CN110756720B - 双规格压铆螺母自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及双规格压铆螺母自动送料装置，包括安装支架、升降气缸、连接板、送料架、挡料气缸和挡料块，升降气缸安装在安装支架上，升降气缸的活塞杆端竖直向上设置，连接板安装在升降气缸的活塞杆端；送料架水平设置并固定安装在连接板上，送料架的中心设有与其前后侧边平行的挡料块移动槽，挡料块滑动设置在挡料块移动槽内；挡料气缸固定安装在送料架上，挡料气缸的活塞杆端向右与挡料块连接；送料架右端设有上料口，挡料块移动槽右端与上料口连通；送料架内设有两条进料通道，进料通道左端设有用于连接送料管的料管插接口，进料通道右端与上料口连通。本发明能够实现两种规格压铆螺母的自动输送，提高工作效率，节约劳动成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种双规格压铆螺母自动送料装置，属于压铆自动化技术领域。
背景技术
铆接是指利用轴向力，将压铆螺钉头部墩粗，使多个零件相连接固定的方法。目前在铆接领域，随着自动化技术的不断提高，原本由人工放置压铆螺母的工作方式因为疲劳强度大、效率低，渐渐被自动化所替代。但是由于市场生产水平参差不齐，往往为了实现自动送料而盲目的设计，普遍存在结构复杂、加工难度高的问题，且材料浪费严重，效率低下。因此开发一款制作简单，结构合理且送料稳定的结构对于压铆自动化领域具有重要的意义。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种双规格压铆螺母自动送料装置，其结构紧凑，设计合理，能够实现两种规格压铆螺母的自动输送，提高工作效率，节约劳动成本。
按照本发明提供的技术方案：双规格压铆螺母自动送料装置，其特征在于：包括安装支架、升降气缸、连接板、送料架、挡料气缸和挡料块，所述升降气缸安装在安装支架上，升降气缸的活塞杆端竖直向上设置，所述连接板安装在升降气缸的活塞杆端；所述送料架水平设置并固定安装在连接板上，送料架的中心设有与其前后侧边平行的挡料块移动槽，所述挡料块滑动设置在挡料块移动槽内；所述挡料气缸固定安装在送料架上，挡料气缸的活塞杆端向右与挡料块连接；所述送料架右端设有上料口，所述挡料块移动槽右端与上料口连通；所述送料架内设有两条进料通道，所述进料通道左端设有用于连接送料管的料管插接口，进料通道右端与上料口连通。
作为本发明的进一步改进，所述送料架包括送料架本体和送料架盖板，送料架本体和送料架盖板之间通过螺栓固定连接；所述挡料块移动槽和进料通道的上半部分位于送料架盖板上，下半部分位于送料架本体上。
作为本发明的进一步改进，所述挡料气缸固定安装在送料架盖板的顶部，挡料气缸的活塞杆端向右设置，送料架盖板上设有镂空口，所述挡料块上端穿过镂空口与挡料气缸的活塞杆连接。
作为本发明的进一步改进，所述进料通道的主体部分均与进料通道平行，所述料管插接口位于送料架的左端。
作为本发明的进一步改进，所述连接板通过紧固螺钉固定安装在所述升降气缸的活塞杆端，连接板上用于安装紧固螺钉的孔为腰形孔。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1)、本发明结构巧妙，设计合理，通过挡料气缸带动挡料块在挡料块移动槽往复移动，逐一将进入到挡料块移动槽内的压铆螺母推送出去，实现了压铆的自动化与机械化，提高了工作效率，有助于生产的发展。
2)、本发明通过设置挡块，使得落入挡料块移动槽内的压铆螺母被定位在挡块与挡料块之间，避免多个压铆螺母同时进入到挡料块移动槽内，从而能够实现压铆螺母的逐一输送。
附图说明
图1为本发明实施例的结构主视图。
图2为本发明实施例的结构俯视图。
图3为本发明实施例的俯向剖视图。
图4为本发明实施例的立体结构示意图。
图5为本发明实施例的安装应用情况示意图。
附图标记说明：1-安装支架、2-升降气缸、3-连接板、4-送料架、4.1-送料架本体、4.2-送料架盖板、4a-挡料块移动槽、4b-进料通道、4c-料管插接口、6-翻板、7-紧固螺钉、8-压铆机架、9-上模、10-压铆增压缸、11-下模、12-下模座、13-振动盘支架、14-振动盘、15-螺母输送器、16-送料管。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，实施例公开了一种双规格压铆螺母自动送料装置，其主要由安装支架1、升降气缸2、连接板3、送料架4、挡料气缸5和挡料块6等组成。
如图1、图2所示，所述升降气缸2安装在安装支架1上，升降气缸2的活塞杆端竖直向上设置，所述连接板3安装在升降气缸2的活塞杆端；所述送料架4水平设置并固定安装在连接板3上，送料架4的中心设有与其前后侧边平行的挡料块移动槽4a，所述挡料块6滑动设置在挡料块移动槽4a内；所述挡料气缸5固定安装在送料架4上，挡料气缸5的活塞杆端向右与挡料块6连接；所述送料架4右端设有上料口，所述挡料块移动槽4a右端与上料口连通；所述送料架4内设有两条进料通道4b，所述进料通道4b左端设有用于连接送料管16的料管插接口4c，进料通道4b右端与上料口连通。
