CN204375657U - 继电器电磁系统铆装装置 - Google Patents
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Abstract
继电器电磁系统铆装装置，包括转动圆盘和装配装置组，所述转动圆盘的边沿上安装有至少一个装配工位，所述的装配装置组包括分别对应转动圆盘的边沿且依次环绕排列设置的轭铁上料装置、线圈装配装置、铁芯组件上料装置、铆合装置和出料装置。转动圆盘可带动装配工位依次经过对应设置轭铁上料装置、将线圈与轭铁装配的线圈装配装置、将铁芯和短路环组成的铁芯组件与线圈装配的铁芯组件上料装置、将铁芯组件与线圈下压铆合的铆合装置和将装配完成的电磁系统移出装配工位的出料装置。本实用新型提供一种装配效率高、产品一致性稳定、自动化程度强的继电器电磁系统铆装装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及电器装配领域，特别是一种继电器电磁系统铆装装置。
背景技术
电磁系统是继电器的主要部件，电磁系统由铁芯、线圈、短路环和轭铁构成。目前，电磁系统的装配过程完全依靠人工进行铆装，但在人工铆装的过程中，很难保证铆装每个零件时所用的挤压力均匀，因此人工铆装的装配方式会影响继电器电磁系统产品的合格率，同时降低了装配过程的工作效率。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种装配效率高、产品一致性稳定、自动化程度强的继电器电磁系统铆装装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种继电器电磁系统铆装装置，包括转动圆盘1和装配装置组2，所述转动圆盘1的边沿上安装有至少一个装配工位110，所述的装配装置组2包括分别对应转动圆盘1的边沿且依次环绕排列设置的轭铁上料装置210、线圈装配装置220、铁芯组件上料装置230、铆合装置240和出料装置250。转动圆盘1可带动装配工位110依次经过对应设置且用于将轭铁301运至装配工位110的轭铁上料装置210、用于将线圈302与轭铁301装配的线圈装配装置220、用于将铁芯303和短路环304组成的铁芯组件与线圈302装配的铁芯组件上料装置230、用于将铁芯组件与线圈302下压铆合的铆合装置240和用于将装配完成的电磁系统3移出装配工位110的出料装置250。
进一步，所述的装配工位110包括开设在转动圆盘1边沿的限位缺口111，所述限位缺口111与轭铁301的底面形状相匹配，并且限位缺口111的两侧分别设有用于定位线圈302的可带有磁性的定位块112，所述轭铁301的一侧垂直连接有金属片301a，所述金属片301a上设有凸起特征301b，限位缺口111对应转动圆盘1圆心的一侧还开设有与凸起特征301b相匹配的凸槽113。
进一步，所述的轭铁上料装置210包括轭铁输送线211和升降装置，所述轭铁输送线211的端部相对于转动圆盘1的边沿相切设置，所述的升降装置安装在转动圆盘1的下方并与轭铁输送线211的端部对应设置，轭铁输送线211的端部一侧还设有对应升降装置设置的气缸，所述气缸可将运送至轭铁输送线211端部的轭铁301推至升降装置并由升降装置将轭铁提升至装配工位110内。
进一步，所述的线圈装配装置220包括线圈输送线221和推料气缸222，所述线圈输送线221的端部相对于转动圆盘1的边沿相切设置，所述推料气缸222安装在线圈输送线221的端部一侧且与转动圆盘1的边沿对应设置，推料气缸222可将运送至线圈输送线221端部的线圈302推至装配工位110内的轭铁301上。
进一步，所述的铁芯组件上料装置230包括成型气缸231和下料气缸232，所述的成型气缸231分别与铁芯输送管道233和短路环输送线234相连接，所述的铁芯输送管道233和短路环输送线234可分别将铁芯303和短路环304运至成型气缸231处并进行铆压成铁芯组件，所述的下料气缸232安装在成型气缸231的一侧并与转动圆盘1对应设置，下料气缸232可将铁芯组件推至线圈302上方并使其落入线圈302中部的安装孔内。
