JP2577110Y2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、サーペンタイン式ベン
トラック等の収納通路内に収納された缶飲料，瓶飲料等
の商品を、販売指令に応じて１個ずつ落下搬出する自動
販売機の商品搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の商品搬出装置として図４
及び図５に示すものがある。この商品搬出装置は、装置
本体１１と搬出レバー１２と規制レバー１３と駆動シャ
フト１４と図示省略のソレノイドとから成り、サーペン
タイン式ベントラック等の収納通路Ｔの下部側面に配置
されている（例えば、本出願人による実開平２−１３８
３８７号公報）。

【０００３】搬出レバー１２は横長矩形状を成し、装置
本体１１に架設された軸杆１１ａにその上端寄り位置を
回動自在に軸支されている。また、搬出レバー１２の上
端部にはやや傾斜した突出案内面１２ａと係止凹部１２
ｂが設けられている。

【０００４】規制レバー１３は横長矩形状を成し、装置
本体１１の搬出レバー上方位置に架設された軸杆１１ｂ
にその下端部を回動自在に軸支されている。また、規制
レバー１３の下端部には左右方向に間隔をおいて一対の
支持板１３ａが突設され、該支持板１３ａには駆動シャ
フト１４と操作シャフト１５が架設されている。また、
操作シャフト１５と装置本体１１には規制レバー１３を
時計回り方向に付勢するコイルバネ１６が張設されてい
る。

【０００５】図４に示す待機状態では、搬出レバー１２
はその下端部を収納通路Ｔ側に突出した状態で最下位の
商品Ｓ１を支持して収納商品の落下を防止しており、係
止凹部１２ｂに駆動シャフト１４を係合されて突出状態
で保持されている。同状態から操作シャフト１５をソレ
ノイドによって上方に牽引すると、図５に示すように規
制レバー１３が軸杆１１ｂを中心として反時計回り方向
に回動し、その上端部が収納通路Ｔ側に突出して２番目
の商品Ｓ２が支持され収納商品の落下が防止される。ま
た、これに伴って駆動シャフト１４が斜め右方向に変位
して係止凹部１２ｂから外れ、保持を解かれた搬出レバ
ー１２が自重によって反時計回り方向に回動し、最下位
の商品Ｓ１の支持が解かれて該商品Ｓ１が落下搬出され
る。

【０００６】商品搬出後に、図５の状態でソレノイドに
よる操作シャフト１５の牽引を解除すると、コイルバネ
１６の付勢力によって規制レバー１３が軸杆１１ｂを中
心として時計回り方向に回動し、該規制レバー１３が復
帰して２番目の商品Ｓ２の支持が解除される。また、こ
れに伴って駆動シャフト１４が係止凹部１２ｂに係合す
るまで斜め左方向に変位して突出案内面１２ａが押圧さ
れ、搬出レバー１２が軸杆１１ａを中心として時計回り
方向に回動し、その下端部が収納通路Ｔ側に突出して２
番目の商品Ｓ２が支持され収納商品の落下が防止され
る。

【０００７】つまり、販売指令に応じてソレノイドを所
定時間だけ作動させれば、搬出レバー１２と規制レバー
１３を交互に突出させて収納通路Ｔ内に収納された缶飲
料，瓶飲料等の商品を１個ずつ落下搬出することができ
る。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
商品搬出装置では、搬出レバー１２の上端部に設けた係
止凹部１２ｂを駆動シャフト１４に係合させてその突出
状態を保持する構造にあるため、待機状態では搬出レバ
ー１２が受ける商品荷重の接点方向分力に相当する力Ｆ
がそのまま係合部分にかかることになる。つまり、駆動
シャフト１４による搬出レバー１２の保持を解くには上
記の力Ｆに勝る牽引力が必要となり、ソレノイドとして
大型のものを使用せざるを得ない難点がある。

【０００９】また、規制レバー１３に突設した支持板１
３ａに駆動シャフト１４と操作シャフト１５を架設して
いるため、一連の搬出動作を行うには操作シャフト１５
に回転方向の変位が必要となる。つまり、ソレノイド
（プランジャ）の直線運動をそのまま使用することがで
きず、リンク等の運動変換機構を介装する関係から大き
な牽引ストロークがソレノイドに必要になり装置の大型
化を招来すると共に、構成が複雑になる難点がある。

【００１０】更に、１つの収納通路Ｔに１台の商品搬出
装置を配置する必要があるため、収納通路Ｔを自動販売
機の前後方向に複数個並設する場合には奥行き方向にか
なりの設置スペースが必要になる難点がある。

