CN116984463B - 一种金属钢材冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属钢材冲压设备，涉及金属钢材冲压技术领域，包括底座，所述底座的上侧固定连接有工作台，所述工作台的上侧设有冲料机构，所述冲料机构的前后两侧均设有压紧机构，其中一所述压紧机构的前侧设有两个运输组件，所述冲料机构包括第一传动组件和下料组件，所述工作台的左右两侧分别固定连接有定位板，所述定位板的上侧固定连接有盖板，所述第一传动组件设于两个定位板的中间，本发明通过设置有运输组件和压紧机构,使设备在冲压金属钢材时无需人员移动金属钢材，实现了金属钢材的自动移动冲压，并且可适应不同宽度和厚度的金属钢材，也能根据下模的高度自由调控，达到了自动控制钢材冲压的效果。

Description

一种金属钢材冲压设备

技术领域

本发明涉及金属钢材冲压技术领域，具体为一种金属钢材冲压设备。

背景技术

钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料，大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢（坯、锭等）产生塑性变形。

钢材应用广泛、品种繁多，根据断面形状的不同、钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类，又分为重轨、轻轨、大型型钢、中型型钢、小型型钢、钢材冷弯型钢，优质型钢、线材、中厚钢板、薄钢板、电工用硅钢片、带钢、无缝钢管钢材、焊接钢管、金属制品等品种。

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法，冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术。

而现有的金属钢材冲压设备，在对钢材进行冲压时，需靠人员手动控制被冲压钢材的冲压位置，并不能自动对整块钢材进行冲压，导致冲压效率低下和浪费人力，且在对过薄的金属钢材进行压边时，不能灵活控制压边力度，导致金属钢材表面会产生压痕，影响后续的冲压，因此设计一种自动冲压不同规格钢材和压边压力自动调控的金属钢材冲压设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属钢材冲压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种金属钢材冲压设备，包括底座，所述底座的上侧固定连接有工作台，所述工作台的上侧设有冲料机构，所述冲料机构的前后两侧均设有压紧机构，其中一所述压紧机构的前侧设有两个运输组件。

本发明进一步说明，所述冲料机构包括第一传动组件和下料组件，所述工作台的左右两侧分别固定连接有定位板，所述定位板的上侧固定连接有盖板，所述第一传动组件设于两个定位板的中间，所述第一传动组件包括第一伺服电机、第一螺纹柱、第一滑板、第一滑动柱、固定板、推板，所述第一伺服电机固定连接于盖板的上侧，所述第一螺纹柱固定连接于第一伺服电机的输出端，所述第一滑板的中间螺纹连接于第一螺纹柱的外侧且左右两侧与定位板滑动连接，所述固定板设于第一滑板的下侧且与定位板固定连接，所述第一螺纹柱的下端设有光滑面，所述第一螺纹柱的光滑面与固定板的内部中间转动连接，所述第一滑动柱的下端穿过固定板，所述推板固定连接于第一滑动柱的下端。

本发明进一步说明，所述推板的内部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有第二压力传感器，所述推板的下侧左右两方分别螺栓连接有导向筒，所述推板的中间下侧还螺栓连接有上模，所述上模的内部滑动连接有顶板，所述顶板与第二压力传感器的下侧固定连接，所述顶板的下侧固定连接有冲柱，所述冲柱与上模滑动连接。

本发明进一步说明，所述下料组件设于工作台的上侧，所述下料组件包括下模、模仁和第一激光发射器，所述下模螺栓连接于工作台的上侧且与上模处于同一竖直水平，所述模仁螺栓连接于下模的内部，所述模仁和下模的内部设有冲孔，所述工作台的内部设有过料孔，所述冲孔和过料孔为同一竖直水平面，所述过料孔的一侧设有第一激光发射器且与工作台固定连接。

本发明进一步说明，所述下模的上侧左右两方分别螺栓连接有耐磨板，所述耐磨板的一侧设有导向柱且与下模螺栓连接，所述导向柱与导向筒为同一竖直水平，所述过料孔的下侧设有收集箱。

