CN111906213B - 一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备，包括机架、台面板、铆钉运输机构、铆钉推送和后移机构、铆钉铆接及钢丝绳切割机构、卸料机构、钢丝绳进料机构、盘状钢丝绳料架，所述台面板固定安装在机架上，所述铆钉运输机构与卸料机构相对设置，所述铆钉推送和后移机构与铆钉运输机构垂直相交设置，所述铆钉运输机构、铆钉推送和后移机构、卸料机构固定安装在台面板上，所述铆钉铆接及钢丝绳切割机构安装在模具安装顶板上，所述盘状钢丝绳料架上设有多卷盘状钢丝绳。本发明的设备一次完成四个铆钉与钢丝绳的铆接，并同时对钢丝绳进行切割，该设备为一体化设备，人工操作步骤少，工作效率高，人工成本低，可以进行大规模工厂化实施，具有推广价值。

Description

一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备

技术领域

本发明属于切钢丝绳机以及铆钉铆接技术领域，具体涉及一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备。

背景技术

目前，钢丝绳与铆钉进行铆接，主要是将钢丝绳成批切断，切断长度按照需要来切，然后将切好的钢丝绳与铆钉进行铆接，钢丝绳切断可以采用现有冲压设备及辅助夹具，而铆钉与钢丝绳铆接也采用冲压设备完成，也可以通过人工铆接。但上述钢丝绳与铆钉进行铆接效率低、操作费时、人工成本大。而现有设备中没有对钢丝绳与铆钉进行铆接后直接切断钢丝绳的一体机，现在需要解决钢丝绳切断、钢丝绳与铆钉铆接的能够一体化的问题。

发明内容

本发明的目的正是为了解决上述问题，而提出一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备，该设备一次完成四个铆钉与钢丝绳的铆接，并同时对钢丝绳进行切割，该设备为一体化设备，人工操作步骤少，工作效率高，人工成本低，可以进行大规模工厂化实施，具有推广价值。

本发明提供了一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备，包括机架、台面板、铆钉运输机构、铆钉推送和后移机构、铆钉铆接及钢丝绳切割机构、卸料机构、钢丝绳进料机构、盘状钢丝绳料架，所述台面板固定安装在机架上，所述铆钉运输机构与卸料机构相对设置，所述铆钉推送和后移机构与铆钉运输机构垂直相交设置，所述铆钉运输机构、铆钉推送和后移机构、卸料机构固定安装在台面板上，所述铆钉铆接及钢丝绳切割机构安装在模具安装顶板上，所述模具安装顶板通过多根固定柱固定在台面板上，所述盘状钢丝绳料架上设有多卷盘状钢丝绳，所述盘状钢丝绳的钢丝绳头引入到钢丝绳进料机构内，并通过钢丝绳进料机构将钢丝绳头导入到铆钉铆接及钢丝绳切割机构内与铆钉铆接。

作为优选手段，所述铆钉运输机构包括振动盘、分料轨道、铆钉分料拨送机构和铆钉移动机构，所述振动盘通过振动盘卸料导管将铆钉导入到分料轨道上，所述铆钉分料拨送机构将分料轨道上的铆钉压紧后推送到铆钉移动机构内，所述铆钉移动机构将铆钉移动到铆钉推送和后移机构前端。

作为进一步地优选手段，所述铆钉分料拨送机构包括推动铆钉气缸组、按压铆钉气缸组、分料拨板安装块，所述推动铆钉气缸组安装在一个安装架上，所述按压铆钉气缸的气缸轴朝下并通过一块板安装在推动铆钉气缸的轴上，所述按压铆钉气缸组的气缸轴上安装有分料拨板安装块。

作为进一步地优选手段，所述铆钉移动机构包括铆钉分料移动块、滑块固定板、铆钉线轨滑块、移动块线轨以及分料移动块驱动气缸，所述铆钉分料移动块上设有铆钉插入孔，所述滑块固定板下方通过螺栓固定有铆钉线轨滑块，所述移动块线轨通过螺栓固定在铆钉分料移动块上，且移动块线轨活动安装在铆钉线轨滑块上，所述分料移动块驱动气缸推动铆钉分料移动块移动到铆钉推送和后移机构内。

作为进一步地优选手段，所述铆钉推送和后移机构包括横向支撑板、顶杆推动气缸组、第一伺服电机、丝杆滑块安装架、支撑板滑轨座，所述顶杆推动气缸组安装在横向支撑板上，所述第一伺服电机安装在丝杆滑块安装架的一端，所述丝杆滑块安装架内设有丝杆，所述丝杆的一端与第一伺服电机的转轴通过联轴器连接，所述丝杆滑块安装架上安装有丝杆滑块，且丝杆滑块套在丝杆上，所述支撑板滑轨座上设有支撑板滑轨，所述支撑板滑轨上活动安装有支撑板滑块，所述丝杆滑块和支撑板滑块均通过螺栓固定在横向支撑板底面上，所述顶杆推动气缸组的气缸轴上安装有顶杆固定板，所述顶杆固定板上设有用于固定顶杆的顶杆固定孔，所述顶杆固定板前方设有导向套板，所述导向套板上设有与顶杆固定孔相对应的顶杆活动孔，所述顶杆可在顶杆活动孔内活动，所述铆钉分料移动块移动到横向支撑板上时，所述铆钉分料移动块上的铆钉插入孔与导向套板上的顶杆活动孔相对应。

作为进一步地优选手段，所述铆钉铆接及钢丝绳切割机构包括主模具板、钢丝绳进料接入结构、钢丝绳头进料模具以及铆压与切割结构，所述铆压与切割结构包括气液增压缸、切刀安装座、切刀，所述气液增压缸安装在模具安装顶板上，所述气液增压缸与切刀安装座之间通过切刀安装座连接块连接，所述切刀包括切刀安装板和冲头，所述冲头包括铆接部分和切割部分，所述铆接部分底端等间距设有铆接豁口，所述切刀上的切刀安装板通过螺栓固定在切刀安装座底端，所述主模具板两侧对称设有安装座压板，所述切刀安装座两侧活动设置在安装座压板与主模具板之间形成的缝隙内，所述切刀正下方设有钢丝绳头进料模具，所述主模具板上固定内嵌有圆柱状钢丝绳导套，所述主模具板后侧安装有钢丝绳进料接入结构。

