JP4451547B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ペットボトル飲料や缶飲料等を販売する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機として、ペットボトル飲料や缶飲料等の商品を、上下方向に積み重ねて収容する商品通路を有する、いわゆるサーペンタイン式の商品コラムを複数備えたものが知られている。各商品コラムの下端側には商品搬出装置が備えられ、購買者が所望の商品を選択すると、この商品を収容する商品通路の商品搬出装置が作動し、最下位の商品が搬出されるようになっている。
【０００３】
各商品コラムは前後方向及び左右方向に並設され、商品搬出装置は隣接する前後２列の商品コラム毎に設置されている。即ち、商品搬出装置は前面側及び背面側が隣接する各商品通路に面する箱体に形成され、前面側の商品通路と背面側の商品通路とで独立して商品の搬出制御を行っている。
【０００４】
商品搬出装置は、商品通路内の最下位の販売直前商品を係脱自在に係止するゲートレバーと、商品通路内の最下位から２番目の次販売商品を係脱自在に係止するロックレバーと、ゲートレバー及びロックレバーを交互に商品通路内に出没させ、販売直前商品を落下搬出させる駆動機構とを備えている。前記ゲートレバーは、搬出装置本体の前面及び背面の開口部下側に設けられ、上端側が軸支され下端側が商品通路内に突出可能な板部材から形成され、その下端側で販売直前商品を係止する。また、前記ロックレバーは、搬出装置本体の前面及び背面の開口部上側に設けられ、下端側が軸支され上端側が商品通路内に突出可能な板部材から形成され、その上端面で次販売商品を係止する。また、前記駆動機構は、ロックレバーの上端側を前記開口部側へ、ゲートレバーの下端側を商品通路内側へそれぞれリンク機構を介して付勢するコイルばねと、通電時に、ロックレバーの上端側を商品通路内側へリンク機構を介して回動するとともに、ゲートレバーのコイルばねによる付勢を解除するソレノイドから構成される。
【０００５】
この自動販売機の商品搬出装置では、販売待機時にはソレノイドに通電せず、前記コイルばねの付勢力により、ロックレバーを装置本体の開口部に収容するとともに、ゲートレバーを商品通路内に突出させて販売直前商品を係止する。また、商品販売時にはソレノイドに通電し、ロックレバーを商品通路内に突出させて次販売商品を係止するとともに、ゲートレバーによる販売直前商品の係止を解除し、販売直前商品が自重により下方へ落下搬出される。
【０００６】
搬出終了後、ソレノイドへの通電を停止して、再びロックレバーを装置本体の開口部に収容し、ゲートレバーを商品通路内に突出させる。このときロックレバーは、その上端面と接触している商品から受ける摩擦抵抗に抗して、前記コイルばねの付勢力により装置本体側の待機位置まで回動される。ゲートレバーによる係止位置まで落下した次販売商品は、次回の商品搬出における販売直前商品となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記自動販売機の商品搬出装置において、ロックレバーにより次販売商品を係止した際に、ロックレバー上端面と次販売商品が面接触するため両者の接触面積が大きく、表面に摩擦係数の大きいラベルが貼付された商品を扱う場合は、ロックレバーを壁面側へ回動させるときのロックレバーに加わる摩擦抵抗が大きくなり、前記コイルばねの付勢力ではこの摩擦抵抗に抗してロックレバーを回動させることができず、ロックレバーが待機位置に復帰しないという問題点があった。
【０００８】
また、例えば断面方形状のペットボトルのような、力を加えると変形し易い商品を扱う場合は、ロックレバーにより次販売商品を係止した際に、ロックレバーから受ける力により商品が変形し、搬出装置本体とロックレバー上端部との間に変形した商品の一部が入り込み、これによってもロックレバーが待機位置に復帰しないという問題点があった。
【０００９】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロックレバーを待機位置に確実に復帰することのできる自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、商品を上下方向に積み重ねて収容する複数の商品通路と、商品通路内の最下位の販売直前商品を係脱自在に係止するゲートレバーと、下端側が軸支され上端側が商品通路内に突出可能な板部材から形成され、その上端面で商品通路内の最下位から２番目の次販売商品を係脱自在に係止するロックレバーと、ゲートレバー及びロックレバーを交互に商品通路内に出没させ、販売直前商品を落下搬出させる駆動機構と、隣り合う商品通路の間に配置され、ゲートレバー、ロックレバー及び駆動機構が一方の商品通路用と他方の商品通路用にそれぞれ設けられた装置本体とを備え、一方の商品通路用のロックレバーと他方の商品通路用のロックレバーを、商品通路に対して外側に位置する面が互いに対向するように配置した自動販売機の商品搬出装置において、前記ロックレバーの上端面に、ロックレバーの厚さ方向に延びる複数の突起を設けるとともに、前記ロックレバーの商品通路に対して外側に位置する面の上端側に、前記各突起と連続して形成される複数の凸部を設け、各凸部をロックレバーの幅方向に互いに凸部一つの幅寸法よりも大きい間隔をおいて配置している。