进一步，所述的铆合装置240包括压板241和冲床242，所述压板241的一端与冲床242驱动连接另一端与转动圆盘1的边沿对应设置，所述的冲床242可驱动压板241下压将由铁芯303和短路环304组成的铁芯组件与线圈302装配到位。
进一步，所述的出料装置250包括出料导轨251和出料气缸252，所述出料导轨251的端部与转动圆盘1的边沿相对应设置，所述的出料气缸252安装在出料导轨251的端部一侧且与转动圆盘1的边沿对应设置，出料气缸252可将装配工位110内已完成装配的电磁系统3推至出料导轨251。
进一步，所述出料导轨251的一侧还安装有装料气缸253，出料导轨251的另一侧安装有与装料气缸253对应设置的装料盘254，所述的装料气缸253可将出料导轨251上整排的电磁系统3推至装料盘254内。
进一步，所述的轭铁上料装置210与线圈装配装置220之间、线圈装配装置220与铁芯组件上料装置230之间以及铁芯组件上料装置230与铆合装置240之间分别安装有对应转动圆盘1的边沿设置的预压气缸260，所述的预压气缸260可分别与轭铁301、线圈302以及由铁芯303和短路环304组成的铁芯组件接触并使轭铁301、线圈302以及铁芯组件装配到位。
进一步，所述转动圆盘1的边沿上环绕安装有八个等间距分布的装配工位110，并且所述的装配工位110可同时分别与轭铁上料装置210、线圈装配装置220、铁芯组件上料装置230、铆合装置240和出料装置250对应设置。
本实用新型的继电器电磁系统铆装装置通过转动圆盘，实现了继电器电磁系统的自动上料及自动铆装，提高了继电器电磁系统铆装的装配效率，同时保证产品生产的合格率。此外，通过装配装置组使得铆装装置的自动化程度增强，从而提高了产品的一致性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的部分结构示意图；
图3是本实用新型的电磁系统的结构示意图；
图4是本实用新型的电磁系统的结构分解图；
图5是本实用新型的装配工位的具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1至5给出本实用新型的实施例，进一步说明本实用新型的继电器电磁系统铆装装置具体实施方式。本实用新型的继电器电磁系统铆装装置不限于以下实施例的描述。
如图3和图4所示本实用新型的继电器的电磁系统3的结构示意图和结构分解图，所述的电磁系统3包括轭铁301、线圈302、铁芯303和短路环304，所述的线圈302安装在轭铁301内，所述的短路环304装配安装在铁芯303的一端组成铁芯组件，所述的铁芯组件安装在线圈302中间的安装孔内，装配完成的继电器的电磁系统3如图3所示。若上述装配过程采用人工装配的方式不仅降低了电磁系统3的装配效率，同时不能保证装配过程的一致性从而影响了产品的生产效率，本实用新型的继电器电磁系统铆装装置，通过转动圆盘1和装配装置组2可实现电磁系统3的自动装配，从而提高了装配效率及产品出厂合格率。
如图1所示本实用新型的结构示意图，所述转动圆盘1的边沿上安装有至少一个装配工位110，所述的装配装置组2包括分别对应转动圆盘1的边沿且依次环绕排列设置的轭铁上料装置210、线圈装配装置220、铁芯组件上料装置230、铆合装置240和出料装置250。转动圆盘1可带动装配工位110依次经过对应设置的轭铁上料装置210、线圈装配装置220、铁芯组件上料装置230、铆合装置240和出料装置250并完成将轭铁301、线圈302、铁芯303及短路环304装配成电磁系统3的铆装装配过程。本实用新型的转动圆盘1和装配装置组2使铆装装置的自动化程度增强，从而提高了电磁系统的装配效率，同时保证了装配产品的合格率。特别地，如图5所示本实用新型的装配工位110的具体实施例的结构示意图，所述的装配工位110包括开设在转动圆盘1边沿的限位缺口111，所述限位缺口111与轭铁301的底面形状相匹配，并且限位缺口111的两侧分别设有用于定位线圈302的可带有磁性的定位块112，所述轭铁301的一侧垂直连接有金属片301a，所述金属片301a上设有凸起特征301b，限位缺口111对应转动圆盘1圆心的一侧还开设有与凸起特征301b相匹配的凸槽113。装配工位结构简单便于零件的上料，同时装配工位的形状与轭铁相匹配提高了装配加工过程的准确性，并且带有磁性的定位块保证了转动圆盘在转动时轭铁不会产生晃动，提高了装配稳定性。