【００１１】本考案は上記事情に鑑みてなされたもの
で、第１の目的とするところは、搬出動作に必要な力を
低減できる商品搬出装置を提供することにある。また、
第２の目的とするところは、搬出動作に必要な駆動スト
ロークを低減できる商品搬出装置を提供することにあ
る。第３の目的は収納通路を前後方向に並設する場合で
も設置スペースが小さくて済む商品搬出装置を提供する
ことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
め、請求項１の考案は、収納通路側に突出した状態で最
下位の商品を支持する搬出レバーと、搬出レバー上方位
置にあって収納通路側に突出した状態で２番目の商品を
支持する規制レバーと、搬出レバーを突出状態で保持す
ると共に該保持を解いて搬出レバーを非突出状態とし且
つ規制レバーを突出させる駆動シャフトとを備えた自動
販売機の商品搬出装置において、上記搬出レバーを、一
端部を装置本体に回動自在に軸支された第１リンクと、
第１リンク上方位置にあって一端部を装置本体に回動自
在に軸支され他端部をピン及び長孔を介して第１リンク
の他端部に連結された第２リンクとから両リンクの回動
によって装置本体内に入り込んだ直線状と収納通路側に
突出した横Ｖ字状に変化で きるように構成して、駆動シ
ャフトから第２リンクに押圧力が付与されたときには該
押圧力によって第２リンクを軸支箇所を中心として収納
通路側に回動させ、且つ該第２リンクによって第１リン
クを軸支箇所を中心として収納通路側に回動させて両リ
ンクを横Ｖ字状に変化させる一方、駆動シャフトから第
２リンクへの押圧力が解かれたときには第２リンクを自
重によって軸支箇所を中心として装置本体側に回動さ
せ、且つ該第２リンクによって第１リンクを軸支箇所を
中心として装置本体側に回動させて両リンクを直線状に
変化させるようにし、上記規制レバーを、一端部を装置
本体に回動自在に軸支された第１リンクと、第１リンク
上方位置にあって一端部を装置本体に回動自在に軸支さ
れ他端部を第１リンクの他端部に当接した第２リンクと
から両リンクの回動によって装置本体内に入り込んだ直
線状と収納通路側に突出した横Ｖ字状に変化できるよう
に構成して、駆動シャフトから第１リンクへの押圧力が
解かれたときには第２リンクを自重によって軸支箇所を
中心として装置本体側に回動させ、且つ該第２リンクに
よって第１リンクを軸支箇所を中心として装置本体側に
回動させて両リンクを直線状に変化させる一方、駆動シ
ャフトから第１リンクに押圧力が付与されたときには該
押圧力によって第２リンクを軸支箇所を中心として収納
通路側に回動させ、且つ該第２リンクによって第１リン
クを軸支箇所を中心として収納通路側に回動させて両リ
ンクを横Ｖ字状に変化させるようにした、ことをその特
徴としている。

【００１３】第２の目的を達成するため、請求項２の考
案は、収納通路側に突出した状態で最下位の商品を支持
する搬出レバーと、搬出レバー上方位置にあって収納通
路側に突出した状態で２番目の商品を支持する規制レバ
ーと、搬出レバーを突出状態で保持すると共に該保持を
解いて搬出レバーを非突出状態とし且つ規制レバーを突
出させる駆動シャフトとを備えた自動販売機の商品搬出
装置において、上記駆動シャフトを、移動方向を上下方
向に規制されたスライダの上下位置に架設された搬出レ
バー用第１駆動シャフトと規制レバー用第２駆動シャフ
トとから構成すると共に、上記搬出レバーに第１駆動シ
ャフトによって押圧される湾曲案内面を設け、該搬出レ
バーの一端部を装置本体に回動自在に軸支して装置本体
内に入り込んだ状態と収納通路側に突出した状態に変化
できるように構成して、スライダ の下方移動によって第
１駆動シャフトから湾曲案内面に押圧力が付与されたと
きには該押圧力によって軸支箇所を中心として収納通路
側に回動させて収納通路側に突出した状態に変化させる
一方、スライダの上方移動によって第１駆動シャフトか
ら湾曲案内面への押圧力が解かれたときには自重によっ
て軸支箇所を中心として装置本体側に回動させて装置本
体内に入り込んだ状態に変化させるようにし、上記規制
レバーに第２駆動シャフトによって押圧される湾曲案内
面を設け、該規制レバーの一端部を装置本体に回動自在
に軸支して装置本体内に入り込んだ状態と収納通路側に
突出した状態に変化できるように構成して、スライダの
下方移動によって第２駆動シャフトから湾曲案内面への
押圧力が解かれたときには自重によって軸支箇所を中心
として装置本体側に回動させて装置本体内に入り込んだ
状態に変化させる一方、スライダの上方移動によって第
２駆動シャフトから湾曲案内面に押圧力が付与されたと
きには該押圧力によって軸支箇所を中心として収納通路
側に回動させて収納通路側に突出した状態に変化させる
ようにした、ことをその特徴としている。

【００１４】第３の目的を達成するため、請求項３の考
案は、装置本体の左右位置に共通軸を介して装置本体の
前側と後側に突出可能な２つの搬出レバーを回動自在に
軸支し、装置本体の各搬出レバー上方位置に共通軸を介
して装置本体の前側と後側に突出可能な２つの規制レバ
ーを回動自在に軸支し、各々の搬出レバーを突出状態で
保持すると共に該保持を解いて搬出レバーを非突出状態
とし且つ規制レバーを突出させる駆動シャフトを個別に
設けた、ことをその特徴としている。

【００１５】

【作用】請求項１の考案に係る商品搬出装置によれば、
搬出レバーを、一端部を装置本体に回動自在に軸支され
た第１リンクと、第１リンク上方位置にあって一端部を
装置本体に回動自在に軸支され他端部をピン及び長孔を
介して第１リンクの他端部に連結された第２リンクとか
ら両リンクの回動によって装置本体内に入り込んだ直線
状と収納通路側に突出した横Ｖ字状に変化できるように
構成してあるので、待機状態で搬出レバーが受ける商品
荷重を第１リンクと第２リンクそれぞれの 軸支箇所に分
散できる。また、規制レバーを、一端部を装置本体に回
動自在に軸支された第１リンクと、第１リンク上方位置
にあって一端部を装置本体に回動自在に軸支され他端部
を第１リンクの他端部に当接した第２リンクとから両リ
ンクの回動によって装置本体内に入り込んだ直線状と収
納通路側に突出した横Ｖ字状に変化できるように構成し
てあるので、商品搬出時に規制レバーが受ける商品荷重
を第１リンクと第２リンクそれぞれの軸支箇所に分散で
きる。