これにより、ロックレバーにより次販売商品を係止する際は、駆動機構によりロックレバーを回動してロックレバーの上端側を商品通路内に突出させ、ロックレバーの上端面と次販売商品とが接触して次販売商品を係止する。このとき、ロックレバーの上端面に突起が設けられていることから、上端面に突起を有さず上端面全体で次販売商品と接触する従来のものと比べ、ロックレバーと次販売商品の接触面積は格段に小さくなる。
【００１１】
また、前記ロックレバーの商品通路に対して外側に位置する面の上端側に、前記突起と連続して形成される凸部を設けている。これにより、ロックレバーにより次販売商品を係止する際に、ロックレバーの商品通路に対して外側に位置する面の上端側に凸部が形成されているので、ロックレバー上端と商品通路壁の間隙への次販売商品の侵入が規制される。例えば断面方形状のペットボトルのような力を加えると変形し易い商品を扱う場合、ロックレバーにより次販売商品を係止した際に、ロックレバーから受ける力により商品が変形したとしても、前記間隙へ変形した商品の一部が侵入することはない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１乃至図５は本発明における自動販売機の商品搬出装置の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の側面概略断面図、図２は自動販売機の商品搬出装置の一部斜視図、図３は自動販売機の商品搬出装置の側面図、図４及び図５は商品搬出装置の動作説明図である。尚、図１は商品通路に断面丸形の缶飲料を収容したものを示し、図４及び図５は商品通路に断面方形のペットボトル飲料を収容したものを示す。また、図３乃至図５において、破線にて示したゲートレバー及びロックレバーの装置本体内部の構造はそれぞれ背面側のものであって、前面側のものは背面側ものと同じ構造であるので特に図示していない。
【００１３】
図１に示すように、この自動販売機は、箱形に形成された自動販売機本体１と、自動販売機本体１内に配置されたサーペンタイン式の複数の商品コラム２とを備え、各商品コラム２は商品Ａを上下に積み重ねて収容する商品通路３を形成し、各商品コラム２の下部には商品搬出装置４が設けられている。
【００１４】
各商品コラム２は前後方向及び左右方向に並設され、商品搬出装置４は隣接する前後２列の商品コラム２毎に設置されている。本実施形態においては、商品コラム２は前後方向に６列設けられ、前側２列、中央側２列、背面側２列の間にそれぞれ商品搬出装置４が設けられ、各商品搬出装置４は前側の商品通路３と背面側の商品通路３とで独立して商品Ａの搬出制御を行っている。
【００１５】
図２及び図３に示すように、商品搬出装置４は、前面及び背面が各商品通路３に面する箱形に形成された装置本体５と、装置本体５に設けられ各商品通路３の最下位の販売直前商品Ａ１を係止可能なゲートレバー６と、装置本体５のゲートレバー６の上方に設けられ商品通路３の最下位から２番目の次販売商品Ａ２を係止可能なロックレバー７と、装置本体５内に設けられ、リンク機構８を介してゲートレバー６及びロックレバー７を駆動するソレノイド９及びコイルばね１０とを有している。即ち、リンク機構８、ソレノイド９及びコイルばね１０とで駆動機構１１を構成している。また、装置本体５に設けられる各部品６〜１０は、装置本体５前面側の商品通路３用のものと、背面側の商品通路３用のものと、それぞれ２つずつ設けられている。
【００１６】
装置本体５は各商品通路３に面する前面５ａ及び背面５ｂに、売切検知レバー１２用の開口部と、各レバー６，７用の開口部５ｃとをそれぞれ有している。
【００１７】
ロックレバー７は各開口部５ｃの上側を塞ぐように設けられた板部材で、その下端が各開口部５ｃ側に軸支されている。また、ゲートレバー６は各開口部５ｃの下側を塞ぐように設けられた板部材で、その上端が各開口部５ｃ側に軸支されている。また、ロックレバー７の上端面７ａには前後方向に延び角形の複数の突起７ｂが設けられている。ここで、各突起７ｂの商品通路３側の端部は、上端面７ａの商品通路３側の端部よりも、装置本体５側となるよう形成されている。また、ロックレバー７の商品通路３に対して外側、即ち装置本体５側に位置する裏面７ｃの上端側には、上下方向に延びる角形の複数の凸部７ｄが、前記各突起７ｂと連続して設けられている。また、ロックレバー７は、上端面７ａと裏面７ｃのなす角が鋭角となるよう形成されている。