作为进一步地优选手段，所述钢丝绳头进料模具为L形状台基，所述钢丝绳头进料模具上设有钢丝绳模具孔，所述钢丝绳头进料模具上设有贯穿的压紧块T型槽孔，所述压紧块T型槽孔内插有钢丝绳压紧块，所述钢丝绳压紧块上设有与钢丝绳模具孔相匹配的钢丝绳孔，所述钢丝绳孔包括活动孔和压紧孔，所述活动孔和压紧孔部分重叠在一起，所述钢丝绳压紧块的一端通过压紧块联轴器与压紧块驱动气缸相连。

作为进一步地优选手段，所述钢丝绳进料接入结构包括管子支架、进料管子、固定导管座、管子压块，所述管子支架上设有管子孔，所述固定导管座上设有管子安装槽，所述进料管子的一端插入管子孔内，另一端插入到管子安装槽内，所述管子压块上安装有管子按压气缸组用于推动管子压块按压进料管子，所述进料管子的管口与钢丝绳导套的进入口相互对应。

作为进一步地优选手段，所述钢丝绳进料机构包括第二伺服电机、送料滑鞍、钢丝绳按压结构，所述送料滑鞍上靠近第二伺服电机的一侧设有一对导毛槽，所述送料滑鞍上远离第二伺服电机的一侧设有活动导管座，所述活动导管座上设有进料活动导管，所述钢丝绳按压结构安装在导毛槽与活动导管座之间的送料滑鞍上，所述钢丝绳按压结构包括压料气缸、钢丝绳按压块和下压模板，所述压料气缸的气缸轴上安装有钢丝绳按压块，所述钢丝绳按压块与下压模板相对设置，所述下压模板固定在送料滑鞍上，所述第二伺服电机通过推送机构在滑杆上移动，所述推送机构包括滚珠螺杆、滚珠螺杆支撑座和滚珠螺母，所述滚珠螺杆支撑座通过螺栓固定在送料滑鞍下方，所述滚珠螺杆支撑座用于固定滚珠螺母，所述滚珠螺杆的一端通过联轴器与第二伺服电机的轴相连，另一端穿过滚珠螺母，所述送料滑鞍的一侧设有三个光电传感器，所述送料滑鞍上安装有光电感应板，所述第二伺服电机后侧安装有接近开关，所述接近开关安装在开关固定架上。

作为进一步地优选手段，所述卸料机构包括气爪头、气爪气缸、气爪气缸安装板、电磁推动器，所述气爪气缸安装板的一端设有一个凸出块，所述气爪头安装在气爪气缸上，所述气爪气缸安装在气爪气缸安装板远离凸出块的一端，所述电磁推动器与气爪气缸安装板平行设置，且电磁推动器的气缸轴的端部固定在凸出块上，所述气爪气缸安装板下方通过螺栓固定有滑块，滑块安装在安装板滑轨上，所述卸料机构前端设有卸料口，所述卸料口紧挨着铆钉推送和后移机构，所述卸料口下方设有下料运送皮带。

作为进一步地优选手段，所述设备采用PLC控制器控制，所述PLC控制器采用触控显示屏进行操作，所述PLC控制器的保护壳体上方安装有三色报警灯。

本发明有益效果：1、本发明能够对铆钉进行筛选，多组铆钉与钢丝绳进行铆接（四组），钢丝绳插进铆钉内后，切刀对铆钉进行冲压，切刀的切刀口会卡住铆钉，并对铆钉进行挤压，铆钉挤压后变形，变形的铆钉挤压钢丝绳，使得铆钉与钢丝绳达到很好的铆接，铆接后的钢丝绳上铆钉不易脱落，且可以长时间使用。2、钢丝绳从钢丝绳导套移除的长度达到需要长度时，切刀就向下冲压，切刀沿着主模具板下冲，当切刀的切刀口卡在钢丝绳上后继续下冲，由于切刀与钢丝绳导套之间缝隙小，下冲的切刀就会将钢丝绳冲击切割而端，由于钢丝绳导套采用钨钢材料制成，切刀对钢丝绳多次冲击，钢丝绳对钢丝绳导套产生下压力，钢丝绳导套耐长期下压冲击，使用寿命长。3、本发明可以一次完成四个铆钉与钢丝绳的铆接，并同时对钢丝绳进行切割，该设备为一体化设备，人工操作步骤少，工作效率高，人工成本低，可以进行大规模工厂化实施，具有推广价值。

