CN108673088A - 一种遥控器导电条自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于遥控器生产辅助设备技术领域，涉及一种遥控器导电条自动组装装置，主体结构包括升降气缸、一号连接板、二号连接板、三号连接板、一号夹爪气缸、一号夹爪、四号连接板、五号连接板、六号连接板、加强板、二号夹爪气缸、二号夹爪和支架，安装在组装工位与遥控器运送机器人配合使用，首先将导电条被输送至组装工位，一号夹爪和二号夹爪打开，一号夹爪和二号夹爪关闭以夹紧导电条，机器人将4个遥控器运送至组装工位进行导电条的倾斜安装，一号夹爪和二号夹爪打开，升降气缸顶升将导电条送至遥控器导电条的对应位置，4条导电条同步组装到4个遥控器上后被机器人输送至下一工位，升降气缸、一号夹爪气缸和二号夹爪气缸复位。

Description

一种遥控器导电条自动组装装置

技术领域：

本发明属于遥控器生产辅助设备技术领域，具体涉及一种遥控器导电条自动组装装置，以自动化的方式代替人工手工组装遥控器导电条，提高了组装效率，节省了人力资源，降低了生产成本。

背景技术：

遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制机顶盒等设备完成所需的操作要求。现代的遥控器，主要是由集成电路电板、壳体和用来产生不同讯息(传播学中的讯息定义：由一组相互关联的有意义符号组成，能够表达某种完整意义的信息)的按钮所组成，导电条是遥控器的重要组成部件之一，导电条又称硅橡胶导电连接器，导电条是由一层不带电的黑色硅胶一层带导电层的硅胶屡次叠加而成的硅橡胶产品，导电条的硬度为65度，导电条的间距由小到大依次为0.05mm、0.10mm、0.18mm和0.25mm，常用的电子称和电子衡器的间距是0.18mm，导电条分为黑色导电条、红色双面发泡导电条、透明夹层导电条和漆面导电条，导电条的阻抗是导电层体积电阻率≤6Ω·㎝，绝缘层体积电阻率≥10¹²Ω·㎝，最大使用电流密度≤2.5mA/mm²，邵氏硬度为50-70A，使用环境条件为-45至150℃，+25℃时的湿度为85％；目前，遥控器导电条的组装主要依靠人工完成，中国专利201621392587.6公开的一种动力锂电池导电条安装工装包括工装板，该工装板上具有可容纳导电条的安装孔位，安装孔位的形状尺寸与导电条的形状尺寸对应，安装孔位中具有可定位导电条的固定座，固定座的位置与动力锂电池的电芯导电极柱对应，固定座包括座体，座体内设有至少一对夹片，夹片之间的间隙大于导电条的厚度，导电条端部伸入夹片之间，由夹片对导电条进行限位，座体上具有紧定旋钮，紧定旋钮末端抵住夹片外侧，通过紧定旋钮使夹片夹紧或松脱，夹片之间设有压簧，通过压簧将夹片向两侧顶开；中国专利201720442366.3公开的一种感应电机转子的导电条安装装置，该转子包括多个芯盘形成有多个第一及第二槽孔，该导电条安装装置包括一定位模块，一导引模块及一推动机构。该定位模块包括至少一定位条用于穿过每一芯盘上的一预定第二槽孔。该导引模块具有多个导引槽孔用于允许导电条插入，该推动机构用于推动该导引模块上的多个导电条。其中当该至少一定位条穿过该预定第二槽孔时，该多个导引槽孔是用于对准该多个第一槽孔，以使该推动机构推动多个导电条分别插入该多个第一槽孔，当该至少一定位条脱离该预定第二槽孔时，该多个导引槽孔是用于对准该多个第二槽孔；中国专利201620601597.X公开的一种导电条固定装置包括橡胶卡座、固定卡槽、右连接部、右卡头、右导电条卡槽、左连接部、左卡头、左导电条卡槽，所述的固定卡槽位于橡胶卡座底部中心处，所述的固定卡槽贯穿橡胶卡座主体，所述的右连接部位于橡胶卡座右侧底部，所述的右连接部与橡胶卡座一体相连，所述的右卡头位于右连接部上端，所述的右卡头与右连接部一体相连，所述的右导电条卡槽位于橡胶卡座与右连接部之间且位于右连接部上端，所述的左连接部位于橡胶卡座左侧底部，所述的左连接部与橡胶卡座一体相连，所述的左卡头位于左连接部上端，所述的左卡头与左连接部一体相连，所述的左导电条卡槽位于橡胶卡座与左连接部之间位于左连接部上端；中国专利201480052899.X公开的一种用于将导电条安装在配电板机柜中的组件包括：至少一个支承条，该支承条有沿主轴线的纵向延伸部分；以及至少一个绝缘块体，该绝缘块体与所述支承条操作地联接。支承条有内部空间，该内部空间可通过狭槽而进入，该狭槽沿主轴线纵向延伸，从而使得支承条的、彼此相向延伸的第一壁和第二壁分离，绝缘块体包括中心部分，该中心部分有彼此相对的第一面和第二面；以及分别从第一面和第二面凸出的第一部分和第二部分，一个或多个第一槽和一个或多个第二槽分部限定于第一部分和第二部分中，以便分别与第一和第二导电条联接，绝缘块体的中心部分安装在所述支承条的第一和第二壁上，以便使得第二部分通过狭槽而插入所述支承条的内部空间中；以上专利产品无法应用于遥控器导电条的组装操作中，无法避免人工组装遥控器导电条存在的漏装和组装效率低下的问题。因此，研发设计一种组装效率高的遥控器导电条自动组装装置，能够完全替代手工操作，节省人力资源，降低生产成本，很有社会和经济价值，应用前景广阔。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，设计一种组装效率高的遥控器导电条自动组装装置，能够自动、稳定和快速的将导电条组装到遥控器上。