【００１８】
リンク機構８は、その入力側にソレノイド９のロッド９ａ及び圧縮コイルばね１０が接続され、その出力側にゲートレバー６及びロックレバー７が接続されている。リンク機構８は、上端側がロッド９ａに接続されるとともに下端側がコイルばね１０に接続され上下方向に移動可能な駆動板８ａと、駆動板８ａに取り付けられ左右方向に延びロックレバー７と係合する第１軸部材８ｂと、駆動板８ａに取り付けられ左右方向に延びゲートレバー６と係合する第２軸部材８ｃとから構成される。即ち、駆動板８ａが上下方向に移動すると、各軸部材８ｂ，８ｃを介して各レバー６，７が回動する。
【００１９】
ソレノイド９は装置本体５内の上方に設けられ、下方に差し向けられたロッド９ａを有している。ソレノイド９に通電すると、このロッド９ａが上方へ移動するようになっている。
【００２０】
コイルばね１０は、その両端が装置本体５の下端側と駆動板８ａの下端側に係止され、駆動板８ａを下方へ付勢するようになっている。
【００２１】
売切検知レバー１２は上端を装置本体５に軸支され、商品通路３側へ図示しないばねにより付勢され、下端側が商品通路３内の商品Ａと当接するようになっている。商品通路３内の商品Ａの残数が１になると、商品Ａによって抑えられていた売切検知レバー１２が、ばねの付勢力により揺動し、レバー１２の上部が図示しないマイクロスイッチをＯＮ状態とし、図示しない制御部にて商品Ａの売り切れを検知するようになっている。
【００２２】
ここで、本実施形態におけるソレノイド９の通電・非通電時における各レバー６，７の動きについて説明する。ソレノイド９に通電されない状態では、コイルばね１０の付勢力により駆動板８ａは下方に移動し、ゲートレバー６が回動してその下端側が商品通路３内に突出するとともに、ロックレバー７は回動して開口部５ｃ内の待機位置へ収容される。ソレノイド９に通電された状態では、ロッド９ａとともに駆動板８ａは上方に移動し、ゲートレバー６が回動して開口部５ｃ内へ収容されるとともに、ロックレバー７が回動してその上端側が商品通路３内に突出する。
【００２３】
以上のように構成された自動販売機の商品搬出装置においては、ソレノイド９への通電及び通電の停止により、ゲートレバー６及びロックレバー７を商品通路３内に交互に出没させ、商品Ａの搬出が行われる。
【００２４】
即ち、販売待機時にはソレノイド９に通電されず、前述のようにゲートレバー６の下端側が商品通路３内に突出して、図４に示すようにゲートレバー６の下端側で販売直前商品Ａ１を係止する。商品販売時にはソレノイド９に通電し、前述のようにロックレバー７の上端側が商品通路３内に突出して、図５に示すようにロックレバー７の上端側で次販売商品Ａ２を係止する。
【００２５】
このとき、ロックレバー７の上端面７ａには各突起７ｂが設けられているので、次販売商品Ａ２は各突起７ｂの上面と接触して係止される。従って、ロックレバー７と次販売商品Ａ２の接触面積は小さくなっている。また、ロックレバー７の裏面７ｃには各凸部７ｄが設けられているので、装置本体５の前面５ａまたは背面５ｂとロックレバー７の裏面７ｃとの間隙Ｓへの、次販売商品Ａ２の侵入が規制される。
【００２６】
また、ソレノイド９に通電すると、前述のようにコイルばね１０によるゲートレバー６への付勢が解除されるので、販売直前商品Ａ１の自重によりゲートレバー６が装置本体５方向に回動し、図５中の矢印に示すように販売直前商品Ａ１が下方へ搬出される。
【００２７】
販売直前商品Ａ１が下方へ搬出された後、ソレノイド９への通電を停止し、前記コイルばね１０の付勢力により、再びロックレバー７が装置本体５の開口部５ｃ側に回動し、ゲートレバー６が商品通路３内側に回動する。このとき、次販売商品Ａ２はゲートレバー６との接触位置まで落下し、次回の商品搬出における販売直前商品Ａ１となる。
【００２８】
このように、本実施形態の自動販売機の商品搬出装置によれば、ロックレバー７の上端面７ａに各突起７ｂを設けたので、次販売商品Ａ２とロックレバー７との接触面積が小さく、ロックレバー７を装置本体５の開口部５ｃ方向に回動させるときの摩擦抵抗を小さくすることができ、確実にロックレバー７を待機位置に復帰させることができる。例えば、各突起７ｂが設けられていない従来のもののように、次販売商品Ａ２とロックレバー７の上端面７ａ全体とが接触して接触面積が大きくなって、ロックレバー７を回動させる際の摩擦抵抗が大きくなり、ロックレバー７が待機位置に復帰しないということはない。また、例えば、摩擦係数の大きいラベルが表面に貼付された商品を扱う場合においても、ロックレバー７と商品との接触面積が小さいので、ロックレバー７を装置本体５側へ回動させるときのロックレバー７に加わる摩擦抵抗は小さく、ロックレバー７を待機位置に確実に復帰させることができる。
【００２９】
