CN114273892B - 一种拉头装销方法及装销装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拉头装销方法及装销装置，方法包括将帽盖安装到拉头本体上的对应位置，并将帽盖压紧在拉头本体上，使拉头本体和帽盖上各自的销轴安装孔相连通并形成一通道；将预插件从一侧预插入到上述通道内，预插件插入到位后，放开帽盖；将待安装的销轴对准拉头本体和帽盖上的销轴安装孔；将销轴推送到拉头本体和帽盖上的销轴安装孔内，预插件从拉头本体和帽盖上的销轴安装孔内退出，完成销轴安装。本发明通过预插针的方式将预插件插到拉头本体和帽盖的销轴安装孔内，使拉头本体和帽盖的位置保持相对固定，能够有效防止帽盖在弹簧的弹力作用下被弹起，防止帽盖跑位或者掉落。

Description

一种拉头装销方法及装销装置

【技术领域】

本发明涉及拉头生产设备技术领域，特别涉及一种拉头装销方法及装销装置。

【背景技术】

现有自锁拉头包括拉头本体1’、弹簧2’、马勾3’、帽盖4’和铜销5’，如图1和图2所示，在组装时，将弹簧2’和马勾3’先安装到拉头本体1’内，再将帽盖4’安装到拉头本体1’上，最后穿铜销5’将帽盖4’与拉头本体1’连接在一起。因压铸模具制作工艺的限制，拉头本体1’和帽盖4’上过铜销5’的孔侧边未能开出相应的倒角或圆角；该自锁拉头所配的铜销5’也由于铜销结构及制作工艺的经济性考虑，未对铜销5’的端面做倒角或倒圆角处理，因此在自锁拉头各半成品组装完后，穿装铜销5’难度比较大；同时，在未装入铜销5’之前，拉头本体1’中帽盖4’可能会被内部的弹簧2’弹起，导致在自动组装作业的过程中，拉头本体1’上的帽盖4’可能跑位或者掉落。有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题，在于提供一种拉头装销方法及装销装置，解决现有拉头在装销之前帽盖容易跑位或者掉落，穿装铜销难度大的问题，通过采用预插针的方式使拉头本体和帽盖在装销之前的位置保持相对固定，从而方便装销操作。

本发明是这样实现的：

第一方面，一种拉头装销方法，包括如下步骤：

步骤一：将帽盖安装到拉头本体上的对应位置，并将帽盖压紧在拉头本体上，使拉头本体和帽盖上各自的销轴安装孔相连通并形成一通道；

步骤二：将预插件从一侧预插入到上述通道内，预插件插入到位后，放开帽盖；

步骤三：将待安装的销轴对准拉头本体和帽盖上的销轴安装孔；

步骤四：将销轴推送到拉头本体和帽盖上的销轴安装孔内，预插件从拉头本体和帽盖上的销轴安装孔内退出，完成销轴安装。

进一步地，在所述步骤四中，施加一个压力将帽盖压紧在拉头本体上，并通过推送件将销轴推送到拉头本体和帽盖上的销轴安装孔内。

进一步地，所述预插件和推送件均为柱状件。

进一步地，所述预插件为圆柱状结构，且所述预插件的插入端设置有第一双倒角结构，所述第一双倒角结构包括靠近预插件外径的第一倒角和靠近轴心的第二倒角。

进一步地，所述推送件为圆柱状结构，且所述推送件的抵顶端设置有第二双倒角结构，所述第二双倒角结构包括靠近推送件外径的第三倒角和靠近轴心的第四倒角。

第二方面，一种装销装置，包括组装机机体、帽盖输送机构和销轴输送机构；

所述组装机机体包括旋转下盘和设于旋转下盘上方并可上下升降的上盘；所述组装机机体围绕所述旋转下盘设有帽盖安装工位和销轴安装工位；

所述旋转下盘上设有拉头本体载具，所述拉头本体载具的一侧设有用于驱使预插件预插入至拉头本体和帽盖上的预插件机构；所述帽盖输送机构设置在帽盖安装工位上，所述上盘在对应于帽盖安装工位的位置设有用于压紧帽盖的帽盖压紧机构；