为了实现上述目的，本发明涉及的遥控器导电条自动组装装置的主体结构包括升降气缸、一号连接板、二号连接板、三号连接板、一号夹爪气缸、一号夹爪、四号连接板、五号连接板、六号连接板、加强板、二号夹爪气缸、二号夹爪和支架；沿垂直方向运动的升降气缸的上部设置有矩形板状结构的一号连接板和二号连接板，一号连接板的端部与板状结构的三号连接板螺栓式连接，三号连接板与一号夹爪气缸固定连接，一号夹爪气缸的顶部设置有2组开闭式结构的一号夹爪，1组一号夹爪在上，另1组一号夹爪在下，二号连接板与矩形板状结构的四号连接板垂直固定连接，四号连接板与矩形板状结构的五号连接板垂直固定连接，二号连接板与五号连接板相互平行，五号连接板的端部与矩形板状结构的六号连接板垂直固定连接，二号连接板与四号连接板之间的连接处、四号连接板与五号连接板之间的连接处和五号连接板与之间六号连接板的连接处分别设置有板状结构的加强板，六号连接板与二号夹爪气缸固定连接，二号夹爪气缸的顶部设置有2组开闭式结构的二号夹爪，1组二号夹爪在上，另1组二号夹爪在下，在上的2组一号夹爪和二号夹爪的顶端平齐，在下的2组一号夹爪和二号夹爪的顶端平齐，一号夹爪气缸与二号夹爪气缸通过U形结构的支架柔性连接。

本发明涉及的升降气缸、一号夹爪气缸和二号夹爪气缸均为单作用气缸；一号连接板、二号连接板、三号连接板、四号连接板、五号连接板、六号连接板、加强板和支架的材质均为不锈钢；一号夹爪和二号夹爪的开闭分别由一号夹爪气缸和二号夹爪气缸控制。