さらに、ロックレバー７を回動させる力が減じられるので、ロックレバー７及び駆動機構１１へ過大な負荷が加わることはなく、商品搬出装置４の各部品の耐久信頼性を向上させることができる。
【００３０】
また、ロックレバー７の裏面７ｃに各凸部７ｄを設けたので、前記間隙Ｓへの次販売商品Ａ２の侵入が規制され、装置本体５とロックレバー７の間に次販売商品Ａ２が挟まれることはなく、ロックレバー７を待機位置に確実に復帰させることができる。例えば、方形状のペットボトルのように力を加えると変形し易い商品を扱う場合においても、ロックレバー７の上端と当接して変形した商品が間隙Ｓへ侵入することはない。さらに、裏面７ｃの各凸部７ｄを、上端面７ａの各突起７ｂと連続して形成したので、ロックレバー７の加工が容易であり、実用に際して極めて有利である。
【００３１】
また、ロックレバー７の上端面７ａと裏面７ｃのなす角を鋭角に形成したので、前記なす角が垂直に形成されたものと比べ、次販売商品Ａ２から上端面７ａに加わる垂直抗力を格段に減じることができ、これによってもロックレバー７に加わる摩擦抵抗を小さくすることができる。
【００３２】
尚、前記実施形態においては、断面角形の各突起７ｂを設けたもの示したが、図６に示すように断面丸形の各突起７ｅを設けてもよい。この場合、次販売商品Ａ２と各突起との接触面積がさらに小さくなり、摩擦抵抗を更に小さくすることができる。
【００３３】
また、前記実施形態においては、ソレノイド９及びコイルばね１０によりリンク機構８を駆動し、各レバー６，７を回動させるものを用いたが、ステッピングモータ等により各レバー６，７を回動させてもよい。また、一の駆動機構１１によりゲートレバー６及びロックレバー７が連動するものを示したが、ゲートレバー６とロックレバー７にそれぞれ専用の駆動機構を設けたものでも、前記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００３４】
また、前記実施形態においては、ゲートレバー６とロックレバー７が別個に形成されたものを示したが、ゲートレバー及びロックレバーが一体に形成されたものでも、前記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置によれば、ロックレバーの上端面に突起を設け、ロックレバーと次販売商品の接触面積を小さくしたので、ロックレバーを商品通路外側方向に回動させるときの摩擦抵抗を小さくすることができ、確実にロックレバーを待機位置に復帰させることができる。例えば、突起が設けられていない従来のもののように、次販売商品とロックレバーの上端面全体とが接触して両者の接触面積が大きくなって、ロックレバーを回動させる際の摩擦抵抗が大きくなり、ロックレバーが待機位置に復帰しないということはない。また、例えば、摩擦係数の大きいラベルが表面に貼付された商品を扱う場合においても、ロックレバーと次販売商品の接触面積が小さいので、ロックレバーを商品通路外側へ回動させるときのロックレバーに加わる摩擦抵抗は小さく、ロックレバーを待機位置に確実に復帰させることができる。
【００３６】
また、ロックレバー上端と商品通路壁の間隙への次販売商品の侵入が規制されるようにしたので、商品通路壁とロックレバーの間に次販売商品が挟まれることはなく、ロックレバーを待機位置に確実に復帰させることができる。例えば、方形状のペットボトルのように力を加えると変形し易い商品を扱う場合においても、ロックレバーの上端と接触して変形した商品が間隙へ侵入することはない。さらに、凸部を上端面の突起と連続して形成したので、ロックレバーの加工が容易であり、実用に際して極めて有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動販売機の側面概略断面図
【図２】自動販売機の商品搬出装置の斜視図
【図３】自動販売機の商品搬出装置の側面図
【図４】商品搬出装置の動作説明図
【図５】商品搬出装置の動作説明図
【図６】自動販売機の商品搬出装置の斜視図
【符号の説明】
３…商品通路、４…商品搬出装置、５…装置本体、６…ゲートレバー、７…ロックレバー、７ａ…上端面、７ｂ…突起、７ｃ…裏面、７ｄ…凸部、１１…駆動機構。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ペットボトル飲料や缶飲料等を販売する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機として、ペットボトル飲料や缶飲料等の商品を、上下方向に積み重ねて収容する商品通路を有する、いわゆるサーペンタイン式の商品コラムを複数備えたものが知られている。各商品コラムの下端側には商品搬出装置が備えられ、購買者が所望の商品を選択すると、この商品を収容する商品通路の商品搬出装置が作動し、最下位の商品が搬出されるようになっている。
【０００３】
