CN201449948U - 一种低压断路器灭弧罩装配机 - Google Patents

一种低压断路器灭弧罩装配机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种自动装配机，尤其是涉及一种低压断路器灭弧罩装配机。它包括机架体，所述机架体上装设有分度输送流水线以及控制装置，控制装置根据流水线传动到的不同位置分别控制每一装配工位完成对灭弧罩的装配工作。所述装配工位包括自动上料工位、推送铁片工位、铆合工位以及出料工位。本实用新型采用单气缸铆合和配合出料的机构，实现铆合和出料相结合，结构紧凑，节省大量空间更为实用，在整个装配过程中，可以实现自动化操作，省去了人力损耗，降低了劳动强度，大大节约了产品的制作成本，也保障了产品质量。

Description

一种低压断路器灭弧罩装配机
技术领域
本实用新型涉及一种电器部件自动装配机器，尤其是涉及一种低压断路器灭弧罩装配机。
背景技术
目前市场上的低压断路器装配件主要由开合部件，脱扣部件和灭弧室构成，其中灭弧室的主要部件是由铁质灭弧片(数量、规格不等，通常5-12片，厚度0.6-2mm)和专用纸带(红钢纸等)铆合成的灭护罩。其装配方式主要是采取单人单工位流水作业，依靠铁片定位夹具和小型冲床(压床)辅助铆合。装配过程中需要摆放好物料，采用人工手动方式逐个拿取、安装铁片和纸片，采用气缸或手拿方式，将装入铁片的夹具移至冲床下，放好纸片，由冲床(压床)将各部件铆合而成。
但是传统的低压断路器灭弧罩装配方式缺点在于：使用若干装配设备，占地面积较大；每一装配工位都需要配备一位操作人员，所以操作人员较多；工件从一个工位装配完毕，工人需要取出半成品到下一工位，致使工件的生产效率较低，大多数时间浪费在从上个工位到下个工位的流动中；并且由于每个工位的定位精度工人难以准确把握，所以产品的质量稳定性和统一性很难得到保证；所述若干装配设备和若干人力造成产品的成本较高；同时也很难保证装配精度的一致性；另外安全性差，因为使用冲床装配；劳动强度大，操作人员易疲劳，反过来也会影响装配质量。
因此如何研制出一种新的灭弧罩装配机已经成为业界较为关注的一个问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于高度自动化且能保证产品质量稳定性和提升工件装配精度的低压断路器灭弧罩装配机。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种低压断路器灭弧罩装配机，包括机架体，所述机架体上装设有分度输送流水线以及控制装置，所述流水线的分度机构由信号发生装置采集并传送给控制器，按照预设的程序指令使流水线进行固定间距的传动，所述机架体在所述流水线周围装设有若干个对工件进行加工的装配工位，所述控制器根据流水线传动到的不同位置分别控制每一装配工位完成对灭弧罩的装配工作。
具体来说，所述装配工位包括自动上料工位、推送铁片工位、铆合工位以及出料工位。
进一步地，所述自动上料工位包括受控于控制器的铁片振动盘部件、直线滑道装置和纸带送料器。
进一步地，所述推送铁片工位包括受控于控制器的铁片定位器、推料气缸、推料导向器，所述的铁片定位器包含若干栅片，所述栅片间隙与灭弧罩成品铁片的间隙相同，所述推料气缸顶端设置有若干硬质铁片，可以将铁片输送直线滑道中的铁片顶出并插入到铁片定位器中，所述推料导向器用于在输送过程中调整铁片之间的间隙.