【００１６】請求項２の考案に係る商品搬出装置によれ
ば、移動方向を上下方向に規制されたスライダの上下位
置に搬出レバー用第１駆動シャフトと規制レバー用第２
駆動シャフトを架設すると共に、搬出レバーの一端部を
装置本体に回動自在に軸支して装置本体内に入り込んだ
状態と収納通路側に突出した状態に変化できるように構
成し、規制レバーの一端部を装置本体に回動自在に軸支
して装置本体内に入り込んだ状態と収納通路側に突出し
た状態に変化できるように構成してあるので、スライダ
による第１，第２駆動シャフトの上下変位によって搬出
レバーと規制レバーのそれぞれを出没できる。また、搬
出レバーと規制レバーのそれぞれに駆動シャフトによっ
て押圧される湾曲案内面を設けてあるので、各駆動シャ
フトによる突出時のレバー回動をスムーズに行えると共
に、小さなシャフト移動量で充分なレバー回動角度を確
保できる。

【００１７】請求項３の考案に係る商品搬出装置によれ
ば、装置本体の左右位置に共通軸を介して装置本体の前
側と後側に突出可能な２つの搬出レバーを回動自在に軸
支し、装置本体の各搬出レバー上方位置に共通軸を介し
て装置本体の前側と後側に突出可能な２つの規制レバー
を回動自在に軸支し、各々の搬出レバーを突出状態で保
持すると共に該保持を解いて搬出レバーを非突出状態と
し且つ規制レバーを突出させる２つの駆動シャフトを個
別に設けてあるので、駆動シャフトの個別変位により装
置本体の前後面に搬出レバーと規制レバーを選択的に出
没できる。

【００１８】

【実施例】図１乃至図３は本考案の第１実施例を示すも
ので、図１は商品搬出装置の縦断面図、図２は商品搬出
装置の機構部斜視図、図３は動作説明図である。同図に
示した商品搬出装置は、装置本体１と搬出レバー２と規
制レバー３とスライダ４と図示省略のソレノイドから成
り、サーペンタイン式ベントラック等の収納通路Ｔの下
部側面に配置されている。

【００１９】装置本体１は矩形枠状に形成されており、
レバー突出用の窓口１ａを前面中央に有している。ま
た、装置本体１の側板間には、上下方向に間隔をおいて
４本の軸杆１ｂ乃至１ｅが架設されている。

【００２０】搬出レバー２は、コ字状の第１リンク２ａ
と、横長矩形状の第２リンク２ｂと、コ字状のカバー部
材２ｃとから構成されている。第１リンク２ａは基部を
軸杆１ｂに回動自在に軸支されており、一対のアーム部
２ａ1 の先端間に摺動ピン２ａ2 を架設され、また両ア
ーム部２ａ1 の基部寄り位置にカバー部材２ｃの先端部
を受容する凹部２ａ3 を有している。第２リンク２ｂは
上端部を軸杆１ｃに回動自在に軸支されており、下端部
に形成された長孔２ｂ1 に摺動ピン２ａ2 を摺動自在に
挿通され、また上端部端面に僅かに湾曲した突出案内面
２ｂ2 と後述する駆動シャフト係合用の係合凹部２ｂ3
を有している。カバー部材２ｃは側面上端部を軸杆１ｃ
に回動自在に軸支されており、その前面部分で第２リン
ク２ｂの前面側を覆っている。つまり、この搬出レバー
２は、第１，第２リンク２ａ，２ｂを軸杆１ｂ，１ｃを
中心として回動させ摺動ピン２ａ2 を長孔２ｂ1 に沿っ
て摺動させることで、直線状と横Ｖ字状に変化させるこ
とができる。

【００２１】規制レバー３は、横長矩形状の第１リンク
３ａと、コ字状の第２リンク３ｂとから構成されてい
る。第１リンク３ａは下端部を軸杆１ｄに回動自在に軸
支されており、軸支箇所近傍に第２リンク３ｂの先端部
を受容する凹部３ａ1 を有し、また下端部端面に僅かに
湾曲した突出案内面３ｂ2 と後述する駆動シャフト係合
用の係合凹部３ｂ3 を有している。第２リンク３ｂは側
面上端部を軸杆１ｅに回動自在に軸支されており、その
前面部分で第１リンク３ａの前面側を覆っている。つま
り、この規制レバー３は、第１リンク３ａ及び第２リン
ク３ｂを軸杆１ｄ，１ｅを中心として回動させること
で、直線状と横Ｖ字状に変化させることができる。

【００２２】スライダ４は、装置本体１の側面と各レバ
ー２，３との隙間に位置する縦長矩形状の一対のプレー
ト４ａと、プレート間の下端寄り位置に架設された駆動
シャフト４ｂと、プレート間の上端寄り位置に架設され
た操作シャフト４ｃと、プレート４ａの下端と軸杆１ｂ
とに張設されスライダ４を下方に付勢するコイルバネ４
ｄとから構成されている。各プレート４ａは軸杆１ｃ乃
至１ｅが挿通される長孔４ａ1 乃至４ａ3 を軸杆１ｃ乃
至１ｅと同一間隔で有しており、その移動方向を上下方
向に規制されている。

