CN111590313A - 一种继电器线圈与簧片的组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种继电器线圈与簧片的组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有线圈上料机构、线圈传送机构、线圈夹持机构、簧片上料机构、簧片夹持机构、组装机构以及出料机构；线圈传送机构，包括用于传送线圈的线圈传送通道，簧片上料机构，包括振动盘以及簧片传送通道，组装机构，包括组装轨道、传送板、设置在传送板上方的铆压装置、压紧装置，所述组装轨道与线圈传送通道平行设置；簧片夹持机构，包括将簧片传送通道内的簧片夹持至组装轨道上的簧片夹持件。采用上述技术方案，本发明提供了一种继电器线圈与簧片的组装机，使得簧片与线圈能够实现自动化组装，替代人工组装，不仅可以提高工作效率，还可以提高生产质量。

Description

一种继电器线圈与簧片的组装机

技术领域

本发明涉及一种组装机，尤其是涉及一种继电器线圈与簧片的组装机。

背景技术

继电器是由多个零部件组成的，以往继电器都是依靠人工手动实现组装，使得加工效率低。故而为了提高继电器的组装效率，厂家均采用流水作业的方式对继电器进行组装生产，每个人或者每个单元仅负责一个工作，从而提高了生产效率。在设有簧片的继电器中，需要有一个步骤，把簧片装设到线圈上，对于大多数的厂家来说，这一步骤都采用人工组装的方式来实现，通过人工先对簧片进行铆压，然后再将簧片的两侧边压紧在线圈上，但是人工组装会存在以下问题：人工组装效率低，且每个人的手劲不一致，有些人手劲较小，导致簧片的两侧边与线圈之间不够牢固，从而会导致簧片容易松动，继而造成继电器的损害，而且人工成本高，因此自然而然会增大生产成本，从而阻碍了企业的发展。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种继电器线圈与簧片的组装机，使得簧片与线圈能够实现自动化组装，替代人工组装，不仅可以提高工作效率，还可以提高生产质量。

本发明的技术方案：一种继电器线圈与簧片的组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有线圈上料机构、线圈传送机构、线圈夹持机构、簧片上料机构、簧片夹持机构、组装机构以及出料机构；

其中，

线圈传送机构，包括用于传送线圈的线圈传送通道，所述线圈传送通道包括进料口以及第一出料口；

线圈上料机构，包括上料口以及将上料口处的线圈推送至线圈传送通道内的第一推料件，所述线圈传送通道的进料口与上料口相通；

簧片上料机构，包括振动盘以及簧片传送通道，所述簧片传送通道包括进料端以及出料端，所述进料端延伸至振动盘内，所述簧片传送通道与线圈传送通道平行设置；

组装机构，包括组装轨道、传送板、驱动传送板工作的第一驱动装置、设置在传送板上方的铆压装置、压紧装置以及驱动压紧装置运动的第二驱动装置，所述组装轨道与线圈传送通道平行设置；

线圈夹持机构，包括将第一出料口处的线圈夹持至组装轨道上的线圈夹持件以及驱动线圈夹持件工作的第三驱动装置；

簧片夹持机构，包括将簧片传送通道内的簧片夹持至组装轨道上的簧片夹持件以及驱动簧片夹持件工作的第四驱动装置；

出料机构，包括第二出料口以及将第二出料口处组装后的继电器推送至机架外的第二推料件；

其中，

所述组装轨道上依次设有线圈输入工位、组合工位、等待工位、压紧工位以及输出工位，所述线圈输入工位与第一出料口对应设置；

所述传送板上设有多个线圈夹持腔，各线圈夹持腔与各工位对应设置，第一驱动装置包括驱动传送板滑移的第一驱动件，第一驱动件驱动传送板滑移可将上一工位内的线圈传送至下一工位内；

铆压装置，包括设置在组合工位上方的铆压件以及驱动铆压件工作的第二驱动件；

压紧装置，包括相对设置在簧片两侧的压紧件，所述第二驱动装置包括驱动两压紧件作相向运动或相背运动的第三驱动件，所述压紧装置设置在压紧工位的上方。

采用上述技术方案，通过上料机构实现线圈、簧片的自动上料，然后再将线圈夹持到输入工位，通过传送板将输入工位内的线圈传送至组合工位，然后将簧片夹持到组合工位内的线圈上，铆压件对簧片进行铆压，将簧片铆压在线圈上，铆压后将组装后的继电器传送至等待工位，等压紧工位内的继电器完成压紧后，再将等待工位内的继电器传送至压紧工位，设置在压紧工位上方的压紧装置对簧片进行压紧，第三驱动件驱动两压紧件作相向运动，将簧片的两侧边压设在线圈上，压紧后第三驱动件驱动两压紧件作相背运动，然后第一驱动件驱动传送板运动，将压紧工位内的继电器传送至输出工位，最后通过出料机构将组装完成后的继电器传送至机架外，这样设置无需人工组装，更加方便、高效，同时使得簧片与线圈之间的稳定性更好，更加牢固，簧片不易松动，提高生产质量。

