CN205465102U - 护套组装机构以及家具组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于装配设备技术领域，公开了一种护套组装机构以及家具组装设备。该护套组装机构包括第一夹爪、第二夹爪、三轴运动平台、旋转夹爪、旋转机构、检测平台以及检测探头，所述三轴运动平台可带动固定于其上的第一夹爪和第二夹爪同步运动，所述旋转机构可带动所述旋转夹爪旋转，所述检测探头用于对检测平台的来料情况进行检测，所述第一夹爪和第二夹爪之间的距离等于所述检测平台和旋转夹爪之间的距离。本实用新型护套组装机构能够使护套的检测、调整以及组装都实现自动化，效率高而且成本低廉，有效避免误检情况的发生。

Description

护套组装机构以及家具组装设备

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种护套组装机构以及家具组装设备。

背景技术

家具（如桌椅）的支撑腿有时需加装起加强、固定作用的护套，护套的一端设有侧向开口，为了保证护套的侧向开口在家具上安装后的方向保持一致，就需要在护套组装之前就将护套的侧向开口调整为同一方向，例如朝下或朝上。现有技术中，这种护套侧向开口的调整工作，多数都是由人工完成，不仅组装效率低、成本过高，而且易容易出现误检的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种能够对护套开口方向进行自动化检测、调整并组装的护套组装机构以及家具组装设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种护套组装机构，其包括第一夹爪、第二夹爪、三轴运动平台、旋转夹爪、旋转机构、检测平台以及检测探头，所述三轴运动平台可带动固定于其上的第一夹爪和第二夹爪同步运动，所述旋转机构可带动所述旋转夹爪旋转，所述检测探头用于对检测平台的来料情况进行检测，所述第一夹爪和第二夹爪之间的距离等于所述检测平台和旋转夹爪之间的距离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转机构包括驱动气缸、与所述驱动气缸的活塞杆固连的齿条、固设有齿轮的旋转轴以及连接所述旋转轴与旋转夹爪的连接头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述三轴运动平台包括可左右移动的X轴模组、可前后移动的Y轴模组以及可上下移动的Z轴模组，所述X、Y、Z轴模组都由气缸驱动，所述第一夹爪和第二夹爪通过一固定板与所述Y轴模组固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述护套组装机构还包括用于将护套传送至检测平台的送料组件，所述送料组件包括支撑臂、与所述支撑臂固连的送料槽、传送马达、由所述传送马达驱动的传送带以及扣设于所述送料槽上方的槽盖板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料槽的两侧壁延伸至所述检测平台两侧并与所述检测平台固连，在所述检测平台两侧以及上方都设有检测探头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测平台上方的检测探头固定于升降架上，所述升降架由一升降气缸驱动其运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹爪、第二夹爪和旋转夹爪都为气动夹爪。

本实用新型还提供了一种家具组装设备，其包括如上所述的护套组装机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型护套组装机构的检测探头能够对护套的侧向开口进行准确检测，若方向不符合要求，则旋转夹爪在旋转机构的驱动下进行旋转，进而带动护套旋转，第一夹爪和第二夹爪的距离与检测平台和旋转夹爪之间的距离相等，这样第一夹爪将检测平台上的护套移送至旋转夹爪的同时，第二夹爪就可以将旋转夹爪上的护套挪出并进行装配，整个护套的检测、调整以及组装都实现自动化，效率高而且成本低廉，有效避免误检情况的发生。

附图说明

图1是本实用新型护套组装机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型护套组装机构的正视图；

图3是本实用新型护套组装机构的旋转机构以及旋转夹爪的结构示意图；

图4是本实用新型护套组装机构的送料组件、检测平台以及检测探头的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

请一并参照图1至图4，本实用新型护套组装机构包括第一夹爪1、第二夹爪2、三轴运动平台3、旋转夹爪4、旋转机构5、检测平台6、检测探头7以及送料组件8。

三轴运动平台3包括可左右移动的X轴模组31、可前后移动的Y轴模组32以及可上下移动的Z轴模组33，所述X、Y、Z轴模组都由气缸驱动，而且各模组都设有位置感应、缓冲限位装置，第一夹爪1和第二夹爪2通过固定板32a与Y轴模组32固定连接并在三轴运动平台3驱动下同步运动。