本发明进一步说明，所述压紧机构包括第二传动组件和下压组件，所述工作台的上侧固定连接有定位块，所述第二传动组件设于工作台的内部，所述第二传动组件包括第二伺服电机、第二螺纹柱、第二滑板、第二滑动柱和承板，所述第二伺服电机固定连接于底座的上侧，所述第二伺服电机的输出端螺栓连接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱的上端为光滑面且与工作台的内部中间转动连接，所述第二滑板螺纹连接于第二螺纹柱的外侧且与工作台的内侧壁滑动连接，所述第二滑动柱固定连接于第二滑板的上侧且上端依次贯穿工作台、定位块，所述承板固定连接于第二滑动柱的上端且与定位块的内侧壁滑动连接。

本发明进一步说明，所述下压组件设于定位块的内部，所述下压组件包括第二液压缸、压板、第一压力传感器，所述第二液压缸固定连接于定位块的内部中间，所述压板固定连接于第二液压缸的输出端，所述第一压力传感器固定连接于压板的下侧。

本发明进一步说明，所述运输组件包括滑板、第一推杆、第二推杆、第三推杆、第二激光发射器、装夹板，其中一所述定位块的左侧设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述第一推杆固定连接于工作台的上侧且输出端朝上，所述第二推杆固定连接于第一推杆的输出端且输出端朝前，所述第三推杆固定连接于第二推杆的输出端且输出端朝右，所述第二激光发射器固定连接于第二推杆的右侧，所述第二激光发射器的输出端与第三推杆的输出端为同一水平面。

本发明进一步说明，所述第一液压缸和第二液压缸均管道连接有液泵，所述液泵为第一液压缸和第二液压缸的动力源。

本发明进一步说明，所述工作台的内部还设有控制箱，所述控制箱内部固定连接有报警器，所述控制箱内部设有控制模块和检测模块，所述检测模块和控制模块信号连接，所述控制模块与第一推杆、第二推杆、第三推杆、第一伺服电机、第二伺服电机、液泵信号连接，所述检测模块与第一压力传感器、第一激光发射器和第二激光发射器信号连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明通过设置有运输组件和压紧机构,使设备在冲压金属钢材时无需人员移动金属钢材，实现了金属钢材的自动移动冲压，并且可适应不同宽度和厚度的金属钢材，也能根据下模的高度自由调控，达到了自动控制钢材冲压的效果，通过第一推杆和第二激光发射器检测不同厚度值，控制箱自动匹配相应的压边压力值和冲压压力值，有效的防止了金属钢材过薄进行压边时产生的压痕，也有效防止了金属钢材过厚时冲压压力不够冲压件无法冲下的情况，达到了压边压力和冲压压力根据厚度自动调控的效果，而薄的金属钢材也无需过大的冲压力，防止了能源浪费，达到了节能的效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明冲料机构的结构示意图；

图3是本发明冲料机构的半剖视图；

图4是本发明压紧机构的半剖视图；

图5是本发明图1的A区的放大示意图；

图中：1、底座；2、工作台；3、第一伺服电机；4、第一螺纹柱；5、盖板；6、定位板；7、第一滑板；8、第一滑动柱；9、固定板；10、第一液压缸；11、导向筒；12、顶板；13、导向柱；14、下模；15、收集箱；16、推板；17、冲柱；18、上模；19、耐磨板；20、模仁；21、第一激光发射器；22、第二滑板；23、第二伺服电机；24、第二螺纹柱；25、第二滑动柱；26、承板；27、第一压力传感器；28、压板；29、第二液压缸；30、定位块；31、第二激光发射器；32、滑块；33、第二推杆；34、第三推杆；35、装夹板；36、第一推杆；37、金属钢材；38、控制箱。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种金属钢材冲压设备，包括底座1，底座1的上侧固定连接有工作台2，工作台2的上侧设有冲料机构，冲料机构的前后两侧均设有压紧机构，其中一压紧机构的前侧设有两个运输组件。