所述销轴输送机构设置在销轴安装工位上，所述上盘在对应于销轴安装工位的位置设有用于驱使推送件将销轴输送机构中的销轴推送到拉头本体和帽盖上的销轴顶出机构。

进一步地，所述预插件机构包括与拉头本体载具活动连接的预插件搭载滑块、设置在预插件搭载滑块上的凸轮从动件以及固设于上盘上用于与凸轮从动件配合驱使预插件搭载滑块进行滑动的预插件插入引导斜块；所述预插件固定在预插件搭载滑块上，且预插件的前端对准拉头本体和帽盖上的销轴安装孔；

所述预插件搭载滑块上设有前移到位限位凹槽和后移到位限位凹槽，所述拉头本体载具上设有与前移到位限位凹槽和后移到位限位凹槽配合实现限位的限位件。

进一步地，所述销轴输送机构包括固设于组装机机体上的立板和固定在立板上的销轴输送组件；所述销轴输送组件的出料端设有用于夹持销轴的销轴夹子，且销轴夹子上夹持的销轴对准拉头本体和帽盖上的销轴安装孔。

进一步地，所述销轴顶出机构包括固定在上盘上用于驱使销轴插入到拉头本体和帽盖上的销轴顶出引导斜块、固定在上盘上用于预压紧帽盖的帽盖预压块、固定在上盘上用于驱使预插件退出拉头本体和帽盖的预插件退出引导斜块以及设置在立板上的销轴推送组件；

所述销轴推送组件包括设置在立板上的支撑座和滑动设置在支撑座上的水平推送滑块，所述推送件固定在水平推送滑块的前端，且推送件的前端对准销轴夹子上夹持的销轴；所述水平推送滑块的后端设有与销轴顶出引导斜块相配合的滑块斜面。

进一步地，所述帽盖压紧机构包括帽盖压块以及与帽盖压块相连接用于驱使帽盖压块上下活动的驱动件，所述驱动件固定在组装机机体上。

通过采用本发明的技术方案，至少具有如下有益效果：

1、采用在将帽盖安装到拉头本体上的对应位置，并使拉头本体和帽盖上各自的销轴安装孔相连通并形成一通道时，通过预插针的方式将预插件插入到上述通道内，使拉头本体和帽盖的位置保持相对固定，能够有效防止帽盖在弹簧的弹力作用下被弹起，从而防止帽盖跑位或者掉落，进而保证自动化组装作业顺利进行；同时，在将待安装的销轴对准拉头本体和帽盖上的销轴安装孔后，将销轴推送到拉头本体和帽盖上的销轴安装孔内，预插件从拉头本体和帽盖上的销轴安装孔内退出，整个销轴的安装过程简单、快速、方便，能够降低装销难度，保证销轴顺利安装到拉头本体和帽盖上。

2、在预插件的插入端设有第一双倒角结构，且第一双倒角结构包括靠近预插件外径的第一倒角和靠近轴心的第二倒角；同时在推送件的抵顶端设有第二双倒角结构，且第二双倒角结构包括靠近推送件外径的第三倒角和靠近轴心的第四倒角，这样在具体使用时，可方便借助第一倒角将预插件快速地插入到拉头本体和帽盖上的销轴安装孔内，并通过第二倒角和第四倒角配合将销轴的两端顶住，可更好地引导销轴插入至拉头本体和帽盖上。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是现有自锁拉头的组装图；

图2是现有自锁拉头的分解图；

图3是本发明中预插件预插入至销轴安装孔之前的结构示意图；

图4是本发明中预插件预插入至销轴安装孔内的结构示意图；

图5是本发明中推送件将销轴顶入至销轴安装孔之前的结构示意图；

图6是本发明中推送件将销轴顶入至销轴安装孔内的结构示意图；

图7是本发明中预插件的插入端的结构示意图；

图8是本发明中推送件的抵顶端的结构示意图；

图9是本发明中销轴的剖视图；

图10是本发明中预插件机构在驱使预插件插入至销轴安装孔之前的结构示意图；

图11是本发明中预插件机构在驱使预插件插入至销轴安装孔之前的结构示意图；

图12是本发明一种装销装置的立体结构图之一；

图13是本发明一种装销装置的立体结构图之二；

图14是本发明一种装销装置的俯视图。

【具体实施方式】

本发明实施例通过提供一种拉头装销方法及装销装置，解决了现有现有拉头在装销之前帽盖容易跑位或者掉落，穿装铜销难度大的技术问题，实现了能够使拉头本体和帽盖在装销之前的位置保持相对固定，从而方便装销操作的技术效果。

