JPH09282550A - 自動販売機における商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スラントシェルフ形式の商品コラムの後端部
に設ける商品払出装置において、スペース効率を向上さ
せると共に商品の大きさの変化に調整作業を要すること
なく対処できるようにする。 【解決手段】 後方から数えて１番目の商品Ｗ１に係合
する第１ストッパ２１を商品コラム内のストック通路１
０の上側に設けた。２番目の商品Ｗ２に係合する第２ス
トッパ２２をストック通路１０の下側に設けると共に、
第１ストッパ２１に、第１ストッパ２１がストック通路
１０から退避るするときストック通路１０内に上方から
突出して２番目の商品Ｗ２に係合する第３ストッパ２４
を一体的に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スラントシェルフ
形式の商品コラムを内蔵する、缶飲料や瓶飲料等の自動
販売機に適用される商品払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、自動販売機として、メインドアと
その内側の断熱ドアとを透して内部の商品コラムに収納
した商品を見ることができるようにした、いわゆる、シ
ースルー型のものが開発されている。

【０００３】かかるシースルー型の自動販売機では、後
下りに傾斜させた棚板により形成される、商品を１列で
収納可能な斜状のストック通路をスラントシェルフ形式
の商品コラムを上下多段に配置して、多数の商品を外部
から目視可能とし、ディスプレイ効果を高めている。

【０００４】スラントシェルフ形式の商品コラムの後端
部には、自動販売機の最奥部に設けた落下通路に商品コ
ラム内の商品を１個ずつ払い出す商品払出装置（いわゆ
るベンドメカニズム）が設けられている。ここでは、サ
ーペンタイン形式の商品コラムの商品払出装置を、スラ
ントシェルフ形式の商品コラムの商品払出装置に適用し
たものを、従来技術として説明する。この装置は、図７
に示すように、商品コラム内のストック通路ａに収納し
た商品のうち後方から数えて１番目の商品Ｗ１に係合可
能な板状の第１ストッパｂ１と、２番目の商品Ｗ２に係
合可能な板状の第２ストッパｂ２とを備えており、第１
ストッパｂ１を後端側がストック通路ａ内に出没される
ように前端側の軸ｃ１でストック通路の下側に揺動自在
に軸支し、第２ストッパｂ２を前端側がストック通路ａ
内に出没されるようにした後端側の軸ｃ２でストック通
路の下側に揺動自在に軸支している。また、図示しない
が、両ストッパｂ１、ｂ２の一方がストック通路ａ内に
突出するとき他方がストック通路ａから退避するように
両ストッパｂ１、ｂ２を連動して揺動させる連動機構
と、連動機構に連結される駆動源とが設けられている。

【０００５】そして、商品販売に際し、先ず、図７
（Ａ）に仮想線で示す如く、第２ストッパｂ２をストッ
ク通路ａ内に突出させて２番目の商品Ｗ２を制止すると
共に、第１ストッパｂ１をストック通路ａから退避させ
て１番目の商品Ｗ１を落下通路ｄに払い出し、次に、図
７（Ａ）に実線で示すように第１ストッパｂ１をストッ
ク通路ａ内に突出させると共に第２ストッパｂ２をスト
ック通路ａから退避させ、２番目のＷ２を第１ストッパ
ｂ１で受け止めて、次の販売に備えるようにしている。

【０００６】尚、第２ストッパｂ２がその軸ｃ２と２番
目の商品Ｗ２の中心とを結ぶ結線よりも上側で２番目の
商品Ｗ２に係合すると、第２ストッパｂ２をストック通
路ａから退避させる際に２番目の商品Ｗ２が一旦前方に
押し戻される。従って、２番目以降の全ての商品Ｗ２を
前方に押し戻すに足る力を加えないと第２ストッパｂ２
をストック通路ａから退避できなくなり、駆動源の負荷
が増して耐久性が悪くなる。そのため、第２ストッパｂ
２を前記結線以下の高さで２番目の商品Ｗ２に係合させ
る必要がある。結局、第２ストッパｂ２のストック通路
ａ内への突出量は左程大きくできず、小径の商品を収納
したときは商品が第２ストッパｂ２を乗り越えてしま
う。