本发明的进一步设置：所述压紧装置以及各工位均设有两个，各压紧件包括连接杆以及设置在连接杆下端的压紧块，所述压紧块与簧片的两侧边对应设置，所述连接杆的上端与第三驱动件联动配合。

采用上述进一步设置，一个压紧装置对应一个工位，一次性可以加工两个，更加方便、高效，压紧块与簧片的两侧边对应，第三驱动件驱动两压紧块作相向运动时，压紧块将簧片的侧边向线圈方向压紧实现簧片与线圈的组装，组装完成后，第三驱动件驱动两压紧块作相背运动。

本发明的再进一步设置：所述机架上还设有簧片待夹持区，所述簧片待夹持区内间隔设有两簧片待夹持工位，两簧片待夹持工位设置在簧片传送通道的出料端与线圈输入工位之间，所述机架上还设有将簧片传送通道内的簧片传送至簧片待夹持工位上的传送装置。

采用上述再进一步设置，传送装置将簧片传送通道内的簧片依次传送到簧片待夹持工位上，然后再通过簧片夹持件将簧片待夹持工位上的簧片夹持至组合工位上，这样设置更加方便簧片夹持件夹持，井然有序，不会造成混乱现象。

本发明的再更进一步设置：所述传送装置包括滑动设置在簧片传送通道上方的传送件，所述机架上水平设有第一导轨、滑动设置在第一导轨上的安装座以及驱动安装座在第一导轨上滑动的第四驱动件，所述安装座上设有与其垂直设置的固定板，所述固定板上设有第二导轨，所述传送件滑动设置在第二导轨上，所述机架上还设有第五驱动件，所述第五驱动件与传送件联动配合。

采用上述再更进一步设置，第四驱动件驱动安装座在第一导轨上滑动，从而带动传送件在簧片传送通道上方滑动，可以将簧片传送通道上的簧片传送至簧片待夹持区内的簧片待夹持工位上，第五驱动件驱动传送件在第二导轨上滑移，可以带动传送件上下滑移，传送件向下滑移时传送件将簧片传送通道内的簧片吸附住或夹持住，然后传送件向上滑移，将簧片移至簧片传送通道的上方，然后第四驱动件驱动安装座滑移，将簧片传送至簧片待夹持工位上，完成传送装置的工作，这样设置方便簧片的夹持，方便后续加工。

本发明的再更进一步设置：所述机架上还设有线圈推料机构，所述线圈推料机构包括推料板以及驱动推料板运动的第六驱动件，所述推料板上设有两平行设置的推料杆，两推料杆与线圈传送通道垂直设置，各推料杆上均设有一个线圈放置腔，各线圈放置腔与线圈输入工位对应设置，第六驱动件驱动推料板运动可将推料杆上的线圈推送至线圈输入工位上。

采用上述再更进一步设置，先将线圈传送通道内的线圈夹持到线圈放置腔内，然后通过第六驱动件驱动推料杆运动，将线圈放置腔内的线圈推送至线圈输入工位内，这样设置结构更加合理，使得线圈夹持件与簧片夹持件之间不会产生相交的工作轨迹，从而不会互相妨碍，可以更好的工作。

本发明的再更进一步设置：所述线圈传送通道的上端面设有第一挡板和第二挡板，且线圈传送通道的第一出料口处设有第三挡板，第一挡板和第二挡板之间间隔设置形成第一线圈待夹持区，第二挡板与第三挡板之间形成第二线圈待夹持区，第一线圈夹持腔与其中一个线圈放置腔同轴设置，第二线圈夹持腔与另一个线圈放置腔同轴设置，第三驱动装置包括设置在机架上的第三导轨，所述第三导轨上设有第一滑移板以及驱动第一滑移板滑动的第七驱动件，第三导轨与推料杆平行设置，所述第一滑移板上设有第八驱动件以及与第三导轨垂直设置的第四导轨，所述线圈夹持件滑动设置在第四导轨上，所述第八驱动件与线圈夹持件联动配合。

采用上述再更进一步设置，方便线圈夹持件对线圈进行夹持，同轴设置使得线圈夹持件的工作轨迹简单明了，更加方便，利用驱动件驱动线圈夹持件工作，使得驱动装置结构简单，节约成本。

本发明的再更进一步设置：所述线圈上料机构还包括有线圈传送齿条、线圈传送齿轮、线圈翻转模以及驱动线圈传送齿条运动的第九驱动件，所述第九驱动件与线圈传送齿条联动配合，所述线圈传送齿轮与线圈传送齿条啮合，所述线圈翻转模与线圈传送齿轮同步转动，所述上料口设置在线圈翻转模上，且线圈翻转模转动设置在线圈传送通道与第一推料件之间。

