JP3155091B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

自動販売機の商品搬出装置

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JP3155091B2 JP28325792A JP28325792A JP3155091B2 JP 3155091 B2 JP3155091 B2 JP 3155091B2 JP 28325792 A JP28325792 A JP 28325792A JP 28325792 A JP28325792 A JP 28325792A JP 3155091 B2 JP3155091 B2 JP 3155091B2
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/30Semiconductor lamps, e.g. solid state lamps [SSL] light emitting diodes [LED] or organic LED [OLED]

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  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はサーペンタインラックの
下端に設置され最下位の商品から1個宛商品を搬出する
自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の商品搬出装置を備えた自
動販売機として図2に示すものが知られている。
【0003】即ち、自動販売機本体1内に前後に複数列
にサーペンタインラック2が配列されており、このラッ
ク2内に商品が上下に充填されている。このラック2の
下端には商品収納路3内の最下位の商品から順に商品を
1個宛搬出する商品搬出装置4が設置されている。
【0004】この商品搬出装置4として図3の(a)
(b)に示す実公昭59ー2620号に開示されたもの
が知られている。
【0005】この商品搬出装置4は最下位の商品A1を
ロックする蝶番状の主ストッパ41と、最下位から2番
目の商品A2をロックする同じく蝶番状の補助ストッパ
42と、この各ストッパ41,42を制御部材43を介
して動作させるソレノイド44とを備えており、このソ
レノイド44の駆動により各ストッパ41,42が商品
収納路3に出没するようになっている。
【0006】この各部材の動作を図3の(a)(b)を
参照して詳述する。即ち、ソレノイド44が通電されて
いないときは上下に回動する制御部材43が図3の
(a)に示すように下方に向かって回転しており、これ
に伴い主ストッパ41のストッパレバー41a及び補助
レバー41bが商品搬出装置4のケース体45から商品
収納路3に突出して最下位の商品A1をロックしてい
る。他方、このソレノイド44に通電しているときは、
制御部材43が図3の(b)に示すように上方に向かっ
て回転しており、これに伴い主ストッパ41の各レバー
41a,41bが上下に延びるように延在しケース45
内に移動する。この主ストッパ41の回転と同時に補助
ストッパ42が商品収納路3内に突出し最下位から2番
目の商品A2をロックする。これにより、最下位の商品
A1のみが落下搬出される。このようなソレノイド44
の通電及び非通電を繰り返すことにより、最下位の商品
A1から順次商品が搬出される。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
商品搬出装置では、ソレノイド44に通電して図3の
(a)の状態から図3の(b)の状態に移行するとき、
図3の(a)の1点鎖線矢印に示すように、主ストッパ
41の補助レバー41bがその下端の固定端41b’を
中心に上方に回転する。このため、最下位の商品A1と
接触する各レバー41a,41bの連結部分が上方に向
かって移動する。
【0008】しかしながら、このように最下位の商品A
1の落下方向とは逆の方向に連結部分が移動するとき
は、最下位の商品A1を擦り上げながら商品を搬出する
こととなり、商品搬出時に商品A1に傷を付けるという
問題点を有していた。
【0009】本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、商
品に傷を付けることなく落下搬出できる自動販売機の商
品搬出装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、自動販売機本体の上下に延びる商品収納路内
に収納された商品中で最下位の商品を係脱自在とする
ストッパと、最下位から2番目の商品を係脱自在とする
補助ストッパとを有し、該主ストッパ及び該補助ストッ
パを交互に該商品収納路内に出没させて最下位の商品か
