CN102360975A - 灭弧室自动装配机 - Google Patents

Abstract

一种灭弧室自动装配机，机架上有输送铁片转盘料斗四个，输送纸片的转盘料斗两个，纸片排列到终端开门机构，输送铁片直线振动部分，铁片输送到位后有分片机构，铁片输送到位后铆接机构，吸取纸片的机构，卸料部分。其特点：铁片输送方式简单可靠，输送铁片到铆接机构的小车结构简单，铁片输送到小车后和密排的铁片分离机构可靠度高容易加工，纸片输送到铆头部位的创新思路好，采用本发明装置可大大提高装配速度，提高可靠率，减轻劳动力，适合多样化，生产，中小规模灵活性生产使用。

Description

灭弧室自动装配机

技术领域

本发明属于机械产品自动化装配设备，特别涉及一种灭弧室自动装配机。

背景技术

灭弧室装配在国内一直是手工装配，手工装配弊端是1效率低就按灭弧片尺寸是15(mm)*20(mm)*0.9(mm)，10片的灭弧室来说每班产量是1600件，每装配一个灭弧室就要把10个冲压铁片与3个杜邦纸片装配在一起完成一个灭弧室，每完成一个灭弧室装配操作工就要完成13次的插片动作再加上一次铆接动，取活动作共计15次，那么一天下来就是15*1600＝24000次，即每天一个操作人员要完成24000次的装配动作可见劳动强度大。2冲压铁片的边缘难免有金属毛刺，容易割伤手指操作人员刚开始装配时手指经常被铁片割破流血，几个月后手指前端会长茧这样才不会避免割伤，所以操作人员都不愿意装配灭弧室。国外采用自动化装配单但对于中国的现阶段生产状态不适应，国外自动化装配设备体积大，设备一次投入资金太大，设备复杂，对冲压铁片一致性要求较高，整体维修难度大，不适合多样化生产，中小规模灵活性生产。

上述是现阶段国内灭弧室装配的劳动强度大，速度慢，操作人员害怕装配灭弧室等问题。

发明内容

本发明的任务是提供一种自动装配灭弧室的设备，它解决了人工装配慢劳动强度大的问题。

本发明的技术方案如下：

一种灭弧室自动装配机，其特征在于，整机由灭弧铁片分片机构部分、卸料机构部分、扇门存片部分、平行输送杜邦纸片部分、铆接压头部分、输送铁片的小车与滑道部分、灭弧室装配机整体部分、铁片振动料斗与直线振动部分、送灭弧片小车部分、取片机构、和输送杜邦纸片料斗与平行输送部分组成。

所述灭弧铁片分片机构有两个滑杆座，每个滑杆座上连接两个滑杆，四个滑杆上部装有固定板，在四个滑杆的固定板下方装有滑动板，固定板上装有分片上气缸，上气缸活塞杆的下端装有分片爪，滑动板上装有两个相对的分片气缸，分片气缸活塞杆的端部装有分片爪；

所述的卸料机构部分：在卸料竖支柱上有卸料横滑道，横滑道装有卸料滑块，卸料滑块装有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆端部有卸料爪；

所述扇门存片部分有扇门存片机构座，扇门存片机构座上有存放杜邦纸片仓，存放杜邦纸片仓外侧有扇门，扇门的旋转轴上装有V型弹簧，V型弹簧一端靠在扇门上的挡柱上；

所述平行输送杜邦纸片部分：在平行输送杜邦纸片座上面有送杜邦纸片气缸，送杜邦纸片气缸活塞杆装有真空吸头；

所述铆接压头部分：在铆接压头座上有铆接压头，铆接压头端部上有八个直径0.8小孔，小孔和真空吸孔连通；

所述输送铁片的小车与滑道部分：在滑道上有小车，滑道两侧有滑片槽，滑片槽内侧与小车配合，在滑道一侧上装有中途计数传感器；

所述铁片振动料斗与直线振动部分：有两个铁片振动料斗，铁片振动料斗连接直线振动送片导槽；直线振动送片导槽连接在输送铁片的小车与滑道部分的滑片槽上；

所述取片机构部分：有两条直线导轨，两条直线导轨上有压头气缸滑板，压头气缸滑板上有相对的左右铆接压头，压头气缸滑板一端连接滑板气缸的活塞杆上，滑板气缸装在灭弧室自动装配机的基座。