各商品コラムは前後方向及び左右方向に並設され、商品搬出装置は隣接する前後２列の商品コラム毎に設置されている。即ち、商品搬出装置は前面側及び背面側が隣接する各商品通路に面する箱体に形成され、前面側の商品通路と背面側の商品通路とで独立して商品の搬出制御を行っている。
【０００４】
商品搬出装置は、商品通路内の最下位の販売直前商品を係脱自在に係止するゲートレバーと、商品通路内の最下位から２番目の次販売商品を係脱自在に係止するロックレバーと、ゲートレバー及びロックレバーを交互に商品通路内に出没させ、販売直前商品を落下搬出させる駆動機構とを備えている。前記ゲートレバーは、搬出装置本体の前面及び背面の開口部下側に設けられ、上端側が軸支され下端側が商品通路内に突出可能な板部材から形成され、その下端側で販売直前商品を係止する。また、前記ロックレバーは、搬出装置本体の前面及び背面の開口部上側に設けられ、下端側が軸支され上端側が商品通路内に突出可能な板部材から形成され、その上端面で次販売商品を係止する。また、前記駆動機構は、ロックレバーの上端側を前記開口部側へ、ゲートレバーの下端側を商品通路内側へそれぞれリンク機構を介して付勢するコイルばねと、通電時に、ロックレバーの上端側を商品通路内側へリンク機構を介して回動するとともに、ゲートレバーのコイルばねによる付勢を解除するソレノイドから構成される。
【０００５】
この自動販売機の商品搬出装置では、販売待機時にはソレノイドに通電せず、前記コイルばねの付勢力により、ロックレバーを装置本体の開口部に収容するとともに、ゲートレバーを商品通路内に突出させて販売直前商品を係止する。また、商品販売時にはソレノイドに通電し、ロックレバーを商品通路内に突出させて次販売商品を係止するとともに、ゲートレバーによる販売直前商品の係止を解除し、販売直前商品が自重により下方へ落下搬出される。
【０００６】
搬出終了後、ソレノイドへの通電を停止して、再びロックレバーを装置本体の開口部に収容し、ゲートレバーを商品通路内に突出させる。このときロックレバーは、その上端面と接触している商品から受ける摩擦抵抗に抗して、前記コイルばねの付勢力により装置本体側の待機位置まで回動される。ゲートレバーによる係止位置まで落下した次販売商品は、次回の商品搬出における販売直前商品となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記自動販売機の商品搬出装置において、ロックレバーにより次販売商品を係止した際に、ロックレバー上端面と次販売商品が面接触するため両者の接触面積が大きく、表面に摩擦係数の大きいラベルが貼付された商品を扱う場合は、ロックレバーを壁面側へ回動させるときのロックレバーに加わる摩擦抵抗が大きくなり、前記コイルばねの付勢力ではこの摩擦抵抗に抗してロックレバーを回動させることができず、ロックレバーが待機位置に復帰しないという問題点があった。
【０００８】
また、例えば断面方形状のペットボトルのような、力を加えると変形し易い商品を扱う場合は、ロックレバーにより次販売商品を係止した際に、ロックレバーから受ける力により商品が変形し、搬出装置本体とロックレバー上端部との間に変形した商品の一部が入り込み、これによってもロックレバーが待機位置に復帰しないという問題点があった。
【０００９】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロックレバーを待機位置に確実に復帰することのできる自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、商品を上下方向に積み重ねて収容する複数の商品通路と、商品通路内の最下位の販売直前商品を係脱自在に係止するゲートレバーと、下端側が軸支され上端側が商品通路内に突出可能な板部材から形成され、その上端面で商品通路内の最下位から２番目の次販売商品を係脱自在に係止するロックレバーと、ゲートレバー及びロックレバーを交互に商品通路内に出没させ、販売直前商品を落下搬出させる駆動機構と、隣り合う商品通路の間に配置され、ゲートレバー、ロックレバー及び駆動機構が一方の商品通路用と他方の商品通路用にそれぞれ設けられた装置本体とを備え、一方の商品通路用のロックレバーと他方の商品通路用のロックレバーを、商品通路に対して外側に位置する面が互いに対向するように配置した自動販売機の商品搬出装置において、前記ロックレバーの上端面に、ロックレバーの厚さ方向に延びる複数の突起を設けるとともに、前記ロックレバーの商品通路に対して外側に位置する面の上端側に、前記各突起と連続して形成される複数の凸部を設け、各凸部をロックレバーの幅方向に互いに凸部一つの幅寸法よりも大きい間隔をおいて配置している。これにより、ロックレバーにより次販売商品を係止する際は、駆動機構によりロックレバーを回動してロックレバーの上端側を商品通路内に突出させ、ロックレバーの上端面と次販売商品とが接触して次販売商品を係止する。このとき、ロックレバーの上端面に突起が設けられていることから、上端面に突起を有さず上端面全体で次販売商品と接触する従来のものと比べ、ロックレバーと次販売商品の接触面積は格段に小さくなる。