冲料机构用于将金属钢材37冲压，从而得到形状适合的冲压件，压紧机构用于在冲压时将金属钢材37的两边进行压紧，运输组件用于自动输送金属钢材37。

冲料机构包括第一传动组件和下料组件，工作台2的左右两侧分别固定连接有定位板6，定位板6的上侧固定连接有盖板5，第一传动组件设于两个定位板6的中间，第一传动组件包括第一伺服电机3、第一螺纹柱4、第一滑板7、第一滑动柱8、固定板9、推板16，第一伺服电机3固定连接于盖板5的上侧，第一螺纹柱4固定连接于第一伺服电机3的输出端，第一滑板7的中间螺纹连接于第一螺纹柱4的外侧且左右两侧与定位板6滑动连接，固定板9设于第一滑板7的下侧且与定位板6固定连接，第一螺纹柱4的下端设有光滑面，第一螺纹柱4的光滑面与固定板9的内部中间转动连接，第一滑动柱8的下端穿过固定板9，推板16固定连接于第一滑动柱8的下端。

推板16的内部固定连接有第一液压缸10，第一液压缸10的输出端固定连接有第二压力传感器，推板16的下侧左右两方分别螺栓连接有导向筒11，推板16的中间下侧还螺栓连接有上模18，上模18的内部滑动连接有顶板12，顶板12与第二压力传感器的下侧固定连接，顶板12的下侧固定连接有冲柱17，冲柱17与上模18滑动连接。

传动组件用于控制冲料运动，第一伺服电机3输出端的顺时针或逆时针转动可间接控制第一螺纹柱4顺时针或逆时针转动，第一滑板7沿第一螺纹柱4向下或向上运动，从而带动推板16向下或向上运动，使上模18压住金属钢材37或远离金属钢材37，第一液压缸10的输出端的伸出或缩回可控制冲柱17上下运动，冲柱17向下运动可从金属钢材37中压出适合形状的冲压件，第二压力传感器用于将第一液压缸输出端冲压的压力值转换成电信号发送给控制箱。

下料组件设于工作台2的上侧，下料组件包括下模14、模仁20和第一激光发射器21，下模14螺栓连接于工作台2的上侧且与上模18处于同一竖直水平，模仁20螺栓连接于下模14的内部，模仁20和下模14的内部设有冲孔，工作台2的内部设有过料孔，冲孔和过料孔为同一竖直水平面，过料孔的一侧设有第一激光发射器21且与工作台2固定连接。

下料组件用于将料传输到收集箱15内部，被压下的冲压件依次沿着冲孔和过料孔掉落到收集箱15内部，第一激光发射器21可将发射出的激光长度值转换成电信号发射给控制箱38，由于每掉落一块冲压件，第一激光发射器21发射的激光长度都会变短，因此第一激光发射器21发射的激光长度每变短一次，控制箱38便记录掉落一个冲压件。

下模14的上侧左右两方分别螺栓连接有耐磨板19，耐磨板19的一侧设有导向柱13且与下模14螺栓连接，导向柱13与导向筒11为同一竖直水平，过料孔的下侧设有收集箱15。

耐磨板19可防止在冲压时，上模18将下模14冲坏，可通过更换耐磨块来适当延长模具的使用寿命，导向柱13和导向筒11可对模具的冲压方向进行导向，防止冲压时上模18和下模14不处于同一竖直水平。

压紧机构包括第二传动组件和下压组件，工作台2的上侧固定连接有定位块30，第二传动组件设于工作台2的内部，第二传动组件包括第二伺服电机23、第二螺纹柱24、第二滑板22、第二滑动柱25和承板26，第二伺服电机23固定连接于底座1的上侧，第二伺服电机23的输出端螺栓连接有第二螺纹柱24，第二螺纹柱24的上端为光滑面且与工作台2的内部中间转动连接，第二滑板22螺纹连接于第二螺纹柱24的外侧且与工作台2的内侧壁滑动连接，第二滑动柱25固定连接于第二滑板22的上侧且上端依次贯穿工作台2、定位块30，承板26固定连接于第二滑动柱25的上端且滑动连接与定位块30的内侧壁。