【００２３】図１に示す待機状態では、コイルバネ４ｄ
の付勢力によりスライダ４は下降位置にあって、搬出レ
バー２は第２リンク２ｂの係合凹部２ｂ3 に駆動シャフ
ト４ｂを係合されて収納通路Ｔ側に横Ｖ字状に突出した
状態で保持されており、最下位の商品Ｓ１は搬出レバー
２のカバー部材２ｃに当接し、これにより収納商品の落
下が防止されている。一方、規制レバー３は第１リンク
３ａの突出案内面３ａ2 に駆動シャフト４ｂを当接さ
れ、直線状に折り畳まれて装置本体１内に位置してい
る。尚、実施例では、最下位の商品Ｓ１の中心Ｐ１と該
商品Ｓ１とカバー部材２ｃとの接点Ｐ２を結ぶ直線の延
長線が、第１リンク２ａのアーム部２ａ1 の中心線より
も上側に位置するように、最下位の商品Ｓ１と第１リン
ク２ａの位置関係を設定してある。

【００２４】図１の待機状態からスライダ４の操作シャ
フト４ｃをソレノイドによって距離ｔ（スライダの長孔
長さに相当）だけ上方に牽引すると、図３に示すように
駆動シャフト４ｂが係合凹部３ａ3 に係合するまで上方
に変位して突出案内面３ａ2が押圧され、第１リンク３
ａが軸杆１ｄを中心として反時計回り方向に回動し、こ
れと同期して第２リンク３ｂが押し上げられて軸杆１ｅ
を中心として時計回り方向に回動して、規制レバー３が
収納通路Ｔ２側に横Ｖ字状に突出して２番目の商品Ｓ２
が支持され収納商品の落下が防止される。

【００２５】また、これに伴って駆動シャフト４ｂが第
２リンク２ｂの係合凹部２ｂ3 から外れて該第２リンク
２ｂ及びカバー部材２ｃが軸杆１ｃを中心とし自重によ
って反時計回り方向に回動し、これと同期して長孔２ｂ
1 に沿って摺動ピン２ａ2 が摺動して第１リンク２ａが
時計回り方向に回動して、搬出レバー２が直線状に折り
畳まれて装置本体１内に入り込み、最下位の商品Ｓ１の
支持が解かれて該商品Ｓ１が落下搬出される。

【００２６】商品搬出後に、図３の状態でソレノイドに
よる操作シャフト４の牽引を解除すると、コイルバネ４
ｄ（図３中は省略）の付勢力によってスライダ４が距離
ｔだけ下降し、駆動シャフト４ｂが第１リンク３ａの係
合凹部３ａ3 から外れて第２リンク３ｂが軸杆１ｅを中
心とし自重によって反時計回り方向に回動し、これと同
期して第１リンク３ａが軸杆１ｄを中心として時計回り
方向に回動して、規制レバー３が直線状に折り畳まれて
装置本体１内に入り込んで２番目の商品Ｓ２の支持が解
除される。

【００２７】また、これに伴って駆動シャフト４ｂが係
合凹部２ｂ3 に係合するまで下方に変位して突出案内面
２ｂ2 が押圧され、第２リンク２ｂ及びカバー部材２ｃ
が軸杆１ｃを中心として時計回り方向に回動し、これと
同期して長孔２ｂ1 に沿って摺動ピン２ａ2 が上記とは
逆方向に摺動して第１リンク２ａが軸杆１ｂを中心とし
て反時計回り方向に回動して、搬出レバー２が収納通路
Ｔ側に横Ｖ字状に突出して２番目の商品Ｓ２が支持され
収納商品の落下が防止される。

【００２８】つまり、販売指令に応じてソレノイドを所
定時間だけ作動させれば、搬出レバー２と規制レバー３
を交互に突出させて収納通路Ｔ内に収納された缶飲料，
瓶飲料等の商品を１個ずつ落下搬出することができる。

【００２９】上述の第１実施例によれば、搬出レバー２
を、一端部を装置本体１に回動自在に軸支された第１リ
ンク２ａと、第１リンク上方位置にあって一端部を装置
本体 １に回動自在に軸支され他端部をピン２ａ2 及び長
孔２ｂ1 を介して第１リンク２ａの他端部に連結された
第２リンク２ｂとから両リンクの回動によって装置本体
１内に入り込んだ直線状と収納通路Ｔ側に突出した横Ｖ
字状に変化できるように構成してあるので、待機状態で
搬出レバー２が受ける商品荷重を第１リンク２ａと第２
リンク２ｂそれぞれの軸支箇所に分散して、駆動シャフ
ト４ｂにかかる力、つまり商品搬出の際に搬出レバー２
の保持解除に要する力を大幅に低減してソレノイドの小
型化、ひいては装置の小型化を実現できる。

【００３０】しかも、規制レバー３を、一端部を装置本
体１に回動自在に軸支された第１リンク３ａと、第１リ
ンク上方位置にあって一端部を装置本体１に回動自在に
軸支され他端部を第１リンク３ａの他端部に当接した第
２リンク３ｂとから両リンクの回動によって装置本体１
内に入り込んだ直線状と収納通路Ｔ側に突出した横Ｖ字
状に変化できるように構成してあるので、商品搬出時に
規制レバー３が受ける商品荷重を第１リンク３ａと第２
リンク２ｂそれぞれの軸支箇所に分散して、収納商品の
落下防止を的確に行うことができる。