附图说明

图1为本发明的一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备的整体结构示意图。

图2为本发明的铆钉运输机构的一侧结构示意图。

图3为本发明的铆钉运输机构的另一侧结构示意图（去除振动盘部分）。

图4为本发明的铆钉分料移动块的结构示意图。

图5为本发明的移动块线轨的结构示意图。

图6为本发明的铆钉线轨滑块的结构示意图。

图7为本发明的铆钉推送和后移机构和铆钉铆接及钢丝绳切割机构位置及其结构示意图。

图8为本发明的铆钉推送和后移机构的放大结构示意图。

图9为本发明的铆钉铆接及钢丝绳切割机构的放大结构示意图（前面）。

图10为本发明的铆钉铆接及钢丝绳切割机构的放大结构示意图（后面）。

图11为图10中A处放大示意图。

图12为本发明的横向支撑板的结构示意图。

图13为本发明的顶杆固定板的结构示意图。

图14为本发明的导向套板的结构示意图。

图15为本发明的钢丝绳头进料模具的结构示意图。

图16为本发明的钢丝绳压紧块的结构示意图。

图17为本发明的切刀的结构示意图。

图18为本发明的钢丝绳导套的结构示意图。

图19为本发明的固定导管座的结构示意图。

图20为本发明的管子压块的结构示意图。

图21为本发明的管子支架的结构示意图。

图22为本发明的卸料机构示意图。

图23为本发明的钢丝绳进料机构的结构示意图（一侧面的）。

图24为本发明的钢丝绳进料机构的结构示意图（另一侧面的）。

图25为本发明的钢丝绳进料机构的结构示意图（俯视面）。

图26为本发明的滚珠螺杆的结构示意图。

图27为本发明的滚珠螺杆支撑座的结构示意图。

图28为本发明的滚珠螺母的结构示意图。

图29为本发明的铆钉与钢丝绳铆接的成品示意图。

图中：1、机架；2、台面板；3、振动盘；31、振动盘卸料导管；4、铆钉运输机构；41、推动铆钉气缸组；42、按压铆钉气缸组；43、分料拨板安装块；44、滑块固定板；45、铆钉分料移动块；451、移动块线轨；452、铆钉插入孔；46、分料移动块驱动气缸；47、分料轨道；5、铆钉推送和后移机构；51、横向支撑板；510、T型光电感应块；511、气缸安装区域；512、顶杆固定板移动区域；513、顶杆导向套板安装区域；514、铆钉分料移动块移动区域；52、顶杆推动气缸组；521、顶杆固定板；5211、顶杆固定孔；522、顶杆；523、导向套板；5231、顶杆活动孔；53、第一伺服电机；531、丝杆；532、丝杆滑块；533、丝杆滑块安装架；54、支撑板滑轨座；541、支撑板滑轨；542、支撑板滑块；551、第一接近开关；552、第二接近开关；553、第三接近开关；56、钢丝绳头进料模具；5601、压紧块T型槽；5602、钢丝绳模具孔；5603、移动块放置台；561、钢丝绳压紧块；5611、钢丝绳孔；a、活动孔；b、压紧孔；562、压紧块连轴器；563、压紧块驱动气缸；6、下料运送皮带；7、铆钉铆接及钢丝绳切割机构；71、气液增压缸；711、切刀安装座连接块；72、切刀安装座；73、切刀；731、切刀安装板；732、冲头；7321、切割部分；7322、铆接部分；733、铆接豁口；74、钢丝绳导套；741、入口端；742、出口端；75、模具安装顶板；76、管子按压气缸组；761、管子压块；77、管子支架；770、管子孔；771、进料管子；772、固定导管座；7721、管子安装槽；8、钢丝绳进料机构；81、第二伺服电机；82、送料滑鞍；821、导毛槽；822、活动导管座；8221、进料活动导管；83、压料气缸；831、钢丝绳按压快；84、线轨固定板；85、光电传感器；851、光电感应板；86、开关固定架；861、接近开关；871、滚珠螺杆；872、滚珠螺杆支撑座；873、滚珠螺母；9、PLC控制器；10、盘状钢丝绳料架；101、盘状钢丝绳；102、钢丝绳出料导管；11、卸料机构；111、气爪头；112、气爪气缸；113、气爪气缸安装板；114、安装板滑轨；115、气爪推动气缸；116、入料口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述：

如图1，本发明的一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备，包括机架1、台面板2、铆钉运输机构4、铆钉推送和后移机构5、铆钉铆接及钢丝绳切割机构7、卸料机构11、钢丝绳进料机构8、盘状钢丝绳料架10，所述台面板2固定安装在机架1上，所述铆钉运输机构4与卸料机构11相对设置，所述铆钉推送和后移机构5与铆钉运输机构4垂直相交设置，所述铆钉运输机构4、铆钉推送和后移机构5、卸料机构11固定安装在台面板2上，所述铆钉铆接及钢丝绳切割机构7安装在模具安装顶板75上，所述模具安装顶板75通过多根固定柱固定在台面板2上，所述盘状钢丝绳料架10上设有多卷盘状钢丝绳101，所述盘状钢丝绳101的钢丝绳头引入到钢丝绳进料机构8内，并通过钢丝绳进料机构8将钢丝绳头导入到铆钉铆接及钢丝绳切割机构7内与铆钉铆接。

如图2，所述铆钉运输机构4包括振动盘3、分料轨道47、铆钉分料拨送机构和铆钉移动机构，所述振动盘3通过振动盘卸料导管31将铆钉导入到分料轨道47上，所述铆钉分料拨送机构将分料轨道47上的铆钉压紧后推送到铆钉移动机构内，所述铆钉移动机构将铆钉移动到铆钉推送和后移机构5前端。振动盘3内放入一定数量铆钉，振动盘3旋涡振动，将铆钉螺旋振动到振动盘卸料导管31内，并顺着振动盘卸料导管31滑入到分料轨道47上，振动盘卸料导管31设有四个导管，分料轨道47设有四个平行轨道，轨道为半圆形滑槽。分料轨道47上恰好能放两组铆钉，一组四个。图1中在台面板2上设有振动控制器12，用于控制振动盘3振动频率。

如图3-6，所述铆钉分料拨送机构包括推动铆钉气缸组41、按压铆钉气缸组42、分料拨板安装块43，所述推动铆钉气缸组41安装在一个安装架上，所述按压铆钉气缸组42的气缸轴朝下并通过一块板安装在推动铆钉气缸组41的轴上，所述按压铆钉气缸组42的气缸轴上安装有分料拨板安装块43。推动铆钉气缸组41安装在一个支架上，支架固定在台面板2上。推动铆钉气缸组41为两个并列设置的气缸，两个气缸轴上固定套有一块固定板，固定板通过螺栓固定在按压铆钉气缸组42上。而按压铆钉气缸4组2也为两个并列的气缸组成，气缸轴朝下，两个气缸轴上也安装一个固定板，固定板通过螺栓固定在分料拨板安装块43上。推动铆钉气缸组41在未向前推动前，按压铆钉气缸组42推动分料拨板安装块43向下移动，按压在一组铆钉（四个）上，刚好按压在后一组铆钉上，这时，推动铆钉气缸组41推动按压铆钉气缸42向前移动，从而带动分料拨板安装块43向前移动并推动铆钉向前移动，后一组铆钉带动前面一组铆钉进入铆钉移动机构。