所述输送杜邦纸片料斗与平行输送部分：有两个杜邦纸片料斗，在杜邦纸片料斗之间装有平行输送杜邦纸片部分。

整机连接有电气控制部分。

本发明灭弧片输送装置具有以下特点：

铁片输送方式简单可靠，输送铁片的小车结构简单，铁片振动到小车简单容易把密排的铁片分离的机构可靠度高容易加工，纸片输送到铆头部位的创新思路好，直接进行采用本新型装置可大大提高装配速度，提高可靠率，减轻劳动力，国内灭弧室装配一直是手工装配，或者是人工与机构的半自动，国外采用自动化装配设备对于中国的现阶段生产状态不适应，国外自动化装配设备体积大，设备一次投入资金太大，设备复杂，对冲压铁片一致性要求较高，整体维修难度大，不适合多样化，生产，中小规模灵活性生产。

附图说明

图1是一种灭弧室成品图。

图2是灭弧铁片分片机构图。

图3是卸料机构图。

图4是扇门存片部分图。

图5是平行输送杜邦纸片部分图。

图6是铆接压头部分图。

图7是输送铁片的小车与滑道部分图。

图8是灭弧室自动装配机整机图。

图9是铁片振动料斗与直线振动图。

图10是送灭弧片小车图。

图11是取片机构图。

图12是输送杜邦纸片料斗与平行输送部分图。

具体实施方式：

如图8所示的一种灭弧室自动装配机整机图，整机由灭弧铁片分片机构部分、卸料机构部分、扇门存片部分、平行输送杜邦纸片部分、铆接压头部分、输送铁片的小车与滑道部分、灭弧室装配机整体部分、铁片振动料斗与直线振动部分、送灭弧片小车部分、取片机构、和输送杜邦纸片料斗与平行输送部分组成。

如图2所示的灭弧铁片分片机构有两个滑杆座，每个滑杆座上连接两个滑杆，滑杆上部装有固定板，在滑杆的固定板下方装有滑动板，固定板上装有分片上气缸，上气缸活塞杆的下端装有分片爪，滑动板上装有两个相对的分片气缸，分片气缸活塞杆的端部装有分片爪；

如图3所示的卸料机构部分：在卸料竖支柱24上有卸料横滑道25，横滑道装有卸料滑块26，卸料滑块装有卸料气缸27，卸料气缸的活塞杆端部有卸料爪28；

如图4所示的扇门存片部分有扇门存片机构座，扇门存片机构座上有存放杜邦纸片仓7，存放杜邦纸片仓外侧有扇门8，扇门的旋转轴上装有V型弹簧9，V型弹簧一端靠在扇门上的挡柱上；

如图5所示的平行输送杜邦纸片部分：在平行输送杜邦纸片座上面有送杜邦纸片气缸12，送杜邦纸片气缸活塞杆前端装有真空吸头10；

如图6所示的铆接压头部分：在铆接压头座上有铆接压头14，铆接压头端部上有八个直径0.8小孔，小孔和真空吸孔13连通；

如图7所示的输送铁片15的小车与滑道部分：在滑道上有小车16，滑道两侧有滑片槽17，滑片槽内侧与小车配合，在滑道一侧上装有中途计数传感器18；

如图9所示的铁片振动料斗与直线振动部分：有两个铁片振动料斗20，铁片振动料斗连接直线振动送片导槽19；直线振动送片导槽连接在输送铁片的小车与滑道部分的滑片槽上；

如图10所示的输送铁片15的小车部分16。

如图11所示的取片机构部分：有两条直线导轨20，两条直线导轨上有压头气缸滑板22，压头气缸21滑板上有相对的左右铆接压头，压头气缸滑板一端连接滑板气缸的活塞杆上，滑板气缸装在灭弧室自动装配机的基座。

如图12所示的输送杜邦纸片料斗与平行输送部分：有两个杜邦纸片料斗29，在杜邦纸片料斗之间装有平行输送杜邦纸片部分30。

整机连接有电气控制部分。

本灭弧室自动装配机构，它包括机架，输送铁片转盘料斗四个，输送纸片的转盘料斗两个，纸片排列到终端开门机构，输送铁片直线振动部分，铁片输送到位后有分片机构，铁片输送到位后铆接机构，吸取纸片的机构，卸料部分组成。