ら1個宛落下搬出する自動販売機の商品搬出装置におい
て、前記主ストッパ及び前記補助ストッパは上端を軸支
し前記商品通路内に突出自在に形成したストッパレバー
と、該ストッパレバーの下端に一端が軸支され他端が上
下に穿設された長穴を介して上下に摺動する補助レバー
とを有するとともに、前記各ストッパの各上端と各長穴
が上下に直線上に位置するよう前記補助ストッパと前記
主ストッパとを上下に並べて配置し、前記各ストッパの
各上端及び各長穴の側面に沿って延在され前記各補助レ
バーの他端に連結する連結枠と、前記各ストッパの各
助レバーの他端を前記連結枠を介して前記長穴の上端
方向に摺動させ、該主ストッパのストッパレバーを下方
に向けて回転させて前記商品収納路から該ストッパレバ
ーを離脱させる一方、該補助ストッパのストッパレバー
を該商品収納路内に突出させるソレノイドとを設けたこ
とを特徴とする。
【0011】
【作用】本発明によれば、最下位の商品を搬出するとき
は、ソレノイドに通電する。これにより、ばね手段の付
勢力に抗して補助レバーの他端が長穴を介して上方に移
動する。この補助レバーの他端の移動に伴い、ストッパ
レバーが下方に向かって回転し商品収納路からストッパ
レバーが離脱する。
【0012】このように、最下位の商品を搬出すると
き、ストッパレバーが商品の落下方向と同一の方向に回
転するため、最下位の商品を擦り上げることなく搬出で
きる。
【0013】
【実施例】図1及び図4の(a)(b)(c)は本発明
に係る自動販売機の商品搬出装置の一実施例を示すもの
で、図1は商品搬出装置の組立斜視図、図4の(a)
(b)(c)は商品の搬出動作を示す断面図である。こ
こで、商品搬出装置が設置される自動販売機の構成は図
2に示すものと同一であるため、その図示及び説明を省
略する。
【0014】図中、5は本発明に係る商品搬出装置であ
る。この商品搬出装置5は縦長のケース体51、このケ
ース体51の裏側上部に設置されたソレノイド52、こ
のソレノイド52に連結し上下に摺動する略逆U字状の
連結枠53、この連結枠53の上下の摺動により動作す
る主ストッパ54及び補助ストッパ55とにより構成さ
れている。
【0015】このケース体51はその下部を開口してお
り、この開口部50の左右周縁に取付板51aを折り曲
げており、この取付板51aの裏側に連結枠53を配置
している。この連結枠53の上部にはソレノイド52の
ピンにより回動自在に連結杆52bが連結しており、ソ
レノイド52の通電によりこの連結杆52bを介して連
結枠53が上方に移動する。
【0016】主ストッパ54は上下2枚の板を軸54a
を介して蝶番状に形成したもので、この上の板が最下位
の商品A1をロックするストッパレバー54bを構成
し、他方、下の板がこのストッパレバー54bを駆動す
る補助レバー54cを構成している。また、各レバー5
4b,54cが連結する軸54aにはコイルばね54d
が介装されており、これにより、各レバー54b,54
cの連結角度を大きくするよう付勢している。他方、補
助ストッパ55も主ストッパ54とほぼ同様に構成され
ており、軸55aで蝶番状に上下に連結されたストッパ
レバー55b及び補助レバー55cを有し、このストッ
パレバー55bにより最下位から2番目の商品A2をロ
ックするようになっている。
【0017】このように構成された主ストッパ54及び
補助ストッパ55はケース体51の開口部50に次のよ
うに取り付けられている。
【0018】即ち、主ストッパ54はそのストッパレバ
ー54bの上端軸54eを取付板51aの上下方向中央
の丸穴51bに軸支して固定端とし、他方、補助レバー
54cの下端軸54fを取付板51aの下部に上下に延
設された長穴51c及び連結枠53の丸穴53aに自由
端として連結している。ここで、この長穴51cの下端
位置は図4の(a)に示すように、この下端軸54fが
長穴51cの下端に位置するとき、補助レバー54cが
水平になるよう配置されている。
【0019】他方、補助ストッパ55はそのストッパレ
バー55bの上端軸55dを取付板51aの上端の丸穴
51dに軸支して固定端とし、他方、補助レバー55c
の下端軸55eを取付板51aの上下方向略中央に上下
に延設された長穴51e及び連結枠53の丸穴53bに
自由端として連結している。ここで、この長穴51eの
下端位置は図4の(a)に示すように、この下端軸55
eが長穴51eに下端に位置するとき、補助レバー55
cが略垂直になるよう配置されている。
【0020】次に、商品搬出装置5の動作を図4の
(a)(b)(c)を参照して説明する。
【0021】図4の(a)は商品搬出装置5の待機状態
を示すもので、コイルばね54dの付勢力により主スト
ッパ54の補助レバー54cの下端軸54fが下方に付
勢され、これに伴いストッパレバー54bが時計回りに
回転して、その連結軸54aが商品収納路3側に突出し
