CN102084402B - 一种从贩卖机货架分发商品的方法 - Google Patents

Abstract

在贩卖机(1)中，其中商品(2)布置在货架(7)上并可被传送装置(16)沿着托架(7)并朝向出口(21)移动，该出口由可在关闭位置与打开位置之间移动的释放装置(22)控制，在一个商品(2)被分发后并在释放装置(22)关闭之前以及过程中，传送装置(16)倒转从而使剩余商品(2)与释放装置(22)脱离。

Description

一种从贩卖机货架分发商品的方法

技术领域

本发明涉及一种从贩卖机货架(tray，托盘)分发商品的方法。

背景技术

人们熟知，商品贩卖机包含陈列柜(cabinet)或者类似的界定隔间的容器，陈列柜的前面由门关闭并容纳许多固定的叠置货架，这些货架支撑相应数目的商品，如瓶子或罐头。货架占据隔间的后部，以便在门与货架的面对门的前端之间限定出与拾取室(pickup compartment)相连通的倾卸轴(drop shaft)，该收集室一般都容纳在陈列柜的底部中。

每个货架上的商品排成一列并垂直于门布置在相应的动力驱动传送带上，每个传送带由使用者选择性地操作，以将相应列的商品送到相应的释放装置，以便一次一件地将商品释放到倾卸轴中。

该释放装置一般包括动力驱动门，该动力驱动门由一片或两片摆动夹板(swing flap，摆动活板)限定，且当带运动时，上述门被驱动而在关闭位置与打开位置之间运动，在关闭位置中，夹板(多个夹板)防止移动的传送装置使商品从货架掉落；在打开位置中，夹板(多个夹板)介于相应队列中的第一商品与第二商品之间，以便仅允许队列中第一商品从货架掉落。

在门移回到关闭位置以后，带保持移动足够长的距离以将队列中第一商品移动到接触门的位置，为下一次释放操作作准备。

形成门的夹板通常由电磁致动器打开，并由复位弹簧关闭。

虽然上述方法简单有效，但是它有不足，就是需要消耗相对比较多的能量来操作电磁致动器。也就是说，因为夹板要克服由带推进的相应队列施加在夹板上的压力而闭合，所以需要一个相当坚固的复位弹簧，这就意味着，当打开夹板时，需要相对大功率的电磁致动器来克服复位弹簧的作用。

发明内容

本发明的目的是提供一种从贩卖机货架上分发商品的方法，其被设计来消除上述不足。

根据本发明，提供了一种从贩卖机货架上分发商品的方法，如权利要求1以及优选地直接或间接从属于权利要求1的后面权利要求中任一项中所要求的。

附图说明

本发明的非限制性实施例将参考附图通过实例来描述，附图中：

图1示出了实施根据本发明的方法的贩卖机的示意性透视图；

图2至图4示出了图1的平面图，其中示出了各个不同操作配置中的细节；

图5和图6分别示出图2和图3的放大的细节，其中为了清晰目的移除了一些部分；

图7和图8示出各个不同操作配置中图1中细节的放大图，其中为了清晰目的移除了一些部分。

具体实施方式

图1中的标号1整体上表示商品2的贩卖机，该贩卖机1包括具有壁4的陈列柜3，壁4限定内部隔间5的前部，并进而由门6部分地限定，门6至少部分由透明材料制成。

在隔间5中，面对门6，贩卖机1容纳很多叠置的货架7(在图1中仅示出了一个)，这些货架支撑商品2，在各自的基本水平的平面中延伸(上述基本水平的平面与壁4交叉)，并且这些货架占据隔间5的后部，以便在门6与这些货架的面对门6的各自的前端之间限定倾卸轴8，倾卸轴8与位于门6之下的拾取抽屉9相通，从该拾取抽屉9中可以从外部取出商品2，商品2是在壁4上的按钮面板10上事先选择并进而从其中一个货架7上分发的，如下文详述。

参考图1，每个货架7包括了由基本水平的底座11以及由多个分隔件12限定的框架，这些分隔件12与底座11及壁4垂直，并将货架7划分成5个通道13，这些通道13沿着各自的垂直于壁4的轴线14延伸并容纳布置在平行于轴线14的队列15中的商品2(在所示例子中为罐头)。

更特别地，根据通道的宽度，通道13均容纳一个队列15(这种情况下，在下文中通道13被称为“单队列”通道)，或者为了增加货架7的容量，容纳两条平行的或者错位的队列15(这种情况下，在下文中通道13被称为“双队列”通道)。

每个通道13的底壁由相应的带传送装置16限定，该带传送装置16包括环绕两个滚轴18的带17，这两个滚轴18位于相应通道13的端部，与分隔件12交叉地延伸，并在带17上限定与相应的轴线14平行的顶部分支，以便支撑和输送相关的商品2。

