CN208662975U - 双规格压铆螺钉自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双规格压铆螺钉自动送料装置，其特征在于：包括安装支架、切换气缸、连接板和压铆螺钉送料机构，所述切换气缸安装在安装支架上，所述连接板设置在切换气缸之下并固定连接在切换气缸的滑块上，所述压铆螺钉送料结构有两套，两套压铆螺钉送料机构平行并排设置并共同安装所述连接板的底面上，两套压铆螺钉送料机构结构相同仅适用压铆螺钉规格不同。本实用新型结构紧凑，设计合理，能够实现双规格压铆螺钉的自动输送，提高工作效率，节约劳动成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双规格压铆螺钉自动送料装置，属于压铆自动化技术领域。
背景技术
压铆螺钉是一种常用的铆接器件，其工作原理是把压铆螺钉上面的牙嵌入到板材中。目前在铆接领域，随着自动化技术的不断提高，原本由人工放置压铆螺钉的工作方式因为疲劳强度大、效率低，渐渐被自动化所替代。但是由于市场生产水平参差不齐，往往为了实现自动送料而盲目的设计，普遍存在结构复杂、加工难度高的问题，且材料浪费严重，效率低下。因此开发一款制作简单，结构合理且送料稳定的结构对于压铆自动化领域具有重要的意义。
在铆接生产中，有时需要在同一工件上采用不同规格的压铆螺钉进行铆接，但现在市面上还没有能够满足此要求的自动送料装置，在实际生产中需要人工介入，不仅效率低下，而且劳动成本高，安全性低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种双规格压铆螺钉自动送料装置，其结构紧凑，设计合理，能够实现不同规格压铆螺钉的自动输送，提高工作效率，节约劳动成本。
按照本实用新型提供的技术方案：双规格压铆螺钉自动送料装置，其特征在于：包括安装支架、切换气缸、连接板和压铆螺钉送料机构，所述切换气缸安装在安装支架上，所述连接板设置在切换气缸之下并固定连接在切换气缸的滑块上，所述压铆螺钉送料结构有两套，两套压铆螺钉送料机构平行并排设置并共同安装所述连接板的底面上，两套压铆螺钉送料机构结构相同仅适用压铆螺钉规格不同。
作为本实用新型的进一步改进，所述压铆螺钉送料机构包括安装板、导料管、翻板、翻板支架和推料气缸，所述安装板固定在连接板的下表面上，所述推料气缸固定在安装板底面后部，推料气缸的活塞杆端向前与翻板支架连接，推料气缸的活塞杆伸缩带动翻板支架前后移动，在上料工位和压铆工位之间切换；所述翻板支架前部设有进料口，所述导料管安装在连接板上，当翻板支架位于上料工位时，所述导料管下端与所述进料口连通；所述进料口内安装有两个对称设置的翻板，所述翻板铰接在进料口的两侧边上，翻板与翻板支架之间设有弹性复位件，翻板在不受压力时保持并拢以承托压铆螺钉，翻板在受到向下压力时向下翻转打开。
作为本实用新型的进一步改进，所述翻板通过销轴铰接在进料口的两侧边上，所述弹性复位件采用扭簧，所述扭簧套装在销轴上，扭簧一端与翻板连接，另一端与翻板支架连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述压铆螺钉送料机构中还设置有能够检测上料工位是否有压铆螺钉到位的检测器。
作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上设有导料管安装孔，所述导料管插装在导料管安装孔并通过紧定螺钉紧固。
作为本实用新型的进一步改进，所述切换气缸通过第一紧固螺钉安装在安装支架上，所述安装支架上用于安装第一紧固螺钉的安装孔为腰形孔。
作为本实用新型的进一步改进，所述推料气缸通过第二紧固螺钉安装在安装板上，所述安装板上用于安装第二紧固螺钉的安装孔为腰形孔。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
