CN101766375A - 一种隐形拉链头自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种隐形拉链头自动组装机，提供了一种结构简单，自动化程度高，可自动识别零件的装配质量并调控组装机自动运行，从而提高了组装效率、确保产品质量稳定可靠的隐形拉链头自动组装机，解决了现有技术中存在的拉链头组装自动化程度低，只能人工识别组装质量，使产品质量差、生产效率低的技术问题。它包括机座，在机座的台面上水平设有与动力装置相连的组装盘，在组装盘上设有用以固定拉头的组装模具，在机座上设有用以组装拉链头的进料机构、铆合机构及出料机构，进料机构包括分别与振动盘相连的拉头送料机构、弹簧送料机构、三角送料机构、马钩送料机构和铜销送料机构，在进料机构与铆合机构之间设有检测控制机构。

Description

一种隐形拉链头自动组装机

技术领域

本发明涉及一种拉链头组装机，尤其涉及一种隐形拉链头自动组装机。

背景技术

早期使用的普通拉链存在缝合后拉链及拉链头外露，影响美观，而且拉链头组装大部分是手工操作，通常是靠人工辅以一些工装夹具将拉链头上的拉头、拉片和弹片等组装到一起后再进行铆合，存在劳动强度大、生产效率低、废品率高的问题，很难保证拉链头的质量，同时也无法满足大批量生产的需求。因此，机械化的拉链头组装设备开始普及应用。

如中国专利：“拉链拉片装配机(CN2715586Y)”公开了一种拉链头组装机，它由拉片进料盘、拉片输送料道、三角圈进料盘、三角圈输送料道、振动装置、拉片铆接装置组成，所述的拉片输送料道一端连接拉片进料盘，所述的三角圈输送料道一端连接三角圈进料盘，用于承接、铆接拉片和三角圈的拉片铆接装置位于拉片输送料道和拉片铆接装置的下方，拉片进料盘和三角圈进料盘上设有振动装置。此装置是通过一端与进料盘连接的输送料道将拉片和三角圈运送至拉片铆接装置上进行组装，相对手工操作，提高了生产效率，但由于此装置中只有二个零件实现自动化组装，自动化程度低，而且装置只能依靠人工识别组装质量和人工控制装置运行，由此导致产品质量无法保证，生产效率低。

发明内容

本发明主要是提供了一种结构简单，自动化程度高，可自动识别零件的装配质量并根据识别信息自动调控组装机运行，从而提高了组装效率、确保产品质量稳定可靠的隐形拉链头自动组装机，解决了现有技术中存在的拉链头组装自动化程度低、费时费力，只能依靠人工识别组装质量和人工控制装置运行，从而导致产品质量无法保证，生产效率低等的技术问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种隐形拉链头自动组装机，包括机座，在机座的台面上水平设有与动力装置相连的组装盘，在组装盘上设有用以固定拉头的组装模具，在机座上设有用以组装拉链头的进料机构、铆合机构及出料机构，其特征在于：所述进料机构包括分别通过导料槽一端与振动盘相连，导料槽的另一端与组装模具相对应的拉头送料机构、弹簧送料机构、三角送料机构、马钩送料机构和铜销送料机构；在所述进料机构与铆合机构之间的机座上设有检测组装模具上的零件并控制组装机运行的检测控制机构。通过在组装盘的周围的机座上设置拉头送料机构、弹簧送料机构、三角送料机构、马钩送料机构和铜销送料机构及铆合机构、出料机构与组装盘上的组装模具相对应，结构简单，组成拉链头的所有零件通过进料机构均实现自动送料，并通过铆合机构及出料机构完成成品组装，由此拉链头组装过程实现全自动，自动化程度高、提高了组装效率；又通过在进料机构与铆合机构之间设置检测控制机构，通过检测控制机构自动识别组装模具上的零件，并根据零件的装配信息自动调控组装机的运行或停机，防止不良零件进入下道工序或组装机空转，从而降低不合格品率，提高产品质量，确保组装机运行安全可靠。