进一步地，所述铆合工位包括受控于控制器的铆合气缸、铆合夹具、顶料气缸，所述铆合气缸下压铆合夹具，所述铆合夹具挤压纸片与铁片，使铁片通过突出部嵌入纸片孔中，完成装配灭弧罩。
进一步地，所述将装配后的工件从装配机上取下并放入预定位置的出料工位包括铆合气缸和顶料气缸，通过铆合气缸完成工件铆合后回位带动成品上升，顶料气缸推出成品到周转箱。
进一步地，对于连体式纸片结构灭弧罩，所述铆合工位中可加装附加纸带输送装置和冲裁装置，通过铆合气缸的自动机构将纸片与铁片铆合在一起。对于分体式纸片灭弧罩，可以采用振动盘选出纸片、通过滑道输送纸片，最后通过铆合气缸将纸片与铁片铆合在一起；也可以使用二路纸带输送装置和冲裁装置，分别在两侧加工、裁断纸带，利用铆合气缸铆合纸片与铁片。
本实用新型的有益效果是：(1)采用分度输送流水线安排各个工位，可以按照预定的程序使流水线按照固定间距传动且符合一定的精度，因此本实用新型的自动化程度高，产品质量好；(2)本实用新型采用单气缸铆合和配合出料的机构，实现铆合和出料的相结合，结构紧凑，节省大量空间，更为实用；(3)在整个装配过程中，可以实现自动化操作，省去了人力需耗，大大节约了产品的生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图；
图2为本实用新型铆合工位的立体结构图；
图3为本实用新型推送铁片工位的立体结构图。
附图中标记分述如下：1、铁片振动盘；2、直线滑道装置；3、推送铁片工位；4、铆合工位；5、纸带；6分度机构；7、机架；8、铆合气缸；301、铁片定位器；302、推料导向器；303、推料栅片；304、推料气缸；401、预压气缸；402、铆合夹具；403、顶料气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。
如图1所示，本实用新型涉及一种用于高度自动化且能保证产品质量稳定性和工件装配精度的低压断路器灭弧罩装配机，包括机架体7，所述机架体7上装设有分度输送流水线以及控制装置，所述流水线的分度机构由信号发生装置采集并传送给控制器，按照预设的程序指令使流水线进行固定间距的传动，所述机架体7在所述流水线周围装设有若干个对工件进行加工的装配工位，所述控制器根据流水线传动到的不同位置分别控制每一装配工位完成对灭弧罩的装配工作。具体来说，所述装配工位包括自动上料工位、推送铁片工位3、铆合工位4以及出料工位。其中，所述的自动上料工位包括受控于控制器的铁片振动盘1、直线滑道装置2和纸带送料器。
如图2所示，所述铆合工位4适用于连体纸片的铆合、出料机构，其中包括受控于控制器的铆合气缸8、铆合夹具402、顶料气缸403.其中，预压气缸401压住纸片和定位器301，以便主气缸从侧面铆压铁片与纸片，所述铆合气缸8下压铆合夹具402，所述铆合夹具402挤压纸片与铁片，使铁片通过突出部嵌入纸片孔中，完成装配灭弧罩.其中，所述将装配后的工件从装配机上取下并放入预定位置的出料工位包括铆合气缸8和顶料气缸403，通过铆合气缸8完成工件铆合后回位带动成品上升，顶料气缸403推出成品到周转箱.其中，所述铆合工位4中可加装附加纸带输送装置和冲裁装置，通过铆合气缸8的自动机构将纸片与铁片铆合在一起，对于分体式纸片，在装配过程中可以改用振动盘和直线滑道装置输送纸片，铆合和出料机构与连体式纸片的装配工位相似.