采用上述再更进一步设置，机架外的线圈传送至上料口后，第九驱动件驱动线圈传送齿条向线圈传送齿轮方向运动，使得与其啮合的线圈传送齿轮转动，带动与线圈传送齿轮同步转动的线圈翻转模转动，从而使得上料口位置发生改变，上料口的位置与线圈传送通道的进料口相通，最后第一推料件将上料口处的线圈推送至线圈传送通道完成线圈的上料，第九驱动件驱动线圈传送齿条向远离线圈传送齿轮方向运动，线圈翻转模回到初始位置，供下一个线圈进入到上料口处，这样设置方便实用，实现自动上料。

本发明的再更进一步设置：所述出料机构还包括有继电器传送齿条、继电器传送齿轮、继电器翻转模以及驱动继电器传送齿条运动的第十驱动件，所述第十驱动件与继电器传送齿条联动配合，所述继电器传送齿轮与继电器翻转模同步转动，所述第二出料口设置在继电器翻转模上，所述机架上设有与第二出料口相通的出料通道，且继电器翻转模转动设置在出料通道与第二推料件之间。

采用上述再更进一步设置，出料机构与线圈上料机构结构相同，输出工位上的继电器经传送板推送至第二出料口处，第十驱动件驱动继电器传送齿条向继电器传送齿轮方向运动，带动继电器传送齿轮转动，使得与继电器传送齿轮同步转动的继电器翻转模转动，第二出料口即与出料通道相通，第二推料件会将第二出料口处的继电器推送至出料通道内，从而完成继电器的出料，第十驱动件驱动继电器传送齿条向远离继电器传送齿轮方向运动，继电器传送齿轮回转，继电器翻转模转回初始位置，下一个继电器进入到第二出料口处，进行一个继电器的出料，这样设置方便实用，同时结构简单，操作方便。

本发明的再更进一步设置：所述簧片夹持件对称设有两个簧片夹持爪，所述铆压件设置在两簧片夹持爪之间，所述第四驱动装置包括第五导轨、滑动设置在第五导轨上的第二滑移板以及驱动第二滑移板在第五导轨上滑移的第十一驱动件，所述第五导轨沿簧片的传送方向设置，所述第二滑移板上设有与第五导轨垂直设置的第六导轨，所述第六导轨上滑动设有安装板，所述铆压件的上端与安装板连接，第二驱动件设置在第二滑移板上且与安装板连接，所述第四驱动装置还包括有驱动两簧片夹持爪作相向运动或相背运动的第十二驱动件。

采用上述再更进一步设置，第二滑移板在第五导轨上滑移可以带动簧片夹持件移动，将簧片待夹持工位上的簧片夹持至组合工位上，簧片夹持至组合工位上后，第二驱动件驱动安装板在第六导轨上向下滑移，使得铆压件对簧片进行铆压，这样设置使得簧片与线圈实现组装，方便输送至下一工位，第十二驱动件驱动两簧片夹持爪作相向运动或相背运动方便夹持簧片。

本发明的再更进一步设置：所述第二驱动装置还包括有第七导轨，所述第七导轨上设有第三滑移板以及驱动第三滑移板滑移的第十三驱动件，所述第十三驱动件与第三滑移板联动配合，所述第三驱动件设置在第三滑移板上。

采用上述再更进一步设置，可以带动压紧装置上下位移，压紧完成后第十三驱动件驱动第三滑移板向上滑移，使得压紧装置远离组装后的继电器，方便继电器向下一个工位传送，同时方便上一个工位内的线圈以及簧片传送至压紧工位内，未压紧的线圈与簧片传送至压紧工位后，再驱动第三滑移板下移，对簧片进行压紧。

附图说明

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例的线圈示意图；

图3为本发明具体实施例的簧片示意图；

图4为本发明具体实施例的俯视图；

图5为本发明具体实施例中推料机构的示意图；

图6为本发明具体实施例中组合机构的示意图；

图7为图5中A部分的放大图；

图8为图6中B部分的放大图；

图9为图6中C部分的放大图；

图10为本发明具体实施例中传送装置的示意图；

图11为本发明具体实施例中簧片待夹持区的示意图；

图12为本发明具体实施例中第一驱动装置的示意图；

图13为本发明具体实施例中组合轨道的示意图；

图14为本发明具体实施例中线圈翻转模未翻转的示意图；

图15为本发明具体实施例中线圈翻转模翻转后的示意图；

图16为本发明具体实施例中继电器翻转模未翻转的示意图；

图17为本发明具体实施例中继电器翻转模转动后的示意图。

具体实施方式

如图1-17所示，一种继电器线圈与簧片的组装机，包括机架1，所述机架上设有线圈上料机构2、线圈传送机构3、线圈夹持机构4、簧片上料机构5、簧片夹持机构6、组装机构7以及出料机构8；其中，