所述铆钉移动机构包括铆钉分料移动块45、滑块固定板44、铆钉线轨滑块441、移动块线轨451以及分料移动块驱动气缸46，所述铆钉分料移动块45上设有铆钉插入孔452，所述滑块固定板44下方通过螺栓固定有铆钉线轨滑块441，所述移动块线轨451通过螺栓固定在铆钉分料移动块45上，且移动块线轨451活动安装在铆钉线轨滑块441上，所述分料移动块驱动气缸46推动铆钉分料移动块45移动到铆钉推送和后移机构5内。所述分料拨板安装块43向前移动并推动铆钉进入到铆钉分料移动块45上的铆钉插入孔452内，铆钉一端为封闭头，一端为带孔洞的头，带孔洞的头插入到铆钉插入孔452内，即后一组铆钉推动前面组铆钉进入铆钉插入孔452内。由于铆钉分料移动块45与分料轨道47之间留有间隙，所以，铆钉被推入到铆钉插入孔452内后，铆钉部分漏出铆钉插入孔452，处于它们之间的间隙上。如图3，分料移动块驱动气缸46与铆钉分料移动块45之间连接一块板，板的一端与分料移动块驱动气缸46的气缸轴端部固定连接，另一端与铆钉分料移动块45的端部固定连接。铆钉分料移动块45上表面通过螺栓固定有移动块线轨451，所述移动块线轨451上套有铆钉线轨滑块441，移动块线轨451可在铆钉线轨滑块441左右滑动，而铆钉线轨滑块441通过螺栓固定在滑块固定板44上，铆钉线轨滑块441设有两个。

所述铆钉推送和后移机构5包括横向支撑板51、顶杆推动气缸组52、第一伺服电机53、丝杆滑块安装架533、支撑板滑轨座54，所述顶杆推动气缸组52安装在横向支撑板51上，所述第一伺服电机53安装在丝杆滑块安装架533的一端，所述丝杆滑块安装架533内设有丝杆531，所述丝杆531的一端与第一伺服电机53的转轴通过联轴器连接，所述丝杆滑块安装架533上安装有丝杆滑块532，且丝杆滑块532套在丝杆531上，所述支撑板滑轨座54上设有支撑板滑轨541，所述支撑板滑轨541上活动安装有支撑板滑块542，所述丝杆滑块532和支撑板滑块542均通过螺栓固定在横向支撑板51底面上，所述顶杆推动气缸组52的气缸轴上安装有顶杆固定板521，所述顶杆固定板521上设有用于固定顶杆522的顶杆固定孔5211，所述顶杆固定板521前方设有导向套板523，所述导向套板523上设有与顶杆固定孔5211相对应的顶杆活动孔5231，所述顶杆522可在顶杆活动孔5231内活动，所述铆钉分料移动块45移动到横向支撑板51上时，所述铆钉分料移动块45上的铆钉插入孔452与导向套板523上的顶杆活动孔5231相对应。顶杆推动气缸组52包括两个并列的气缸。

横向支撑板5上表面包括气缸安装区域511、顶杆固定板移动区域512、顶杆导向套板安装区域513和铆钉分料移动块移动区域514，所述顶杆推动气缸组52通过螺栓固定安装在气缸安装区域511上，所述顶杆推动气缸组52能够推动顶杆固定板521在顶杆固定板移动区域512内来回移动，而顶杆固定板521上的顶杆522将会被推动，并在导向套板523上的顶杆活动孔5231内来回移动，当铆钉分料移动块45的一端移动到横向支撑板5上时，即铆钉分料移动块45上的铆钉插入孔452与顶杆活动孔5231相对应位置，顶杆522就可以推动铆钉插入孔452内的铆钉。

横向支撑板5上气缸安装区域511与顶杆固定板移动区域512交接的下方设有T型光电感应块，支撑板滑轨座54下方设有一个铁架，铁架上设有第一接近开关551、第二接近开关552和第三接近开关553，三个接近开关可以控制第一私服电机控制横向支撑板5在丝杆滑块安装架533和支撑板滑轨座54上的位置，即移动距离。

所述铆钉铆接及钢丝绳切割机构7包括主模具板、钢丝绳进料接入结构、钢丝绳头进料模具56以及铆压与切割结构，所述铆压与切割结构包括气液增压缸71、切刀安装座72、切刀73，所述气液增压缸71安装在模具安装顶板75上，所述气液增压缸71与切刀安装座72之间通过切刀安装座连接块711连接，所述切刀73包括切刀安装板731和冲头732，所述冲头732包括铆接部分7322和切割部分7321，所述铆接部分7322底端等间距设有铆接豁口733，所述切刀73上的切刀安装板731通过螺栓固定在切刀安装座72底端，所述主模具板两侧对称设有安装座压板721，所述切刀安装座72两侧活动设置在安装座压板721与主模具板之间形成的缝隙内，所述切刀73正下方设有钢丝绳头进料模具56，所述主模具板上固定内嵌有圆柱状钢丝绳导套74，所述主模具板后侧安装有钢丝绳进料接入结构。切刀安装座72底端设有安装滑槽，切刀安装板731插入到安装滑槽内后，切刀安装板731上的螺栓孔与安装滑槽的螺栓孔匹配，然后将螺栓插入到螺栓孔内，将切刀73固定。钢丝绳导套74采用钨钢制成，钢丝绳导套74为中空管体，钢丝绳导套74从钢丝绳入口端741到钢丝绳出口端742的内径逐渐变小，大口径的入口端741有利于钢丝绳进入钢丝绳导套74内，而小口径的出口端742的直径略大于钢丝绳直径，所以，切刀73对钢丝绳进行冲压切割时，钢丝绳在钢丝绳导套74的出口端742不易晃动。钨钢制成的钢丝绳导套74能耐切刀73冲压切割钢丝绳带来钢丝绳对钢丝绳导套74的出口端742磨损。