【０００７】そのため、従来は、ストック通路ａの上側
に上下方向に位置調整可能な規制板ｅを設け、図７
（Ｂ）に示すように小径の商品Ｗ´を収納する場合に
は、規制板ｅを下げて商品Ｗ´が第２ストッパｂ２を乗
り越えないようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例のもので
は、第１ストッパｂ１と第２ストッパｂ２とを共にスト
ック通路ａの下側に配置しているが、このものでは第１
ストッパｂ１をストック通路ａから退避させて１番目の
商品Ｗ１の制止を解いても、下側に位置する第１ストッ
パｂ１の長さ分だけ転動しないと商品Ｗ１が落下通路ｄ
に落下しない。従って、第１ストッパｂ１による１番目
の商品Ｗ１の制止位置と落下通路ｄとの間の第１ストッ
パｂ１の長さ分のスペースは、払出し時に商品が転動す
るだけのデッドスペースとなる。

【０００９】ここで、路上への自動販売機の張出し規制
に対する対策として自動販売機の奥行寸法の短縮が急務
になっているが、上記の如きデッドスペースの存在は奥
行寸法の短縮を図る上で重大な障害になっている。

【００１０】また、自動販売機内の上部のデッドスペー
スを縮少する上で棚板の傾斜角を小さくすることが望ま
れるが、このようにするときは、１番目の商品の下面へ
のゴミ等の異物のかみ込みや破損した商品から漏れた飲
料の粘着等を生じた場合、１番目の商品が第１ストッパ
ｂ１による制止位置に留まり易くなり、商品の払出しミ
スを生ずるおそれがある。

【００１１】更に、上記従来例では、規制板ｅを設けて
大小の商品に対処しているため、商品コラムに収納する
商品の大きさを後で変更することが困難になり、また、
規制板ｅを下げて小さな商品用に設定した商品コラムに
誤って大きな商品を投入した場合、その除去が困難にな
る不具合がある。

【００１２】本発明は、以上の点に鑑み、第１ストッパ
による１番目の商品と落下通路との間のデッドスペース
を無くし、また、棚板の傾斜角を小さくしても商品を確
実に払出せるようにし、更には、規制板を用いずに大小
の商品に対処し得るようにすることを課題としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、自動販売機内の後下りに傾斜した棚板に
よって形成される、商品を１列にして収納可能な斜状の
ストック通路を有するスラントシェルフ形式の商品コラ
ムの後端部に設けられる商品払出装置であって、ストッ
ク通路に収納した商品うち後方から数えて１番目の商品
に係合可能な第１ストッパと、２番目の商品に係合可能
な第２ストッパとを備え、第１ストッパを後端側がスト
ック通路内に出没されるように第１ストッパの前端側の
軸で揺動自在に軸支すると共に、第２ストッパを前端側
がストック通路内に出没されるように第２ストッパの後
端側の軸で揺動自在に軸支し、第１と第２の両ストッパ
の一方がストック通路内に突出するとき他方がストック
通路から退避するように両ストッパを連動して揺動させ
る連動機構と、連動機構に連結される駆動源とを設ける
ものにおいて、第１ストッパをストック通路の上側に設
けている。

【００１４】これによれば、第１ストッパがストック通
路の上方に揺動退避されるため、１番目の商品の落下が
第１ストッパによって邪魔されることはない。従って、
１番目の商品を第１ストッパによる制止位置から第１ス
トッパの長さ分の転動用スペースを経ずに落下通路に払
出すことができる。かくて、１番目の商品の制止位置と
落下通路との間のデッドスペースを無くすことができ、
自動販売機の奥行寸法の短縮化を図れる。