线圈传送机构3，包括用于传送线圈10的线圈传送通道31，所述线圈传送通道31包括进料口311以及第一出料口，其中线圈传送通道31内设置传送带以及驱动电机来进行线圈10的传送；

线圈上料机构2，包括上料口21以及将上料口21处的线圈10推送至线圈传送通道31内的第一推料件22，第一推料件22采用气缸设置，所述线圈传送通道31的进料口311与上料口21相通；

簧片上料机构5，包括振动盘51以及簧片传送通道52，所述簧片传送通道52包括进料端521以及出料端522，所述进料端521延伸至振动盘内51，所述簧片传送通道52与线圈传送通道31平行设置；

组装机构7，包括组装轨道71、传送板72、驱动传送板72工作的第一驱动装置74、设置在传送板72上方的铆压装置75、压紧装置76以及驱动压紧装置76运动的第二驱动装置，所述组装轨道71与线圈传送通道31平行设置；

线圈夹持机构4，包括将第一出料口处的线圈10夹持至组装轨道71上的线圈夹持件41以及驱动线圈夹持件41工作的第三驱动装置；

簧片夹持机构6，包括将簧片传送通道52内的簧片11夹持至组装轨道71上的簧片夹持件61以及驱动簧片夹持件61工作的第四驱动装置62；

出料机构8，包括第二出料口81以及将第二出料口81处组装后的继电器推送至机架1外的第二推料件82，在本申请中，在机架1上设置有第九导轨821，第二推料件82滑动设置在第九导轨821上，机架1上还设有驱动第二推料件82运动的第十五驱动件822；

其中，

所述组装轨道71上依次设有线圈输入工位711、组合工位712、等待工位713、压紧工位714以及输出工位715，所述线圈输入工位711与第一出料口对应设置；

所述传送板72上设有多个线圈夹持腔721，各线圈夹持腔721与各工位对应设置，第一驱动装置74包括驱动传送板72滑移的第一驱动件741，本申请中的驱动件可以采用气缸或电机或电缸等驱动源，第一驱动件741驱动传送板72滑移可将上一工位内的线圈10传送至下一工位内，具体的可以将第一驱动件741设置在机架1上，机架1上设有与第一驱动件741联动配合的第一连接板19，第一连接板19上设有第八导轨191，第八导轨191上滑移设有第二连接板192，第二连接板192与传送板72连接，第一连接板19上还设有驱动第二连接板192在第八导轨191上滑移的第十四驱动件193，第十四驱动件193驱动第二连接板192沿机架1的前后方向滑移，可以带动传送板72靠近或远离组装轨道71，第一驱动件741驱动第一连接板19沿机架1的左右方向滑移，从而可以将上一个工位内的线圈10或继电器传送到下一个工位；

铆压装置75，包括设置在组合工位712上方的铆压件751以及驱动铆压件751工作的第二驱动件752；

压紧装置76，包括相对设置在簧片11两侧的压紧件，所述第二驱动装置包括驱动两压紧件作相向运动或相背运动的第三驱动件，所述压紧装置76设置在压紧工位714的上方，通过线圈上料机构2、簧片上料机构5实现线圈10、簧片11的自动上料，然后再通过线圈夹持机构4将线圈10夹持到输入工位711，通过传送板72将输入工位711内的线圈10传送至组合工位712，然后将簧片11夹持到组合工位712内的线圈10上，铆压件751对簧片11进行铆压，将簧片11铆压在线圈10上形成组装后的继电器，然后将继电器传送至等待工位713，等压紧工位714内的继电器完成压紧后，再将等待工位713内的继电器传送至压紧工位714，设置在压紧工位714上方的压紧装置76对簧片11进行压紧，第三驱动件驱动两压紧件作相向运动，将簧片11的两侧边压设在线圈10上，压紧后第三驱动件驱动两压紧件作相背运动，然后第一驱动件741驱动传送板72运动，将压紧工位714内的继电器传送至输出工位715，最后通过出料机构8将组装完成后的继电器传送至机架1外，这样设置无需人工组装，更加方便、高效，同时使得簧片11与线圈10之间的稳定性更好，更加牢固，簧片11不易松动，提高生产质量。