本实用新型结构巧妙，设计合理，通过切换气缸来带动两套压铆螺钉送料机构工作，能够实现双规格压铆螺钉的自动输送，替代了传统的手动放置方式，实现了压铆的自动化与机械化，解决了在放置压铆螺钉时存在的压手安全隐患，同时提高了工作效率，有助于生产的发展。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构主视图。
图2为本实用新型实施例的结构侧视图。
图3为本实用新型实施例的立体结构示意图。
图4为本实用新型实施例的安装应用情况示意图。
附图标记说明：1-安装支架、2-切换气缸、3-连接板、4-安装板、5-导料管、6-翻板、7-翻板支架、8-扭簧、9-推料气缸、10-紧定螺钉、11-第一紧固螺钉、12-第二紧固螺钉、13-压铆机架、14-上模、15-压铆增压缸、16-下模、17-下模座、18-振动盘支架、19-振动盘、20-送钉器、21-送料管。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1～图3所示，实施例公开了一种双规格压铆螺钉自动送料装置，其主要由安装支架1、切换气缸2、连接板3和压铆螺钉送料机构组成，所述切换气缸2安装在安装支架1上，所述连接板3设置在切换气缸2之下并固定连接在切换气缸2的滑块上，所述压铆螺钉送料结构有两套，两套压铆螺钉送料机构平行并排设置并共同安装所述连接板3的底面上，两套压铆螺钉送料机构结构相同仅适用压铆螺钉规格不同，当然，在实际制造中，两套压铆螺钉送料机构规格也可以设置为相同，一个作为备用。
如图1～图3所示，本实施例中，所述压铆螺钉送料机构主要由安装板4、导料管5、翻板6、翻板支架7、扭簧8和推料气缸9组成，所述安装板4固定在连接板3的下表面上，所述推料气缸9固定在安装板4底面后部，推料气缸9的活塞杆端向前与翻板支架7连接，推料气缸9的活塞杆伸缩带动翻板支架7前后移动，在上料工位和压铆工位之间切换；所述翻板支架7前部设有进料口，所述导料管5安装在连接板3上，当翻板支架7位于上料工位时，所述导料管5下端与所述进料口连通；所述进料口内安装有两个对称设置的翻板6，所述翻板6通过销轴铰接在进料口的两侧边上，所述扭簧8套装在销轴上，扭簧8一端与翻板6连接，另一端与翻板支架7连接，翻板6在不受压力时保持并拢以承托压铆螺钉，翻板6在受到向下压力时向下翻转打开。
如图3所示，本实施例中，所述翻板支架7上设有导料管5安装孔，所述导料管5插装在导料管5安装孔并通过紧定螺钉10紧固。如此设置，当导料管5在长期使用被磨损或者需要更换另一规格压铆螺钉时，导料管5可以拆卸更换，以降低使用成本。
如图3所示，本实施例中，所述切换气缸2通过第一紧固螺钉11安装在安装支架1上，所述安装支架1上用于安装第一紧固螺钉11的安装孔为腰形孔。所述推料气缸9通过第二紧固螺钉12安装在安装板4上，所述安装板4上用于安装第二紧固螺钉12的安装孔为腰形孔。如此设置，切换气缸2和推料气缸9的位置能够灵活调节，方便安装调试。
如图4所示，具体安装应用时，压铆机架13上设有压铆操作位，所述压铆操作位上部设有上模14，所述上模14与压铆增压缸15的活塞杆端连接；所述压铆操作位下部设有与上模14相对应的下模16，所述下模16安装在下模座17上；所述压铆机架13上部两侧分别设有振动盘支架18，每个振动盘支架18上均安装有振动盘19和送钉器20，振动盘19的出口与送钉器20的进口连通，送钉器20的出口连接送料管21，振动盘19与电控箱电气连接；本实用新型安装在压铆操作位内，两个送钉器20的出料口各通过一根送料管21与本实用新型中的两个导料管5连接，本实用新型与电控箱电气连接。所述振动盘19和送钉器20可以采用现有技术中的常规产品，振动盘19通过振动将压铆螺钉送入到送钉器20中，送钉器20再将压铆螺钉按照顺序地输出。
本实施例的工作过程及工作原理如下：
