JP3511193B2

JP3511193B2 - 自動販売機の商品搬出装置

Info

Publication number: JP3511193B2
Application number: JP31149396A
Authority: JP
Inventors: 義男矢坂
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 1996-11-07
Filing date: 1996-11-07
Publication date: 2004-03-29
Anticipated expiration: 2016-11-07
Also published as: JPH10143749A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、実際に販売する商
品が外部から視認可能な自動販売機などのように、自動
販売機内に多数の商品を水平方向に並べて収納する自動
販売機の商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１２に示すような、実際に販売
する商品を外部から視認可能な自動販売機、いわゆるシ
ースルー形式の自動販売機に用いる商品搬出装置５０が
知られている。この自動販売機の商品搬出装置５０で
は、商品ラック５１内に設けられたストッパ５２と押圧
部材５３との間に、多数の商品Ｓ（図１２中には、３個
の商品Ｓのみ図示）が水平方向に並べられており、押圧
部材５３は、各商品Ｓをエレベータ５４側（図中の左
側）に常時、付勢している。また、ストッパ５２は、ピ
ン５６の回りに回動自在に設けられており、回動により
例えば図中の奥行方向に退避し、各商品Ｓがエレベータ
５４側に移動可能な状態（図１２（ｂ）に示す状態）に
される。このストッパ５２の回動時には、回動棚５５も
同時に回動し、一番前の商品（図中の一番左側の商品）
Ｓを、上方に持ち上げることにより、商品Ｓが転倒して
エレベータ５４の上に載るようになっている（図１２
（ｃ））。