作为优选，所述弹簧送料机构包括弹簧导料槽及连接在弹簧导料槽上端口上的弹簧导料管，所述弹簧导料管的另一端与振动盘相连，在所述弹簧导料槽的外壁上铰接有控制弹簧导出的压紧夹和释放夹，所述压紧夹的一端和释放夹的一端分别与气缸相连，所述释放夹的另一端抵接在弹簧导料槽的内壁面上，所述压紧夹的另一端抵接在释放夹上方的第二个弹簧上。通过在弹簧导料槽外侧设置释放夹，即可将顺沿导料管下滑的第一个弹簧堵在导料管内，并通过在导料管上设置压紧夹将第一个弹簧上面的第二个弹簧压夹在导料管内，当上一工位的拉链头至弹簧导料槽的正下方时，即可通过控制连接在释放夹一端的气缸使释放夹沿铰轴转动，释放夹的另一端离开第一个弹簧的下端面，从而使第一个弹簧顺沿弹簧导料槽下滑至拉链头安装孔内，释放夹再次恢复原位，然后又通过控制连接在压紧夹一端的气缸使压紧夹沿铰轴转动，压紧夹的另一端离开第二个弹簧，第二个弹簧顺沿弹簧导料槽下滑至释放夹上成为第一个弹簧，第二个弹簧上的第三个弹簧顺沿弹簧导料槽下滑成为第二个弹簧，压紧夹再次恢复原位抵接在第二个弹簧上，结构简单，通过控制分别连接在释放夹及压紧夹上的气缸即可自动控制弹簧安装，结构简单、构思巧妙、自动化程度高，从而提高了拉链头的组装效率、确保了拉链头的组装质量。

作为更优选，在所述压紧夹和释放夹之间的弹簧导料槽上设有吹气管，所述吹气管的一端朝向压紧夹所压紧的弹簧，所述吹气管的另一端与气泵相连。通过在压紧夹和释放夹之间的弹簧导料槽上设置吹气管，即可通过吹气管将释放夹释放的弹簧吹离弹簧导料管，防止弹簧粘连在弹簧导料管内。

作为优选，所述三角送料机构上的三角导料槽对应于马钩送料机构上的马钩导料槽所对应的组装模具。通过将三角导料槽对应在马钩导料槽所对应的组装模具，使三角和马钩在同一工位完成组装，提高了拉链头的组装效率，节约成本，同时也使组装机整体布局紧凑合理，避免单独布设三角装配工序导致的组装模具间距离增加、组装盘加大、成本提高。

作为优选，所述马钩送料机构包括机座上与组装盘上的组装模具相对应的定位脱料机构和设于定位脱料机构与马钩导料槽出口之间的夹紧输送机构，所述夹紧输送机构包括滑块座及滑动连接于滑块座上的滑动夹手，所述滑块座的一端与马钩导料槽出口相对应，所述滑块座的另一端与定位脱料机构相对应。通过在马钩导料槽的出料口设置夹紧输送机构，即可通过夹紧输送机构上沿滑块座滑动的滑动夹手将马钩夹持输送至组装模具上，并通过定位脱料机构将马钩安装到位，结构简单，马钩安装时定位准确，合格率高；夹紧输送机构的输送过程及定位脱料机构的定位安装过程均可通过动力设备实现自动化，从而提高生产效率，节省人力物力。

作为更优选，所述的定位脱料机构包括底座和设于底座上的气缸，所述气缸连杆的一端向下指向组装模具。连杆端部向下指向组装模具，即可通过连杆与夹紧输送机构所夹持的马钩间断式接触，并使马钩下压进入组装模具所夹持的拉头内，结构简单，马钩定位准确。

作为优选，所述组装盘为圆盘形，所述组装模具设于圆盘形的组装盘边缘，所述组装模具包括设于组装盘侧面可沿组装盘轴向移动的抽芯底座调节块和设于抽芯底座调节块上方的抽芯，且抽芯所在平面与组装盘处于同一平面或高于组装盘的上表面，在所述的抽芯与抽芯底座调节块间设有可沿组装盘径向移动的抽芯座。圆盘形组装盘，并装组装模布设在圆盘的边沿，占用空间小，生产效率高、由此可最大化的利用空间；通过可沿组装盘轴向移动的抽芯底座调节块及抽芯底座调节块上可沿组装盘径向移动的抽芯座，即可使抽芯座上面的抽芯沿组装盘的轴向或径向位置可调，由此可用于多种规格的拉链头组装；组装式结构，方便维修及更换相关磨损件，无须整体更换，从而延长了装置的使用寿命，节约成本。

检测控制机构上所用的传感器可以是位置传感器，作为优选，所述检测控制机构包括定位架和设于定位架上的气缸，在所述气缸的连杆上连接着可与组装模具上的拉头相触碰的接触式传感器。通过气缸带动与之相连的接触式传感器与组装模具上的拉链头相触碰，当接触式传感器接触到组装模具上的拉头时，组装机保持正常的运行，当接触式传感器没有接触到组装模具上的拉头时，组装机停机，由此防止了不良零件进入下道工序或组装机空转，从而降低不合格品率，提高产品质量，确保组装机运行安全可靠。