【００３１】また、最下位の商品Ｓ１の中心Ｐ１と該商
品Ｓ１とカバー部材２ｃとの接点Ｐ２を結ぶ直線の延長
線が、第１リンク２ａのアーム部２ａ1 の中心線よりも
上側に位置するように、最下位の商品Ｓ１と第１リンク
２ａの位置関係を設定してあるので、上記の荷重分散作
用を効果的に発揮させて搬出動作に必要な力を極力低減
させることができる。

【００３２】更に、駆動シャフト４ｂの上下変位によっ
て搬出レバー２と規制レバー３を出没できるので、一連
の搬出動作にソレノイドの直線運動をそのまま使用する
ことが可能であり、運動変換機構を不要にして商品搬出
の際に必要な牽引ストロークを低減し装置の小型化に貢
献できる。

【００３３】図６乃至図８は本考案の第２実施例を示す
もので、図６は商品搬出装置の縦断面図、図７は商品搬
出装置の機構部斜視図、図８は動作説明図である。同図
に示した商品搬出装置は、装置本体２１と搬出レバー２
２と規制レバー２３とスライダ２４と図示省略のソレノ
イドから成り、サーペンタイン式ベントラック等の収納
通路Ｔの下部側面に配置されている。

【００３４】装置本体２１は矩形枠状に形成されてお
り、レバー突出用の窓口２１ａを前面下部に有してい
る。また、装置本体２１の側板間には、上下方向に間隔
をおいて２本の軸杆２１ｂ，２１ｃが架設されている。

【００３５】搬出レバー２２は、横長矩形状のレバー部
材２２ａと、コ字状のカバー部材２２ｂとから構成され
ている。レバー部材２２ａは上端部を軸杆２１ｂに回動
自在に軸支されており、上端部端面に僅かに湾曲した突
出案内面２２ａ1 と後述する第１駆動シャフト係合用の
係合凹部２２ａ2 を有している。カバー部材２２ｂは側
面上端部を軸杆２１ｂに回動自在に軸支されており、そ
の前面部分で第２リンク２２ａの前面側を覆っている。
つまり、この搬出レバー２２は、レバー部材２２ａを軸
杆２１ｂを中心として回動させることで、その下端部を
収納通路Ｔ側に斜めに突出させることができる。

【００３６】規制レバー２３は、横長矩形状のレバー部
材２３ａと、コ字状のカバー部材２３ｂとから構成され
ている。レバー部材２３ａは上端部を軸杆２１ｃに回動
自在に軸支されており、下端部後面に湾曲した突出案内
面２３ａ1 を有している。カバー部材２３ｂは側面上端
部を軸杆１ｅに回動自在に軸支されており、その前面部
分でレバー部材２３ａの前面側を覆っている。つまり、
この規制レバー２３は、レバー部材２３ａを軸杆１２ｃ
を中心として回動させることで、その下端部を収納通路
Ｔ側に斜めに突出させることができる。

【００３７】スライダ２４は、装置本体１の側面と各レ
バー２２，２３との隙間に位置する縦長矩形状の一対の
プレート２４ａと、プレート間の下端寄り位置に架設さ
れた第１駆動シャフト２４ｂと、プレート間の上端寄り
位置に架設された第２駆動シャフト２４ｃと、プレート
間の上端部に架設された操作片２４ｄと、プレート２４
ａの下端と装置本体２１とに張設されスライダ２４を下
方に付勢するコイルバネ２４ｅとから構成されている。
各プレート２４ａは軸杆２１ｂ，２１ｃが挿通される長
孔２４ａ1 ，２４ａ2 を軸杆２１ｂ，２１ｃと同一間隔
で有しており、その移動方向を上下方向に規制されてい
る。

【００３８】図６に示す待機状態では、コイルバネ２４
ｅの付勢力によりスライダ２４は下降位置にあって、搬
出レバー２２はレバー部材２２ａの係合凹部２２ａ1 に
第１駆動シャフト２４ｂを係合されて収納通路Ｔ側に下
端部を斜めに突出した状態で保持されており、最下位の
商品Ｓ１は搬出レバー２２のカバー部材２２ｂに当接
し、これにより収納商品の落下が防止されている。一
方、規制レバー２３はレバー部材２３ａの突出案内面２
３ａ1 に第２駆動シャフト２４ｃを当接され、垂直状態
で装置本体２１内に位置している。

【００３９】図６の待機状態からスライダ２４の操作片
２４ｄをソレノイドによって距離ｔ（スライダの長孔長
さに相当）だけ上方に牽引すると、図８に示すように第
２駆動シャフト２４ｃが上方に変位して突出案内面２３
ａ1 が押圧され、レバー部材２３ａが軸杆２１ｃを中心
として時計回り方向に回動し、規制レバー２３の下端部
が収納通路Ｔ２側に斜めに突出して２番目の商品Ｓ２が
支持され収納商品の落下が防止される。

【００４０】また、これに伴って第１駆動シャフト２４
ｂがレバー部材２２ａの係合凹部２２ａ2 から外れて該
レバー部材２２ａ及びカバー部材２２ｂが軸杆２１ｂを
中心とし自重によって反時計回り方向に回動し、搬出レ
バー２２が装置本体２１内に入り込み最下位の商品Ｓ１
の支持が解かれて該商品Ｓ１が落下搬出される。

【００４１】商品搬出後に、図８の状態でソレノイドに
よる操作片２４ｄの牽引を解除すると、コイルバネ２４
ｅの付勢力によってスライダ２４が距離ｔだけ下降し、
第２駆動シャフト２４ｃの下方変位に伴ってレバー部材
２３ａ及びカバー部材２３ｂが軸杆２１ｃを中心とし自
重によって反時計回り方向に回動して、規制レバー２３
が装置本体２１内に入り込んで２番目の商品Ｓ２の支持
が解除される。