【０００３】この自動販売機の商品搬出装置５０では、
商品の販売時に、まずエレベータ５４が、商品Ｓを搬送
可能な所定高さ位置まで移動する（図１２（ａ））。次
に、ストッパ５２が回動し図中奥行方向に退避すると共
に、回動棚５５が回動を開始して一番前の商品Ｓを上方
に持ち上げる（図１２（ｂ））。回動棚５５がさらに回
動すると、商品Ｓとの当接点が商品Ｓの重心より反エレ
ベータ５４側に移動するので、販売する商品（以下、販
売商品という）Ｓは、転倒しながらエレベータ５４の上
に載置される。このとき、次に販売される商品（以下、
次販商品という）以降の商品Ｓは、押圧部材５３の付勢
力により前方（エレベータ５４側）に押されて移動し、
直立した回動棚５５により係止される（図１２
（ｃ））。この後、エレベータ５４の上に載置された販
売商品Ｓは、商品取り出し口側に搬出されるように構成
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動販売機
の商品搬出装置５０によれば、回動棚５５の回動により
商品Ｓを持ち上げ、商品Ｓとの当接点が商品Ｓの重心よ
り反エレベータ５４側に移動することで、商品ラック５
１から送り出す構造であるため、送出可能な商品Ｓの奥
行寸法が、回動棚５５の寸法に応じた所定範囲のものに
限られてしまう。すなわち、商品Ｓの奥行寸法が所定範
囲より大きいときには、販売商品Ｓと回動棚５５の当接
点が、販売商品Ｓの重心より反エレベータ５４側に移動
しないので、販売商品Ｓをエレベータ５４側に転倒させ
ることができず、送出不可能になってしまう。逆に、商
品Ｓの奥行寸法が所定範囲より小さいときには、次販商
品Ｓが、販売商品Ｓと一緒に上に持ち上げられ、その姿
勢が崩れてしまい、次販商品Ｓ以降の送出がうまく行え
なくなることがある。加えて、次販商品Ｓが、直立した
回動棚５５により係止される構造であるため、商品Ｓの
高さ寸法が、直立した回動棚５５の高さ寸法と比べてか
なり大きい場合には、例えばエレベータ５４側に斜めに
はみ出したり、傾いたままになったりして、うまく係止
されないことがあるので、収納する商品Ｓの高さ寸法
が、直立した回動棚５５の高さ寸法により制限されてし
まう。このように、従来の自動販売機の商品搬出装置で
は、商品ラック５１に収納できる商品Ｓのサイズの範囲
が狭いという問題がある。また、販売される商品Ｓを一
旦持ち上げた後、商品ラック５１から転倒させながらエ
レベータ５４の上に載せる構造であるため、商品Ｓがう
まくエレベータ５４の上に載らず、搬送に支障を来すこ
とがあり、エレベータ５４とのマッチングが難しい。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、様々なサイズの商品を収納でき、かつスム
ーズに送出および搬送することができる自動販売機の商
品搬出装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の自動販売機の
商品搬出装置は、多数の商品を水平に並べて収納すると
共に仕切壁により左右２列に分けられた商品通路を有
し、この商品通路から商品を送出するための搬送口が形
成された商品ラックと、商品通路内に収納された商品を
搬送口側に押圧する押圧手段と、搬送口を開くことによ
り商品を送出する開位置と、搬送口を閉じることにより
商品を係止する閉位置との間で移動可能な開閉板と、仕
切壁の両側にそれぞれ設けられ、商品通路に突出する突
出位置と、商品通路から退避する退避位置との間で回動
可能な２枚の堰板と、商品の販売待機時、開閉板を閉位
置に、堰板を退避位置にそれぞれ保持し、商品の販売
時、販売する商品に対応した商品通路の開閉板を開位置
に移動させることにより、搬送口に臨む販売商品を送出
すると共に、商品通路の堰板を突出位置に回動させるこ
とにより、販売商品の後の次販商品を、商品ラックの仕
切壁に対向する壁と堰板との間に挟持する駆動手段と、
搬送口に臨み、商品ラックの商品通路の底壁に連なるよ
うに回動自在に設けられ、販売商品を水平に支持する水
平位置と、販売商品を搬送口から斜め下方に滑らせて送
り出す送出位置との間で回動可能な商品送出板と、商品
送出板から商品を受け取り、販売位置まで搬送する搬送
手段と、駆動手段により駆動されるギア列と、ギア列を
介して駆動手段に連結され、商品送出板を水平位置に支
持する位置と、商品送出板を送出位置に回動させる位置
との間で移動自在の支持部材と、を備え、駆動手段は、
商品の販売待機時、支持部材を介して商品送出板を水平
位置に保持し、商品の販売時、ギア列を介して支持部材
を駆動することにより、販売する商品に対応した商品通
路の商品送出板を送出位置に回動させることを特徴とす
る。

【０００７】この自動販売機の商品搬出装置によれば、
商品販売時に、駆動手段は、開閉板を開位置に移動さ
せ、販売する商品に対応した商品通路の搬送口を開くこ
とにより、搬送口に臨む販売商品が押圧手段に押されて
送出され、これと同時に、駆動手段は、商品通路の堰板
を突出位置に突出させることにより、販売商品の後の次
販商品を、商品ラックの仕切壁に対向する壁と堰板との
間に挟持する。このように、次販商品が、堰板の突出に
より、横方向から商品ラックの仕切壁に対向する壁に押
しつけられ、この壁と堰板の間に挟持されるので、商品
の高さ寸法が異なっても、次販商品を確実に挟持し、か
つ販売商品を送出することが可能になる。これにより、
商品通路に様々な高さ寸法の商品を収納でき、かつスム
ーズに送出することができる。また、商品販売時、駆動
手段により、ギア列を介して支持部材が駆動されること
により、販売する商品に対応した商品通路の商品送出板
が送出位置に回動し、それにより、商品が搬送口から斜
め下方に滑りながら搬送手段に送り出されるので、商品
は、転倒することなくスムーズに搬送手段に受け取られ
る。これにより、商品は、搬送しやすい姿勢で搬送手段
に受け取られるので、販売位置までの搬送もスムーズに
行うことができる。