工作动作过程：

灭弧室自动装配设备，首先把灭弧片输送到一种载体上本发明把这种载体叫做送灭弧片小车(参见图10)，小车运动是往复式或者是循环运转的完成连续的装片，灭弧铁片输送是采用振动料斗进行旋转排序，排序后的铁片从振动料斗出口输出，然后再通过直线振动体把铁片沿直线进行输送到小车内部，由于灭弧片片数多且间隔特别小2毫米左右所有采用左右振动料斗间隔输送加直线输送进小车，输送到小车的灭弧片通过上部的分片机构把输送进小车的灭弧片与后面密拍的灭弧片分开，小车通过气缸或循环带等机构运送到铆接部位进行铆接，灭弧室杜邦纸片的输送也是靠左右两个振动料斗把已经切好长度的纸片输送到料斗出口处，输送出的灭弧纸片在出口处利用真空吸取后运输到纸片最前端扇形们后等待扇形门开启取片，当扇形门打开时取片机构取出一个纸片然后关闭扇形门等待下一次取片，取片部分能将杜邦纸片用真空吸附在铆接头上，完成杜邦纸片的取片动作，且工作可靠，取片位置精确。

灭弧铁片分片机构由分片爪3，分片气缸2，分片上气缸1，滑杆4，滑动板5，滑杆座6组成。

灭弧铁片分片机构工作原理大体是：分片上气缸1工作后带动滑动板5下行把分片爪3插入到密排的灭弧片的缺口槽中，然后启动分片2气缸把密排进小车的灭弧片与后面灭弧片分开，完成分片动作。

扇门存片部分工作原理大体是：杜邦纸片7由左排列输送到右前端，扇门8由于V型弹簧9作用平时处于关闭状态，当铆接压头部分(图6)启动后压头13把扇门顶开，把杜邦纸片吸附到压头上

平行输送杜邦纸片部分工作原理是：杜邦纸片由震动料斗输送到平行输送杜邦纸片部分最左端，然后由真空吸头11吸住，真空吸头的顶端有真空吸孔10连接真空管，杜邦纸片气缸12带动输送到最右端，断开真空，真空吸头11再次回到最左端，依次循环完成杜邦纸片从左到右的输送。

铆接压头部分工作原理是：压头14上开8个直径0.8小孔，小孔深15毫米和真空吸孔13连通(加工方法可以用转头也可以用电加工穿丝机加工)，铆接压头部分(图6)移动到扇门存片部分(图4)然后开启真空吸孔13和真空管连接，压头14上的0.8毫米的小孔产生真空吸附住一个杜邦纸片完成铆接压头部分(图6)的取杜邦纸片动作。

输送铁片的小车与滑道部分工作原理是：灭弧片15通过直线震动滑动到滑片槽17后又进入到小车16中，通过灭弧铁片分片机构(图2)把灭弧片分开，然后小车由气缸推入到最左端等待铆接，中途计数传感器18进行计数，如果灭弧铁片不够数，就停止铆接重新回到最右端等待灭弧铁片再次进入小车，然后再次推入到最左端等待铆接。

铁片振动料斗与直线振动部分工作原理是：灭弧铁片15装入到灭弧片料斗20后在料斗中旋转排列后沿着直线送片槽19输送到滑片槽17中然后进入小车16等待小车移动到最左端铆接，直线送片槽19是加工成宽度是0.9mm深15的小槽。

取片机构工作原理是：左右铆接压头固定在压头气缸滑板22上，工作时气缸21启动推动压头气缸滑板22向左端移动顶开扇门存片部分(图4)扇门8，把杜邦纸片吸附在铆接压头部分(图6)压头14上，然后气缸21启动推动气缸滑板22沿直线导轨23再向右移动到死限位后与已经到最左位的小车装载有灭弧铁片的小车进行铆接动作完成铆接，注意这里压头气缸滑动板22移动到最右端时压头14要有激光传感器进行照射已确认杜邦纸片是否被吸附在压头14上。