本发明实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：在将帽盖安装到拉头本体上的对应位置，并使拉头本体和帽盖上各自的销轴安装孔相连通并形成一通道时，采用预插件的方式使拉头本体和帽盖的位置保持相对固定；在将待安装的销轴对准拉头本体和帽盖上的销轴安装孔后，将销轴推送到拉头本体和帽盖上的销轴安装孔内，实现销轴安装，与此同时，使预插件从拉头本体和帽盖上的销轴安装孔内退出。

为了更好地理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。

实施例1

请参阅图3至图14所示，本发明一种拉头装销方法，包括如下步骤：

步骤1、将帽盖11安装到拉头本体1上的对应位置，并将帽盖11压紧在拉头本体1上，这样帽盖11和拉头本体1的位置保持固定，使拉头本体1和帽盖11上各自的销轴安装孔111相连通并形成一通道；当然，在此步骤1之前，需要将弹簧和马勾先安装拉头本体1上，弹簧和马勾与现有的安装方式相同，在此就不进行详细描述了；

步骤2：将预插件2从一侧预插入到上述通道内，预插件2插入到位后，放开帽盖11；因为此时预插件2已插入到拉头本体1和帽盖11上的销轴安装孔111(即通道)内，因此能够有效防止帽盖11在弹簧的弹力作用下被弹起，从而防止帽盖11跑位或者掉落；

步骤3：将待安装的销轴3对准拉头本体1和帽盖11上的销轴安装孔111；

步骤4：将销轴3推送到拉头本体1和帽盖11上的销轴安装孔111内，预插件2从拉头本体1和帽盖11上的销轴安装孔111内退出，完成销轴3安装。

本发明装销方法采用在将帽盖11安装到拉头本体1上的对应位置，并使拉头本体1和帽盖11上各自的销轴安装孔111相连通并形成一通道时，通过预插针的方式将预插件2插入到上述通道内，使拉头本体1和帽盖11的位置保持相对固定，能够有效防止帽盖11在弹簧的弹力作用下被弹起，从而防止帽盖11跑位或者掉落，进而保证自动化组装作业顺利进行；同时，在将待安装的销轴3对准拉头本体1和帽盖11上的销轴安装孔111后，将销轴3推送到拉头本体1和帽盖11上的销轴安装孔111内，预插件2从拉头本体1和帽盖11上的销轴安装孔111内退出，整个销轴3的安装过程简单、快速、方便，能够降低装销难度，保证销轴3顺利安装到拉头本体1和帽盖11上。

在所述步骤4中，施加一个压力将帽盖11压紧在拉头本体1上，使穿销过程中帽盖11与拉头本体1的位置相对固定，确保销轴3能够顺利插入到拉头本体1和帽盖11上的销轴安装孔111内；为了更好地实现装销操作，通过推送件4将销轴3推送到拉头本体1和帽盖11上的销轴安装孔111内。

在所述步骤4中，将销轴3推送到销轴安装孔111内以及使预插件2从销轴安装孔111内退出可以同时进行，也可以间隔进行；例如，可以通过销轴3将预插件2推出；也可以在将销轴3往销轴安装孔111内推送时，通过辅助部件带动预插件2同步向外推出；还可以将预插件2先退出，并在预插件2未完全退出时，将销轴3推送至销轴安装孔111内。

在所述步骤S3中，将待安装的销轴3对准与预插件2插入端正对的一侧，这样销轴3插入到销轴安装孔111后，预插件2可以从原始插入的一侧退出。同时，因为在将销轴3插入到拉头本体1和帽盖11上的销轴安装孔111内之前，预插件2始终插设于销轴安装孔111内，因此不管拉头本体1和帽盖11在生产水流线上如何输送，都能够有效防止帽盖11在弹簧的弹力作用下被弹起，从而防止帽盖11跑位或者掉落。

在本发明的实施例中，所述预插件2和推送件4均为柱状件。本发明在具体实施时，所述预插件2可以为针状结构，也可以是截面为圆形或者方形的柱状结构，当然还可以采用其它结构(如截面为不规则形状的柱状结构等)，只要能够实现将预插件2预插入到拉头本体1和帽盖11上的销轴安装孔111内即可。所述推送件4可以为针状结构，也可以是截面为圆形或者方形的柱状结构，当然还可以采用其它结构(如截面为不规则形状的柱状结构等)，只要能够实现将销轴3推入到拉头本体1和帽盖11上的销轴安装孔111内即可。