在本实施例中，如图4所示，线条a所表示的方向为沿机架1的左右方向，线条b所表示的方向为沿机架1的前后方向，其中线圈上料机构2一侧为右侧，出料机构8一侧为左侧，线圈传送通道3在前侧，簧片传送通道5在后侧，所述压紧装置76以及各工位均设有两个，当然也可以设置更多个，不仅局限于两个，可以为一个、三个或者更多，每个压紧装置76均包括有两个对称设置的压紧件，各压紧件包括连接杆761以及设置在连接杆761下端的压紧块762，所述压紧块762与簧片11的两侧边对应设置，所述连接杆761的上端与第三驱动件联动配合，一个压紧装置76对应一个工位，一次性可以加工两个，更加方便、高效，压紧块762与簧片11的两侧边对应，第三驱动件驱动两压紧块762作相向运动时，压紧块762将簧片11的侧边向线圈10方向压紧实现簧片11与线圈10的组装，组装完成后，第三驱动件驱动两压紧块762作相背运动，方便传送板72将完成后的继电器传送至输出工位715，所述第二驱动装置还包括有第七导轨771，所述第七导轨771上设有第三滑移板7711以及驱动第三滑移板7711滑移的第十三驱动件7712，所述第十三驱动件7712与第三滑移板7711联动配合，所述第三驱动件设置在第三滑移板7711上，这样可以带动压紧装置76上下位移，压紧完成后第十三驱动件7712驱动第三滑移板7711向上滑移，使得压紧装置76远离组装后的继电器，方便继电器向下一个工位传送，同时方便上一个工位内的线圈10以及簧片11传送至压紧工位713内，未压紧的线圈10与簧片11传送至压紧工位713后，再驱动第三滑移板7711下移，对簧片11进行压紧，采用压紧装置76对簧片11进行压紧，替代人工压紧，使得簧片11更加牢固，不易松动。

在本实施例中，所述机架1上还设有簧片待夹持区12，所述簧片待夹持区12内间隔设有两簧片待夹持工位121，簧片夹持工位121与组合工位712的个数相对应，两簧片待夹持工位121设置在簧片传送通道52的出料端522与线圈输入工位711之间，所述机架1上还设有将簧片传送通道52内的簧片11传送至簧片待夹持工位121上的传送装置13，传送装置13将簧片传送通道52内的簧片11依次传送到簧片待夹持工位121上，然后再通过簧片夹持件将簧片11待夹持工位121上的簧片11夹持至组合工位712上，这样设置更加方便簧片夹持件61夹持，井然有序，不会造成混乱现象。

在本实施例中，所述传送装置13包括滑动设置在簧片传送通道52上方的传送件131，所述机架1上水平设有第一导轨14、滑动设置在第一导轨14上的安装座141以及驱动安装座141在第一导轨14上滑动的第四驱动件15，所述安装座141上设有与其垂直设置的固定板142，所述固定板142上设有第二导轨143，所述传送件131滑动设置在第二导轨143上，所述机架1上还设有第五驱动件16，所述第五驱动件16与传送件131联动配合，第四驱动件15驱动安装座141在第一导轨14上滑动，从而带动传送件131在簧片传送通道52上方滑动，可以将簧片传送通道52上的簧片11传送至簧片待夹持区12内的簧片待夹持工位121上，第五驱动件16驱动传送件131在第二导轨143上滑移，可以带动传送件131上下滑移，传送件131向下滑移时传送件将簧片传送通道52内的簧片11吸附住或夹持住，然后传送件131向上滑移，将簧片11移至簧片传送通道52的上方，然后第四驱动件15驱动安装座141滑移，将簧片11传送至簧片待夹持工位121上，完成传送装置13的工作，这样设置方便簧片11的夹持，方便后续加工。

在本实施例中，所述机架1上还设有线圈推料机构9，所述线圈推料机构9包括推料板91以及驱动推料板91运动的第六驱动件92，所述推料板91上设有两平行设置的推料杆911，推料杆911的数量与线圈输入工位711的数量一致，两推料杆911与线圈传送通道31垂直设置，各推料杆911上均设有一个线圈放置腔，各线圈放置腔与线圈输入工位711对应设置，第六驱动件92驱动推料板91运动可将推料杆911上的线圈10推送至线圈输入工位711上，本实施例中，先将线圈传送通道31内的线圈10夹持到线圈放置腔内，然后通过第六驱动件92驱动推料杆91运动，将线圈放置腔内的线圈10推送至线圈输入工位711内，这样设置结构更加合理，使得线圈夹持件41与簧片夹持件61之间不会产生相交的工作轨迹，从而不会互相妨碍，可以更好的工作。