本发明涉及的遥控器导电条自动组装装置使用时，安装在组装工位与遥控器运送机器人配合使用，当导电条被输送至组装工位时，一号夹爪气缸和二号夹爪气缸分别控制一号夹爪和二号夹爪打开，一号夹爪和二号夹爪同时承接住4条导电条后，一号夹爪气缸和二号夹爪气缸分别控制一号夹爪和二号夹爪关闭以夹紧导电条，机器人将4个遥控器以倾斜30°的角度运送至组装工位进行导电条的倾斜安装，一号夹爪气缸控制一号夹爪打开，升降气缸顶升带动一号连接板和三号连接板顶升将2条由一号夹爪夹持的导电条送至遥控器导电条的对应位置，二号夹爪气缸控制二号夹爪打开，升降气缸顶升带动二号连接板、四号连接板、五号连接板和六号连接板顶升将2条由二号夹爪夹持的导电条送至遥控器导电条的对应位置，4条导电条同步组装到4个遥控器上后被机器人输送至下一工位，升降气缸、一号夹爪气缸和二号夹爪气缸复位，准备进行下一轮导电条的组装。

本发明与现有技术相比，安装在组装工位与遥控器运送机器人配合使用，首先将导电条被输送至组装工位，一号夹爪气缸和二号夹爪气缸分别控制一号夹爪和二号夹爪打开，一号夹爪气缸和二号夹爪气缸分别控制一号夹爪和二号夹爪关闭以夹紧导电条，机器人将4个遥控器以倾斜30°的角度运送至组装工位进行导电条的倾斜安装，一号夹爪气缸控制一号夹爪打开，升降气缸顶升带动一号连接板和三号连接板顶升将2条由一号夹爪夹持的导电条送至遥控器导电条的对应位置，二号夹爪气缸控制二号夹爪打开，升降气缸顶升带动二号连接板、四号连接板、五号连接板和六号连接板顶升将2条由二号夹爪夹持的导电条送至遥控器导电条的对应位置，4条导电条同步组装到4个遥控器上后被机器人输送至下一工位，升降气缸、一号夹爪气缸和二号夹爪气缸复位，准备进行下一轮导电条的组装；其结构简单，设计合理，实用性强，组装效率高，节约人力资源。

附图说明：

图1为本发明的主体结构原理示意图。

图2为本发明涉及的导电条的主体结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步。

实施例：

本实施例涉及的遥控器导电条自动组装装置的主体结构包括升降气缸1、一号连接板2、二号连接板3、三号连接板4、一号夹爪气缸5、一号夹爪6、四号连接板7、五号连接板8、六号连接板9、加强板10、二号夹爪气缸11、二号夹爪12和支架13；沿垂直方向运动的升降气缸1的上部设置有矩形板状结构的一号连接板2和二号连接板3，一号连接板2的端部与板状结构的三号连接板4螺栓式连接，三号连接板4与一号夹爪气缸5固定连接，一号夹爪气缸5的顶部设置有2组开闭式结构的一号夹爪6，1组一号夹爪6在上，另1组一号夹爪6在下，二号连接板3与矩形板状结构的四号连接板7垂直固定连接，四号连接板7与矩形板状结构的五号连接板8垂直固定连接，二号连接板3与五号连接板8相互平行，五号连接板8的端部与矩形板状结构的六号连接板9垂直固定连接，二号连接板3与四号连接板7之间的连接处、四号连接板7与五号连接板8之间的连接处和五号连接板8与之间六号连接板9的连接处分别设置有板状结构的加强板10，六号连接板9与二号夹爪气缸11固定连接，二号夹爪气缸11的顶部设置有2组开闭式结构的二号夹爪12，1组二号夹爪12在上，另1组二号夹爪12在下，在上的2组一号夹爪6和二号夹爪12的顶端平齐，在下的2组一号夹爪6和二号夹爪12的顶端平齐，一号夹爪气缸5与二号夹爪气缸11通过U形结构的支架13柔性连接。

本实施例涉及的升降气缸1、一号夹爪气缸5和二号夹爪气缸11均为单作用气缸；一号连接板2、二号连接板3、三号连接板4、四号连接板7、五号连接板8、六号连接板9、加强板10和支架13的材质均为不锈钢；一号夹爪6和二号夹爪12的开闭分别由一号夹爪气缸5和二号夹爪气缸11控制。