在本发明的实施例中，所述预插件2为圆柱状结构，所述预插件2的插入端设置有第一双倒角结构21，所述第一双倒角结构21包括靠近预插件2外径的第一倒角211和靠近轴心的第二倒角212。通过在靠近预插件2外径的位置设置第一倒角211，可方便预插件2插入到拉头本体1和帽盖11上的销轴安装孔111内；因本发明中的销轴3为拉头所使用的铜销，且铜销内形成有铜销内孔31，因此通过在靠近轴心的位置设置第二倒角212，使得在将销轴3推送到销轴安装孔111内时，第二倒角212可顶入至铜销内孔31内，实现对销轴3预定位。

在本发明的实施例中，所述推送件4为圆柱状结构，所述推送件4的抵顶端设置有第二双倒角结构41，所述第二双倒角结构41包括靠近推送件4外径的第三倒角411和靠近轴心的第四倒角412。通过在靠近推送件4外径的位置设置第三倒角411，可便于推送件4将销轴3往前推送；通过在靠近轴心的位置设置第四倒角412，使得在推送销轴3的过程中第四倒角412可顶入到铜销内孔31内，通过第二倒角212和第四倒角412配合将销轴3的两端顶住，可更好地引导销轴3插入至拉头本体1和帽盖11上。

同时，因销轴3为圆柱状结构，销轴安装孔111为圆孔，因此优选设计预插件2和推送件4均为圆柱状结构，可便于与销轴3相匹配。本发明在具体设计时，为了更好地配合销轴3使用，可设计使预插件2和推送件4的外径与销轴3的外径相等。

实施例2

请参阅图3至图14所示，本发明一种装销装置，所述装销装置包括组装机机体5、帽盖输送机构5a和销轴输送机构6；

所述组装机机体5包括旋转下盘51和设于旋转下盘51上方并可上下升降的上盘52；所述组装机机体5围绕所述旋转下盘51设有帽盖安装工位和销轴安装工位，以便于通过旋转下盘51将拉头本体1和帽盖11输送至所需的工位；

所述旋转下盘51上设有拉头本体载具53，拉头本体1装载在拉头本体载具53上，所述拉头本体载具53的一侧设有用于驱使预插件2预插入至拉头本体1和帽盖11上的预插件机构7；所述帽盖输送机构5a设置在帽盖安装工位上，实现帽盖11的供料，所述上盘52在对应于帽盖安装工位的位置设有用于压紧帽盖11的帽盖压紧机构8，实现将帽盖11压紧；

所述销轴输送机构6设置在销轴安装工位上，，实现销轴3的供料，所述上盘52在对应于销轴安装工位的位置设有用于驱使推送件4将销轴输送机构6中的销轴3推送到拉头本体1和帽盖11上的销轴顶出机构9，实现销轴3的安装。

本发明在具体实施时，所述组装机机体5的底部还设置有用于驱使旋转下盘51进行旋转以及驱使上盘52进行升降运动的驱动机构54，例如可以通过电机的旋转来实现带动旋转下盘51进行旋转，可以通过伸缩缸的伸缩运动来实现带动上盘52进行升降，便于实现自动化控制。在工作时，拉头本体1放置在拉头本体载具53上，通过旋转下盘51的旋转将拉头本体1输送至帽盖安装工位，帽盖输送机构5a将帽盖11输送并安装到拉头本体1中，帽盖压紧机构8下降将帽盖11压紧在拉头本体1上；预插件机构7驱使预插件2插入至拉头本体1和帽盖11上的销轴安装孔111内，帽盖压紧机构8上升回位；通过旋转下盘51的旋转实现将拉头本体1、帽盖11和预插件2一起输送至销轴安装工位，销轴输送机构6将待安装的销轴3输送至指定位置，销轴顶出机构9驱使推送件4将销轴输送机构6中的销轴3顶出并推送到拉头本体1和帽盖11上。因此，通过将本发明的装销装置应用到上述的装销方法中，能够实现在销轴3安装之前，对拉头本体1和帽盖11进行预插针，使帽盖11在弹簧的弹力作用下不会被弹起，从而能够防止帽盖11跑位或者掉落；在拉头本体1和帽盖11旋转到销轴安装工位时，可通过销轴顶出机构9带动推送件4将待安装的销轴3自动顶入至拉头本体1和帽盖11的销轴安装孔111内，同时使预插件2自动退出，可以降低销轴3的安装难度，实现拉头的全自动组装作业，提高组装效率。