作为更优选，在所述的机座上设有声光警示装置，所述声光警示装置与检测控制机构相连。通过在机座上设置与检测控制机构相连的声光警示装置，在组装机通过检测控制机构检测导致异常停机时，即可以声光形式提示操作人员及时排除故障、恢复组装机运行，防止异常停机时间过长而影响生产效率。

可以将检测控制机构设于拉头送料机构与弹簧送料机构之间，作为优选，所述拉头送料机构、弹簧送料机构、检测控制机构、马钩送料机构、铜销送料机构、铆合机构、出料机构及三角送料机构在机座上沿组装盘顺序均布。根据组装顺序各机构在机座上沿组装盘均布时，整体布局紧凑合理，将检测控制机构设在弹簧送料机构后，即可通过检测控制机构对拉头或弹簧进行检测，以尽早发现组装过程中可能产生的不良品，由此不仅降低了不合格品率，而且提高了生产效率，并确保了组装机运行安全可靠。

因此，本发明的一种隐形拉链头自动组装机具有下述优点：通过在组装盘的周围设置与组装盘上的组装模具相对应的送料机构，并通过铆合机构及出料机构完成成品组装，组装过程自动化程度高，提高了生产效率；又通过在进料机构与铆合机构之间设置检测控制机构，防止不良零件进入下道工序或组装机空转，从而降低不合格品率，提高产品质量，确保组装机运行安全可靠；通过在弹簧导料管上设置释放夹和压紧夹控制弹簧自动安装，结构简单，自动化程度高，提高了拉链头的组装效率及质量；通过在马钩导料槽的出料口设置马钩的夹紧输送机构，并通过定位脱料机构将马钩安装到位，结构简单，马钩安装时定位准确、效率高，省时省力。