【００４２】また、これに伴って第１駆動シャフト２４
ｂが係合凹部２２ａ2 に係合するまで下方に変位して突
出案内面２２ａ1 が押圧され、レバー部材２２ａ及びカ
バー部材２２ｂが軸杆２１ｂを中心として時計回り方向
に回動し、搬出レバー２２が収納通路Ｔ側に斜めに突出
して２番目の商品Ｓ２が支持され収納商品の落下が防止
される。

【００４３】つまり、販売指令に応じてソレノイドを所
定時間だけ作動させれば、搬出レバー２２と規制レバー
２３を交互に突出させて収納通路Ｔ内に収納された缶飲
料，瓶飲料等の商品を１個ずつ落下搬出することができ
る。

【００４４】上述の第２実施例によれば、移動方向を上
下方向に規制されたスライダ２４の上下位置に搬出レバ
ー用第１駆動シャフト２４ｂと規制レバー用第２駆動シ
ャフト２４ｃを架設すると共に、搬出レバー２２の一端
部を装置本体２１に回動自在に軸支して装置本体２１内
に入り込んだ状態と収納通路Ｔ側に突出した状態に変化
できるように構成し、規制レバー２３の一端部を装置本
体２１に回動自在に軸支して装置本体２１内に入り込ん
だ状態と収納通路Ｔ側に突出した状態に変化できるよう
に構成してあるので、スライダ２４による第１，第２駆
動シャフト２４ｂ，２４ｃの上下変位によって搬出レバ
ー２２と規制レバー２３のそれぞれを出没でき、一連の
搬出動作にソレノイドの直線運動をそのまま使用するこ
とが可能であり、運動変換機構を不要にして商品搬出の
際に必要な牽引ストロークを低減し装置の小型化に貢献
できる。

【００４５】また、搬出レバー２２と規制レバー２３の
それぞれに駆動シャフト２４ｂ，２４ｃによって押圧さ
れる湾曲案内面２２ａ1 ，２３ａ1 を設けてあるので、
各駆動シャフト２４ｂ，２４ｃによる突出時のレバー回
動をスムーズに行えると共に、小さなシャフト移動量で
充分なレバー回動角度を確保できる。

【００４６】図９及び図１０は本考案の第３実施例を示
すもので、図９は商品搬出装置の機構部斜視図、図１０
は動作説明図である。同図に示した商品搬出装置は、第
１実施例の搬出機構を装置本体１′の左右位置に前後逆
向きに並設して構成されている。

【００４７】各搬出レバー２の第１リンク２ａ，第２リ
ンク２ｂ及びカバー部材２ｃ′は共通の軸杆１ｂ，１ｃ
の左右位置の回動自在に軸支され、また各規制レバー３
の第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂ′は共通の軸杆１
ｄ，１ｅの左右位置に回動自在に軸支されている。ま
た、駆動シャフト４ｂを具備した各スライダ４も共通の
軸杆１ｂ乃至１ｃに長孔夫々を上下動自在に嵌挿され下
方にバネ付勢されており、各スライダ４の上方にはスラ
イダ牽引用のソレノイド（図示省略）が夫々配置されて
いる。

【００４８】各搬出レバー２のカバー部材２ｃ′は第
１，第２リンク２ａ，２ｂよりも横長に形成されてお
り、一方の側面上端部を隣側の第１，第２リンク２ａ，
２ｂの外側に軸支されている。また、各規制レバー３の
第２リンク３ｂ′も第１リンク３ａより横長に形成され
ており、一方の側面上端部を隣側の第１リンク３ａの外
側に軸支されている。

【００４９】この商品搬出装置は、図１０に示すように
隣接する２つの収納通路Ｔの中央位置に配置して使用さ
れる。同装置の各スライダ４は専用のソレノイドによっ
て夫々個別に上下動させることが可能であり、つまり各
駆動シャフト４ｂの個別変位によって搬出機構を第１実
施例と同様に動作させて、装置本体１′の前後面に搬出
レバー２と規制レバー３を選択的に突出させることがで
きる。

【００５０】上述の第３実施例によれば、装置本体１’
の左右位置に共通軸１ｂ，１ｃを介して装置本体１’の
前側と後側に突出可能な２つの搬出レバー２を回動自在
に軸支し、装置本体１’の各搬出レバー上方位置に共通
軸１ｄ，１ｅを介して装置本 体１’の前側と後側に突出
可能な２つの規制レバー３を回動自在に軸支し、各々の
搬出レバー２を突出状態で保持すると共に該保持を解い
て搬出レバー２を非突出状態とし且つ規制レバー３を突
出させる２つの駆動シャフト４ｂを個別に設けてあるの
で、駆動シャフト４ｂの個別変位により装置本体１′の
前後面に搬出レバー２と規制レバー３を選択的に出没で
き、１台の商品搬出装置で前後２つの収納通路Ｔの商品
搬出を行なうことが可能であり、収納通路Ｔを自動販売
機の前後方向に複数個並設する場合でも商品搬出装置の
設置に要するスペースを大きく削減でき、ひいては自動
販売機の薄型化に貢献できる。他の効果は第１実施例と
同様である。

【００５１】図１１は本考案の第４実施例を示す商品搬
出装置の機構部斜視図である。同図に示した商品搬出装
置は、第２実施例の搬出機構を装置本体（図示省略）の
左右位置に前後逆向きに並設して構成されている。