在本发明的实施例中，所述预插件机构7包括与拉头本体载具53活动连接的预插件搭载滑块71、设置在预插件搭载滑块71上的凸轮从动件72以及固设于上盘52上用于与凸轮从动件72配合驱使预插件搭载滑块71进行滑动的预插件插入引导斜块73；所述预插件2固定在预插件搭载滑块71上，且预插件2的前端对准拉头本体1和帽盖11上的销轴安装孔111，保证预插件2能够准确地插入至销轴安装孔111内；在需要预插针时，预插件插入引导斜块73跟随上盘52一起下降使预插件插入引导斜块73与凸轮从动件72接触，之后预插件插入引导斜块73继续下降，在预插件插入引导斜块73下端的斜面作用下，凸轮从动件72带动预插件搭载滑块71一起向靠近拉头本体载具53的方向运动，从而使预插件2插入到拉头本体1和帽盖11的销轴安装孔111内；

所述预插件搭载滑块71上设有前限位凹槽711和后限位凹槽712，所述拉头本体载具53上设有与前限位凹槽711和后限位凹槽712配合实现限位的限位件74，其中，靠近拉头本体载具53的是前限位凹槽711，远离拉头本体载具53的是后限位凹槽712。优选地，所述限位件74为钢珠紧定螺钉，当预插件插入引导斜块73推动预插件搭载滑块71前移到位后，钢珠紧定螺钉卡入到后限位凹槽712内使预插件搭载滑块71无法继续前移；而当预插件搭载滑块71后退到位后，钢珠紧定螺钉卡入到前限位凹槽711内使预插件搭载滑块71无法继续后退，这样就实现了对预插件搭载滑块71进行限位。

在本发明的实施例中，所述销轴输送机构6包括固设于组装机机体5上的立板61和固定在立板61上的销轴输送组件62；所述销轴输送组件62的出料端设有用于夹持销轴3的销轴夹子621，且销轴夹子621上夹持的销轴3对准拉头本体1和帽盖11的销轴安装孔111，以便于推送件4将销轴3顶入至拉头本体1和帽盖11的销轴安装孔111内。

在本发明的实施例中，所述销轴顶出机构9包括固定在上盘52上用于驱使销轴3插入到拉头本体1和帽盖11上的销轴顶出引导斜块91、固定在上盘52上用于预压紧帽盖11的帽盖预压块92、固定在上盘52上用于驱使预插件2退出拉头本体1和帽盖11的预插件退出引导斜块93以及设置在立板61上的销轴推送组件94；

所述销轴推送组件94包括设置在立板61上的支撑座941和滑动设置在支撑座941上的水平推送滑块942，所述推送件4固定在水平推送滑块942的前端，且推送件4的前端对准销轴夹子621上夹持的销轴3，以便于将销轴3往前推送；所述水平推送滑块942的后端设有与销轴顶出引导斜块91相配合的滑块斜面9421。该销轴顶出机构9工作时，销轴顶出引导斜块91、帽盖预压块92和预插件退出引导斜块93先跟随上盘52一起下降，当帽盖预压块92将帽盖11预压紧在拉头本体1上时，帽盖预压块92停止下降，而销轴顶出引导斜块91和预插件退出引导斜块93继续同步下降，在此过程中销轴顶出引导斜块91的斜面与滑块斜面9421配合将水平推送滑块942往前推送，推送件4将销轴3从销轴夹子621推出并使销轴3插入到拉头本体1和帽盖11的销轴安装孔111内，与此同时，预插件退出引导斜块93的斜面作用在凸轮从动件72上，使预插件搭载滑块71带动预插件2往外退出。

在本发明的实施例中，所述销轴顶出机构9还包括设于上盘52下方的引导块95，所述销轴顶出引导斜块91和预插件退出引导斜块93均由上至下穿过所述引导块95，该引导块95用于引导销轴顶出引导斜块91和预插件退出引导斜块93竖直上升或者竖直下降；所述引导块95通过活动连接件96与上盘52相连接，所述帽盖预压块92与引导块95活动连接，所述立板61上设置有用于对引导块95进行限位的立板台阶(未图示)。工作时，上盘52带动销轴顶出引导斜块91、帽盖预压块92、预插件退出引导斜块93和引导块95先一起下降，当下降至使引导块95抵接于立板台阶上时，引导块95停止下降，帽盖预压块92将帽盖11预压紧在拉头本体1上，而销轴顶出引导斜块91和预插件退出引导斜块93可以跟随上盘52继续同步下降。