附图说明：

图1是本发明一种隐形拉链头自动组装机的主视图。

图2是图1所示的俯视图。

图3是组装模具的放大结构示意图。

图4是马钩送料机构的放大结构示意图。

图5是马钩送料机构的局部爆炸图。

图6是弹簧送料机构的放大结构示意图。

图7是图6所示的府视图。

图8是检测控制机构的放大结构示意图。

具体实施事方式：

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1和图2所示，本发明的一种隐形拉链头自动组装机，包括可绕中心轴旋转的圆盘形组装盘1，在圆盘形上安装有12个组装模具11，组装模具11在圆盘形的边缘上圆周均布，在组装盘1周围的机座10上按逆时针方向依次安装有拉头送料机构2、弹簧送料机构3、用于检测组装模具11上的零件并控制组装机运行的检测控制机构7、马钩送料机构5、铜销送料机构6、铆合机构8、出料机构9及三角送料机构4。各送料机构分别通过导料槽一端与振动盘相连，另一端与组装盘1边缘上的组装模具11相对应。如图3所示，组装模具11包括L形抽芯底座调节块111和依次叠加设在其上方的抽芯座113和抽芯112，在圆盘形盘组装盘1外缘均布开有12个卡槽，L形抽芯底座调节块111的横向面端面指向圆盘形组装盘1的中心，横向面的下表面与圆盘形组装盘1的上表面贴平后嵌装在卡槽内，在抽芯底座调节块111的外侧面中心沿径向开有一个轴向长槽孔，此槽长与槽宽的比为2∶1，在卡槽的底部与长槽孔相应设有安装孔，并通过螺栓将抽芯底座调节块111固定在圆盘形组装盘1上的卡槽内，使抽芯底座调节块111可沿圆盘形组装盘1的轴向上下调节，抽芯座113包括底座和对称设置在底座上表面的凸台，凸台的前端突出于底座前端面，在抽芯底座调节块111的上表面沿径向开有一个径向滑轨槽，底座的下表面形成一个与径向滑轨槽互配的径向凸台，径向凸台可在径向滑轨槽内沿径向滑动，在抽芯座113上的径向凸台两侧对称开有两个径向长槽孔，此槽长与槽宽的比为2∶1，在抽芯底座调节块111上表面的径向滑轨槽两侧与长槽孔相应开有安装孔，并通过螺栓分别将抽芯座113与抽芯底座调节块111轴向固定连接，使抽芯座113可沿圆盘形组装盘1径向方向调节，在径向凸台的上表面开有径向定位卡通槽，抽芯112通过螺栓固定于卡通槽内，抽芯112的两侧面与定位卡通槽的两侧面贴合，抽芯112的头部指向圆盘形组装盘1的外侧，抽芯112的后部端面与径向凸台的后端面平齐，在径向凸台的后端面上通过螺栓安装有抽芯挡块，抽芯112的后部端面与抽芯挡块相抵接，在抽芯112前端面上方形成有凸起，凸起的前端带有与拉链头内V形块互配的V形卡槽，拉链头的后端面与定位卡通槽的槽宽等宽，凸起的下表面与定位卡通槽底面间的距离与拉链头底面的厚度一致，凸起的高度与拉链头内V形块底部至拉链头后端面的距离相等。如图6所示，弹簧送料机构3包括弹簧导料槽31及连接在弹簧导料槽31上端口上的弹簧导料管35，弹簧导料管35的上端与振动盘的出料口相连，弹簧导料槽31的下端口与组装模具11上的拉头相对应，如图7所示，在弹簧导料槽31外壁面上焊接固定了一个“T”字形的支架36，“T”字形横向边的左侧端与弹簧导料槽31的后侧面垂直焊接相连，右端部沿纵向垂直嵌接固定了二个气缸，在“T”字形纵向边的上表面通过销轴铰接固定一个压紧夹32，销轴穿过“T”字形纵向边其下表面同轴铰接固定一个释放夹33，压紧夹32和释放夹33均为L形，L形的纵向边呈楔形且向内指向弹簧导料槽31，L形的压紧夹32和释放夹33横向边分别与支架上的二个气缸相对应，且气缸的活塞分别通过连杆与对应的压紧夹32和释放夹33的横向边端部铰接相连，在L形的压紧夹32和释放夹33纵向边对应的弹簧导料槽31上分别开有一个开口，与弹簧导料槽31内下端第一个弹簧下端面对应的释放开口，与第二个弹簧侧面相对应的压紧开口，在压紧夹32和释放夹33之间的弹簧导料槽31上固定了一个吹气管34，吹气管34的一端朝向弹簧导料槽31内的第一个弹簧，吹气管34的另一端与气泵相连。如图4所示，马钩送料机构5包括固定在机座10上的夹紧输送机构51和定位脱料机构52，夹紧输送机构51包括固定在机座10上的滑块座511及滑动连接在滑块座511上的滑动夹手512，滑块座511通过其上表面的“T”形滑轨槽与送料滑块513下表面上的“T”形滑轨互配滑动连接，送料滑块513又通过紧固件及定位槽与其上表面的滑动夹手512固定连接，送料滑块513带动滑动夹手512可沿滑块座511上的“T”形滑轨槽滑动，当滑动夹手512位于滑块座511的后端时与马钩导料槽53的出料口相对应，当滑动夹手512位于滑块座511的前端时与定位脱料机构52相对应，滑动夹手512包括定夹手和通过纵向销轴与定夹手呈卡夹状铰接的动夹手，纵向销轴的左侧为定夹手与动夹手的啮合面，在定夹手与动夹手的啮合面前端有一纵向U形缺口槽514，U形缺口槽514沿定夹手与动夹手的啮合面对称分布，纵向销轴的右侧的定夹手与动夹手之间沿水平方向安装有压缩弹簧，在滑块座511的前端部设有导向限位机构，导向限位机构包括与滑块座511前端面相抵接的下固定座515和与下固定座515上表面相抵接的上固定座516，沿水平方向在下固定座515与上固定座516之间设有与滑动夹手512相对应的通槽，对应上固定座516后侧设有弧形缺口槽518，弧形缺口槽518相对定夹手与动夹手啮合面对称分布，在滑动夹手512的后部底面上设有限位凸台，滑动夹手512通过限位凸台与送料滑块513连接，在滑块座511的后端部装有气缸，气缸连杆端部与滑动夹手512相连，定位脱料机构52包括底座521和固定在底座521上的气缸，气缸连杆的一端向下指向滑动夹手512上的U形缺口槽。如图2所示，三角送料机构4上的三角导料槽41出口对应在马钩导料槽53出口所对应的组装模具11上。如图8所示，检测控制机构7包括固定在机座10上的定位架71和固定在定位架71上方的气缸，在气缸的连杆上向下连接着可与组装模具11上的拉头相触碰的接触式传感器72，在机座10上装有声光警示装置13，声光警示装置13与检测控制机构7相连。