第二传动组件用于控制承板26顶面与下模14顶面为同一横向水平面，可适应不同高度的下模14，第二伺服电机23输出端的顺时针或逆时针转动可控制第二螺纹柱24顺时针或逆时针转动，第二滑板22向上或向上移动，从而控制承板26向上或向下移动，保证承板26顶面与下模14顶面为同一横向水平面，达到了压紧效果强的效果。

下压组件设于定位块30的内部，下压组件包括第二液压缸29、压板28、第一压力传感器27，第二液压缸29固定连接于定位块30的内部中间，压板28固定连接于第二液压缸29的输出端，第一压力传感器27固定连接于压板28的下侧。

下压组件用于将金属钢材37两边压住不动从而提高冲压的稳定性，可适应不同厚度的金属钢材37，第二液压缸29输出端的伸出和缩回可控制压板28向上或向下运动，向上为远离金属钢材37，向下为将金属钢材37两边压住，第一压力传感器27可将金属钢材37对其的压力值转换成电信号发送给控制箱38。

运输组件包括滑板、第一推杆36、第二推杆33、第三推杆34、第二激光发射器31、装夹板35，其中一定位块30的左侧设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块32，第一推杆36固定连接于工作台2的上侧且输出端朝上，第二推杆33固定连接于第一推杆36的输出端且输出端朝前，第三推杆34固定连接于第二推杆33的输出端且输出端朝右，第二激光发射器31固定连接于第二推杆33的右侧，第二激光发射器31的输出端与第三推杆34的输出端为同一水平面。

运输组件可适应不同宽度的金属钢材37第一推杆36输出端的伸出可控制第二推杆33沿滑槽向上移动，第二推杆33输出端伸出可控制第三推杆34向前移动，第三推杆34输出端伸出可控制装夹板35向右移动，第二激光发射器31可将检测的激光距离值转换成电信号发射给控制箱38，第二激光发射器31不仅能通过发射激光检测前方是否有物体使装夹板35到达适合装夹的高度，还能通过发射激光检测激光的发射距离得出第三推杆34所要控制装夹板35前进的距离。

第一液压缸10和第二液压缸29均管道连接有液泵，液泵为第一液压缸10和第二液压缸29的动力源。

工作台2的内部还设有控制箱38，控制箱38内部固定连接有报警器，控制箱38内部设有控制模块和检测模块，检测模块和控制模块信号连接，控制模块与第一推杆36、第二推杆33、第三推杆34、第一伺服电机3、第二伺服电机23、液泵信号连接，检测模块与第一压力传感器27、第二压力传感器、第一激光发射器21和第二激光发射器31信号连接。

实施例一：工作人员将金属钢材37从前面放置到承板26和耐磨板19上，将压紧距离、冲压距离和下模14高度输入到控制箱38内部，控制模块控制第二伺服电机23顺时针运动，带动承板26向上运动直到第二伺服电机23输出端的伸出距离达到之前所输入的下模14高度值，工作人员通过控制箱38控制第一伺服电机3输出端顺时针转动，带动推板16向下运动，导向柱13插进导向筒11内部，上模18压住耐磨板19和模仁20时，上模18的压紧距离刚好达到，控制模块控制第一伺服电机3停止运动，通过控制模块控制第二液压缸29输出端向下运动，从而控制压板28将金属钢材37的两边压住，直到第一压力传感器27检测到压力值达到之前所设置的值，控制模块控制第一推杆36输出端向上移动，从而使装夹板35到达适合装夹金属钢材37的高度，直到第二激光发射器31检测到激光的发射距离值变短，控制模块控制第一推杆36输出端停止伸出，第二激光发射器31将此激光距离值发送给控制箱38并通过控制模块控制第二液压缸29输出端伸出同样的激光距离值，将金属钢材37板的左右两边压住，控制模块控制第一液压缸10输出端向下运动，从而控制冲柱17向下冲料，直到第一液压缸10输出端的第二压力传感器检测到压力值达到之前所设置的值，第一液压缸10输出端带动冲柱17缩回回位，第一伺服电机3输出端逆时针转动带动推板16向上运动并归位，控制模块控制第二液压缸29输出端缩回，压板28远离金属钢材37，控制模块控制第二推杆33的输出端伸出，第二推杆33输出端控制装夹板35向前移动，由于金属钢材37被装夹住，因此金属钢材37被向前带动一段距离，第二推杆33输出端完全伸出后控制模块控制第三推杆34输出端完全缩回，装夹板35不再装夹金属钢材37，第二推杆33输出端完全缩回，控制装夹板35向后运动，此时冲头可对准新的区域进行冲压，后续无需人员移动金属钢材37，实现了金属钢材37的自动移动冲压，并且可适应不同宽度和厚度的金属钢材37，也能根据下模14的高度自由调控。