如图1～图4所示，本实施例中，所述送料架4主要由送料架本体4.1和送料架盖板4.2组成，送料架本体4.1和送料架盖板4.2之间通过螺栓固定连接；所述挡料块移动槽4a和进料通道4b的上半部分位于送料架盖板4.2上，下半部分位于送料架本体4.1上。如此设置，不仅方便生产加工，而且在出现故障时方便维修更换。
如图1～图4所示，本实施例中，所述挡料气缸5固定安装在送料架盖板4.2的顶部，挡料气缸5的活塞杆端向右设置，送料架盖板4.2上设有镂空口，所述挡料块6上端穿过镂空口与挡料气缸5的活塞杆连接。如此设置，方便设备的组装、维修。
如图1～图4所示，本实施例中，所述进料通道4b的主体部分均与进料通道4b平行，所述料管插接口4c位于送料架4的左端。如此设置，在将本发明安装至压铆机架8上时方便整体布局。
如图1～图4所示，本实施例中，所述连接板3通过紧固螺钉7固定安装在所述升降气缸2的活塞杆端，连接板3上用于安装紧固螺钉7的孔为腰形孔。如此设置，使得零部件之间的位置能够灵活调节，方便安装调试。
本发明还设置有能够检测上料工位是否有压铆螺母到位的检测器，这样可以实现自设备的动化控制。
具体安装应用时，如图5所示，本发明安装在压铆机架8上，所述压铆机架8上设有压铆操作位，压铆操作位上部设有上模9，所述上模9与压铆增压缸10的活塞杆端连接；压铆操作位下部设有与上模9相对应的下模11，所述下模11安装在下模座12上；所述压铆机架8上部两侧各设有一个振动盘支架13，每个振动盘支架13上均安装有振动盘14和螺母输送器15，振动盘14和螺母输送器15与电控箱电气连接；本发明安装在压铆操作位内，两个螺母输送器15的出料口各通过一根送料管16与本发明送料架4上的两个料管插接口4c分别连接，本发明与电控箱电气连接。所述振动盘14和螺母输送器15可以采用现有技术中的常规产品。
本发明的工作过程和工作原理如下：
具体工作时，两个振动盘14中放入两种规格的压铆螺母，当需要输送某一种压铆螺母时，挡料气缸5的活塞杆伸出，带动挡料块6向右移动至下模11的上方，对应的振动盘14启动，使压铆螺母沿着送料管16进入送料架4上的进料通道4b中，然后在压缩空气的吹送作用下从挡料块移动槽4a的右端出口进入到下模11内，下模11上设有半边开口供压铆螺母进入，挡料块6在上方提供遮挡，避免压铆螺母被吹飞；当检测器检测到压铆螺母到位后，就发送信号给电控箱，电控箱控制振动盘14暂时停止，挡料气缸5的活塞杆回缩并带动挡料块6复位，升降气缸2带动连接板3向下运动，从而带动送料架4向下运动，只剩下压铆螺母放置在下模11上；然后电控箱再控制压铆增压缸10动作，完成一次压铆工作。待一轮压铆完成后，升降气缸2的活塞杆向上伸出，带动送料架4上移到初始位置；如此循环，就实现了压铆螺母的自动输送。
如果需要更换另一种规格的压铆螺母，只需要切换成另一个振动盘14动作来输送另一规格的压铆螺母，同时更换另一种下模11即可。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。
Claims (3)
1.双规格压铆螺母自动送料装置，其特征在于：包括安装支架（1）、升降气缸（2）、连接板（3）、送料架（4）、挡料气缸（5）和挡料块（6），所述升降气缸（2）安装在安装支架（1）上，升降气缸（2）的活塞杆端竖直向上设置，所述连接板（3）安装在升降气缸（2）的活塞杆端；所述送料架（4）水平设置并固定安装在连接板（3）上，送料架（4）的中心设有与其前后侧边平行的挡料块移动槽（4a），所述挡料块（6）滑动设置在挡料块移动槽（4a）内；所述挡料气缸（5）固定安装在送料架（4）上，挡料气缸（5）的活塞杆端向右与挡料块（6）连接，所述送料架（4）包括送料架本体（4.1）和送料架盖板（4.2），送料架本体（4.1）和送料架盖板（4.2）之间通过螺栓固定连接，所述挡料气缸（5）固定安装在送料架盖板（4.2）的顶部，挡料气缸（5）的活塞杆端向右设置，送料架盖板（4.2）上设有镂空口，所述挡料块（6）上端穿过镂空口与挡料气缸（5）的活塞杆连接，所述挡料块（6）在上方提供遮挡，避免压铆螺母被吹飞；所述送料架（4）右端设有上料口，所述挡料块移动槽（4a）右端与上料口连通；所述送料架（4）内设有两条进料通道（4b），所述进料通道（4b）左端设有用于连接送料管（16）的料管插接口（4c），进料通道（4b）右端与上料口连通；所述进料通道（4b）的主体部分均与进料通道（4b）平行，所述料管插接口（4c）位于送料架（4）的左端。
2.如权利要求1所述的双规格压铆螺母自动送料装置，其特征在于：所述挡料块移动槽（4a）和进料通道（4b）的上半部分位于送料架盖板（4.2）上，下半部分位于送料架本体（4.1）上。
3.如权利要求1所述的双规格压铆螺母自动送料装置，其特征在于：所述连接板（3）通过紧固螺钉（7）固定安装在所述升降气缸（2）的活塞杆端，连接板（3）上用于安装紧固螺钉（7）的孔为腰形孔。
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