所述钢丝绳头进料模具56为L形状台基，所述钢丝绳头进料模具56上设有钢丝绳模具孔5602，所述钢丝绳头进料模具56上设有贯穿的压紧块T型槽孔5601，所述压紧块T型槽孔5601内插有钢丝绳压紧块561，所述钢丝绳压紧块561上设有与钢丝绳模具孔5602相匹配的钢丝绳孔5611，所述钢丝绳孔5611包括活动孔a和压紧孔b，所述活动孔a和压紧孔b部分重叠在一起，所述钢丝绳压紧块561的一端通过压紧块联轴器562与压紧块驱动气缸563相连。L形状台基上的移动块放置台5603用于放置铆钉分料移动块45，且铆钉分料移动块45移动放置在移动块放置台5603时，移动块放置台5603上的铆钉插入孔452与钢丝绳模具孔5602相对应。

所述铆钉插入孔452与顶杆活动孔5231相对应时，铆钉插入孔452也正好与钢丝绳模具孔5602相对应，顶杆522推动铆钉插入孔452内铆钉移动到钢丝绳模具孔5602内（这时是活动孔a与钢丝绳模具孔5602相配合），铆钉带槽孔的前端有部分露出钢丝绳模具孔5602，刚好在L形状台基的上方，这时，压紧块驱动气缸563带动钢丝绳压紧块561向外拉伸，使得压紧孔b与钢丝绳模具孔5602相配合，压紧孔b的孔洞相对较小，刚好卡住铆钉，这时钢丝绳相关的推送机构将钢丝绳头推入到铆钉内，气液增压缸71推动切刀73向下移动，切刀73上设有四个弧形铆接豁口733，铆接豁口733卡在铆钉上，然后挤压，使得铆钉挤压部位变形，铆钉将插入铆钉内的钢丝绳卡死，完成铆钉与钢丝绳的铆接，切刀73上移。铆接完成后，压紧块驱动气缸563带动钢丝绳压紧块561向外移动，使压紧孔b与钢丝绳模具孔5602相配合，这时，铆钉被压紧孔b卡死在钢丝绳模具孔5602内，第一伺服电机53带动横向支撑板51向后移动，安装在横向支撑板51一侧的压紧块驱动气缸563（通过框架固定在横向支撑板51一侧，压紧块驱动气缸563安装在框架上）以及钢丝绳头进料模具56均向后移动，由于铆钉卡死在钢丝绳模具孔5602内，后移的横向支撑板51带动铆钉后移，并带动钢丝绳移动，同时，钢丝绳被钢丝绳推动机构继续向前推，而在铆钉被推入钢丝绳模具孔5602内后，未铆接钢丝绳前，铆钉分料移动块45就会回移，移到原先位置进行下组铆钉导入到铆钉插入孔452内，这时，当T型光电感应块510从第一接近开关551移动到第二接近开关552时，停止移动，气液增压缸71带动切刀73向下冲压，切割部分7321贴在主模具板上，而主模具板上设的钢丝绳导套74一端面是与主模具板面相齐平，切割部分7321向下冲压时，钢丝绳就会被钢丝绳导套74的圆口面给割断。割断钢丝绳后，卸料机构11，就会将铆接好铆钉的钢丝绳夹持。压紧块驱动气缸563带动钢丝绳压紧块561向内移动，使活动孔a与钢丝绳模具孔5602相配合，然后，横向支撑板51就会被第一私服电机53带动下继续后移，当移动到第三接近开关553时，停止移动。由于钢丝绳被卸料机构11夹住，铆钉被拉出钢丝绳模具孔5602，这时，卸料机构11将铆接钢丝绳的铆钉拖入卸料口116。

所述钢丝绳进料接入结构包括管子支架77、进料管子771、固定导管座772、管子压块761，所述管子支架77上设有管子孔770，所述固定导管座772上设有管子安装槽7721，所述进料管子771的一端插入管子孔770内，另一端插入到管子安装槽7721内，所述管子压块761上安装有管子按压气缸组76用于推动管子压块761按压进料管子771，所述进料管子771的管口与钢丝绳导套74的进入口相互对应。管子按压气缸组76包括两个并列气缸。

钢丝绳从钢丝绳进料机构8出来进入进料管子771，并从进料管子771进入钢丝绳导套74的管内。进料管子771需要两头固定，而钢丝绳导套74长时间使用易坏，需要更换，当更换时，管子按压气缸组76向上提起管子压块761，将固定导管座772卸出，移走管子支架77上进料管子771，卸出损坏的钢丝绳导套74就方便多了，同时，管子压块761按压在固定导管座772上时，能够固定进料管子771，防止钢丝绳在进料管子771内移动时，进料管子771随着移动。钢丝绳导套74为中空圆柱体，且中空的孔径是从钢丝绳入口端741到出口端742是逐渐变小，入口端741孔径大是方便钢丝绳进入钢丝绳导套74内，而出口端742的孔径刚好略大于钢丝绳直径，是为了切刀73对钢丝绳进行冲压时，钢丝绳导套刀口的钢丝绳不易晃动，易于钢丝绳切断。

所述钢丝绳进料机构8包括第二伺服电机81、送料滑鞍82、钢丝绳按压结构，所述送料滑鞍82上靠近第二伺服电机81的一侧设有一对导毛槽821，所述送料滑鞍82上远离第二伺服电机81的一侧设有活动导管座822，所述活动导管座822上设有进料活动导管8221，所述钢丝绳按压结构安装在导毛槽821与活动导管座822之间的送料滑鞍82上，所述钢丝绳按压结构包括压料气缸83、钢丝绳按压块831和下压模板，所述压料气缸83的气缸轴上安装有钢丝绳按压块831，所述钢丝绳按压块831与下压模板相对设置，所述下压模板固定在送料滑鞍82上，所述第二伺服电机81通过推送机构在滑杆841上移动。