【００１１】
また、前記ロックレバーの商品通路に対して外側に位置する面の上端側に、前記突起と連続して形成される凸部を設けている。これにより、ロックレバーにより次販売商品を係止する際に、ロックレバーの商品通路に対して外側に位置する面の上端側に凸部が形成されているので、ロックレバー上端と商品通路壁の間隙への次販売商品の侵入が規制される。例えば断面方形状のペットボトルのような力を加えると変形し易い商品を扱う場合、ロックレバーにより次販売商品を係止した際に、ロックレバーから受ける力により商品が変形したとしても、前記間隙へ変形した商品の一部が侵入することはない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１乃至図５は本発明における自動販売機の商品搬出装置の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の側面概略断面図、図２は自動販売機の商品搬出装置の一部斜視図、図３は自動販売機の商品搬出装置の側面図、図４及び図５は商品搬出装置の動作説明図である。尚、図１は商品通路に断面丸形の缶飲料を収容したものを示し、図４及び図５は商品通路に断面方形のペットボトル飲料を収容したものを示す。また、図３乃至図５において、破線にて示したゲートレバー及びロックレバーの装置本体内部の構造はそれぞれ背面側のものであって、前面側のものは背面側ものと同じ構造であるので特に図示していない。
【００１３】
図１に示すように、この自動販売機は、箱形に形成された自動販売機本体１と、自動販売機本体１内に配置されたサーペンタイン式の複数の商品コラム２とを備え、各商品コラム２は商品Ａを上下に積み重ねて収容する商品通路３を形成し、各商品コラム２の下部には商品搬出装置４が設けられている。
【００１４】
各商品コラム２は前後方向及び左右方向に並設され、商品搬出装置４は隣接する前後２列の商品コラム２毎に設置されている。本実施形態においては、商品コラム２は前後方向に６列設けられ、前側２列、中央側２列、背面側２列の間にそれぞれ商品搬出装置４が設けられ、各商品搬出装置４は前側の商品通路３と背面側の商品通路３とで独立して商品Ａの搬出制御を行っている。
【００１５】
図２及び図３に示すように、商品搬出装置４は、前面及び背面が各商品通路３に面する箱形に形成された装置本体５と、装置本体５に設けられ各商品通路３の最下位の販売直前商品Ａ１を係止可能なゲートレバー６と、装置本体５のゲートレバー６の上方に設けられ商品通路３の最下位から２番目の次販売商品Ａ２を係止可能なロックレバー７と、装置本体５内に設けられ、リンク機構８を介してゲートレバー６及びロックレバー７を駆動するソレノイド９及びコイルばね１０とを有している。即ち、リンク機構８、ソレノイド９及びコイルばね１０とで駆動機構１１を構成している。また、装置本体５に設けられる各部品６〜１０は、装置本体５前面側の商品通路３用のものと、背面側の商品通路３用のものと、それぞれ２つずつ設けられている。
【００１６】
装置本体５は各商品通路３に面する前面５ａ及び背面５ｂに、売切検知レバー１２用の開口部と、各レバー６，７用の開口部５ｃとをそれぞれ有している。
【００１７】
ロックレバー７は各開口部５ｃの上側を塞ぐように設けられた板部材で、その下端が各開口部５ｃ側に軸支されている。また、ゲートレバー６は各開口部５ｃの下側を塞ぐように設けられた板部材で、その上端が各開口部５ｃ側に軸支されている。また、ロックレバー７の上端面７ａには前後方向に延び角形の複数の突起７ｂが設けられている。ここで、各突起７ｂの商品通路３側の端部は、上端面７ａの商品通路３側の端部よりも、装置本体５側となるよう形成されている。また、ロックレバー７の商品通路３に対して外側、即ち装置本体５側に位置する裏面７ｃの上端側には、上下方向に延びる角形の複数の凸部７ｄが、前記各突起７ｂと連続して設けられている。また、ロックレバー７は、上端面７ａと裏面７ｃのなす角が鋭角となるよう形成されている。
【００１８】
リンク機構８は、その入力側にソレノイド９のロッド９ａ及び圧縮コイルばね１０が接続され、その出力側にゲートレバー６及びロックレバー７が接続されている。リンク機構８は、上端側がロッド９ａに接続されるとともに下端側がコイルばね１０に接続され上下方向に移動可能な駆動板８ａと、駆動板８ａに取り付けられ左右方向に延びロックレバー７と係合する第１軸部材８ｂと、駆動板８ａに取り付けられ左右方向に延びゲートレバー６と係合する第２軸部材８ｃとから構成される。即ち、駆動板８ａが上下方向に移動すると、各軸部材８ｂ，８ｃを介して各レバー６，７が回動する。