如图2所示的是图1中虚线圆圈内的结构示意图，所述装配装置组2的轭铁上料装置210和线圈装配装置220分别对应转动圆盘1的边沿且相邻设置，所述的轭铁上料装置210可完成轭铁301的上料工序，所述的线圈装配装置220可完成线圈302与轭铁301的装配。具体地，轭铁上料装置210包括轭铁输送线211和升降装置(图中未画出)，所述轭铁输送线211的端部相对于转动圆盘1的边沿相切设置，所述的升降装置安装在转动圆盘1的下方并与轭铁输送线211的端部对应设置，轭铁输送线211的端部一侧还设有对应升降装置设置的气缸(图中未画出)，所述气缸可将运送至轭铁输送线211端部的轭铁301推至升降装置并由升降装置将轭铁提升至装配工位110内。轭铁上料装置实现了将轭铁自动运至装配工位，提高了铆装装置的装配加工效率及自动化程度。此外，线圈装配装置220包括线圈输送线221和推料气缸222，所述线圈输送线221的端部相对于转动圆盘1的边沿相切设置，所述推料气缸222安装在线圈输送线221的端部一侧且与转动圆盘1的边沿对应设置，推料气缸222可将运送至线圈输送线221端部的线圈302推至装配工位110内的轭铁301上。线圈装配装置实现了将线圈运输并完成与轭铁的装配，保证了轭铁与线圈装配的稳定性，同时线圈装配装置结构简单，有效地提高了轭铁与线圈的装配效率从而进一步提高了产品的生产效率。
所述装配装置组2的铁芯组件上料装置230和铆合装置240分别对应转动圆盘1的边沿且相邻设置，所述的铁芯组件上料装置230与线圈装配装置220相邻设置，铁芯组件上料装置230可依次完成将铁芯303和短路环304铆装成铁芯组件以及将铁芯组件与线圈302组合安装，所述的铆合装置240可完成将铁芯组件与线圈302铆合到位。具体地，铁芯组件上料装置230包括成型气缸231和下料气缸232，所述的成型气缸231分别与铁芯输送管道233和短路环输送线234相连接，所述的铁芯输送管道233和短路环输送线234可分别将铁芯303和短路环304运至成型气缸231处并进行铆压成铁芯组件，所述的下料气缸232安装在成型气缸231的一侧并与转动圆盘1对应设置，下料气缸232可将铁芯组件推至线圈302上方并使其落入线圈302中部的安装孔内。铁芯组件上料装置可实现将铁芯与短路环组合成铁芯组件以及将铁芯与线圈组合，不仅提高了铆接装置的装配效率，同时提高了装置的自动化程度，节省了人工成本。此外，铆合装置240包括压板241和冲床242，所述压板241的一端与冲床242驱动连接另一端与转动圆盘1的边沿对应设置，所述的冲床242可驱动压板241下压将由铁芯303和短路环304组成的铁芯组件与线圈302装配到位。铆接过程采用冲床下压铆接，保证了铆接电磁系统的一致性及装配稳定性，提高了产品的出厂合格率。容易想到的是，铁芯组件落入线圈302的安装孔后不能使铁芯组件完全进入安装孔，此时铁芯组件端部平面高于放置线圈与轭铁的装配工位110的平面，因此需要铆合装置240对铁芯组件进一步下压铆装使其完全安装进安装孔。
所述装配装置组2的出料装置250与转动圆盘1的边沿对应设置，所述的出料装置250可将已装配完成的电磁系统3移出转动圆盘1。具体地，出料装置250包括出料导轨251和出料气缸252，所述出料导轨251的端部与转动圆盘1的边沿相对应设置，所述的出料气缸252安装在出料导轨251的端部一侧且与转动圆盘1的边沿对应设置，出料气缸252可将装配工位110内已完成装配的电磁系统3推至出料导轨251。出料装置实现了将已装配完成的电磁系统移出装配工位，并且出料气缸工作过程稳定从而保证了出料过程的稳定性，进一步提高了铆装装置的自动化程度。此外，出料导轨251的一侧还安装有装料气缸253，出料导轨251的另一侧安装有与装料气缸253对应设置的装料盘254，所述的装料气缸253可将出料导轨251上整排的电磁系统3推至装料盘254内。装料气缸实现了将已装配完成的电磁系统推出出料导轨，从而便于操作人员装箱搬运，提高了铆装装置的实用性。