【０００８】また、上記において、２枚の堰板は、仕切
壁に対して、商品通路の延びる方向に移動自在に設けら
れていることが好ましい。

【０００９】この自動販売機の商品搬出装置によれば、
異なる奥行寸法の商品を収納する場合でも、それに応じ
て各堰板を移動させることにより、次販商品を確実に挟
持することが可能になる。これにより、商品通路に様々
なサイズの商品を収納できる。

【００１０】さらに、上記において、２枚の堰板は、互
いに独立して移動自在に設けられていることが好まし
い。

【００１１】この自動販売機の商品搬出装置によれば、
異なる奥行寸法の２つの商品を、左右の商品通路に収納
する場合、それに応じて左右の堰板を互いに独立して移
動させることにより、両商品通路の次販商品を確実に挟
持することが可能になる。これにより、左右の商品通路
に別々なサイズの商品を収納できる。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品搬出装置に
ついて説明する。図１乃至図３に示すように、本発明の
一実施形態に係る自動販売機の商品搬出装置１は、缶入
ジュースやパック詰め飲料水などの実際に販売する商品
が外部から視認可能な、いわゆるシースルータイプの自
動販売機２に適用したものであり、この自動販売機２
は、販売機本体３と、販売機本体３の前面に取り付けら
れたメインドア４と、メインドア４と販売機本体３の間
に位置する透明断熱扉５とを備えている。

【００１５】このメインドア４の前面には、現金投入部
４ａが設けられており、ユーザーは商品購入時に、この
現金投入部４ａに現金を投入し、商品選択ボタン４ｂを
押すことにより、希望する商品Ｓ１を商品取り出し口４
ｃから取り出すことができる。さらに、各商品Ｓが、メ
インドア４の商品ディスプレイを構成する前面窓４ｄ
と、上記透明断熱扉５とを介して、視認可能になってい
る。

【００１６】また、図２および図３に示すように、販売
機本体３の商品収納庫３ａ内には、本発明の商品搬出装
置１の一部を構成する商品ラック１０と商品エレベータ
１２が配置されており、商品ラック１０は、左に縦１
列、右に縦２列、合計３列で、各列上下８段に配置され
ている。各商品ラック１０には、後述する商品通路１１
が２列ずつ形成され、各商品通路１１内に同一種類の多
数の各商品Ｓが、前後方向に水平に並んで収納されてい
る。また、商品収納庫３ａの商品ラック１０の前方の空
間には、商品収納庫３ａの天井近傍から、底部の商品シ
ャッタ３ｂ近傍まで、移動可能な商品エレベータ１２が
２基設けられており、各商品Ｓは、販売時に、商品通路
１１から対応する商品エレベータ１２の載置板１２ａの
上に載せられ、商品シャッタ３ｂを介して、上記商品取
り出し口４ｃに搬送されるように構成されている。

【００１７】また、図４および図５に示すように、商品
ラック１０の商品通路１１，１１は、仕切壁１３により
左右２列に分けられており、各商品通路１１の前端部に
は、商品を送出するための２つの搬送口１４，１４が形
成されている。また、商品ラック１０には、両搬送口１
４，１４に臨んで、両商品通路１１，１１の底壁に連な
るように、商品送出板１５，１５がそれぞれ設けられて
おり、この商品送出板１５は、後述する駆動機構（駆動
手段）２０により、商品を水平に支持する水平位置（図
９に示す位置）と、商品を搬送口１４から斜め下方に滑
らせて送り出す送出位置（図１０に示す右側の商品送出
板１５の位置）との間で、回動されるようになってい
る。さらに、商品送出板１０には、両商品通路１１，１
１の前面を塞ぐように、搬送口１４に臨んで、透明な開
閉板１６が設けられており、この開閉板１６も、後述す
る駆動機構２０により、搬送口１４を閉じる閉位置（図
４に示す位置）と、搬送口１４を開く開位置（図１０お
よび図１１に示す位置）との間で、回動されるようにな
っている。この開閉板１６の閉位置においては、図５に
示すように商品が開閉板１６に係止される。