具体工作时，两个振动盘19中分别放入两种规格的压铆螺钉，当需要输送某一规格的压铆螺钉时，装有该规格压铆螺钉的振动盘19启动，使压铆螺钉沿着送料管21进入双规格压铆螺钉自动送料装置中对应的压铆螺钉送料机构中，压铆螺钉送料机构的翻板支架7初始位于上料工位，压铆螺钉经导料管5输送进入进料口并被翻板6承托，当检测器检测到压铆螺钉到位后，就发送信号给电控箱，电控箱控制振动盘19暂时停止，推料气缸9的活塞杆伸出将压铆螺钉送入到压铆工位；压铆增压缸15的活塞杆伸出，推动上模14向下运动，上模14将压铆螺钉吸住并带动其通过翻板6继续下行进入工件孔内，完成一次压铆工作，然后上模14向上退回，翻板6在扭簧8作用下自动复位；压铆机每完成一次压铆后，都有一完成信号给电控箱，由电控箱控制压铆螺钉送料机构复位，重新送入一个压铆螺钉，整个工作完成一个循环，等待下次工作的重复。如果检测器检测到上料工位在设定时间内一直没有压铆螺钉到位，则发送信号给电控箱，由电控箱控制振动盘19再次启动。
在上述工作过程中，如果需要更换另一种规格的压铆螺钉，只需要切换气缸2动作，使双规格压铆螺钉自动送料装置上的另一套压铆螺钉送料机构切换至工作位置即可。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。
Claims (7)
1.双规格压铆螺钉自动送料装置，其特征在于：包括安装支架(1)、切换气缸(2)、连接板(3)和压铆螺钉送料机构，所述切换气缸(2)安装在安装支架(1)上，所述连接板(3)设置在切换气缸(2)之下并固定连接在切换气缸(2)的滑块上，所述压铆螺钉送料结构有两套，两套压铆螺钉送料机构平行并排设置并共同安装所述连接板(3)的底面上，两套压铆螺钉送料机构结构相同仅适用压铆螺钉规格不同。
2.如权利要求1所述的双规格压铆螺钉自动送料装置，其特征在于：所述压铆螺钉送料机构包括安装板(4)、导料管(5)、翻板(6)、翻板支架(7)和推料气缸(9)，所述安装板(4)固定在连接板(3)的下表面上，所述推料气缸(9)固定在安装板(4)底面后部，推料气缸(9)的活塞杆端向前与翻板支架(7)连接，推料气缸(9)的活塞杆伸缩带动翻板支架(7)前后移动，在上料工位和压铆工位之间切换；所述翻板支架(7)前部设有进料口，所述导料管(5)安装在连接板(3)上，当翻板支架(7)位于上料工位时，所述导料管(5)下端与所述进料口连通；所述进料口内安装有两个对称设置的翻板(6)，所述翻板(6)铰接在进料口的两侧边上，翻板(6)与翻板支架(7)之间设有弹性复位件，翻板(6)在不受压力时保持并拢以承托压铆螺钉，翻板(6)在受到向下压力时向下翻转打开。
3.如权利要求2所述的双规格压铆螺钉自动送料装置，其特征在于：所述翻板(6)通过销轴铰接在进料口的两侧边上，所述弹性复位件采用扭簧(8)，所述扭簧(8)套装在销轴上，扭簧(8)一端与翻板(6)连接，另一端与翻板支架(7)连接。
4.如权利要求1所述的双规格压铆螺钉自动送料装置，其特征在于：所述压铆螺钉送料机构中还设置有能够检测上料工位是否有压铆螺钉到位的检测器。
5.如权利要求2所述的双规格压铆螺钉自动送料装置，其特征在于：所述安装板(4)上设有导料管(5)安装孔，所述导料管(5)插装在导料管(5)安装孔并通过紧定螺钉(10)紧固。
6.如权利要求1所述的双规格压铆螺钉自动送料装置，其特征在于：所述切换气缸(2)通过第一紧固螺钉(11)安装在安装支架(1)上，所述安装支架(1)上用于安装第一紧固螺钉(11)的安装孔为腰形孔。
7.如权利要求2所述的双规格压铆螺钉自动送料装置，其特征在于：所述推料气缸(9)通过第二紧固螺钉(12)安装在安装板(4)上，所述安装板(4)上用于安装第二紧固螺钉(12)的安装孔为腰形孔。
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