每个货架7的传送装置16都由两个可逆的电动马达(electric motor，电动机)19驱动，电动马达19位于相关货架7的后端并连接到中央控制单元(未示出)。

更特别地，每个货架7的两个马达19中的一个驱动五个传送装置16中的三个，而另一个马达19驱动另外两个传送装置16。明显地，没有示出的其他实施例可包括多于两个的马达19，且甚至每个传送装置16可装备其自己的马达19。类似地，在其他未示出的实施例中，每个货架7可在通道13的数量和宽度上与所示例子中的货架7不同。

每个通道13在相关队列15的后侧都具有已知的支撑件20，以防止商品2随着相关的带17的向前运动而倾倒，或者在如恶意破坏行为而导致贩卖机1剧烈摇晃的情况下倾倒。

在面对门6的端部处，每个通道13都通过开口21与倾卸轴8相连通，开口21由限定通道13的分隔件12的自由端限定，且开口21由相应的释放装置22控制，以选择性地释放商品2，且在使用中，开口21在相关的传送装置16操作时被致动从而一次仅允许一件商品2掉入倾卸轴8。

参考图2，在靠近相关开口21处，每个双队列通道13的分隔件12都有各自的增厚部分，该增厚部分在通道13中限定漏斗，该漏斗朝向开口21渐细，以将双队列15收减为一个队列，且因此每次只输送一件商品2到开口21。

如图1中所示，双队列通道13的释放装置22每个均包括两个夹板23，每个夹板均铰接到相应的分隔件12，以便绕与底座11垂直的相应轴线24转动。另一方面，单队列通道13的释放装置22包括与双队列通道13的夹板23相同的一个夹板23，该夹板23铰接到将单队列通道13与相邻的通道13分开的分隔件12，以便绕与底座11垂直的相应轴线24转动。

如图2至图4中所示(其表示双队列通道13中的任何一个)，每个夹板23由弯曲构件限定，该弯曲构件被定位成其凹面面对轴线14，并包括从相应轴线24向通道13外部并朝向倾斜轴8延伸的前部25、以及从轴线24在与前部25相反的方向上延伸的后部26。

将夹板23安装成绕着相应的轴线24在关闭位置(图2和图5)与打开位置(图3和图6)之间摆动，在关闭位置中，每个前部25均朝向轴线14且朝向另一前部25倾斜，从而部分地关闭开口21且阻止商品2在带17上向前输送；在打开位置中，前部25基本上彼此平行并与轴线14平行，并且每个后部26朝向轴线14且朝向另一后部26倾斜，从而部分地关闭开口21且阻止商品2在带17上向前输送。

每个释放装置22的夹板23被相关的致动装置27移动至关闭位置以及移动离开关闭位置，该致动装置27构成释放装置22的一部分，并连接到所述中央控制单元(未示出)。

每个双队列通道13的致动装置27包括(如图5和图6所示)具有输出磁芯29的电磁铁28，该磁芯29可沿平行于轴线14的方向在对应于夹板23的关闭位置的正常伸出(extracted)位置(图5)与对应于夹板23的打开位置的缩回位置(图6)之间轴向地移动。

运动通过机械传动装置在磁芯29与夹板23之间传递，该机械传动装置包括：连杆30，其基本平行于轴线14延伸并铰接到磁芯29，以便绕平行于轴线24的一轴线振动；和摇臂31，其铰接到货架7以绕平行于轴线24的固定轴线振动，且摇臂31包括两个相对的臂，这两个臂分别通过各自的与轴线24平行的销而铰接到连杆30的自由端，并铰接至杠杆32的一端，杠杆32的相对自由端铰接到用于触发夹板23的托架33。

更特别地，托架33通过三个销34装配到货架7，上述三个销34与底座11形成为一体并接合各自的狭槽35，狭槽35贯穿托架33形成，并延伸得与轴线14交叉，且与销34一起限定一直导向件(straight guide)，该直导向件在被杠杆32移动时迫使托架33沿垂直于轴线14的方向运动。

托架33通过两个装配到夹板23的销36连接到夹板23，且销36在各自的狭槽37内横向滑动(该狭槽37形成在托架33的端部)，以便将托架33的平移运动转化为夹板23在相反方向上绕相应轴线24的转动。