【００１９】
ソレノイド９は装置本体５内の上方に設けられ、下方に差し向けられたロッド９ａを有している。ソレノイド９に通電すると、このロッド９ａが上方へ移動するようになっている。
【００２０】
コイルばね１０は、その両端が装置本体５の下端側と駆動板８ａの下端側に係止され、駆動板８ａを下方へ付勢するようになっている。
【００２１】
売切検知レバー１２は上端を装置本体５に軸支され、商品通路３側へ図示しないばねにより付勢され、下端側が商品通路３内の商品Ａと当接するようになっている。商品通路３内の商品Ａの残数が１になると、商品Ａによって抑えられていた売切検知レバー１２が、ばねの付勢力により揺動し、レバー１２の上部が図示しないマイクロスイッチをＯＮ状態とし、図示しない制御部にて商品Ａの売り切れを検知するようになっている。
【００２２】
ここで、本実施形態におけるソレノイド９の通電・非通電時における各レバー６，７の動きについて説明する。ソレノイド９に通電されない状態では、コイルばね１０の付勢力により駆動板８ａは下方に移動し、ゲートレバー６が回動してその下端側が商品通路３内に突出するとともに、ロックレバー７は回動して開口部５ｃ内の待機位置へ収容される。ソレノイド９に通電された状態では、ロッド９ａとともに駆動板８ａは上方に移動し、ゲートレバー６が回動して開口部５ｃ内へ収容されるとともに、ロックレバー７が回動してその上端側が商品通路３内に突出する。
【００２３】
以上のように構成された自動販売機の商品搬出装置においては、ソレノイド９への通電及び通電の停止により、ゲートレバー６及びロックレバー７を商品通路３内に交互に出没させ、商品Ａの搬出が行われる。
【００２４】
即ち、販売待機時にはソレノイド９に通電されず、前述のようにゲートレバー６の下端側が商品通路３内に突出して、図４に示すようにゲートレバー６の下端側で販売直前商品Ａ１を係止する。商品販売時にはソレノイド９に通電し、前述のようにロックレバー７の上端側が商品通路３内に突出して、図５に示すようにロックレバー７の上端側で次販売商品Ａ２を係止する。
【００２５】
このとき、ロックレバー７の上端面７ａには各突起７ｂが設けられているので、次販売商品Ａ２は各突起７ｂの上面と接触して係止される。従って、ロックレバー７と次販売商品Ａ２の接触面積は小さくなっている。また、ロックレバー７の裏面７ｃには各凸部７ｄが設けられているので、装置本体５の前面５ａまたは背面５ｂとロックレバー７の裏面７ｃとの間隙Ｓへの、次販売商品Ａ２の侵入が規制される。
【００２６】
また、ソレノイド９に通電すると、前述のようにコイルばね１０によるゲートレバー６への付勢が解除されるので、販売直前商品Ａ１の自重によりゲートレバー６が装置本体５方向に回動し、図５中の矢印に示すように販売直前商品Ａ１が下方へ搬出される。
【００２７】
販売直前商品Ａ１が下方へ搬出された後、ソレノイド９への通電を停止し、前記コイルばね１０の付勢力により、再びロックレバー７が装置本体５の開口部５ｃ側に回動し、ゲートレバー６が商品通路３内側に回動する。このとき、次販売商品Ａ２はゲートレバー６との接触位置まで落下し、次回の商品搬出における販売直前商品Ａ１となる。
【００２８】
このように、本実施形態の自動販売機の商品搬出装置によれば、ロックレバー７の上端面７ａに各突起７ｂを設けたので、次販売商品Ａ２とロックレバー７との接触面積が小さく、ロックレバー７を装置本体５の開口部５ｃ方向に回動させるときの摩擦抵抗を小さくすることができ、確実にロックレバー７を待機位置に復帰させることができる。例えば、各突起７ｂが設けられていない従来のもののように、次販売商品Ａ２とロックレバー７の上端面７ａ全体とが接触して接触面積が大きくなって、ロックレバー７を回動させる際の摩擦抵抗が大きくなり、ロックレバー７が待機位置に復帰しないということはない。また、例えば、摩擦係数の大きいラベルが表面に貼付された商品を扱う場合においても、ロックレバー７と商品との接触面積が小さいので、ロックレバー７を装置本体５側へ回動させるときのロックレバー７に加わる摩擦抵抗は小さく、ロックレバー７を待機位置に確実に復帰させることができる。
【００２９】
さらに、ロックレバー７を回動させる力が減じられるので、ロックレバー７及び駆動機構１１へ過大な負荷が加わることはなく、商品搬出装置４の各部品の耐久信頼性を向上させることができる。
【００３０】
また、ロックレバー７の裏面７ｃに各凸部７ｄを設けたので、前記間隙Ｓへの次販売商品Ａ２の侵入が規制され、装置本体５とロックレバー７の間に次販売商品Ａ２が挟まれることはなく、ロックレバー７を待機位置に確実に復帰させることができる。例えば、方形状のペットボトルのように力を加えると変形し易い商品を扱う場合においても、ロックレバー７の上端と当接して変形した商品が間隙Ｓへ侵入することはない。さらに、裏面７ｃの各凸部７ｄを、上端面７ａの各突起７ｂと連続して形成したので、ロックレバー７の加工が容易であり、実用に際して極めて有利である。