所述推送机构包括滚珠螺杆871、滚珠螺杆支撑座872和滚珠螺母873，所述滚珠螺杆支撑座872通过螺栓固定在送料滑鞍82下方，所述滚珠螺杆支撑座872用于固定滚珠螺母873，所述滚珠螺杆871的一端通过联轴器与第二伺服电机81的轴相连，另一端穿过滚珠螺母873。

盘状钢丝绳101从钢丝绳出料导管102内穿过，然后将钢丝绳头从两组导毛槽821内穿过，并经过下压模板，然后钢丝绳头再从进料活动导管8221内穿过，然后接入到进料管子内。第二私服电机81能够推动送料滑鞍82移动，送料滑鞍82下方设有线轨固定板84、滑鞍线轨841，所述送料滑鞍82下方固定有滑块，滑块与滑鞍线轨841相配合，送料滑鞍82就可以通过滑块在滑鞍线轨841上移动。第二私服电机81带动滚珠螺杆871转动，转动的滚珠螺杆871推动滚珠螺母873来回移动，而滚珠螺杆支撑座872是固定在送料滑鞍82上的，所以，移动的滚珠螺母873就会带动送料滑鞍82移动。当钢丝绳按压块831按压在下压模板上时，钢丝绳被仅仅压死在钢丝绳按压块831与下压模板之间，送料滑鞍82的移动就会带动钢丝绳的移动，当送料滑鞍82向前移动时，钢丝绳是被压住的，当送料滑鞍82向后移动时，钢丝绳就被松开，钢丝绳就不会后移，这样保证钢丝绳一直向前移动。

所述送料滑鞍82的一侧设有三个光电传感器85，所述送料滑鞍82上安装有光电感应板851。三个光电传感器85可以及时感应送料滑鞍82的位移情况，及时反馈给控制系统。所述第二伺服电机81后侧安装有接近开关861，所述接近开关861安装在开关固定架86上。接近开关861可以根据送料滑鞍82的位移情况及时通或断开第二伺服电机81的电源，及时控制第二伺服电机81工作情况。

所述卸料机构11包括气爪头111、气爪气缸112、气爪气缸安装板113、电磁推动器115，所述气爪气缸安装板113的一端设有一个凸出块，所述气爪头111安装在气爪气缸112上，所述气爪气缸112安装在气爪气缸安装板113远离凸出块的一端，电磁推动器115包括电磁杆和磁环块，所述电磁推动器115的电磁杆与气爪气缸安装板113平行设置，所述气爪气缸安装板113下方通过螺栓固定有滑块，滑块安装在安装板滑轨114上，磁环块套在电磁杆上，磁环块固定在气爪气缸安装板113侧边的凸出板上。

所述卸料机构11前端设有卸料口116，所述卸料口116紧挨着铆钉推送和后移机构5，所述卸料口116下方设有下料运送皮带6。

电磁推动器115推动气爪气缸安装板113向前移动，将气爪头111推到已经铆钉好铆钉并切割完钢丝绳后钢丝绳处，此时，气爪气缸112已经将气爪头111张开，张开的气爪头111伸入到切割好的钢丝绳处，气爪气缸112驱动气爪头111夹持钢丝绳，夹住钢丝绳后，电磁推动器115再将气爪气缸安装板113往回拉，当钢丝绳拉到卸料口116上方，气爪气缸112驱动气爪头111张开，铆接有铆钉的钢丝绳落入到下料运送皮带6，然后运送出设备。

所述设备采用PLC控制器9控制，所述PLC控制器9采用触控显示屏进行操作，所述PLC控制器9的保护壳体上方安装有三色报警灯91。触控显示屏采用威伦MT6056I。三色报警灯91采用型号TPTL5-7。三色报警灯91能对设备工作过程中出现的故障进行报警，能够更好通知工人及时处理。

工作原理：1、将铆钉放入到振动盘3内，同时将钢丝绳从盘状钢丝绳上抽出并从钢丝绳出料导管穿入，移动到两组导毛槽上，并从下压模板上方穿过，然后进过进料活动导管8221内穿过，然后手动从进料管子771穿入到钢丝绳导套74内；2、铆钉被振动盘3螺旋振动到振动盘卸料导管31内，并从振动盘卸料导管31滑入到分料轨道47上，四个铆钉一组滑到分料轨道47上，分料轨道47上能放两组铆钉，按压铆钉气缸组42向下驱动分料拨板安装块43，分料拨板安装块43按压在后一组铆钉上，然后推动铆钉气缸组41推动按压铆钉气缸组42向前移动，从而带动分料拨板安装块43推动铆钉向前移动，前面一组的铆钉被推进铆钉插入孔452内，分料移动块驱动气缸46推动铆钉分料移动块45移动，将载有铆钉的铆钉分料移动块45推入到横向支撑板51上分料移动块移动区域514上；3、这时顶杆推动气缸组52驱动顶杆固定板521向前移动，顶杆固定板521推动顶杆522向前移动，顶杆522从导向套板523上顶杆活动孔5231内穿过，并推动铆钉插入孔452内铆钉移动到钢丝绳头进料模具56上的钢丝绳模具孔5602内，压紧块驱动气缸563拉动钢丝绳压紧块561向外拉伸，使得压紧孔b与钢丝绳模具孔5602相配合，压紧孔b的孔洞相对较小，刚好卡住铆钉，这时钢丝绳相关的推送机构将钢丝绳头推入到铆钉内；4、气液增压缸71驱动切刀73向下冲击，切刀73上的铆接豁口733挤压铆钉，使得铆钉与钢丝绳铆接；5、铆接完成后，压紧块驱动气缸563带动钢丝绳压紧块561向外移动，使压紧孔b与钢丝绳模具孔5602相配合，这时，铆钉被压紧孔b卡死在钢丝绳模具孔5602内，第一伺服电机53带动横向支撑板51向后移动，安装在横向支撑板51一侧的压紧块驱动气缸563以及钢丝绳头进料模具56均向后移动，由于铆钉卡死在钢丝绳模具孔5602内，后移的横向支撑板51带动铆钉后移，并带动钢丝绳移动，同时，钢丝绳被钢丝绳推动机构继续向前推，而在铆钉被推入钢丝绳模具孔5602内后，未铆接钢丝绳前，铆钉分料移动块45就会回移，移到原先位置进行下组铆钉导入到铆钉插入孔452内，这时，当T型光电感应块510从第一接近开关551移动到第二接近开关552时，停止移动，气液增压缸71带动切刀73向下冲压，由于切刀73上切割部分7321是贴在主模具板上的，而主模具板上设的钢丝绳导套74一端面是与主模具板面相齐平，切割部分7321向下冲压时，钢丝绳就会被钢丝绳导套74的圆口面给割断。割断钢丝绳后，卸料机构11，就会将铆接好铆钉的钢丝绳夹持。压紧块驱动气缸563带动钢丝绳压紧块561向内移动，使活动孔a与钢丝绳模具孔5602相配合，然后，横向支撑板51就会被第一私服电机53带动下继续后移，当移动到第三接近开关553时，停止移动。由于钢丝绳被卸料机构11夹住，铆钉被拉出钢丝绳模具孔5602，这时，卸料机构11将铆接钢丝绳的铆钉拖入卸料口116。