除了电磁铁28和磁芯29，每个单队列通道13的致动装置27(图7和图8)包括机械传动装置，该机械传动装置又包括：从磁芯29伸出并铰接于磁芯29的杆29a，以绕着垂直于磁芯29的轴线振动；以及连杆38，连杆38铰接到杆29a的自由端以绕着平行于轴线24的轴线振动。连杆38的相对端铰接到与轴线24平行的可移动销，且该可移动销限定了在两个杠杆39a与39b之间的枢轴；杠杆39a的自由端铰接到与轴线24平行的固定销；且杠杆39b的自由端铰接到夹板23的前部25，从而在使用中使夹板23绕着轴线24旋转。

在单队列通道13和双队列通道13这两种情况中，当电磁铁28通电时，磁芯29与绕磁芯29盘绕的弹簧40相对地运动，从对应于夹板23的关闭位置的伸出位置(图5和图8)移动到缩回位置(图6和图7)，因此利用上述机械传动装置将夹板23移入打开位置。

下面将参考图2至图4说明从相关的货架7分发商品2的方法，其涉及双队列通道13。当然，同样的方法也用于单队列通道13中的商品2。

在静止状态中时，通道13的传送装置16是静止的，且相关的释放装置22处于关闭位置，队列15中的第一件商品2处于夹板23之间并抵靠在相应的前部25上。

当商品2被用户选择时，中央控制单元(未示出)启动连接到传送装置16的马达19，并且，带17开始在商品2下方沿与轴线14平行的分发方向41并向着倾卸轴8滑动。

一旦带17开动，中央控制单元(未示出)就操作致动装置27，以将夹板23从关闭位置移动到打开位置(图3)。在这个运动过程中，队列15中的第一件商品2通过带17的前向运动从开口21中被排出，且队列中下一件商品2被后部26阻挡，并且被由带17前向移动的队列15的其余商品推动而顶在后部26上。

一旦商品被分发，中央控制单元(未示出)就使马达19倒转，以通过带17沿与分发方向41相反的方向42而移动商品2。

一旦带17开始向后移动且队列15中的第一件商品2脱离后部26(图4中的虚线)，则中央控制单元(未示出)就切断对于电磁铁28的电力供应，因此夹板23被弹簧40复位到关闭位置(图4中的实线)。

此时，马达19立即再次倒转，带17在分发方向41上移动足够长的距离，以便将第一件商品2移动到前部25上(图2)。

通过带17的换向以及通过消除由队列15施加在打开夹板23的后部26上的压力，因此可以使用相对弱的复位弹簧40来关闭夹板23，因此供给电磁铁28的能量可同样减小，以克服弹簧40而打开夹板23。

Claims (8)

1.一种从贩卖机（1）的货架（7）分发商品（2）的方法，其中，所述商品（2）能够通过传送装置（16）沿着所述货架（7）朝向出口（21）移动，所述出口（21）由能够在关闭位置与打开位置之间移动的释放装置（22）控制；所述方法在分发一件商品（2）的步骤之后且在后续的关闭所述释放装置（22）的步骤之前和过程中包括：倒转所述传送装置（16）以使剩余商品（2）与所述释放装置（22）分离的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，包括以下步骤：

-将所述商品（2）放置在所述货架（7）上并使其与所述传送装置（16）接合；

-启动所述传送装置（16），以沿分发方向（41）朝向所述出口（21）并朝向处于所述关闭位置的所述释放装置（22）供应所述商品（2）；

-将所述释放装置（22）移动到所述打开位置中，同时保持所述传送装置（16）移动，以便利用所述传送装置（16）从所述货架（7）分发一件商品（2），并且还将所述剩余商品（2）保持在所述货架（7）上；

-将所述释放装置（22）移回所述关闭位置中；

-在所述分发步骤之后并在关闭所述释放装置（22）的步骤之前和过程中，倒转所述传送装置（16），以便沿倒转方向（42）移动所述剩余商品（2）远离所述释放装置（22）。

3.根据权利要求2所述的方法，在关闭所述释放装置（22）的步骤之后包括：启动所述传送装置（16）以沿所述分发方向（41）朝向处于所述关闭位置的所述释放装置（22）移动所述剩余商品（2）的另外步骤。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述传送装置（16）被可逆电致动装置（19）移动。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述货架（7）容纳在所述贩卖机（1）的隔间（5）中，所述隔间的前部由门（6）关闭；所述分发方向（41）与所述门（6）基本上垂直并朝向所述门（6）。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述传送装置（16）包括至少一条传送带（17）；所述货架（7）上的所述商品（2）放置成置于所述带（17）上，并通过所述带（17）沿所述分发（41）方向和倒转方向（42）被移动。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述商品（2）在所述带（17）上布置在基本平行于所述分发方向（41）的至少一个队列（15）中。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述释放装置（22）被电磁致动装置（28）从所述关闭位置移动到所述打开位置，并被复位弹簧（40）恢复到所述关闭位置。

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