在本实施例中，为了方便线圈夹持件41将线圈传送通道31内的线圈夹持至线圈放置腔内，在所述线圈传送通道31的上端面设有第一挡板313和第二挡板314，且线圈传送通道31的第一出料口处设有第三挡板315，第三挡板315的设置可防止线圈10从第一出料口处滑出线圈传送通道31，第一挡板313和第二挡板314之间间隔设置形成第一线圈待夹持区316，第二挡板314与第三挡板315之间形成第二线圈待夹持区317，第一线圈待夹持腔316与其中一个线圈放置腔同轴设置，第二线圈待夹持腔317与另一个线圈放置腔同轴设置，第三驱动装置包括设置在机架1上的第三导轨17，所述第三导轨17上设有第一滑移板171以及驱动第一滑移板171滑动的第七驱动件172，第三导轨17与推料杆911平行设置，所述第一滑移板171上设有第八驱动件1711以及与第三导轨17垂直设置的第四导轨1712，所述线圈夹持件41滑动设置在第四导轨1712上，所述第八驱动件1711与线圈夹持件41联动配合，线圈夹持件41设有两组，每组线圈夹持件41包括有相对设置的两个线圈夹持爪411以及驱动两线圈夹持爪411作相向运动或相背运动的第十六驱动件412，方便线圈夹持件41对线圈10进行夹持，同轴设置使得线圈夹持件41的工作轨迹简单明了，更加方便，利用驱动件驱动线圈夹持件41工作，使得驱动装置结构简单，节约成本。

在本实施例中，所述线圈上料机构2还包括有线圈传送齿条23、线圈传送齿轮24、线圈翻转模25以及驱动线圈传送齿条23运动的第九驱动件26，所述第九驱动件26与线圈传送齿条23联动配合，所述线圈传送齿轮24与线圈传送齿条23啮合，所述线圈翻转模25与线圈传送齿轮24同步转动，所述上料口21设置在线圈翻转模25上，且线圈翻转模25转动设置在线圈传送通道31与第一推料件22之间，机架1外的线圈10传送至上料口21后，第九驱动件26驱动线圈传送齿条23向线圈传送齿轮24方向运动，使得与其啮合的线圈传送齿轮24转动，带动与线圈传送齿轮24同步转动的线圈翻转模25转动，从而使得上料口21位置发生改变，上料口21的位置与线圈传送通道31的进料口311相通，最后第一推料件22将上料口21处的线圈10推送至线圈传送通道31完成线圈10的上料，第九驱动件26驱动线圈传送齿条23向远离线圈传送齿轮24方向运动，带动线圈翻转模25回到初始位置，供下一个线圈10进入到上料口21处，这样设置方便实用，实现自动上料。

在本实施例中，所述出料机构8还包括有继电器传送齿条83、继电器传送齿轮84、继电器翻转模85以及驱动继电器传送齿条83运动的第十驱动件86，所述第十驱动件86与继电器传送齿条83联动配合，所述继电器传送齿轮84与继电器翻转模85同步转动，所述第二出料口81设置在继电器翻转模85上，所述机架1上设有与第二出料口85相通的出料通道18，且继电器翻转模85转动设置在出料通道18与第二推料件82之间，出料机构8与线圈上料机构2结构相同，输出工位715上的继电器经传送板72 推送至第二出料口81处，第十驱动件86驱动继电器传送齿条83向继电器传送齿轮84方向运动，带动继电器传送齿轮84转动，使得与继电器传送齿轮84同步转动的继电器翻转模85转动，第二出料口81即与出料通道18相通，然后第十五驱动件822会驱动第二推料件82在第九导轨821上向出料通道18方向滑动，从而会将第二出料口81处的继电器推送至出料通道18内，从而完成继电器的出料，第十五驱动件822驱动第二推料件82向第二出料口81方向滑动，回到初始位置，第十驱动件86驱动继电器传送齿条83向远离继电器传送齿轮84方向运动，继电器传送齿轮84回转，继电器翻转模85转回初始位置，下一个继电器进入到第二出料口81处，进行一个继电器的出料，这样设置方便实用，同时结构简单，操作方便。

在本实施例中，所述簧片夹持件61设有两个，与组合工位712对应设置，每个簧片夹持件61均对称设有两个簧片夹持爪611，所述铆压件751设置在两簧片夹持爪611之间，所述第四驱动装置62包括第五导轨621、滑动设置在第五导轨上621的第二滑移板622以及驱动第二滑移板622在第五导轨621上滑移的第十一驱动件623，所述第五导轨621沿簧片11的传送方向设置，即沿机架1的左右方向设置，所述第二滑移板622上设有与第五导轨621垂直设置的第六导轨624，即沿机架1的上下方向设置，所述第六导轨624上滑动设有安装板625，所述铆压件751的上端与安装板625连接，第二驱动件752设置在第二滑移板622上且与安装板625连接，所述第四驱动装置62还包括有驱动两簧片夹持爪611作相向运动或相背运动的第十二驱动件，第二滑移板622在第五导轨621上滑移可以带动簧片夹持件61移动，将簧片待夹持工位121上的簧片11夹持至组合工位712上，簧片11夹持至组合工位712上后，第二驱动件752驱动安装板625在第六导轨624上向下滑移，使得铆压件751对簧片11进行铆压，这样设置使得簧片11与线圈10实现组装，方便输送至下一工位，在簧片夹持件61移动至簧片待夹持区时，第十二驱动件驱动两簧片夹持爪611作相向运动，将簧片11夹持住，然后第十一驱动件623驱动第二滑移板622滑移，将簧片夹持件61移至组合工位712上方，然后第二驱动件752驱动安装板625向下运动，将簧片11送至线圈10上，同时铆压件751对簧片11进行铆压，然后第十二驱动件62驱动两簧片夹持爪611作相背运动，放开簧片11。

