控制箱2控制铆接转盘41转动，铆接转盘41会带动装有产品的铆接载具42经过检测架43，通过检测架43检测产品装载铆接载具42上的位置是否精准，然后再转动到摩擦环上料装置44的下方，先通过摩擦环夹取器49将摩擦环输送槽48末端的摩擦环9夹取住，然后通过摩擦环夹取升降气缸50上升一定高度后通过摩擦环夹取翻转马达51将摩擦环9翻转180度，然后通过摩擦环上料机械手53将摩擦环9取放到装有产品的铆接载具12的石墨环8内，之后继续转动到铆接工位，通过铆接装置45将石墨环8和摩擦环9铆接紧密，之后继续转动到下料工位，通过下料机械手57将组装好的汽车油封取放到下料输送带58内，经过下料输送带58输送至下料输送槽板59缺口的部位，通过推料气缸60带动推料块61将汽车油封推入收集盒62内，完成整个组装工序。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种汽车油封自动化点胶组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有通过转送装置(4)连接的点胶组装机构(3)和铆接组装机构(5)，所述的点胶组装机构(5)包括设置在机架(1)上的点胶转盘(11)，所述的点胶转盘(11)上均匀的设置有与点胶载具(12)，且机架(1)上依次设置有与点胶转盘(11)的点胶载具(12)配合的波纹管座上料装置(13)、波纹管座点胶装置(14)、波纹管组装件上料装置(15)、波纹管组装件点胶装置(16)和石墨环上料装置(17)，所述的铆接组装机构(5)包括设置在机架(1)上的铆接转盘(41)，所述的铆接转盘(41)上设置有铆接载具(42)，所述的机架(1)上依次设置有与铆接载具(42)配合的检测架(43)、摩擦环上料装置(44)、铆接装置(45)和下料装置(46)，所述的转送装置(4)为对接点胶载具(12)和铆接载具(42)的转送机械手(18)，所述的点胶转盘(11)、铆接转盘(41)、波纹管座上料装置(13)、波纹管座点胶装置(14)、波纹管组装件上料装置(15)、波纹管组装件点胶装置(16)、石墨环上料装置(17)、转送机械手(18)、摩擦环上料装置(44)、铆接装置(45)和下料装置(46)连接到配电控制箱(2)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车油封自动化点胶组装机，其特征在于，所述的波纹管座上料装置(13)、波纹管组件上料装置(15)和石墨环上料装置(17)均包括设置在机架(1)上且相互配合的产品上料盘(19)和产品输送槽(20)，所述的产品输送槽(20)的末端配合有与点胶载具(12)对接的产品上料机械手(21)，所述的产品上料机械手(21)连接到配电控制箱(2)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车油封自动化点胶组装机，其特征在于，所述的波纹管座点胶装置(14)和波纹管组件点胶装置(16)均包括设置在机架(1)上的点胶座(22)，所述的点胶座(22)上设置有点胶调节滑轨(23)和点胶固定座(25)，所述的点胶调节滑轨(23)上配合有点胶调节座(24)，且点胶调节座(24)和点胶固定座(25)通过螺栓配合，所述的点胶调节座(24)上设置有点胶升降气缸(26)，所述的点胶升降气缸(26)的下方设置有与点胶载具(12)上的产品配合的点胶头(27)，所述的点胶升降气缸(26)和点胶头(27)连接到配电控制箱(2)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车油封自动化点胶组装机，其特征在于，所述的点胶载具(12)包括设置在点胶转盘(11)上的载料转套(29)，所述的载料转套(29)配合有载料转动轮(30)，所述的载料转动轮(30)连接有载料转动电机(31)，所述的载料转套(29)的上方通过载料连接套(37)连接有与波纹管座(6)配合的载料座(28)，所述的载料转动电机(31)连接到配电控制箱(2)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车油封自动化点胶组装机，其特征在于，所述的载料连接套(37)内设置有卡紧升降杆(33)，所述的卡紧升降杆(33)的下部与点胶转盘(11)下方设置的卡紧升降气缸(32)配合，所述的卡紧升降杆(33)的上部铰接有卡紧连接(34)，所述的卡紧连杆(34)的另一端铰接在水平设置在载料座(28)内的卡紧活动滑轨(35)上，所述的卡紧活动滑轨(35)的端部设置有与载料座(28)上的波纹管座(6)配合的卡紧块(36)，所述的卡紧升降气缸(32)连接到配电控制箱(2)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车油封自动化点胶组装机，其特征在于，所述的摩擦环上料装置(44)包括设置在机架(1)上且相互配合的摩擦环上料盘(47)和摩擦环输送槽(48)，所述的摩擦环输送槽(48)的末端设置有摩擦环夹取座(52)，所述的摩擦环夹取座(52)上设置有摩擦环夹取翻转马达(51)，所述的摩擦环夹取翻转马达(51)连接有摩擦环夹取升降气缸(50)，所述的摩擦环夹取升降气缸(50)连接有与摩擦环输送槽(48)内的摩擦环(9)配合的摩擦环夹取器(49)，所述的摩擦环夹取器(49)的上方设置有与铆接载具(42)对接的摩擦环上料机械手(53)，所述的摩擦环夹取翻转马达(51)、摩擦环夹取升降气缸(50)、摩擦环夹取器(49)和摩擦环上料机械手(53)连接到配电控制箱(2)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车油封自动化点胶组装机，其特征在于，所述的铆接装置(45)包括设置在机架(1)上的铆接座(54)，所述的铆接座(54)上设置有铆接升降气缸(56)，所述的铆接升降气缸(56)的下方连接有与铆接载具(42)上的产品配合的铆接头(55)，所述的铆接升降气缸(56)和铆接头(55)连接到配电控制箱(2)。
8.根据权利要求1所述的一种汽车油封自动化点胶组装机，其特征在于，所述的下料装置(46)包括设置在机架(1)上与铆接载具(42)上的产品配合的下料机械手(57)和与下料机械手(57)配合的下料输送带(58)，所述的下料输送带(58)的两侧设置有下料输送槽板(59)，所的下料机械手(57)和下料输送带(58)连接到配电控制箱(2)。
9.根据权利要求8所述的一种汽车油封自动化点胶组装机，其特征在于，所述的下料输送槽板(59)位于下料输送带(58)末端的部分为缺口，缺口处的两端分别设置有与下料输送带(58)上的产品配合的推料块(61)和收集盒(62)，所述的推料块(61)与机架(1)上的推料气缸(60)连接，所述的下料输送带(58)的末端设置有与产品配合的挡料块(63)。
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