实施例二：在冲压过程中，冲压件被冲柱17从金属钢材37上冲压下来并沿着冲孔和过料孔掉入到收集箱15内部，在冲柱17冲压时，第一激光发射器21会被检测模块打开，由于每掉落一块冲压件，第一激光发射器21发射的激光长度都会变短，因此第一激光发射器21发射的激光长度每变短一次，控制箱38便记录掉落一个冲压件，控制模块才会继续控制冲柱17回位，准备开始下一轮的冲压，直到第一激光发射器21在打开后一分钟内均未检测到激光的发射距离变短，控制箱38未记录到冲压件掉落，控制模块控制报警器发出响声提醒工作人员检查冲柱17是否出现故障，从而导致无法冲压冲压件，直到工作人员检修完，冲柱17进行二次对同一区域冲压，第一激光发射器21便可再次检测到冲压件掉落，控制模块控制冲柱17复位，继续下一流程步骤，防止了冲柱17出现故障导致金属钢材37部分区域未被冲压，使整个金属钢材37的利用率大大提高，减少了能源浪费。

实施例三：部分金属钢材37进行压边时，由于厚度过薄，在压边结束后，金属钢材37表面会产生压痕，且厚度过厚，在冲压时也会出现冲压力不够，导致冲压金属钢材37时冲压件掉不下，在夹持前，控制模块控制第一推杆36输出端伸出带动第二推杆33向上移动，间接带动第二激光发射器31向上移动，此时第二激光发射器31发射的激光长度L1相同，直到检测模块检测到第二激光发射器31发射出的激光长度变成L2，L2为第二激光发射器31发射的激光射到金属钢材37的长度值，控制箱38开始记录第一推杆36输出端伸出的距离值M1，M1为第二激光发射器31发射的激光第一次射到金属钢材37上时第一推杆36输出端所伸出的距离值，直到检测模块检测到第二激光发射器31发出的激光长度再次变为L1，控制箱38再次记录第一推杆36输出端伸出的距离值M2，M2为第二激光发射器31发射的激光不再射到金属钢材37时第一推杆36所伸出的距离值，通过M2减去M1从而可以得出金属钢材37的厚度值，控制模块控制第一推杆36输出端停止伸出，开始自动匹配金属钢材37所适合的压边压力值和所适合的冲压压力值，第一压力传感器27内部设有压边压力值Q1、Q2、Q3，第二压力传感器内部设有冲压压力值W1、W2、W3，Q2和W2为正常冲料时的压边压力值和冲压压力值，Q1和W1为低压冲料时的压边压力值和冲压压力值，Q3和W3为高压冲料时的压边压力值和冲压压力值，假设，当检测的金属钢材37厚度为1cm以下时，控制箱38自动匹配第一压力传感器27的压边压力值为Q1和第二压力传感器的冲压压力值为W1,当检测的金属钢材37厚度为1cm~3cm时，控制箱38自动匹配第一压力传感器27的压边压力值为Q2和第二压力传感器的冲压压力值为W2,当检测的金属钢材37厚度为3cm以上时，控制箱38自动匹配第一压力传感器27的压边压力值为Q3和第二压力传感器的冲压压力值为W3,通过第一推杆36和第二激光发射器31检测不同厚度值，控制箱38自动匹配相应的压边压力值和冲压压力值，有效的防止了金属钢材37过薄进行压边时产生的压痕，也有效防止了金属钢材37过厚时冲压压力不够冲压件无法冲下的情况，达到了压边压力和冲压压力根据厚度自动调控的效果，而薄的金属钢材37也无需过大的冲压力，防止了能源浪费，达到了节能的效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种金属钢材冲压设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上侧固定连接有工作台（2），所述工作台（2）的内部设有控制箱（38），所述工作台（2）的上侧设有冲料机构，所述冲料机构的前后两侧均设有压紧机构，其中一所述压紧机构的前侧设有两个运输组件；