工作原理：

线圈10从机架1外传送至上料口21处，第九驱动件26驱动线圈传送齿条23运动，使得线圈传送齿轮24转动，带动线圈翻转模25转动，上料口21设置在线圈翻转模25上，随着线圈翻转模25转动，上料口21与线圈传送通道31相通，第一推料件22会将上料口21处的线圈10推送至线圈传送通道31内，线圈传送通道31内的传送带会将线圈10向第一出料口处传送，第一出料口处设置第三挡板315使得线圈10不会脱离线圈传送通道31，线圈夹持件41将第一线圈待夹持腔316和第二线圈待夹持腔317内的线圈10夹持至对应的线圈放置腔内，然后通过第六驱动件92驱动推料板91向线圈输入工位711方向推送，将线圈10推送至线圈输入工位711，与此同时，簧片11由振动盘51移至簧片传送通道52内，再向出料端522方向传送，然后经传送件131将簧片11从簧片传送通道52传送至簧片待夹持工位121上，在传送板72将线圈输入工位711上的线圈10传送中组合工位712后，簧片夹持件61将簧片待夹持工位121上的簧片11夹持至组合工位712的线圈10上，然后铆压件751将簧片11铆压在线圈10，铆压后传送板72将其输送至等待工713，然后再输送至压紧工位714，压紧装置7中的第三驱动件驱动两压紧块762作相向运动对簧片11的两侧边进行压紧，压紧完成后，第三驱动件驱动两压紧块762作相背运动，然后传送板72将组装完成后的继电器输送至输出工位715，在传送板72向输出工位715方向传送时，会将输出工位715上的继电器向第二出料口81方向推送，继电器进入第二出料口81处后，第十驱动件86会驱动继电器传送齿条83工作，使得继电器传送齿轮84转动，带动继电器翻转模85转动，第二出料口81设置在继电器翻转模85上，会随之继电器翻转模85的转动，第二出料口81与出料通道18相通，第二推料件82会将第二出料口81处的继电器推送至出料通道18内，最后由出料通道18传送至机架1外。

Claims (10)

1.一种继电器线圈与簧片的组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有线圈上料机构、线圈传送机构、线圈夹持机构、簧片上料机构、簧片夹持机构、组装机构以及出料机构；

其中，

线圈传送机构，包括用于传送线圈的线圈传送通道，所述线圈传送通道包括进料口以及第一出料口；

线圈上料机构，包括上料口以及将上料口处的线圈推送至线圈传送通道内的第一推料件，所述线圈传送通道的进料口与上料口相通；

簧片上料机构，包括振动盘以及簧片传送通道，所述簧片传送通道包括进料端以及出料端，所述进料端延伸至振动盘内，所述簧片传送通道与线圈传送通道平行设置；

组装机构，包括组装轨道、传送板、驱动传送板工作的第一驱动装置、设置在传送板上方的铆压装置、压紧装置以及驱动压紧装置运动的第二驱动装置，所述组装轨道与线圈传送通道平行设置；

线圈夹持机构，包括将第一出料口处的线圈夹持至组装轨道上的线圈夹持件以及驱动线圈夹持件工作的第三驱动装置；

簧片夹持机构，包括将簧片传送通道内的簧片夹持至组装轨道上的簧片夹持件以及驱动簧片夹持件工作的第四驱动装置；

出料机构，包括第二出料口以及将第二出料口处组装后的继电器推送至机架外的第二推料件；

其中，

所述组装轨道上依次设有线圈输入工位、组合工位、等待工位、压紧工位以及输出工位，所述线圈输入工位与第一出料口对应设置；

所述传送板上设有多个线圈夹持腔，各线圈夹持腔与各工位对应设置，第一驱动装置包括驱动传送板滑移的第一驱动件，第一驱动件驱动传送板滑移可将上一工位内的线圈传送至下一工位内；