特别地，所述的轭铁上料装置210与线圈装配装置220之间、线圈装配装置220与铁芯组件上料装置230之间以及铁芯组件上料装置230与铆合装置240之间可分别安装有对应转动圆盘1的边沿设置的预压气缸260，所述的预压气缸260可分别与轭铁301、线圈302以及由铁芯303和短路环304组成的铁芯组件接触并使轭铁301、线圈302以及铁芯组件装配到位。预压气缸保证了每道工序装配完成后，装配工位内电磁系统的元件装配到位，提高了铆装装置装配过程的一致性，从而进一步提高了装配的合格率。
如图1和图2所示，以转动圆盘1上其中一个装配工位110为例，本实用新型的电磁系统3的装配过程如下所述，人工将轭铁301、铁芯303和短路环302倒入轭铁输送线211、铁芯输送管道233及短路环输送线234分别所对应的振动盘内，并将线圈302人工放置在线圈输送线221上，所述的铁芯303和短路环304运至成型气缸321完成铆压成铁芯组件并等待装配，所述的转动圆盘1转动使装配工位110定位至轭铁上料装置210处完成轭铁301的上料工序，轭铁301上料完成后转动圆盘1转动使安装有轭铁301的装配工位110定位至线圈装配装置220处完成线圈302与轭铁301的装配，轭铁301与线圈302装配完成后转动圆盘1转动使安装有轭铁301和线圈302的装配工位110定位至铁芯组件上料装置230处，待装配的铁芯组件落入线圈302的安装孔，随后转动圆盘1转动使安装有轭铁301、线圈302及铁芯组件的装配工位110定位至铆合装置240处完成铁芯组件与线圈的下压铆接，最后转动圆盘1转动使安装有已装配完成的电磁系统3的装配工位110定位至出料装置250处完成下料工序并将电磁系统3人工装箱转下一工序。特别地，转动圆盘1上可设有多个装配工位110，从而可实现转动圆盘1每转动一次，装配装置组2的每个装置均能对应一个装配工位，进一步提高装配效率。具体地，转动圆盘1的边沿上环绕安装有八个等间距分布的装配工位110，并且所述的装配工位110可同时分别与轭铁上料装置210、线圈装配装置220、铁芯组件上料装置230、铆合装置240和出料装置250对应设置。本实用新型装配工位的具体实施例，八个装配工位的设置保证了转动圆盘每转动一次，装配装置组的每一个装置均能对装配工位内的元件进行加工，提高了铆接装置的加工效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种继电器电磁系统铆装装置，其特征在于：包括转动圆盘(1)和装配装置组(2)，所述转动圆盘(1)的边沿上安装有至少一个装配工位(110)，所述的装配装置组(2)包括分别对应转动圆盘(1)的边沿且依次环绕排列设置的轭铁上料装置(210)、线圈装配装置(220)、铁芯组件上料装置(230)、铆合装置(240)和出料装置(250)；
转动圆盘(1)可带动装配工位(110)依次经过对应设置的轭铁上料装置(210)、将线圈(302)与轭铁(301)装配的线圈装配装置(220)、将铁芯(303)和短路环(304)组成的铁芯组件与线圈(302)装配的铁芯组件上料装置(230)、将铁芯组件与线圈(302)下压铆合的铆合装置(240)和将装配完成的电磁系统(3)移出装配工位(110)的出料装置(250)。
2.根据权利要求1所述的继电器电磁系统铆装装置，其特征在于：所述的装配工位(110)包括开设在转动圆盘(1)边沿的限位缺口(111)，所述限位缺口(111)与轭铁(301)的底面形状相匹配，并且限位缺口(111)的两侧分别设有用于定位线圈(302)的可带有磁性的定位块(112)，所述轭铁(301)的一侧垂直连接有金属片(301a)，所述金属片(301a)上设有凸起特征(301b)，限位缺口(111)对应转动圆盘(1)圆心的一侧还开设有与凸起特征(301b)相匹配的凸槽(113)。