【００５２】各搬出レバー２２のレバー部材２２ａカバ
ー部材２２ｂ′は共通の軸杆２１ｂの左右位置の回動自
在に軸支され、また各規制レバー２３のレバー部材２３
ａ及びカバー部材２３ｂ′は共通の軸杆２１ｃの左右位
置に回動自在に軸支されている。また、第１，第２駆動
シャフト２４ｂ，２４ｃを具備した各スライダ２４も共
通の軸杆２１ｂ，２１ｃに長孔夫々を上下動自在に嵌挿
され下方にバネ付勢されており、各スライダ２４の上方
にはスライダ牽引用のソレノイド（図示省略）が夫々配
置されている。

【００５３】各搬出レバー２２のカバー部材２２ｂ′は
レバー部材２２ａよりも横長に形成されており、一方の
側面上端部を隣側のレバー部材２２ａの外側に軸支され
ている。また、各規制レバー２３のカバー部材２３ｂ′
もレバー部材２３ａより横長に形成されており、一方の
側面上端部を隣側のレバー部材２３ａの外側に軸支され
ている。

【００５４】この商品搬出装置は、第３実施例と同様に
隣接する２つの収納通路の中央位置に配置して使用され
る。同装置の各スライダ２４は専用のソレノイドによっ
て夫々個別に上下動させることが可能であり、つまり各
駆動シャフト２４ｂ，２４ｃの個別変位によって搬出機
構を第１実施例と同様に動作させて、装置本体の前後面
に搬出レバー２２と規制レバー２３を選択的に突出させ
ることができる。

【００５５】上述の第４実施例によれば、装置本体の左
右位置に共通軸２１ｂを介して装置本体の前側と後側に
突出可能な２つの搬出レバー２２を回動自在に軸支し、
装置本体の各搬出レバー上方位置に共通軸２１ｃを介し
て装置本体の前側と後側に突出可能な２つの規制レバー
２３を回動自在に軸支し、各々の搬出レバー２２を突出
状態で保持すると共に該保持を解いて搬出レバー２２を
非突出状態とし且つ規制レバー２３を突出させる２組の
駆動シャフト２４ｂ，２４ｃを個別に設けてあるので、
駆動シャフト２４ｂ，２４ｃの個別変位により装置本体
の前後面に搬出レバー２２と規制レバー２３を選択的に
出没でき、１台の商品搬出装置で前後２つの収納通路Ｔ
の商品搬出を行なうことが可能であり、収納通路Ｔを自
動販売機の前後方向に複数個並設する場合でも商品搬出
装置の設置に要するスペースを大きく削減でき、ひいて
は自動販売機の薄型化に貢献できる。他の効果は第２実
施例と同様である。

【００５６】

【考案の効果】以上詳述したように、請求項１の考案に
よれば、待機状態で搬出レバーが受ける商品荷重を第１
リンクと第２リンクそれぞれの軸支箇所に分散して、駆
動シャフトにかかる力、つまり商品搬出の際に搬出レバ
ーの保持解除に要する力を大幅に低減してソレノイドの
小型化、ひいては装置の小型化を実現できる。しかも、
商品搬出時に規制レバーが受ける商品荷重を第１リンク
と第２リンクそれぞれの軸支箇所に分散して、収納商品
の落下防止を的確に行うことができる。

【００５７】請求項２の考案によれば、スライダによる
第１，第２駆動シャフトの上下変位によって搬出レバー
と規制レバーのそれぞれを出没できるので、一連の搬出
動作にソレノイドの直線運動をそのまま使用することが
可能であり、運動変換機構を不要にして商品搬出の際に
必要な牽引ストロークを低減し装置の小型化に貢献でき
る。また、搬出レバーと規制レバーのそれぞれに駆動シ
ャフトによって押圧される湾曲案内面を設けてあるの
で、各駆動シャフトによる突出時のレバー回動をスムー
ズに行えると共に、小さなシャフト移動量で充分なレバ
ー回動角度を確保できる。

【００５８】請求項３の考案によれば、駆動シャフトの
個別変位により装置本体の前後面に搬出レバーと規制レ
バーを選択的に出没でき、１台の商品搬出装置で前後２
つの収納通路の商品搬出を行なうことが可能であり、収
納通路を自動販売機の前後方向に複数個並設する場合で
も商品搬出装置の設置に要するスペースを大きく削減で
き、ひいては自動販売機の薄型化に貢献できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例を示す商品搬出装置の縦断
面図

【図２】本考案の第１実施例を示す商品搬出装置の機構
部斜視図

【図３】本考案の第１実施例の動作説明図

【図４】従来例を示す商品搬出装置の縦断面図

【図５】従来例の動作説明図

【図６】本考案の第２実施例を示す商品搬出装置の縦断
面図

【図７】本考案の第２実施例を示す商品搬出装置の機構
部斜視図

【図８】本考案の第２実施例の動作説明図

【図９】本考案の第３実施例を示す商品搬出装置の機構
部斜視図

【図１０】本考案の第３実施例の動作説明図

【図１１】本考案の第４実施例を示す商品搬出装置の機
構部斜視図

【符号の説明】

１…装置本体、２…搬出レバー、２ａ…第１リンク、２
ｂ…第２リンク、２ｂ2 …突出案内面、３…規制レバ
ー、３ａ…第１リンク、３ｂ…第２リンク、３ａ2 …突
出案内面、４…スライダ、４ｂ…駆動シャフト、２１…
装置本体、２２…搬出レバー、２２ａ1 …突出案内面、
２３…規制レバー、２３ａ1 …突出案内面、２４…スラ
イダ、２４ｂ…第１駆動シャフト、２４ｃ…第２駆動シ
ャフト、Ｔ…収納通路、Ｓ１…最下位の商品、Ｓ２…２
番目の商品。