铆压装置，包括设置在组合工位上方的铆压件以及驱动铆压件工作的第二驱动件；

压紧装置，包括相对设置在簧片两侧的压紧件，所述第二驱动装置包括驱动两压紧件作相向运动或相背运动的第三驱动件，所述压紧装置设置在压紧工位的上方。

2.根据权利要求1所述的一种继电器线圈与簧片的组装机，其特征在于，所述压紧装置以及各工位均设有两个，各压紧件包括连接杆以及设置在连接杆下端的压紧块，所述压紧块与簧片的两侧边对应设置，所述连接杆的上端与第三驱动件联动配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种继电器线圈与簧片的组装机，其特征在于，所述机架上还设有簧片待夹持区，所述簧片待夹持区内间隔设有两簧片待夹持工位，两簧片待夹持工位设置在簧片传送通道的出料端与线圈输入工位之间，所述机架上还设有将簧片传送通道内的簧片传送至簧片待夹持工位上的传送装置。

4.根据权利要求3所述的一种继电器线圈与簧片的组装机，其特征在于，所述传送装置包括滑动设置在簧片传送通道上方的传送件，所述机架上水平设有第一导轨、滑动设置在第一导轨上的安装座以及驱动安装座在第一导轨上滑动的第四驱动件，所述安装座上设有与其垂直设置的固定板，所述固定板上设有第二导轨，所述传送件滑动设置在第二导轨上，所述机架上还设有第五驱动件，所述第五驱动件与传送件联动配合。

5.根据权利要求3所述的一种继电器线圈与簧片的组装机，其特征在于，所述机架上还设有线圈推料机构，所述线圈推料机构包括推料板以及驱动推料板运动的第六驱动件，所述推料板上设有两平行设置的推料杆，两推料杆与线圈传送通道垂直设置，各推料杆上均设有一个线圈放置腔，各线圈放置腔与线圈输入工位对应设置，第六驱动件驱动推料板运动可将推料杆上的线圈推送至线圈输入工位上。

6.根据权利要求5所述的一种继电器线圈与簧片的组装机，其特征在于，所述线圈传送通道的上端面设有第一挡板和第二挡板，且线圈传送通道的第一出料口处设有第三挡板，第一挡板和第二挡板之间间隔设置形成第一线圈待夹持区，第二挡板与第三挡板之间形成第二线圈待夹持区，第一线圈夹持腔与其中一个线圈放置腔同轴设置，第二线圈夹持腔与另一个线圈放置腔同轴设置，第三驱动装置包括设置在机架上的第三导轨，所述第三导轨上设有第一滑移板以及驱动第一滑移板滑动的第七驱动件，第三导轨与推料杆平行设置，所述第一滑移板上设有第八驱动件以及与第三导轨垂直设置的第四导轨，所述线圈夹持件滑动设置在第四导轨上，所述第八驱动件与线圈夹持件联动配合。

7.根据权利要求6所述的一种继电器线圈与簧片的组装机，其特征在于，所述线圈上料机构还包括有线圈传送齿条、线圈传送齿轮、线圈翻转模以及驱动线圈传送齿条运动的第九驱动件，所述第九驱动件与线圈传送齿条联动配合，所述线圈传送齿轮与线圈传送齿条啮合，所述线圈翻转模与线圈传送齿轮同步转动，所述上料口设置在线圈翻转模上，且线圈翻转模转动设置在线圈传送通道与第一推料件之间。

8.根据权利要求7所述的一种继电器线圈与簧片的组装机，其特征在于，所述出料机构还包括有继电器传送齿条、继电器传送齿轮、继电器翻转模以及驱动继电器传送齿条运动的第十驱动件，所述第十驱动件与继电器传送齿条联动配合，所述继电器传送齿轮与继电器翻转模同步转动，所述第二出料口设置在继电器翻转模上，所述机架上设有与第二出料口相通的出料通道，且继电器翻转模转动设置在出料通道与第二推料件之间。

9.根据权利要求2所述的一种继电器线圈与簧片的组装机，其特征在于，所述簧片夹持件对称设有两个簧片夹持爪，所述铆压件设置在两簧片夹持爪之间，所述第四驱动装置包括第五导轨、滑动设置在第五导轨上的第二滑移板以及驱动第二滑移板在第五导轨上滑移的第十一驱动件，所述第五导轨沿簧片的传送方向设置，所述第二滑移板上设有与第五导轨垂直设置的第六导轨，所述第六导轨上滑动设有安装板，所述铆压件的上端与安装板连接，第二驱动件设置在第二滑移板上且与安装板连接，所述第四驱动装置还包括有驱动两簧片夹持爪作相向运动或相背运动的第十二驱动件。

10.根据权利要求9所述的一种继电器线圈与簧片的组装机，其特征在于，所述第二驱动装置还包括有第七导轨，所述第七导轨上设有第三滑移板以及驱动第三滑移板滑移的第十三驱动件，所述第十三驱动件与第三滑移板联动配合，所述第三驱动件设置在第三滑移板上。

Images