【００１８】加えて、仕切壁１３の搬送口１４近傍に
は、左右の商品通路１１，１１に臨んで２枚の堰板１
８，１８が設けられており、この堰板１８も後述する駆
動機構２０により、商品通路１１に突出する突出位置
（図６の点線で示す位置）と、商品通路１１から退避す
る退避位置（図６の実線で示す位置）との間で回動され
る。この堰板１８は、後述するように、商品販売時に突
出位置まで回動し、次販商品（前から２番目の商品）Ｓ
２を仕切壁１３と対向する壁１０ａ，１０ｂ（図６及び
図７）との間に挟持するようになっている。また、左右
の商品通路１１，１１の後部には、押圧部材（押圧手
段）１７，１７がそれぞれ設けられており、この押圧部
材１７は、収納された商品Ｓを後方から搬送口１４側に
常時押圧すると共に、販売商品（一番手前の商品）Ｓ１
が搬送口１４から送出されることにより、商品通路１１
内の商品数が減少するのに応じて搬送口１４側に移動
し、商品Ｓを押圧した状態に保つように構成されてい
る。

【００１９】次に、図６乃至図１１を参照しながら、自
動販売機の商品搬出装置１の一部を構成する駆動機構２
０について説明する。これらの図に示すように、駆動機
構２０は、駆動軸２１と、この駆動軸２１に一体に形成
されたカム２２と、駆動軸２１の前端部に固定されたギ
アＧ１とを備えている。この駆動軸２１は、商品ラック
１０の仕切壁１３内に配置され、商品ラック１０に回動
自在に支持されると共に、後端部が図示しない駆動モー
タの回転軸に連結されている。この駆動モータは、図示
しない制御装置からの駆動信号により、駆動軸２１を回
転・停止させる。これにより、駆動軸２１は、図９に示
す販売待機時の位置から、右側の商品通路１１内の商品
Ｓを販売する場合、図１０に示す商品販売時の位置まで
時計回りに、左側の商品通路１１内の商品Ｓを販売する
場合、図１１に示す商品販売時の位置まで反時計回り
に、それぞれ９０度ずつ回転し、停止するように構成さ
れている。

【００２０】駆動軸２１のギアＧ１（ギア列）は、ギア
Ｇ２（ギア列）と噛み合っており、このギアＧ２は、商
品ラック１０に回転自在に支持された回転軸２３に固定
されている。この回転軸２３の前端部には、前述した開
閉板１６が固定され、後端部にはギアＧ３（ギア列）が
固定されている。このギアＧ３は、商品ラック１０に回
動自在に支持されたギアＧ４（ギア列）と噛み合ってお
り、このギアＧ４は、駆動プレート２４上に形成された
ラックＲ（ギア列）と噛み合っている。この駆動プレー
ト２４は、商品ラック１０に固定された２つのピンＰ，
Ｐが、駆動プレート２４の２つの長孔Ｈ，Ｈ内に沿って
摺動することにより、図６の左右方向に移動自在に設け
られており、その前端側に突出する突起部２４ａには、
駆動ピンＰ１が下方に突出するように設けられている
（図１０参照）。

【００２１】この駆動プレート２４の下には、回動板２
５（支持部材）が鉛直軸線回りに回動自在に設けられて
おり、駆動プレート２４の駆動ピンＰ１は、この回動板
２５の長孔２５ａ（図１１参照）に係合すると共に、駆
動プレート２４の左右方向の移動に伴い、長孔２５ａ内
を摺動し、回動板２５を鉛直軸線の回りに回動させるよ
うになっている。また、この回動板２５の上面は、前述
した２枚の商品送出板１５の下面と当接し、各商品送出
板１５を水平に支持しており、回動板２５の回動時に
は、２枚の商品送出板１５のいずれかとの当接が外れ
る。これにより、各商品送出板１５は、それぞれ水平位
置（図９に示す位置）と、送出位置（図１０または図１
１に示す位置）との間で選択的に回動する。