【００１５】この場合、第２ストッパを第１ストッパと
同様にストック通路の上側に設けても良いが、第２スト
ッパを、ストック通路の下側の、１番目の商品に当接可
能な位置に設ければ、第２ストッパが１番目の商品の押
出し部材としても機能し、棚板の傾斜角を小さくしても
１番目の商品を確実に払出すことができる。

【００１６】また、第２ストッパをストック通路の下側
に設けると共に、第１ストッパに、第１ストッパがスト
ック通路から退避するときストック通路内に突出する、
２番目の商品に係合可能な第３ストッパを一体的に設け
れば、小径の商品を収納したときに、第２ストッパを２
番目の商品が乗り越えようとしても、第３ストッパによ
って商品が制止され、払出し時に２個以上の商品が同時
に払出されるようなことはない。従って、上記従来例の
ような規制板を用いずに大小の商品に対処することがで
き、商品コラムに収納する商品の大きさを自由に変更す
ることができる。また、小さな商品を収納すべき商品コ
ラムに誤って大きな商品を投入しても、その商品コラム
の後端から商品払出装置の作動で商品を払い出して除去
することができ、誤投入後の対処が容易になる。

【００１７】ところで、大小の商品に対処し得るように
するには、第１ストッパを小径の商品にも係合し得るよ
うに長くする必要がある。この場合、第１ストッパを従
来例のように板状にすると、大径の商品は第１ストッパ
の下面の前寄り部分に当接し、商品の制止位置が小径の
商品より前方にずれ、このずれ分のデッドスペースを生
ずる。これに対し、第１ストッパをストック通路の横方
向両側部に前端側の軸で揺動自在に軸支した１対のレバ
ー部と、両レバー部の後端間に張設した、１番目の商品
に係合可能なクロスバーとで構成すれば、商品はその大
きさに係わりなく第１ストッパのクロスバーに当接する
ようになる。そのため、大小差による商品の制止位置の
ずれが減少し、このずれによるデッドスペースの発生が
可及的に抑制される。

【００１８】尚、スラントシェルフ形式の商品コラムで
は、その後端下面に、上方に付勢されるレバーと、レバ
ーと協働するリミットスイッチから成る売切れスイッチ
とを設け、商品コラム内の商品が売切られてレバーが押
下げられなくなったとき、これを売切れスイッチで検出
するようにしている。従来例のように第１ストッパをス
トック通路の下側に配置すると、小径の商品を収納した
場合、後下りに傾斜する第１ストッパに商品が乗り上げ
てレバーの押下げが不充分になり、売切れの誤検知を生
ずる可能性がある。しかし、本発明のように第１ストッ
パをストック通路の上側に設けておけば、商品が存在す
る限り確実にレバーが押下げられ、誤検知は生じない。

【００１９】また、売切れスイッチをストック通路の下
側に設けていると、商品が破損したとき、漏れた飲料が
売切れスイッチにかかって故障の原因になる。そのた
め、ストック通路の横側部に売切れスイッチを配置し、
更には、ストッパ用の駆動源もストック通路の横側部に
配置して、売切れスイッチや駆動源に飲料がかからない
ようにすることが望ましい。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を缶ジュースや缶コ
ーヒ等の缶飲料用の自動販売機に適用した実施形態につ
いて説明する。

【００２１】この自動販売機は、図１及び図２に示すよ
うに、前面にメインドア２を開閉自在に取付けた筐状の
機体１と、機体１内に配置した商品収納庫３とで構成さ
れる。商品収納庫３の前面には断熱ドア４が開閉自在に
取付けられている。メインドア２には、断熱ドア４に対
向するように商品ディスプレイ５が広く設けられてい
る。そして、商品ディスプレイ５を構成する前面パネル
６を透明なガラスやアクリル樹脂等で構成すると共に、
前面パネル６越しに見える断面ドア４も複層構造の透明
なガラスやアクリル樹脂で形成し、商品収納庫３内を外
部から視認可能なシースルー型の自動販売機を構成して
いる。