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納通路側に突出した状態で最下位の商
   品を支持する搬出レバーと、搬出レバー上方位置にあっ
   て収納通路側に突出した状態で２番目の商品を支持する
   規制レバーと、搬出レバーを突出状態で保持すると共に
   該保持を解いて搬出レバーを非突出状態とし且つ規制レ
   バーを突出させる駆動シャフトとを備えた自動販売機の
   商品搬出装置において、 上記搬出レバーを、一端部を装置本体に回動自在に軸支
   された第１リンクと、第１リンク上方位置にあって一端
   部を装置本体に回動自在に軸支され他端部をピン及び長
   孔を介して第１リンクの他端部に連結された第２リンク
   とから両リンクの回動によって装置本体内に入り込んだ
   直線状と収納通路側に突出した横Ｖ字状に変化できるよ
   うに構成して、駆動シャフトから第２リンクに押圧力が
   付与されたときには該押圧力によって第２リンクを軸支
   箇所を中心として収納通路側に回動させ、且つ該第２リ
   ンクによって第１リンクを軸支箇所を中心として収納通
   路側に回動させて両リンクを横Ｖ字状に変化させる一
   方、駆動シャフトから第２リンクへの押圧力が解かれた
   ときには第２リンクを自重によって軸支箇所を中心とし
   て装置本体側に回動させ、且つ該第２リンクによって第
   １リンクを軸支箇所を中心として装置本体側に回動させ
   て両リンクを直線状に変化させるようにし、 上記規制レバーを、一端部を装置本体に回動自在に軸支
   された第１リンクと、第１リンク上方位置にあって一端
   部を装置本体に回動自在に軸支され他端部を第１リンク
   の他端部に当接した第２リンクとから両リンクの回動に
   よって装置本体内に入り込んだ直線状と収納通路側に突
   出した横Ｖ字状に変化できるように構成して、駆動シャ
   フトから第１リンクへの押圧力が解かれたときには第２
   リンクを自重によって軸支箇所を中心として装置本体側
   に回動させ、且つ該第２リンクによって第１リンクを軸
   支箇所を中心として装置本体側に回動させて両リンクを
   直線状に変化させる一方、駆動シャフトから第１リンク
   に押圧力が付与されたときには該押圧力によって第２リ
   ンクを軸支箇所を中心として収納通路側に回動させ、且
   つ該第２リンクによって第１リンクを軸支箇所を中心と
   して収納通路側に回 動させて両リンクを横Ｖ字状に変化
   させるようにした、 ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 収納通路側に突出した状態で最下位の商
   品を支持する搬出レバーと、搬出レバー上方位置にあっ
   て収納通路側に突出した状態で２番目の商品を支持する
   規制レバーと、搬出レバーを突出状態で保持すると共に
   該保持を解いて搬出レバーを非突出状態とし且つ規制レ
   バーを突出させる駆動シャフトとを備えた自動販売機の
   商品搬出装置において、上記駆動シャフトを、移動方向を上下方向に規制された
   スライダの上下位置に架設された搬出レバー用第１駆動
   シャフトと規制レバー用第２駆動シャフトとから構成す
   ると共に、 上記搬出レバーに第１駆動シャフトによって押圧される
   湾曲案内面を設け、該搬出レバーの一端部を装置本体に
   回動自在に軸支して装置本体内に入り込んだ状態と収納
   通路側に突出した状態に変化できるように構成して、ス
   ライダの下方移動によって第１駆動シャフトから湾曲案
   内面に押圧力が付与されたときには該押圧力によって軸
   支箇所を中心として収納通路側に回動させて収納通路側
   に突出した状態に変化させる一方、スライダの上方移動
   によって第１駆動シャフトから湾曲案内面への押圧力が
   解かれたときには自重によって軸支箇所を中心として装
   置本体側に回動させて装置本体内に入り込んだ状態に変
   化させるようにし、 上記規制レバーに第２駆動シャフトによって押圧される
   湾曲案内面を設け、該規制レバーの一端部を装置本体に
   回動自在に軸支して装置本体内に入り込んだ状態と収納
   通路側に突出した状態に変化できるように構成して、ス
   ライダの下方移動によって第２駆動シャフトから湾曲案
   内面への押圧力が解かれたときには自重によって軸支箇
   所を中心として装置本体側に回動させて装置本体内に入
   り込んだ状態に変化させる一方、スライダの上方移動に
   よって第２駆動シャフトから湾曲案内面に押圧力が付与
   されたときには該押圧力によって軸支箇所を中心として
   収納通路側に回動させて収納通路側に突出した状態に変
   化させるようにした、 ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
3. 【請求項３】 装置本体の左右位置に共通軸を介して装
   置本体の前側と後側に突出可能な２つの搬出レバーを回
   動自在に軸支し、 装置本体の各搬出レバー上方位置に共通軸を介して装置
   本体の前側と後側に突出可能な２つの規制レバーを回動
   自在に軸支し、各々の搬出レバーを突出状態で保持すると共に該保持を
   解いて搬出レバーを非突出状態とし且つ規制レバーを突
   出させる駆動シャフトを個別に設けた、 ことを特徴とす
   る自動販売機の商品搬出装置。