、钢丝绳在钢丝绳按压块831和下压模板之间时，钢丝绳按压块831被压料气缸83向下推动，使得钢丝绳按压块831将钢丝绳压在下压模板上，钢丝绳被卡死，第二伺服电机81带动滚珠螺杆871转动，从而推动滚珠螺母873向前移动，从而推动送料滑鞍82，以使钢丝绳向前拉动，使得钢丝绳向前移动，当送料滑鞍82到达相应位置后，停止向前移动（通过三个光电传感器85和接近开关861来控制移动位移情况以及停止位移），这时，压料气缸83将钢丝绳按压块831上拉，钢丝绳处于松弛状态，然后第二伺服电机81带动送料滑鞍82回移，松弛下钢丝绳不会回移，送料滑鞍82回到原始位置后，压料气缸83将钢丝绳按压块831继续下压钢丝绳，按照上述步骤继续推进钢丝绳，上述步骤即为将钢丝绳推进原理。

、卸料步骤：电磁推动器115推动气爪气缸安装板113向前移动，将气爪头111推到已经铆钉好铆钉并切割完钢丝绳后钢丝绳处，此时，气爪气缸112已经将气爪头111张开，张开的气爪头111伸入到切割好的钢丝绳处，气爪气缸112驱动气爪头111夹持钢丝绳，夹住钢丝绳后，电磁推动器115再将气爪气缸安装板113往回拉，当钢丝绳拉到卸料口116上方，气爪气缸112驱动气爪头111张开，铆接有铆钉的钢丝绳落入到下料运送皮带6，然后运送出设备。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

本发明不限于以上对实施例的描述，本领域技术人员根据本发明揭示的内容，在本发明基础上不必经过创造性劳动所进行的改进和修改，都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备，其特征在于：包括机架(1)、台面板(2)、铆钉运输机构(4)、铆钉推送和后移机构(5)、铆钉铆接及钢丝绳切割机构(7)、卸料机构(11)、钢丝绳进料机构(8)、盘状钢丝绳料架(10)，所述台面板(2)固定安装在机架(1)上，所述铆钉运输机构(4)与卸料机构(11)相对设置，所述铆钉推送和后移机构(5)与铆钉运输机构(4)垂直相交设置，所述铆钉运输机构(4)、铆钉推送和后移机构(5)、卸料机构(11)固定安装在台面板(2)上，所述铆钉铆接及钢丝绳切割机构(7)安装在模具安装顶板(75)上，所述模具安装顶板(75)通过多根固定柱固定在台面板(2)上，所述盘状钢丝绳料架(10)上设有多卷盘状钢丝绳(101)，所述盘状钢丝绳(101)的钢丝绳头引入到钢丝绳进料机构(8)内，并通过钢丝绳进料机构(8)将钢丝绳头导入到铆钉铆接及钢丝绳切割机构(7)内与铆钉铆接；

所述铆钉铆接及钢丝绳切割机构(7)包括主模具板、钢丝绳进料接入结构、钢丝绳头进料模具(56)以及铆压与切割结构，所述铆压与切割结构包括气液增压缸(71)、切刀安装座(72)、切刀(73)，所述气液增压缸(71)安装在模具安装顶板(75)上，所述气液增压缸(71)与切刀安装座(72)之间通过切刀安装座连接块(711)连接，所述切刀(73)包括切刀安装板(731)和冲头(732)，所述冲头(732)包括铆接部分(7322)和切割部分(7321)，所述铆接部分(7322)底端等间距设有铆接豁口(733)，所述切刀(73)上的切刀安装板(731)通过螺栓固定在切刀安装座(72)底端，所述主模具板两侧对称设有安装座压板(721)，所述切刀安装座(72)两侧活动设置在安装座压板(721)与主模具板之间形成的缝隙内，所述切刀(73)正下方设有钢丝绳头进料模具(56)，所述主模具板上固定内嵌有圆柱状钢丝绳导套(74)，所述主模具板后侧安装有钢丝绳进料接入结构；

所述钢丝绳头进料模具(56)为L形状台基，所述钢丝绳头进料模具(56)上设有钢丝绳模具孔(5602)，所述钢丝绳头进料模具(56)上设有贯穿的压紧块T型槽孔(5601)，所述压紧块T型槽孔(5601)内插有钢丝绳压紧块(561)，所述钢丝绳压紧块(561)上设有与钢丝绳模具孔(5602)相匹配的钢丝绳孔(5611)，所述钢丝绳孔(5611)包括活动孔(a)和压紧孔(b)，所述活动孔(a)和压紧孔(b)部分重叠在一起，所述钢丝绳压紧块(561)的一端通过压紧块联轴器(562)与压紧块驱动气缸(563)相连；