【００２２】商品収納庫３内には、左右４列の商品ラッ
ク７が配置されており、各商品ラック７内には、商品コ
ラム８が上下多段に配置されている。各商品コラム８
は、商品ラック７の左右の側板（図示せず）間に架設し
た後下りに傾斜する棚板９によって形成される斜状のス
トック通路１０を有するスラントシェルフ形式の商品コ
ラムで構成され、各商品コラム８の前端の商品投入口１
１から投入された商品Ｗをストック通路１０に１列にし
て収納し得るようにしている。各商品コラム８の後端部
には商品払出装置１２が設けられており、ストック通路
１０内の商品Ｗを商品収納庫３内の最奥部に設けた落下
通路１３に商品払出装置１２によって１個ずつ払い出す
ようにしている。落下通路１３に払い出された商品Ｗ
は、落下通路１３の下端に設けた前下りに傾斜するシュ
ート１４を介してメインドア２の下部の販売口１５に導
かれる。落下通路１３には、各商品コラム８の後端から
吊り下げるようにして可動板１６が設けられると共に、
これに対向する波板１７が設けられ、商品Ｗが制動され
ながら落下するように構成されている。

【００２３】メインドア２には、商品ディスプレイ５の
右側に位置して、紙幣投入口１８ａや金銭表示器１８ｂ
や硬貨投入口１８ｃや返却レバー１８ｄ等を有する接客
部１８が設けられ、更に、接客部１８の下方に位置する
硬貨返却口１９が設けられている。

【００２４】前記商品コラム８は、４個乃至２個の複数
の商品コラム８を１コラム群Ｃとする複数群にグループ
分けされており、各コラム群Ｃに属する複数の商品コラ
ム８に同一の商品を収納するようにしている。そして、
メインドア２の商品ディスプレイ５に各コラム群Ｃに対
応させて設けた選択ボタン２０の操作により、対応する
コラム群Ｃに属するいずれか１個の商品コラム８の商品
払出装置１２を作動させて商品を販売するようにしてい
る。

【００２５】商品払出装置１２は、図３乃至図６に示す
ように、ストック通路１０内の商品のうちの後方から数
えて１番目の商品Ｗ１に係合可能な第１ストッパ２１
と、２番目の商品Ｗ２に係合可能な第２ストッパ２２と
を備えている。第２ストッパ２２は板状であって、棚板
９の後端部を構成する払出装置用のベース板２３の両側
部に開設した１対の開口２３ａ、２３ａに臨ませて１対
に設けられている。そして、両第２ストッパ２２、２２
を後端側に固定した共通の軸２２ａを介してベース板２
３の両側の下曲げフランジ２３ｂに揺動自在に軸支し、
図４で時計方向への揺動により各第２ストッパ２２の前
端側をベース板２３上のストック通路１０内に下方から
突出させて２番目の商品Ｗ２に係合させるようにしてい
る。また、第２ストッパ２２を第１ストッパ２１による
１番目の商品Ｗ１の制止位置の直下位置に軸支し、第２
ストッパ２２を突出側に揺動させたとき、第２ストッパ
２２が１番目の商品Ｗ１に前方から当接するようにして
いる。

【００２６】第１ストッパ２１は、上の商品コラムの払
出装置用のベース板２３´に前端側の軸２１ａを介して
揺動自在に軸支されており、図４で時計方向への揺動に
より、第１ストッパ２１の後端側がストック通路１０内
に上方から突出して１番目の商品Ｗ１に係合する。ま
た、第１ストッパ２１には、これがストック通路１０か
ら退避したときにストック通路１０内に上方から突出す
る、２番目の商品Ｗ２に係合可能な第３ストッパ２４が
一体的に設けられている。