如图3所示，所述的推送铁片工位，包括受控于控制器的铁片定位器301、推料气缸304、推料导向器302，其中安装在流水线两侧的对称的两套装置，分别从两侧同时推送铁片。所述的铁片定位器301包含若干推料栅片303，所述栅片间隙与灭弧罩成品铁片的间隙相同，所述推料气缸304顶端设置有若干硬质铁片，可以将铁片输送直线滑道中的铁片顶出并插入到铁片定位器中301，所述推料导向器302用于在输送过程中调整铁片之间的间隙。
本实用新型的工作原理是：整机主要通过铁片振动盘1将铁片排列上料、铁片推入铆合夹具402、纸带送料器供料、纸带冲裁、纸带铁片铆合等各装配工位组合而成。铁片由两个振动盘排列上料后，分别送入直线滑道装置2，排列的方向一致。其中，铁片推送气缸304将数量一定的铁片从两侧分别推入与成品间距一致的铁片定位器301中。分度输送流水线按照固定间距转动后，装有铁片的定位器301到达铆合工位4。在铆合工位4，将冲好孔的纸片铆合到载有铁片的定位块，通过气缸推出已经铆合在一起的灭弧罩，并顶出到成品周转箱。
其中针对连体纸片，可以附加纸带输送和冲裁装置。将冲完孔的纸带送入铆合机构中，裁切、折弯与铁片压合为整体，针对分体纸片(一般包含两片)时，则需变更纸片冲裁、输送方式，一种方法是使用振动盘输送已经成型的纸片从两侧送达铆合机构工位4，通过气缸构成的自动机构将纸片与铁片铆合在一起。另一种方法是可以使用二路纸带输送装置和冲裁装置，分别在两侧加工、裁断纸带，利用铆合气缸铆合纸片与铁片。
按此方法来装配灭弧罩进行的实验，用在DZ47、C45等各型小型断路器的灭弧罩装配过程，可以达到预定的设计效果，且生产效率可达2.5秒/只以内，有效地提高了生产效率。
本实用新型所述的一种低压断路器灭弧罩装配机，有效地降低了企业的生产成本，提高了智能管理水平和自动化的可靠性，为企业能合理利用资源，提高现有设备的运行效率，和经济效益，提供了一套完善的解决方案。
显然上述实施例并非是作为对本实用新型的限制，上述的一种低压断路器灭弧罩装配机还可以有其他许多的变化。虽然已经结合上述例子详细讨论了本实用新型，但是应该理解到：业内专业人士可以显而易见地想到的一些雷同，代替方案，只要在本实用新型的实质精神范围内，任何对以上所述实施例的变化、变型都将会落入本实用新型权利要求所限定的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种低压断路器灭弧罩装配机，包括机架体(7)，其特征在于，所述机架体(7)上装设有分度输送流水线以及控制装置，所述流水线的分度机构由信号发生装置采集并传送给控制器，按照预设的程序指令使流水线进行固定间距的传动，所述机架体(7)在所述流水线周围装设有若干个对工件进行加工的装配工位，所述控制器根据流水线传动到的不同位置分别控制每一装配工位完成对灭弧罩的装配工作。
2.根据权利要求1所述的低压断路器灭弧罩装配机，其特征在于，所述装配工位包括自动上料工位、推送铁片工位(3)、铆合工位(4)以及出料工位。
3.根据权利要求2所述的低压断路器灭弧罩装配机，其特征在于，所述自动上料工位包括受控于控制器的铁片振动盘(1)、直线滑道装置(2)和纸带送料器。
4.根据权利要求2所述的低压断路器灭弧罩装配机，其特征在于，所述推送铁片工位(3)包括受控于控制器的铁片定位器(301)、推料气缸(304)、推料导向器(302)，所述的铁片定位器(301)包含若干推料栅片(303)，所述栅片间隙与灭弧罩成品铁片的间隙相同，所述推料气缸(304)顶端设置有若干硬质铁片，可以将铁片输送直线滑道中的铁片顶出并插入到铁片定位器中(301)，所述推料导向器(302)用于在输送过程中调整铁片之间的间隙。
5.根据权利要求2所述的低压断路器灭弧罩装配机，其特征在于，所述铆合工位(4)包括受控于控制器的铆合气缸(8)、铆合夹具(402)、顶料气缸(403)，所述铆合气缸(8)下压铆合夹具(402)，然后铆合夹具(402)挤压纸片与铁片，使铁片通过突出部嵌入纸片孔中，完成装配灭弧罩。
6.根据权利要求2所述的低压断路器灭弧罩装配机，其特征在于，所述将装配后的工件从装配机上取下并放入预定位置的出料工位包括铆合气缸(8)和顶料气缸(403)，通过铆合气缸完成工件铆合后回位带动成品上升，顶料气缸推出成品到周转箱。
7.根据权利要求5所述的低压断路器灭弧罩装配机，其特征在于，所述铆合工位中可加装附加纸带输送装置和冲裁装置，通过铆合气缸的自动机构将纸片与铁片铆合在一起。
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