所述压紧机构包括第二传动组件和下压组件，所述工作台（2）的上侧固定连接有定位块（30），所述第二传动组件设于工作台（2）的内部，所述第二传动组件包括第二伺服电机（23）、第二螺纹柱（24）、第二滑板（22）、第二滑动柱（25）和承板（26），所述第二伺服电机（23）固定连接于底座（1）的上侧，所述第二伺服电机（23）的输出端螺栓连接有第二螺纹柱（24），所述第二螺纹柱（24）的上端为光滑面且与工作台（2）的内部中间转动连接，所述第二滑板（22）螺纹连接于第二螺纹柱（24）的外侧且与工作台（2）的内侧壁滑动连接，所述第二滑动柱（25）固定连接于第二滑板（22）的上侧且上端依次贯穿工作台（2）、定位块（30），所述承板（26）固定连接于第二滑动柱（25）的上端且与定位块（30）的内侧壁滑动连接；

所述下压组件设于定位块（30）的内部，所述下压组件包括第二液压缸（29）、压板（28）、第一压力传感器（27），所述第二液压缸（29）固定连接于定位块（30）的内部中间，所述压板（28）固定连接于第二液压缸（29）的输出端，所述第一压力传感器（27）固定连接于压板（28）的下侧；

所述运输组件包括滑板、第一推杆（36）、第二推杆（33）、第三推杆（34）、第二激光发射器（31）、装夹板（35），其中一所述定位块（30）的左侧设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块（32），所述第一推杆（36）固定连接于工作台（2）的上侧且输出端朝上，所述第二推杆（33）固定连接于第一推杆（36）的输出端且输出端朝前，所述第三推杆（34）固定连接于第二推杆（33）的输出端且输出端朝右，所述第二激光发射器（31）固定连接于第二推杆（33）的右侧，所述第二激光发射器（31）的输出端与第三推杆（34）的输出端为同一水平面；

所述冲料机构包括第一传动组件和下料组件，所述工作台（2）的左右两侧分别固定连接有定位板（6），所述定位板（6）的上侧固定连接有盖板（5），所述第一传动组件设于两个定位板（6）的中间，所述第一传动组件包括第一伺服电机（3）、第一螺纹柱（4）、第一滑板（7）、第一滑动柱（8）、固定板（9）、推板（16），所述第一伺服电机（3）固定连接于盖板（5）的上侧，所述第一螺纹柱（4）固定连接于第一伺服电机（3）的输出端，所述第一滑板（7）的中间螺纹连接于第一螺纹柱（4）的外侧且左右两侧与定位板（6）滑动连接，所述固定板（9）设于第一滑板（7）的下侧且与定位板（6）固定连接，所述第一螺纹柱（4）的下端设有光滑面，所述第一螺纹柱（4）的光滑面与固定板（9）的内部中间转动连接，所述第一滑动柱（8）的下端穿过固定板（9），所述推板（16）固定连接于第一滑动柱（8）的下端；

所述推板（16）的内部固定连接有第一液压缸（10），所述第一液压缸（10）的输出端固定连接有第二压力传感器，所述推板（16）的下侧左右两方分别螺栓连接有导向筒（11），所述推板（16）的中间下侧还螺栓连接有上模（18），所述上模（18）的内部滑动连接有顶板（12），所述顶板（12）与第二压力传感器的下侧固定连接，所述顶板（12）的下侧固定连接有冲柱（17），所述冲柱（17）与上模（18）滑动连接；