旋转机构5用于带动旋转夹爪4旋转，其包括驱动气缸51、与驱动气缸51的活塞杆固连的齿条52、固设有齿轮53的旋转轴54以及连接旋转轴54与旋转夹爪4的连接头55。旋转机构5能够令旋转夹爪4旋转的角度范围为正负180度，也就是说旋转夹爪4可以实现360度全角度的旋转，以保证护套的侧向开口无论是朝向那个角度，都能够由旋转夹爪4调整至合适的角度。

送料组件8用于将护套传送至检测平台6，其包括支撑臂81、与支撑臂81固连的送料槽82、传送马达83、由传送马达83驱动的传送带84以及扣设于送料槽82上方的槽盖板85。送料槽82的两侧壁延伸至检测平台6两侧并与检测平台6固连，在检测平台6两侧以及上方都设有检测探头7，检测探头7用于对检测平台6的来料情况进行检测，本实施例中的护套具有四个侧面，在其中三个侧面设置检测探头7就可以准确判断护套的侧向开口的朝向。检测平台6上方的检测探头7固定于升降架71上，升降架71由升降气缸72驱动其运动。特别说明的是，在本实施例中，检测平台6包括一个用于承载护套的底板和一个用于对护套进行限位的挡板，然而在不同的实施例中，检测平台6可以较为灵活的设计，只要能够满足对护套具有承载以及限位功能即可。

在本实用新型护套组装机构中，第一夹爪1和第二夹爪2之间的距离等于检测平台6和旋转夹爪4之间的距离，而且第一夹爪1和第二夹爪2在固定板32a上并排设置，当第一夹爪1将检测平台6上的护套移送至旋转机构5的同时，第二夹爪就可以将旋转机构5上的护套挪出并进行装配，两个步骤同时进行，组装的效率和可靠性都能够得到保证。

在此较佳实施例中，第一夹爪1、第二夹爪2和旋转夹爪4都优选为气动夹爪。

本实用新型还公开了一种家具组装设备，其包括如上所述的护套组装机构。

以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种护套组装机构，其特征在于：包括第一夹爪、第二夹爪、三轴运动平台、旋转夹爪、旋转机构、检测平台以及检测探头，所述三轴运动平台可带动固定于其上的第一夹爪和第二夹爪同步运动，所述旋转机构可带动所述旋转夹爪旋转，所述检测探头用于对检测平台的来料情况进行检测，所述第一夹爪和第二夹爪之间的距离等于所述检测平台和旋转夹爪之间的距离。

2.如权利要求1所述的护套组装机构，其特征在于：所述旋转机构包括驱动气缸、与所述驱动气缸的活塞杆固连的齿条、固设有齿轮的旋转轴以及连接所述旋转轴与旋转夹爪的连接头。

3.如权利要求1所述的护套组装机构，其特征在于：所述三轴运动平台包括可左右移动的X轴模组、可前后移动的Y轴模组以及可上下移动的Z轴模组，所述X、Y、Z轴模组都由气缸驱动，所述第一夹爪和第二夹爪通过一固定板与所述Y轴模组固定连接。

4.如权利要求1所述的护套组装机构，其特征在于：所述护套组装机构还包括用于将护套传送至检测平台的送料组件，所述送料组件包括支撑臂、与所述支撑臂固连的送料槽、传送马达、由所述传送马达驱动的传送带以及扣设于所述送料槽上方的槽盖板。

5.如权利要求4所述的护套组装机构，其特征在于：所述送料槽的两侧壁延伸至所述检测平台两侧并与所述检测平台固连，在所述检测平台两侧以及上方都设有检测探头。

6.如权利要求5所述的护套组装机构，其特征在于：所述检测平台上方的检测探头固定于升降架上，所述升降架由一升降气缸驱动其运动。

7.如权利要求1所述的护套组装机构，其特征在于：所述第一夹爪、第二夹爪和旋转夹爪都为气动夹爪。

8.一种家具组装设备，其特征在于：包括如权利要求1至7任一项所述的护套组装机构。