3.根据权利要求1所述的继电器电磁系统铆装装置，其特征在于：所述的轭铁上料装置(210)包括轭铁输送线(211)和升降装置，所述轭铁输送线(211)的端部相对于转动圆盘(1)的边沿相切设置，所述的升降装置安装在转动圆盘(1)的下方并与轭铁输送线(211)的端部对应设置，轭铁输送线(211)的端部一侧还设有对应升降装置设置的气缸，所述气缸可将运送至轭铁输送线(211)端部的轭铁(301)推至升降装置并由升降装置将轭铁提升至装配工位(110)内。
4.根据权利要求1所述的继电器电磁系统铆装装置，其特征在于：所述的线圈装配装置(220)包括线圈输送线(221)和推料气缸(222)，所述线圈输送线(221)的端部相对于转动圆盘(1)的边沿相切设置，所述推料气缸(222)安装在线圈输送线(221)的端部一侧且与转动圆盘(1)的边沿对应设置，推料气缸(222)可将运送至线圈输送线(221)端部的线圈(302)推至装配工位(110)内的轭铁(301)上。
5.根据权利要求1所述的继电器电磁系统铆装装置，其特征在于：所述的铁芯组件上料装置(230)包括成型气缸(231)和下料气缸(232)，所述的成型气缸(231)分别与铁芯输送管道(233)和短路环输送线(234)相连接，所述的铁芯输送管道(233)和短路环输送线(234)可分别将铁芯(303)和短路环(304)运至成型气缸(231)处并进行铆压成铁芯组件，所述的下料气缸(232)安装在成型气缸(231)的一侧并与转动圆盘(1)对应设置，下料气缸(232)可将铁芯组件推至线圈(302)上方并使其落入线圈(302)中部的安装孔内。
6.根据权利要求1所述的继电器电磁系统铆装装置，其特征在于：所述的铆合装置(240)包括压板(241)和冲床(242)，所述压板(241)的一端与冲床(242)驱动连接另一端与转动圆盘(1)的边沿对应设置，所述的冲床(242)可驱动压板(241)下压将由铁芯(303)和短路环(304)组成的铁芯组件与线圈(302)装配到位。
7.根据权利要求1所述的继电器电磁系统铆装装置，其特征在于：所述的出料装置(250)包括出料导轨(251)和出料气缸(252)，所述出料导轨(251)的端部与转动圆盘(1)的边沿相对应设置，所述的出料气缸(252)安装在出料导轨(251)的端部一侧且与转动圆盘(1)的边沿对应设置，出料气缸(252)可将装配工位(110)内已完成装配的电磁系统(3)推至出料导轨(251)。
8.根据权利要求7所述的继电器电磁系统铆装装置，其特征在于：所述出料导轨(251)的一侧还安装有装料气缸(253)，出料导轨(251)的另一侧安装有与装料气缸(253)对应设置的装料盘(254)，所述的装料气缸(253)可将出料导轨(251)上整排的电磁系统(3)推至装料盘(254)内。
9.根据权利要求1所述的继电器电磁系统铆装装置，其特征在于：所述的轭铁上料装置(210)与线圈装配装置(220)之间、线圈装配装置(220)与铁芯组件上料装置(230)之间以及铁芯组件上料装置(230)与铆合装置(240)之间分别安装有对应转动圆盘(1)的边沿设置的预压气缸(260)，所述的预压气缸(260)可分别与轭铁(301)、线圈(302)以及由铁芯(303)和短路环(304)组成的铁芯组件接触并使轭铁(301)、线圈(302)以及铁芯组件装配到位。
10.根据权利要求1所述的继电器电磁系统铆装装置，其特征在于：所述转动圆盘(1)的边沿上环绕安装有八个等间距分布的装配工位(110)，并且所述的装配工位(110)可同时分别与轭铁上料装置(210)、线圈装配装置(220)、铁芯组件上料装置(230)、铆合装置(240)和出料装置(250)对应设置。
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