【００２２】また、カム２２は、図９に示すようなカム
面２２ａを有しており、図９および図６に示す販売待機
時においては、カム２２の両側面が、前述した左右の２
枚の堰板１８とそれぞれ当接し、このとき各堰板１８
は、退避位置に位置する。左右の堰板１８は、それぞれ
図示しないバネにより、常時仕切壁１３側、言い換えれ
ば退避位置側に付勢されており、商品販売時には、駆動
軸２１の回転に伴いカム２２が回動し、カム２２のカム
面２２ａが、その回転方向に応じて右側の堰板１８また
は左側の堰板１８と当接する。これにより、カム面２２
ａに押された右側の堰板１８または左側の堰板１８は、
図示しないバネの付勢力に抗しながら突出位置（図１０
または図１１）まで回動し、次販商品Ｓ２を商品ラック
１０の壁１０ａまたは壁１０ｂに押しつけることによっ
て、次販商品Ｓ２をその位置に挟持する。

【００２３】また、図６および図８に示すように、この
右側（図６の右側）の堰板１８は、ピンＰ２（一本のみ
図示）を介して移動板２６に回動自在に連結されてお
り、この移動板２６は、仕切壁１３内に前後方向に移動
自在に設けられている。この移動板２６の後端部には、
係止板２７が係合しており、この係止板２７の上端部
は、仕切壁１３の上面の係止溝２８から突出すると共
に、図６に示すように、Ｌの字形の鉤２７ａを有してお
り、この鉤２７ａは、係止溝２８の前後方向に配置した
複数の凹部の１つと係合している。この鉤２７ａを引き
上げることにより、鉤２７ａと係止溝２８の凹部との係
合が外れ、係止板２７は係止溝２８内を移動可能にな
り、この後、鉤２７ａを、係止溝２８に設けられた複数
の凹部の１つと選択的に係合させることにより、係止板
２７、移動板２６および右側の堰板１８が所定位置に位
置決めされ、係止されるようになっている。

【００２４】この構成により、作業者が、係止溝２８か
ら突出する係止板２７の上端部を引き上げて係止溝２８
内を移動させた後、係止板２７の鉤２７ａを、係止溝２
８の１つの凹部に選択的に係合させることで、右側の堰
板１８の前後方向の位置、すなわち搬送口１４から右側
の堰板１８までの距離を自由に変更することができる。
この右側の堰板１８の位置変更により、収納路１１内に
収納される商品のサイズが変わっても、次販商品Ｓ２を
商品ラック１０の壁１０ａに押しつけ、堰板１８と壁１
０ａとの間で挟持することにより、その位置に確実に保
持することができる。また、左側の堰板１８も、同様に
構成されており、さらに左右の堰板１８，１８が、互い
に独立して移動させることができるので、図５に示すよ
うに、左右の商品通路１１，１１に別々のサイズ及び形
状の商品を収納することが可能になる。

【００２５】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置１の動作について、説明する。図９は、商品搬
出装置１における販売待機状態（または商品補充時の状
態）を示しており、この状態において、開閉板１６は閉
位置に保持され、押圧部材１７との間に多数の商品Ｓを
係止している。また、各商品送出板１５は、水平位置に
保持されて販売商品Ｓ１を下方から支持し、各堰板１８
は、退避位置に保持されている。

【００２６】この販売待機状態で、ユーザーが現金投入
部４ａに現金を投入し、商品選択ボタン４ｂを押すと、
この商品選択ボタン４ｂの押下信号が、図示しない制御
装置に入力される。制御装置は、この押下信号に応じ
て、今回販売すべき商品を判別して商品エレベータ１２
を駆動し、商品エレベータ１２の商品載置板１２ａを、
販売すべき商品Ｓが収納された商品ラック１０の前方ま
で移動させ、商品Ｓを受け取り可能な位置に置く。