所述钢丝绳进料接入结构包括管子支架(77)、进料管子(771)、固定导管座(772)、管子压块(761)，所述管子支架(77)上设有管子孔(770)，所述固定导管座(772)上设有管子安装槽(7721)，所述进料管子(771)的一端插入管子孔(770)内，另一端插入到管子安装槽(7721)内，所述管子压块(761)上安装有管子按压气缸组(76)用于推动管子压块(761)按压进料管子(771)，所述进料管子(771)的管口与钢丝绳导套(74)的进入口相互对应。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备，其特征在于：所述铆钉运输机构(4)包括振动盘(3)、分料轨道(47)、铆钉分料拨送机构和铆钉移动机构，所述振动盘(3)通过振动盘卸料导管(31)将铆钉导入到分料轨道(47)上，所述铆钉分料拨送机构将分料轨道(47)上的铆钉压紧后推送到铆钉移动机构内，所述铆钉移动机构将铆钉移动到铆钉推送和后移机构(5)前端。

3.根据权利要求2所述的一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备，其特征在于：所述铆钉分料拨送机构包括推动铆钉气缸组(41)、按压铆钉气缸组(42)、分料拨板安装块(43)，所述推动铆钉气缸组(41)安装在一个安装架上，所述按压铆钉气缸组(42)的气缸轴朝下并通过一块板安装在推动铆钉气缸组(41)的轴上，所述按压铆钉气缸组(42)的气缸轴上安装有分料拨板安装块(43)。

4.根据权利要求2所述的一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备，其特征在于：所述铆钉移动机构包括铆钉分料移动块(45)、滑块固定板(44)、铆钉线轨滑块(441)、移动块线轨(451)以及分料移动块驱动气缸(46)，所述铆钉分料移动块(45)上设有铆钉插入孔(452)，所述滑块固定板(44)下方通过螺栓固定有铆钉线轨滑块(441)，所述移动块线轨(451)通过螺栓固定在铆钉分料移动块(45)上，且移动块线轨(451)活动安装在铆钉线轨滑块(441)上，所述分料移动块驱动气缸(46)推动铆钉分料移动块(45)移动到铆钉推送和后移机构(5)内。

5.根据权利要求4所述的一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备，其特征在于：所述铆钉推送和后移机构(5)包括横向支撑板(51)、顶杆推动气缸组(52)、第一伺服电机(53)、丝杆滑块安装架(533)、支撑板滑轨座(54)，所述顶杆推动气缸组(52)安装在横向支撑板(51)上，所述第一伺服电机(53)安装在丝杆滑块安装架(533)的一端，所述丝杆滑块安装架(533)内设有丝杆(531)，所述丝杆(531)的一端与第一伺服电机(53)的转轴通过联轴器连接，所述丝杆滑块安装架(533)上安装有丝杆滑块(532)，且丝杆滑块(532)套在丝杆(531)上，所述支撑板滑轨座(54)上设有支撑板滑轨(541)，所述支撑板滑轨(541)上活动安装有支撑板滑块(542)，所述丝杆滑块(532)和支撑板滑块(542)均通过螺栓固定在横向支撑板(51)底面上，所述顶杆推动气缸组(52)的气缸轴上安装有顶杆固定板(521)，所述顶杆固定板(521)上设有用于固定顶杆(522)的顶杆固定孔(5211)，所述顶杆固定板(521)前方设有导向套板(523)，所述导向套板(523)上设有与顶杆固定孔(5211)相对应的顶杆活动孔(5231)，所述顶杆(522)可在顶杆活动孔(5231)内活动，所述铆钉分料移动块(45)移动到横向支撑板(51)上时，所述铆钉分料移动块(45)上的铆钉插入孔(452)与导向套板(523)上的顶杆活动孔(5231)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备，其特征在于：所述钢丝绳进料机构包括第二伺服电机(81)、送料滑鞍(82)、钢丝绳按压结构，所述送料滑鞍(82)上靠近第二伺服电机(81)的一侧设有一对导毛槽(821)，所述送料滑鞍(82)上远离第二伺服电机(81)的一侧设有活动导管座(822)，所述活动导管座(822)上设有进料活动导管(8221)，所述钢丝绳按压结构安装在导毛槽(821)与活动导管座(822)之间的送料滑鞍(82)上，所述钢丝绳按压结构包括压料气缸(83)、钢丝绳按压块(831)和下压模板，所述压料气缸(83)的气缸轴上安装有钢丝绳按压块(831)，所述钢丝绳按压块(831)与下压模板相对设置，所述下压模板固定在送料滑鞍(82)上，所述第二伺服电机(81)通过推送机构在滑杆(841)上移动，所述推送机构包括滚珠螺杆(871)、滚珠螺杆支撑座(872)和滚珠螺母(873)，所述滚珠螺杆支撑座(872)通过螺栓固定在送料滑鞍(82)下方，所述滚珠螺杆支撑座(872)用于固定滚珠螺母(873)，所述滚珠螺杆(871)的一端通过联轴器与第二伺服电机(81)的轴相连，另一端穿过滚珠螺母(873)，所述送料滑鞍(82)的一侧设有三个光电传感器(85)，所述送料滑鞍(82)上安装有光电感应板(851)，所述第二伺服电机(81)后侧安装有接近开关(861)，所述接近开关(861)安装在开关固定架(86) 上。

7.根据权利要求1所述的一种钢丝绳与铆钉铆压切断功能兼备设备，其特征在于：所述卸料机构(11)包括气爪头(111)、气爪气缸(112)、气爪气缸安装板(113)、电磁推动器(115)，所述气爪气缸安装板(113)的一端设有一个凸出块，所述气爪头(111)安装在气爪气缸(112)上，所述气爪气缸(112)安装在气爪气缸安装板(113)远离凸出块的一端，所述电磁推动器(115)与气爪气缸安装板(113)平行设置，且电磁推动器(115)的气缸轴的端部固定在凸出块上，所述气爪气缸安装板(113)下方通过螺栓固定有滑块，滑块安装在安装板滑轨(114)上，所述卸料机构(11)前端设有卸料口(116)，所述卸料口(116)紧挨着铆钉推送和后移机构(5)，所述卸料口(116)下方设有下料运送皮带(6)。

Images