【００２７】尚、第１ストッパ２１を板状にすることも
可能であるが、これでは商品が大径のものである場合、
第１ストッパ２１の下面の前寄り部分に商品が当接し
て、１番目の商品Ｗ１の制止位置が前方に大きくずれ、
デッドスペースを生じてしまう。すなわち、小径の商品
に対して大径の商品は前側に制止され、大径の商品の場
合にはスペースの無駄が生ずる。またに、制止位置が商
品により一定しなくなり、払出しミスを生ずるおそれが
ある。もちろん、第１ストッパ２１を湾曲した板状にす
ることも可能である。かかる場合には上記のような不具
合はないが、第１ストッパ２１が図５（Ｂ）のように揺
動したときに、ベース板２３´の上側に突出してしまう
ことになる。

【００２８】そこで、本実施形態では、第１ストッパ２
１を、ストック通路１０の横方向両側部に配置した１対
のレバー２１ｂ、２１ｂと、その後端部間に張設したク
ロスバー２１ｃとで構成している。そして、両レバー２
１ｂ、２１ｂをその前端側に固定した共通の軸２１ａを
介して上のベース板２３´の両側の下曲げフランジ２３
´ｂに揺動自在に軸支し、クロスバー２１ｃのみをスト
ック通路１０内に突出させるようにしている。これによ
れば、図５に示すような大径の商品であっても、また、
図６に示すような小径の商品であっても、商品はクロス
バー２１ｃに当接して制止され、１番目の商品Ｗ１の制
止位置が大径商品の場合に後方に大きくずれるようなこ
とはなく、デッドスペースの発生を防止できる。また、
第３ストッパ２４は、第１ストッパ２１のレバー２１
ｂ、２１ｂの前方への延長部２４ａ、２４ａと、その前
端部間に張設したクロスバー２４ｂとで構成される。

【００２９】第１と第２の両ストッパ２１、２２は、連
動機構２５を介して連結され、ストッパ通路１０内に交
互に出没される。連動機構２５は、ストック通路１０の
横方向一側部の固定枠（図示せず）に軸２６ａで軸支し
た第１リンク２６と、第１ストッパ２１の一側のレバー
２１ｂの中間部と第１リンク２６とを連結する第２リン
ク２７と、一側の第２ストッパ２２と第１リンク２６と
を連結する第３リンク２８とから成るリンク機構で構成
される。第２リンク２７はその上端に横設したピン２７
ａを介してレバー２１ｂに枢着され、また、第３リンク
２８は第２ストッパ２２に突設した軸部２８ａにその下
端において枢着される。

【００３０】また、ストック通路１０の横方向一側部に
は、連動機構２５の配置部前方に位置させて、駆動源た
る電磁アクチュエータ２９が配置されている。該アクチ
ュエータ２９は、前後方向に進退されるプランジャ２９
ａを備えており、プランジャ２９ａをこれにピン３０ａ
を介して枢着した第４リンク３０を介して第１リンク２
６に連結している。第４リンク３０の後端には、これを
第１リンク２６に枢着するピン３０ｂが横設されてお
り、ピン３０ｂをばね３１で後方に引張っている。

【００３１】電磁アクチュエータ２９の非通電時、第１
リンク２６はばね３１の付勢力で軸２６ａを支点にして
下方に揺動し、第２リンク２７を介して第１ストッパ２
１が下方に揺動されてストック通路１０内に上方から突
出し、また、第３リンク２７を介して第２ストッパ２２
が下方に揺動されてストック通路１０から退避する。そ
の状態では、図５（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように１
番目の商品Ｗ１が第１ストッパ２１により制止される。

【００３２】電磁アクチュエータ２９に通電すると、プ
ランジャ２９ａが前方に引込まれ、第１リンク２６が軸
２６ａを支点にして上方に揺動する。その結果、第３リ
ンク２８を介して第２ストッパ２２が上方に揺動されて
ストック通路１０内に下方から突出し、また、第２リン
ク２７を介して第１ストッパ２１が上方に揺動されてス
トック通路１０から退避する。この状態では、図５
（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示すように、２番目の商品Ｗ２
が第２ストッパ２２で制止され、１番目の商品Ｗ１が第
１ストッパ２１による制止を解かれて落下通路１３に払
い出される。尚、１番目の商品Ｗ１は、第２ストッパ２
２の上方への揺動で後方に押され、かしくて、ストック
通路１０の傾斜角を小さくしても、商品Ｗ１を確実に落
下通路１３に払い出すことができる。