所述引导块95内设置有活动槽951，所述帽盖预压块92的上端伸入至活动槽951内，且帽盖预压块92的上端具有第一限位部921，保证帽盖预压块92不会与引导块95脱离；所述活动槽951内设置有第一弹性件952，该第一弹性件952的下端抵顶于第一限位部921上。优选地，所述第一弹性件952为弹簧，在引导块95停止下降而销轴顶出引导斜块91和预插件退出引导斜块93跟随上盘52继续同步下降时，帽盖预压块92可以往上压缩第一弹性件952，这样既保证帽盖11能够被压紧，又保证帽盖11不会被压变形或者压坏。

所述上盘52上固设有固定连接板521，所述活动连接件96的下端与引导块95相连接，所述活动连接件96的上端穿过固定连接板521，并且活动连接件96的上端具有第二限位部961，保证活动连接件96的上端不会与固定连接板521脱离；所述活动连接件96上套设有第二弹性件962，且第二弹性件962抵顶于固定连接板521与引导块95之间。优选地，所述第二弹性件962为弹簧，当引导块95停止下降而销轴顶出引导斜块91和预插件退出引导斜块93跟随上盘52继续同步下降时，活动连接件96可以向上活动并压缩第二弹性件962。

在本发明的实施例中，所述帽盖压紧机构8包括帽盖压块81以及与帽盖压块81相连接用于驱使帽盖压块81上下活动的驱动件82，所述驱动件82固定在组装机机体5上，具体实施时，该驱动件82通过支撑架83与组装机机体5固定连接。优选地，所述驱动件82为伸缩气缸，便于实现自动化控制；当需要压紧帽盖11时，通过驱动件82带动帽盖压块81下降抵顶于帽盖11上，而不需要压紧帽盖11时，通过驱动件82带动帽盖压块81上升回位。

本发明中装销装置的工作原理如下：

放置在拉头本体载具53上的拉头本体1在安装好弹簧和马勾后，通过旋转下盘51带动拉头本体载具53和拉头本体1一起输送至帽盖安装工位；帽盖输送机构5a将帽盖11压装到拉头本体1上的对应位置中，同时帽盖压紧机构8的驱动件82驱使帽盖压块81下降，使帽盖压块81将帽盖11压紧在拉头本体1上，保证拉头本体1和帽盖11的位置保持固定；

在预插针时，预插件机构7的预插件插入引导斜块73跟随上盘52一起下降使预插件插入引导斜块73与凸轮从动件72相接触，之后预插件插入引导斜块73继续下降，在预插件插入引导斜块73下端斜面的推力作用下，限位件74离开前限位凹槽711，凸轮从动件72带动预插件搭载滑块71一起向靠近拉头本体载具53的方向运动，从而使预插件2插入到拉头本体1和帽盖11的销轴安装孔111内；预插件2插入到位后，限位件74卡入到后限位凹槽712内，这样上盘52在带动预插件插入引导斜块73上升时，预插件搭载滑块71就不会带动预插件2往外退出；同时帽盖压紧机构8的驱动件82驱使帽盖压块81上升，使帽盖压块81离开帽盖11，此时因预插件2的存在使得帽盖11不会被安装到拉头本体1内的弹簧弹起；

通过旋转下盘51带动拉头本体载具53、拉头本体1、帽盖11和预插件2一起旋转至销轴安装工位；销轴输送机构6将待安装的销轴3输送至靠近拉头本体1一侧的销轴夹子621内，使销轴3对准拉头本体1和帽盖11的销轴安装孔111；

通过上盘52带动销轴顶出引导斜块91、帽盖预压块92、预插件退出引导斜块93和引导块95先一起同步下降，当下降至使引导块95抵接于立板台阶上时，引导块95停止下降，帽盖预压块92将帽盖11预压紧在拉头本体1上；上盘52带动销轴顶出引导斜块91和预插件退出引导斜块93继续同步下降，在此过程中销轴顶出引导斜块91的斜面与滑块斜面9421配合将水平推送滑块942往前推送，推送件4将销轴3从销轴夹子621推出并使销轴3插入到拉头本体1和帽盖11的销轴安装孔111内，与此同时，预插件退出引导斜块93的斜面作用在凸轮从动件72上，使预插件搭载滑块71带动预插件2往外退出，预插件搭载滑块71后退到位后，限位件74卡入到前限位凹槽711内实现限位。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种拉头装销方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将帽盖安装到拉头本体上的对应位置，并将帽盖压紧在拉头本体上，使拉头本体和帽盖上各自的销轴安装孔相连通并形成一通道；