本发明使用时，启动总电源后组装盘1沿逆时针方向旋转，拉头自拉头振动盘沿拉头导料槽向下进入组装盘1上的组装模具11，组装盘1带动拉头继续旋转至弹簧导料槽31出口下方，弹簧送料机构3启动，弹簧向下进入拉头安装孔内，组装盘1带动拉头继续旋转至检测控制机构7上的接触式传感器72的下方，检测控制机构7启动，接触式传感器72向下，当触点与拉头接触时，接触式传感器72收回，组装盘1带动拉头继续旋转至马钩导料槽53及三角导料槽41出口下方，马钩送料机构5和三角送料机构4同时启动，再依次经铜销送料机构6、铆合机构8后成品自出料机构9导出。如接触式传感器72向下，当触点没有接触到拉头时，检测控制机构7触发启动停机开关，整机停止运行，同时触发机座10上的声光警示装置13，声光警示装置13发出声光信号提醒操作人员排除故障。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的构思作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种隐形拉链头自动组装机，包括机座，在机座的台面上水平设有与动力装置相连的组装盘，在组装盘上设有用以固定拉头的组装模具，在机座上设有用以组装拉链头的进料机构、铆合机构及出料机构，其特征在于：所述进料机构包括分别通过导料槽一端与振动盘相连，导料槽的另一端与组装模具(11)相对应的拉头送料机构(2)、弹簧送料机构(3)、三角送料机构(4)、马钩送料机构(5)和铜销送料机构(6)；在所述进料机构与铆合机构之间的机座(10)上设有检测组装模具(11)上的零件并控制组装机运行的检测控制机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种隐形拉链头自动组装机，其特征在于：所述弹簧送料机构(3)包括弹簧导料槽(31)及连接在弹簧导料槽(31)上端口上的弹簧导料管(35)，所述弹簧导料管(35)的另一端与振动盘相连，在所述弹簧导料槽(31)的外壁上铰接有控制弹簧导出的压紧夹(32)和释放夹(33)，所述压紧夹(32)的一端和释放夹(33)的一端分别与气缸相连，所述释放夹(33)的另一端抵接在弹簧导料槽(31)的内壁面上，所述压紧夹(32)的另一端抵接在释放夹(33)上方的第二个弹簧上。

3.根据权利要求2所述的一种隐形拉链头自动组装机，其特征在于：在所述压紧夹(32)和释放夹(33)之间的弹簧导料槽(31)上设有吹气管(34)，所述吹气管(34)的一端朝向压紧夹(32)所压紧的弹簧，所述吹气管(34)的另一端与气泵相连。

4.根据权利要求1所述的一种隐形拉链头自动组装机，其特征在于：所述三角送料机构(4)上的三角导料槽(41)对应于马钩送料机构(5)上的马钩导料槽(53)所对应的组装模具(11)。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种隐形拉链头自动组装机，其特征在于：所述马钩送料机构(5)包括机座(10)上与组装盘(1)上的组装模具(11)相对应的定位脱料机构(52)和设于定位脱料机构(52)与马钩导料槽(53)出口之间的夹紧输送机构(51)，所述夹紧输送机构(51)包括滑块座(511)及滑动连接于滑块座(511)上的滑动夹手(512)，所述滑块座(511)的一端与马钩导料槽(53)出口相对应，所述滑块座(511)的另一端与定位脱料机构(52)相对应。

6.根据权利要求5所述的一种隐形拉链头自动组装机，其特征在于：所述的定位脱料机构(52)包括底座(521)和设于底座(521)上的气缸，所述气缸连杆的一端向下指向组装模具(11)。

7.根据权利要求1所述的一种隐形拉链头自动组装机，其特征在于：所述组装盘(1)为圆盘形，所述组装模具(11)设于圆盘形的组装盘(1)边缘，所述组装模具(11)包括设于组装盘(1)侧面可沿组装盘(1)轴向移动的抽芯底座调节块(111)和设于抽芯底座调节块(111)上方的抽芯(112)，且抽芯(112)所在平面与组装盘(1)处于同一平面或高于组装盘(1)的上表面，在所述的抽芯(112)与抽芯底座调节块(111)间设有可沿组装盘(1)径向移动的抽芯座(113)。

8.根据权利要求1所述的一种隐形拉链头自动组装机，其特征在于：所述检测控制机构(7)包括定位架(71)和设于定位架(71)上的气缸，在所述气缸的连杆上连接着可与组装模具(11)上的拉头相触碰的接触式传感器(72)。

9.根据权利要求8所述的一种隐形拉链头自动组装机，其特征在于：在所述的机座(10)上设有声光警示装置(13)，所述声光警示装置(13)与检测控制机构(7)相连。

10.根据权利要求1所述的一种隐形拉链头自动组装机，其特征在于：所述拉头送料机构(2)、弹簧送料机构(3)、检测控制机构(7)、马钩送料机构(5)、铜销送料机构(6)、铆合机构(8)、出料机构(9)及三角送料机构(4)在机座(10)上沿组装盘(1)依次均布。

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