ている。これにより、最下位の商品A1がこの主ストッ
パ54によりロックされる。他方、このコイルばね54
dの付勢力及び連結枠53の自重により、この連結枠5
3に連結した補助ストッパ55の下端軸55cも長穴5
1eの下端に位置している。これに伴い、補助ストッパ
55のストッパレバー55b及び補助レバー55cが垂
直に延在され、商品収納路3から離脱している。このよ
うな商品搬出装置5の待機状態で、商品全体が商品収納
路3内に保持されている。
【0022】図4の(b)は商品搬出装置5の商品搬出
過程を示すものである。即ち、商品販売信号に基づきソ
レノイド52に通電されたときは、ソレノイド52の作
動部52aが上方に移動し、これに伴い、固定板52b
を介して連結枠53が上方に移動する。この連結枠53
の上方への移動により主ストッパ54及び補助ストッパ
55の各下端軸54f,55eが各長穴51c,51e
を介して上方へ移動し、これに伴い、主ストッパ54の
ストッパレバー54bが下方に回転する一方、補助スト
ッパのストッパレバー55bが上方に回転する。
【0023】図4の(c)は商品搬出装置5の商品搬出
完了状態を示すものである。前述のソレノイド52の通
電が継続することにより主ストッパ54がケース体51
内に収容され商品収納路3から離脱し、かつ、補助スト
ッパ55が商品収納路3に突出する。これにより、最下
位の商品A1が落下搬出されるとともに、その上の商品
即ち最下位から第2番目の商品A2が補助ストッパ55
によりロックされる。
【0024】この商品搬出完了状態が終了したときは、
ソレノイド52への通電が停止し、図4の(a)の待機
状態に戻る。このような動作を繰り返すことにより、最
下位の商品A1から1個宛順次落下搬出する。
【0025】このように、本実施例によれば、最下位の
商品A1を落下搬出するとき主ストッパ54のストッパ
レバー54bが下方に向かって回転し、商品A1の落下
方向と同一となっているため、従来の如く商品を擦り上
げて搬出することがなく、商品に傷を付けることがな
い。
【0026】また、主ストッパ54及び補助ストッパ5
5を動作させる連結枠53が各ストッパ54,55の上
下の軸54e,54f,55d,55eと同一平面状に
配置されているため、商品搬出装置5全体が薄型とな
り、自動販売機の前後の幅を小さくできる。
【0027】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
最下位の商品を搬出するとき、ストッパレバーが商品の
落下方向と同一の方向に回転するため、最下位の商品を
擦り上げることなく搬出でき、商品搬出時に商品に傷を
付けることがないという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】商品搬出装置の組立斜視図
【図2】自動販売機の断面図
【図3】従来の商品搬出装置の商品搬出動作を示す断面
【図4】本発明に係る商品搬出装置の商品搬出動作を示
す断面図
【符号の説明】 1…自動販売機本体、3…商品収納路、5…商品搬出装
置、51c…長穴、52…ソレノイド、54…主ストッ
パ、54b…ストッパレバー、54c…補助レバー、5
4d…コイルばね、A1…最下位の商品、A2…最下位
から2番目の商品。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 自動販売機本体の上下に延びる商品収納
    路内に収納された商品中で最下位の商品を係脱自在とす
    主ストッパと、最下位から2番目の商品を係脱自在
    する補助ストッパとを有し、該主ストッパ及び該補助ス
    トッパを交互に該商品収納路内に出没させて最下位の商
    品から1個宛落下搬出する自動販売機の商品搬出装置に
    おいて、 前記主ストッパ及び前記補助ストッパは上端を軸支し前
    記商品通路内に突出自在に形成したストッパレバーと、
    該ストッパレバーの下端に一端が軸支され他端が上下に
    穿設された長穴を介して上下に摺動する補助レバーとを
    有するとともに、前記各ストッパの各上端と各長穴が上下に直線上に位置
    するよう前記補助ストッパと前記主ストッパとを上下に
    並べて配置し、 前記各ストッパの各上端及び各長穴の側面に沿って延在
    され前記各補助レバーの他端に連結する連結枠と、 前記各ストッパの各 補助レバーの他端を前記連結枠を介
    して前記長穴の上端方向に摺動させ、該主ストッパの
    ストッパレバーを下方に向けて回転させて前記商品収納
    路から該ストッパレバーを離脱させる一方、該補助スト
    ッパのストッパレバーを該商品収納路内に突出させる
    レノイドとを設けたことを特徴とする自動販売機の商品
    搬出装置。
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