【００２７】次に、今回販売すべき商品Ｓが、商品ラッ
ク１０の右側の商品通路１１内に収納された商品Ｓの場
合、制御装置は、モータを駆動し、駆動軸２１を図９に
示す状態から図１０に示すように時計回り（図１０の矢
印Ｙ１で示す方向）に９０度回転させる。この駆動軸２
１の回転に伴い、ギアＧ１と噛み合うギアＧ２が反時計
回りに回転し、これにより回転軸２３が反時計回りに回
転し、開閉板１６が図１０に示す開位置に移動して、搬
送口１４を開く。このとき、回転軸２３に固定されたギ
アＧ３は、ギアＧ４を時計回りに回転させるので、この
ギアＧ４と噛み合うラックＲおよび駆動プレート２４
は、左方向（図中の矢印Ｙ２方向）に移動する。これに
伴い、駆動プレート２４の駆動ピンＰ１は、回動板２５
の長孔２５ａ内を摺動しながら、回動板２５を鉛直軸線
の回りに、反時計回りに回動させる。これにより、図１
０に示すように、回動板２５と商品送出板１５の当接が
外れ、商品送出板１５が自重で送出位置に回動し、商品
通路１１の一番手前にある販売商品Ｓ１を、搬送口１４
から斜め下方に滑らせて送り出すので、販売商品Ｓ１
が、搬送エレベータ１２の載置板１２ａ上にスムーズに
載置される。

【００２８】また、このとき、駆動軸２１の回転に伴
い、カム２２のカム面２２ａが、右側の堰板１８を図１
０の突出位置まで回動させる。これにより、販売商品Ｓ
１の後の次販商品Ｓ２が、堰板１８と商品ラック１０の
壁１０ａとの間に挟持されるので、次販商品Ｓ２以降の
商品Ｓは、搬送口１４から送り出されることなく、商品
通路１１内に保持される。この後、搬送エレベータ１２
の載置板１２ａ上に載せられた販売商品Ｓ１は、商品取
り出し口４ｃまで運ばれ、販売される。この販売後、図
示しない制御装置は、駆動軸２１を上記と逆に、反時計
回りに９０度回転させることにより、図９に示すよう
に、開閉板１６を閉位置に、商品送出板１５を水平位置
に、堰板１８を退避位置にそれぞれ復帰させる。これに
より、次販商品Ｓ２は、堰板１８と商品ラック１０の壁
１０ａとの間の挟持が外れるので、押圧部材１７により
押されて、搬送口１４ａ側に移動し、開閉板１６に当接
すると共に商品送出板１５により水平に支持され、販売
待機状態になる。以上、右側の商品通路１１内の商品を
販売するときの動作について説明したが、図１１に示す
左側の商品通路１１内の商品を販売する動作も、駆動軸
２１の回転方向を逆にして、同様に実行される。

【００２９】以上詳述したように、本実施例に係る自動
販売機の商品搬出装置１によれば、商品販売時に、販売
商品Ｓ１の後の次販商品Ｓ２が、堰板１８の突出により
堰板１８と商品ラック１０の壁１０ａ（または壁１０
ｂ）との間に挟持されるので、商品通路１１内に収納さ
れる商品の高さ寸法が変更されても、次販商品Ｓ２を確
実に挟持することができる。また、この堰板１８は、前
後方向の位置を自由に変更できるように構成されおり、
商品の奥行寸法が変更されても、次販商品Ｓ２を確実に
挟持することができるので、商品通路１１内に様々なサ
イズおよび形状の商品を収納できる。さらに、左右の堰
板１８，１８が、互いに独立して移動できるように構成
されているので、左右の商品通路１１，１１内に別々の
商品を収納することもできる。また、商品販売時、商品
送出板１５は、販売商品Ｓ１を搬送口１４から斜め下方
に滑らせて送り出すので、商品をスムーズに商品エレベ
ータ１２の載置板１２ａに載せることができると共に、
この商品が商品エレベータ１２によりスムーズに搬送さ
れる。これにより、商品の搬送および送出がスムーズに
なる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、本発明の自動販売機の商
品搬出装置によれば、様々なサイズの商品を商品通路内
に収納することができる。また、左右の商品通路に別々
の商品を収納することもできる。さらに、その商品をス
ムーズに送出し、搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の商品搬出
装置を適用した自動販売機の正面図である。