【００３３】また、第１ストッパ２１をストック通路１
０の上側に配置しているため、商品Ｗ１の落下が第１ス
トッパ２１によって邪魔されることはない。従って商品
Ｗ１は第１ストッパ２１による制止位置から落下通路１
３に直接落し込まれるようになり、制止位置と落下通路
１３との間の商品Ｗ１が転動するだけのデッドスペース
を生じない。そのため、自動販売機の奥行寸法のデッド
スペースによる増加を防止できる。なお、第２ストッパ
２２の突出角度は、２番目の商品Ｗ２の中心と軸２２ａ
とを結ぶ線とほぼ同一あるいはそれよりやや浅い角度と
なっており、商品Ｗ２を制止するための力を下曲げフラ
ンジ２３ｂに逃がし得る（フランジ２３ｂで受ける）よ
うになっている。また、退避の際にも、第２ストッパ２
２が商品Ｗ２を前方に押すことがないようになってい
る。これにより、電磁アクチュエータ２９の負荷が軽減
される。

【００３４】上記の如く１番目の商品Ｗ１を払出すと、
電磁アクチュエータ２９への通電を停止し、上記の如く
第１ストッパ２１をストッパ通路１０内に突出させると
共に、第２ストッパ２２をストッパ通路１０から退避さ
せる。これによれば、第２ストッパ２２による２番目の
商品Ｗ２の制止が解かれ、商品Ｗ２が３番目以後の商品
と共に後方に転動する。そして、２番目の商品が今度は
１番目の商品Ｗ１となって第１ストッパ２１により制止
され、図５（Ａ）及び図６（Ａ）の状態に戻る。

【００３５】ところで、第２ストッパ２２を、２番目以
後の商品を前方に押し戻すことなく、ストッパ通路１０
から揺動退避させ得るよう、第２ストッパ２２は、第２
ストッパ２２の軸２２ａと２番目の商品Ｗ２の中心とを
結ぶ結線Ｌと同じ高さかまたはそれより低い位置で商品
Ｗ２に係合させる必要がある。そのため、第２ストッパ
２２のストック通路１０内への突出高さは、さほど高く
することができない。その結果、小径の商品では、図６
（Ｂ）に示すように、２番目の商品Ｗ２が第２ストッパ
２２に乗り上げ、このままでは商品Ｗ２が第２ストッパ
２２を乗り越えて落下通路１３に払い出されてしまう。
しかし、本実施形態では、商品払出時に第１ストッパ２
１の上方への揺動により第３ストッパ２４がストッパ通
路１０内に上方から突出するため、２番目の商品Ｗ２が
第２ストッパ２２に乗り上げても、第３ストッパ２４に
よって商品Ｗ２が制止され、上記の不具合は生じない。

【００３６】ところで、ベース板２３には、その中央部
に開設した開口２３ｃに臨むレバー３２が前端の軸３２
ａで揺動自在に軸支されている。レバー３２は図外のば
ねで上方に付勢され、第１ストッパ２１による制止位置
に存する１番目の商品Ｗ１により押下げられる。ストッ
ク通路１０の横方向一側部には、レバー３２から一側方
にのびる横杆部３２ｂの端部に形成したドグ３２ｃに対
向し、レバー３２が上方に揺動したときにオンされるリ
ミットスイッチから成る売切れスイッチ３３が配置され
ている。商品コラム８内に商品が存在する限り、電磁ア
クチュエータ２９への通電を停止すると、第１ストッパ
２１で制止される商品によりレバー３２が押下げられて
売切れスイッチ３３はオフされる。従って、電磁アクチ
ュエータ２９の通電停止時の売切れスイッチ３３のオ
ン、オフで売切れか否かを判別できる。第１ストッパ２
１をストック通路１０の上側に設けておけば、１番目の
商品Ｗの浮上りが防止され、商品が存在するのにレバー
３２が押下げられなくなって売切れと誤検知するような
不具合は生じない。