参看附图，本发明的灭弧片装配机具体实施方式是灭弧铁片在振动料斗中旋转排列后(图9)，沿直线振动体水平移动到最前端密排进入小车中，通过灭弧片分片机构(图2)把排列在小车中灭弧片与密排在小车外灭弧片分开1mm，分后传感器输出分开信号小车沿滑道由气缸推出把小车推到左前端(图11)推动过程中由数片传感器进行高速数片如果是十片灭弧室那么计数十次如果没有达到十次那么小车就再次退回等待料斗输送铁片然后再次推出小车，到达最前端后等待取片机构取出纸片后完成铆接。取片机构见(图11)小车通过右边气缸推到最左端进行吸取纸片动作吸取纸片后激光传感器进行照射确认纸片是否在吸头上如果不在再次吸取纸片吸取上后移动到最右端等待送铁片小车到来，如果小车到达前位后那么马上铆接，铆接后由取料机构(图3)机械手下行到位后夹住铆接好的成品灭弧室上行提出灭弧室输送到接料盒完成全部动作，纸片是通过输送杜邦纸片料斗旋转排列后进入平行输送部分(图5)通过真空吸头与上面的三根真空孔吸附住纸片然后带动到扇门存片部分(图4)等待取片机构进行取片。所有以上部分循环工作完成灭弧片连续铆接。

灭弧室自动装配机它包括输送铁片料斗，输送铁片直线振动部分，分片机构，输送杜邦纸片料斗，平行输送杜邦纸片部分，扇门存片部分，取纸片与铆接部分，检测杜邦纸片的监测部分，卸料部分，电气控制部分包括数灭弧片部分，杜邦纸片是否到位检测，输送铁片直线振动部分可将灭弧铁片排列在直线送料部然后送到输送车中，通过铁片分片机构把密排进小车以外的铁片分开，接收到分开信号后送小车气缸启动带动铁片输送到前端铆接部位等待铆接。输送杜邦纸片部分可将纸片逐个排列在输送杜邦纸片部分的料槽的最前端并由扇形门将纸片挡在槽中，当扇形门打开时取片机构取出一个纸片然后关闭扇形门等待下一次取片，取片部分能将杜邦纸片用真空吸附在铆接头上，完成杜邦纸片的取片动作，且工作可靠，取片位置精确，吸附在铆头部分的杜邦纸片通过平行移动到达装载铁片的小车前位部分，传感器接收到限位信号与接收到纸片在运输途中没有丢失信号后开始铆接。

Claims (3)

1.一种灭弧室自动装配机，其特征在于，整机由灭弧铁片分片机构部分、卸料机构部分、扇门存片部分、平行输送杜邦纸片部分、铆接压头部分、输送铁片的小车与滑道部分、灭弧室装配机整体部分、铁片振动料斗与直线振动部分、送灭弧片小车部分、取片机构、和输送杜邦纸片料斗与平行输送部分组成。

2.根据权利要求1所述的灭弧室自动装配机，其特征在于，所述灭弧铁片分片机构有两个滑杆座，每个滑杆座上连接两个滑杆，四个滑杆上部装有固定板，在四个滑杆的固定板下方装有滑动板，固定板上装有分片上气缸，上气缸活塞杆的下端装有分片爪，滑动板上装有两个相对的分片气缸，分片气缸活塞杆的端部装有分片爪；

所述的卸料机构部分：在卸料竖支柱上有卸料横滑道，横滑道装有卸料滑块，卸料滑块装有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆端部有卸料爪；

所述扇门存片部分有扇门存片机构座，扇门存片机构座上有存放杜邦纸片仓，存放杜邦纸片仓外侧有扇门，扇门的旋转轴上装有V型弹簧，V型弹簧一端靠在扇门上的挡柱上；

所述平行输送杜邦纸片部分：在平行输送杜邦纸片座上面有送杜邦纸片气缸，送杜邦纸片气缸活塞杆装有真空吸头；

所述铆接压头部分：在铆接压头座上有铆接压头，铆接压头端部上有八个直径0.8小孔，小孔和真空吸孔连通；

所述输送铁片的小车与滑道部分：在滑道上有小车，滑道两侧有滑片槽，滑片槽内侧与小车配合，在滑道一侧上装有中途计数传感器；

所述铁片振动料斗与直线振动部分：有两个铁片振动料斗，铁片振动料斗连接直线振动送片导槽；直线振动送片导槽连接在输送铁片的小车与滑道部分的滑片槽上；

所述取片机构部分：有两条直线导轨，两条直线导轨上有压头气缸滑板，压头气缸滑板上有相对的左右铆接压头，压头气缸滑板一端连接滑板气缸的活塞杆上，滑板气缸装在灭弧室自动装配机的基座；

所述输送杜邦纸片料斗与平行输送部分：有两个杜邦纸片料斗，在杜邦纸片料斗之间装有平行输送杜邦纸片部分。

3.根据权利要求1所述的灭弧室自动装配机，其特征在于，所述整机连接有电气控制部分。

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