包括以下步骤：在夹持前，控制模块控制第一推杆（36）输出端伸出带动第二推杆（33）向上移动，间接带动第二激光发射器（31）向上移动，此时第二激光发射器（31）发射的激光长度L1相同，直到检测模块检测到第二激光发射器（31）发射出的激光长度变成L2，L2为第二激光发射器（31）发射的激光射到金属钢材（37）的长度值，控制箱（38）开始记录第一推杆（36）输出端伸出的距离值M1，M1为第二激光发射器（31）发射的激光第一次射到金属钢材（37）上时第一推杆（36）输出端所伸出的距离值，直到检测模块检测到第二激光发射器（31）发出的激光长度再次变为L1，控制箱（38）再次记录第一推杆（36）输出端伸出的距离值M2，M2为第二激光发射器（31）发射的激光不再射到金属钢材（37）时第一推杆（36）所伸出的距离值，通过M2减去M1从而可以得出金属钢材（37）的厚度值，控制模块控制第一推杆（36）输出端停止伸出，开始自动匹配金属钢材（37）所适合的压边压力值和所适合的冲压压力值，第一压力传感器（27）内部设有压边压力值Q1、Q2、Q3，第二压力传感器内部设有冲压压力值W1、W2、W3，Q2和W2为正常冲料时的压边压力值和冲压压力值，Q1和W1为低压冲料时的压边压力值和冲压压力值，Q3和W3为高压冲料时的压边压力值和冲压压力值，当检测的金属钢材（37）厚度为1cm以下时，控制箱（38）自动匹配第一压力传感器（27）的压边压力值为Q1和第二压力传感器的冲压压力值为W1,当检测的金属钢材（37）厚度为1cm~3cm时，控制箱（38）自动匹配第一压力传感器（27）的压边压力值为Q2和第二压力传感器的冲压压力值为W2,当检测的金属钢材（37）厚度为3cm以上时，控制箱（38）自动匹配第一压力传感器（27）的压边压力值为Q3和第二压力传感器的冲压压力值为W3，第一推杆（36）和第二激光发射器（31）检测不同厚度值，控制箱（38）自动匹配相应的压边压力值和冲压压力值，有效的防止了金属钢材（37）过薄进行压边时产生的压痕，也有效防止了金属钢材（37）过厚时冲压压力不够冲压件无法冲下的情况。

2.根据权利要求1所述的一种金属钢材冲压设备，其特征在于：所述下料组件设于工作台（2）的上侧，所述下料组件包括下模（14）、模仁（20）和第一激光发射器（21），所述下模（14）螺栓连接于工作台（2）的上侧且与上模（18）处于同一竖直水平，所述模仁（20）螺栓连接于下模（14）的内部，所述模仁（20）和下模（14）的内部设有冲孔，所述工作台（2）的内部设有过料孔，所述冲孔和过料孔为同一竖直水平面，所述过料孔的一侧设有第一激光发射器（21）且与工作台（2）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属钢材冲压设备，其特征在于：所述下模（14）的上侧左右两方分别螺栓连接有耐磨板（19），所述耐磨板（19）的一侧设有导向柱（13）且与下模（14）螺栓连接，所述导向柱（13）与导向筒（11）为同一竖直水平，所述过料孔的下侧设有收集箱（15）。

4.根据权利要求3所述的一种金属钢材冲压设备，其特征在于：所述第一液压缸（10）和第二液压缸（29）均管道连接有液泵，所述液泵为第一液压缸（10）和第二液压缸（29）的动力源。

5.根据权利要求4所述的一种金属钢材冲压设备，其特征在于：所述控制箱（38）内部固定连接有报警器，所述控制箱（38）内部设有控制模块和检测模块，所述检测模块和控制模块信号连接，所述控制模块与第一推杆（36）、第二推杆（33）、第三推杆（34）、第一伺服电机（3）、第二伺服电机（23）、液泵信号连接，所述检测模块与第一压力传感器（27）、第一激光发射器（21）和第二激光发射器（31）信号连接。