本实施例涉及的遥控器导电条自动组装装置使用时，安装在组装工位与遥控器运送机器人配合使用，当导电条被输送至组装工位时，一号夹爪气缸5和二号夹爪气缸11分别控制一号夹爪6和二号夹爪12打开，一号夹爪6和二号夹爪12同时承接住4条导电条后，一号夹爪气缸5和二号夹爪气缸11分别控制一号夹爪6和二号夹爪12关闭以夹紧导电条，机器人将4个遥控器以倾斜30°的角度运送至组装工位进行导电条的倾斜安装，一号夹爪气缸5控制一号夹爪6打开，升降气缸1顶升带动一号连接板2和三号连接板4顶升将2条由一号夹爪6夹持的导电条送至遥控器导电条的对应位置，二号夹爪气缸11控制二号夹爪12打开，升降气缸1顶升带动二号连接板3、四号连接板7、五号连接板8和六号连接板9顶升将2条由二号夹爪12夹持的导电条送至遥控器导电条的对应位置，4条导电条同步组装到4个遥控器上后被机器人输送至下一工位，升降气缸1、一号夹爪气缸5和二号夹爪气缸11复位，准备进行下一轮导电条的组装。

Claims (3)

1.一种遥控器导电条自动组装装置，其特征在于主体结构包括升降气缸、一号连接板、二号连接板、三号连接板、一号夹爪气缸、一号夹爪、四号连接板、五号连接板、六号连接板、加强板、二号夹爪气缸、二号夹爪和支架；沿垂直方向运动的升降气缸的上部设置有矩形板状结构的一号连接板和二号连接板，一号连接板的端部与板状结构的三号连接板螺栓式连接，三号连接板与一号夹爪气缸固定连接，一号夹爪气缸的顶部设置有2组开闭式结构的一号夹爪，1组一号夹爪在上，另1组一号夹爪在下，二号连接板与矩形板状结构的四号连接板垂直固定连接，四号连接板与矩形板状结构的五号连接板垂直固定连接，二号连接板与五号连接板相互平行，五号连接板的端部与矩形板状结构的六号连接板垂直固定连接，二号连接板与四号连接板之间的连接处、四号连接板与五号连接板之间的连接处和五号连接板与之间六号连接板的连接处分别设置有板状结构的加强板，六号连接板与二号夹爪气缸固定连接，二号夹爪气缸的顶部设置有2组开闭式结构的二号夹爪，1组二号夹爪在上，另1组二号夹爪在下，在上的2组一号夹爪和二号夹爪的顶端平齐，在下的2组一号夹爪和二号夹爪的顶端平齐，一号夹爪气缸与二号夹爪气缸通过U形结构的支架柔性连接。

2.根据权利要求1所述的遥控器导电条自动组装装置，其特征在于升降气缸、一号夹爪气缸和二号夹爪气缸均为单作用气缸；一号连接板、二号连接板、三号连接板、四号连接板、五号连接板、六号连接板、加强板和支架的材质均为不锈钢；一号夹爪和二号夹爪的开闭分别由一号夹爪气缸和二号夹爪气缸控制。

3.根据权利要求1所述的遥控器导电条自动组装装置，其特征在于使用时，安装在组装工位与遥控器运送机器人配合使用，当导电条被输送至组装工位时，一号夹爪气缸和二号夹爪气缸分别控制一号夹爪和二号夹爪打开，一号夹爪和二号夹爪同时承接住4条导电条后，一号夹爪气缸和二号夹爪气缸分别控制一号夹爪和二号夹爪关闭以夹紧导电条，机器人将4个遥控器以倾斜30°的角度运送至组装工位进行导电条的倾斜安装，一号夹爪气缸控制一号夹爪打开，升降气缸顶升带动一号连接板和三号连接板顶升将2条由一号夹爪夹持的导电条送至遥控器导电条的对应位置，二号夹爪气缸控制二号夹爪打开，升降气缸顶升带动二号连接板、四号连接板、五号连接板和六号连接板顶升将2条由二号夹爪夹持的导电条送至遥控器导电条的对应位置，4条导电条同步组装到4个遥控器上后被机器人输送至下一工位，升降气缸、一号夹爪气缸和二号夹爪气缸复位，准备进行下一轮导电条的组装。