【００３７】また、電磁アクチュエータ２９や売切れス
イッチ３３を上記の如くストック通路１０の横側部に配
置しているため、ストック通路１０内で商品が破損して
飲料が漏れても、電磁アクチュエータ２９や売切れスイ
ッチ３３に飲料がかかることはなく、破損が生じにくく
なる。また、各ベース板２３間の距離を最小限にするこ
とができる。

【００３８】尚、上記実施形態では、連動機構２５をリ
ンク機構で構成しているが、カム等の他の機構で連動機
構２５を構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を具備する自動販売機の一例の正面
図である。

【図２】図１の裁断側面図である。

【図３】本発明に係る商品払出装置の一例の平面図であ
る。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線裁断側面図である。

【図５】（Ａ）（Ｂ）大径の商品の払出し動作を示す図
である。

【図６】（Ａ）（Ｂ）小径の商品の払出し動作を示す図
である。

【図７】従来の商品払出装置の裁断側面図である。

【符号の説明】

８ 商品コラム ９ 棚板 １０ ストック通路 １２ 商品払出装置 ２１ 第１ストッパ ２１ａ 軸 ２１ｂ レバー ２１ｃ クロスバー ２２ 第２ストッパー ２２ａ 第２ストッパ ２２ａ 軸 ２４ 第３ストッパ ２５ 連動機構 ２９ 電磁アクチュエータ（駆動源） ３２ スイッチ用レバー ３３ 売切りスイッチ Ｗ１ １番目の商品 Ｗ２ ２番目の商品

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機内の後下りに傾斜した棚板に
   よって形成される、商品を１列にして収納可能な斜状の
   ストック通路を有するスラントシェルフ形式の商品コラ
   ムの後端部に設けられる商品払出装置であって、 前記ストック通路に収納した商品うち後方から数えて１
   番目の商品に係合可能な第１ストッパと、２番目の商品
   に係合可能な第２ストッパとを備え、前記第１ストッパ
   を後端側がストック通路内に出没されるように当該第１
   ストッパの前端側の軸で揺動自在に軸支すると共に、前
   記第２ストッパを前端側が前記ストック通路内に出没さ
   れるように当該第２ストッパの後端側の軸で揺動自在に
   軸支し、前記第１と第２の両ストッパの一方が前記スト
   ック通路内に突出するとき他方が当該ストック通路から
   退避するように当該両ストッパを連動して揺動させる連
   動機構と、当該連動機構に連結される駆動源とを設ける
   ものにおいて、 前記第１ストッパを前記ストック通路の上側に設けるこ
   とを特徴とする自動販売機における商品払出装置。
2. 【請求項２】 前記第２ストッパを、前記ストック通路
   の下側の、１番目の商品に当接可能な位置に設けること
   を特徴とする請求項１に記載の自動販売機における商品
   払出装置。
3. 【請求項３】 前記第２ストッパを前記ストック通路の
   下側に設けると共に、前記第１ストッパに、当該第１ス
   トッパが前記ストック通路から退避するとき当該ストッ
   ク通路内に突出する、２番目の商品に係合可能な第３ス
   トッパを一体的に設けることを特徴とする請求項１又は
   ２に記載の自動販売機における商品払出装置。
4. 【請求項４】 前記第１ストッパは、前記ストック通路
   の横方向両側部に前端側の軸で揺動自在に軸支した１対
   のレバー部と、当該両レバー部の後端間に張設した、１
   番目の商品に係合可能なクロスバーとで構成されること
   を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自
   動販売機における商品払出装置。
5. 【請求項５】 駆動源を前記ストック通路の横側部に配
   置すると共に、当該ストック通路の後端部下面に上方に
   付勢して設けたレバーに連動する売切れスイッチを前記
   ストック通路の横側部に配置することを特徴とする請求
   項１乃至４のいずれか１項に記載の自動販売機における
   商品払出装置。