【図２】自動販売機の扉を開けた状態を示す正面図であ
る。

【図３】自動販売機の側断面図である。

【図４】商品ラックの外観構成を示す斜視図である。

【図５】商品ラックに販売する商品を収納した状態を示
す斜視図である。

【図６】商品ラックおよび駆動機構を上方から見た平面
図である。

【図７】自動販売機の商品搬出装置の駆動機構の正面図
である。

【図８】駆動機構の側面図である。

【図９】自動販売機の商品搬出装置の販売待機状態を示
す斜視図である。

【図１０】自動販売機の商品搬出装置が、販売時に一方
の商品通路内の商品を送り出す動作を示す斜視図であ
る。

【図１１】自動販売機の商品搬出装置が、販売時に他方
の商品通路内の商品を送り出す動作を示す斜視図であ
る。

【図１２】従来の自動販売機の商品搬出装置が、販売時
に商品を送り出す動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１自動販売機の商品搬出装置２自動販売機１０商品ラック１０ａ壁１０ｂ壁１１商品通路１２商品エレベータ（搬送手段）１３仕切壁１４搬送口１５商品送出板１６開閉板１７押圧部材（押圧手段）１８堰板２０駆動機構（駆動手段）２５回動板（支持部材）Ｇ１〜Ｇ４ギア（ギア列）Ｒラック（ギア列）Ｓ商品Ｓ１販売商品Ｓ２次販商品

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の商品を水平に並べて収納すると共
に仕切壁により左右２列に分けられた商品通路を有し、
この商品通路から当該商品を送出するための搬送口が形
成された商品ラックと、前記商品通路内に収納された前記商品を前記搬送口側に
押圧する押圧手段と、前記搬送口を開くことにより前記商品を送出する開位置
と、当該搬送口を閉じることにより前記商品を係止する
閉位置との間で移動可能な開閉板と、前記仕切壁の両側にそれぞれ設けられ、前記商品通路に
突出する突出位置と、当該商品通路から退避する退避位
置との間で回動可能な２枚の堰板と、商品の販売待機時、前記開閉板を前記閉位置に、前記堰
板を前記退避位置にそれぞれ保持し、商品の販売時、販
売する前記商品に対応した前記商品通路の前記開閉板を
前記開位置に移動させることにより、前記搬送口に臨む
販売商品を送出すると共に、当該商品通路の前記堰板を
前記突出位置に回動させることにより、前記販売商品の
後の次販商品を、前記商品ラックの前記仕切壁に対向す
る壁と前記堰板との間に挟持する駆動手段と、前記搬送口に臨み、前記商品ラックの前記商品通路の底
壁に連なるように回動自在に設けられ、前記販売商品を
水平に支持する水平位置と、前記販売商品を前記搬送口
から斜め下方に滑らせて送り出す送出位置との間で回動
可能な商品送出板と、当該商品送出板から前記商品を受け取り、販売位置まで
搬送する搬送手段と、前記駆動手段により駆動されるギア列と、当該ギア列を介して前記駆動手段に連結され、前記商品
送出板を前記水平位置に支持する位置と、前記商品送出
板を前記送出位置に回動させる位置との間で移動自在の
支持部材と、を備え、前記駆動手段は、商品の販売待機時、前記支持部材を介
して前記商品送出板を前記水平位置に保持し、商品の販
売時、前記ギア列を介して前記支持部材を駆動すること
により、販売する前記商品に対応した前記商品通路の前
記商品送出板を前記送出位置に回動させることを特徴と
する自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】前記２枚の堰板は、前記仕切壁に対し
て、前記商品通路の延びる方向に移動自在に設けられて
いることを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品
搬出装置。
【請求項３】前記２枚の堰板は、互いに独立して移動
自在に設けられていることを特徴とする請求項２記載の
自動販売機の商品搬出装置。