步骤二：将预插件从一侧预插入到上述通道内，预插件插入到位后，放开帽盖；

步骤三：将待安装的销轴对准拉头本体和帽盖上的销轴安装孔；

步骤四：将销轴推送到拉头本体和帽盖上的销轴安装孔内，预插件从拉头本体和帽盖上的销轴安装孔内退出，完成销轴安装。

2.如权利要求1所述的拉头装销方法，其特征在于，在所述步骤四中，施加一个压力将帽盖压紧在拉头本体上，并通过推送件将销轴推送到拉头本体和帽盖上的销轴安装孔内。

3.如权利要求2所述的拉头装销方法，其特征在于，所述预插件和推送件均为柱状件。

4.如权利要求3所述的拉头装销方法，其特征在于，所述预插件为圆柱状结构，且所述预插件的插入端设置有第一双倒角结构，所述第一双倒角结构包括靠近预插件外径的第一倒角和靠近轴心的第二倒角。

5.如权利要求3所述的拉头装销方法，其特征在于，所述推送件为圆柱状结构，且所述推送件的抵顶端设置有第二双倒角结构，所述第二双倒角结构包括靠近推送件外径的第三倒角和靠近轴心的第四倒角。

6.一种如权利要求1-5任意一项所述拉头装销方法使用的装销装置，其特征在于，包括组装机机体、帽盖输送机构和销轴输送机构；

所述组装机机体包括旋转下盘和设于旋转下盘上方并可上下升降的上盘；所述组装机机体围绕所述旋转下盘设有帽盖安装工位和销轴安装工位；

所述旋转下盘上设有拉头本体载具，所述拉头本体载具的一侧设有用于驱使预插件预插入至拉头本体和帽盖上的预插件机构；所述帽盖输送机构设置在帽盖安装工位上，所述上盘在对应于帽盖安装工位的位置设有用于压紧帽盖的帽盖压紧机构；

所述销轴输送机构设置在销轴安装工位上，所述上盘在对应于销轴安装工位的位置设有用于驱使推送件将销轴输送机构中的销轴推送到拉头本体和帽盖上的销轴顶出机构。

7.如权利要求6所述的装销装置，其特征在于，所述预插件机构包括与拉头本体载具活动连接的预插件搭载滑块、设置在预插件搭载滑块上的凸轮从动件以及固设于上盘上用于与凸轮从动件配合驱使预插件搭载滑块进行滑动的预插件插入引导斜块；所述预插件固定在预插件搭载滑块上，且预插件的前端对准拉头本体和帽盖上的销轴安装孔；

所述预插件搭载滑块上设有前移到位限位凹槽和后移到位限位凹槽，所述拉头本体载具上设有与前移到位限位凹槽和后移到位限位凹槽配合实现限位的限位件。

8.如权利要求7所述的装销装置，其特征在于，所述销轴输送机构包括固设于组装机机体上的立板和固定在立板上的销轴输送组件；所述销轴输送组件的出料端设有用于夹持销轴的销轴夹子，且销轴夹子上夹持的销轴对准拉头本体和帽盖上的销轴安装孔。

9.如权利要求8所述的装销装置，其特征在于，所述销轴顶出机构包括固定在上盘上用于驱使销轴插入到拉头本体和帽盖上的销轴顶出引导斜块、固定在上盘上用于预压紧帽盖的帽盖预压块、固定在上盘上用于驱使预插件退出拉头本体和帽盖的预插件退出引导斜块以及设置在立板上的销轴推送组件；

所述销轴推送组件包括设置在立板上的支撑座和滑动设置在支撑座上的水平推送滑块，所述推送件固定在水平推送滑块的前端，且推送件的前端对准销轴夹子上夹持的销轴；所述水平推送滑块的后端设有与销轴顶出引导斜块相配合的滑块斜面。

10.如权利要求6所述的装销装置，其特征在于，所述帽盖压紧机构包括帽盖压块以及与帽盖压块相连接用于驱使帽盖压块上下活动的驱动件，所述驱动件固定在组装机机体上。

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