【００３１】
また、ロックレバー７の上端面７ａと裏面７ｃのなす角を鋭角に形成したので、前記なす角が垂直に形成されたものと比べ、次販売商品Ａ２から上端面７ａに加わる垂直抗力を格段に減じることができ、これによってもロックレバー７に加わる摩擦抵抗を小さくすることができる。
【００３２】
尚、前記実施形態においては、断面角形の各突起７ｂを設けたもの示したが、図６に示すように断面丸形の各突起７ｅを設けてもよい。この場合、次販売商品Ａ２と各突起との接触面積がさらに小さくなり、摩擦抵抗を更に小さくすることができる。
【００３３】
また、前記実施形態においては、ソレノイド９及びコイルばね１０によりリンク機構８を駆動し、各レバー６，７を回動させるものを用いたが、ステッピングモータ等により各レバー６，７を回動させてもよい。また、一の駆動機構１１によりゲートレバー６及びロックレバー７が連動するものを示したが、ゲートレバー６とロックレバー７にそれぞれ専用の駆動機構を設けたものでも、前記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００３４】
また、前記実施形態においては、ゲートレバー６とロックレバー７が別個に形成されたものを示したが、ゲートレバー及びロックレバーが一体に形成されたものでも、前記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置によれば、ロックレバーの上端面に突起を設け、ロックレバーと次販売商品の接触面積を小さくしたので、ロックレバーを商品通路外側方向に回動させるときの摩擦抵抗を小さくすることができ、確実にロックレバーを待機位置に復帰させることができる。例えば、突起が設けられていない従来のもののように、次販売商品とロックレバーの上端面全体とが接触して両者の接触面積が大きくなって、ロックレバーを回動させる際の摩擦抵抗が大きくなり、ロックレバーが待機位置に復帰しないということはない。また、例えば、摩擦係数の大きいラベルが表面に貼付された商品を扱う場合においても、ロックレバーと次販売商品の接触面積が小さいので、ロックレバーを商品通路外側へ回動させるときのロックレバーに加わる摩擦抵抗は小さく、ロックレバーを待機位置に確実に復帰させることができる。
【００３６】
また、ロックレバー上端と商品通路壁の間隙への次販売商品の侵入が規制されるようにしたので、商品通路壁とロックレバーの間に次販売商品が挟まれることはなく、ロックレバーを待機位置に確実に復帰させることができる。例えば、方形状のペットボトルのように力を加えると変形し易い商品を扱う場合においても、ロックレバーの上端と接触して変形した商品が間隙へ侵入することはない。さらに、凸部を上端面の突起と連続して形成したので、ロックレバーの加工が容易であり、実用に際して極めて有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動販売機の側面概略断面図
【図２】自動販売機の商品搬出装置の斜視図
【図３】自動販売機の商品搬出装置の側面図
【図４】商品搬出装置の動作説明図
【図５】商品搬出装置の動作説明図
【図６】自動販売機の商品搬出装置の斜視図
【符号の説明】
３…商品通路、４…商品搬出装置、５…装置本体、６…ゲートレバー、７…ロックレバー、７ａ…上端面、７ｂ…突起、７ｃ…裏面、７ｄ…凸部、１１…駆動機構。
Claims (1)
- 商品を上下方向に積み重ねて収容する複数の商品通路と、商品通路内の最下位の販売直前商品を係脱自在に係止するゲートレバーと、下端側が軸支され上端側が商品通路内に突出可能な板部材から形成され、その上端面で商品通路内の最下位から２番目の次販売商品を係脱自在に係止するロックレバーと、ゲートレバー及びロックレバーを交互に商品通路内に出没させ、販売直前商品を落下搬出させる駆動機構と、隣り合う商品通路の間に配置され、ゲートレバー、ロックレバー及び駆動機構が一方の商品通路用と他方の商品通路用にそれぞれ設けられた装置本体とを備え、一方の商品通路用のロックレバーと他方の商品通路用のロックレバーを、商品通路に対して外側に位置する面が互いに対向するように配置した自動販売機の商品搬出装置において、
前記ロックレバーの上端面に、ロックレバーの厚さ方向に延びる複数の突起を設けるとともに、
前記ロックレバーの商品通路に対して外側に位置する面の上端側に、前記各突起と連続して形成される複数の凸部を設け、
各凸部をロックレバーの幅方向に互いに凸部一つの幅寸法よりも大きい間隔をおいて配置した
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
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