JPH0476797A - 自動販売機の商品送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、自動販売機の商品送出装置に関する。

（ロ）従来の技術 一般に、この種の商品自動販売機は、庫内に複数の商品
収納コラムを備えており、その商品収納コラムには商品
が規則正しく配列されて収納され、このうち任意の商品
を選ぶと、各商品収納コラムの下部に設けである商品送
出機構により、商品が排出され、排出された商品は販売
機の下方に位置する商品取出口へ送出されるという機構
のものが多い。したがって、商品取出口が販売機の下部
に位置する関係上、顧客にとってはその取り出しがしづ
らいものとなっている。仮りに、商品取出口を上部に設
けた場合には、−旦庫内下部に送出された商品を上部の
商品取出口のところまで上昇させる機構を別に設ける必
要が生じる。

また、この自動販売機に商品を補充する場合は、自動販
売機の扉を開き、商品の無くなっている商品収納コラム
に１個ずつ人手により行うのが一般的であるから、その
ローディング作業は大変困難になる。

そこで、その苦労を軽減するための対策が従来よりいろ
いろと提案されている。例えば実開昭６３−２４６８０
号公報のように、補充用商品を一時的に載置するサービ
ステーブルを設けたり、或いは実開昭６３−９２９８４
号公報の如く、商品収納コラムのローディングロに掛は
止めして、人手で支えることにより一時に多数の補充用
商品を連続投入できる缶類充填器を用いる等している。

（ハ）発明の解決しようとする課題 しかし、上記従来技術において、商品を規則正しく配列
するため、充填時に商品の収納状態に気を配る必要があ
る。また、それぞれの商品充填口が上部にある場合、作
業者への負担がかかるという問題もある。

そして、商品の取出口が下に位置しているために、商品
を取り出す際に、顧客は身体を大きく屈めなければなら
ず、また、商品取出口を上部にする場合には、−立下に
送出された商品を中央部にリフトする機構を別に設ける
必要がある。

本発明は、上記の問題点に鑑み成されたもので癲客にと
っては商品取り出しが容易で、又、商品補充する者にと
っては、その作業を簡単に成せるように構成した自動販
売機の商品送出装置を提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明は、販売機本体の前
面中央部に設けられた商品取出口と、この商品取出口と
連通して本体内の中央部に配された商品販売シュートと
、この商品販売シュートにて分離され、その上方領域と
下方領域とにそれぞれ上下方向に複数段配列され、内部
に円筒状商品が一括収納されている複数の商品収納庫と
、これら上方領域の商品収納庫と下方領域の商品収納庫
に沿ってそれぞれ縦方向に設置された共通の回転帯を有
し、この回転帯に設けた２ケの商品受入凹部のいずれか
を、適宜、選択された商品に応じて、その該当する商品
収納庫に回転移動位置させ、商品受け入れ後、前記商品
販売シュートへ向かって回転移動する上下一対の商品搬
出機構とを具備し、前記各商品収納庫には、その前部に
商品補充用の投入口を設けると共に、その後部下端には
前記商品搬出機構へ向かって一個宛転勤排出できる商品
出口を形成し、一方、回転帯の位置を検出して。

前記商品受入凹部が待機位置、商品受け入九位置、商品
放出位置にて移動するよう回転帯を回転制御する位置検
出手段を設けると共に、下方領域の商品収納庫より上昇
搬送されてくる商品に対しては、それが商品販売シュー
トの位置に至ったときに。

回転帯と連係作動して商品受入凹部から同商品を押し呂
させる商品押出し機構とを設けたものである。

（ホ）作用 かかる構成の本発明は、商品販売シュートの上下領域に
それぞれ設けた商品収納庫は、前部の投入口から商品を
投入することにより収納でき、商品はこの商品収納庫の
後部の商品出口に進む。そして、販売指令に基づいて選
択された商品収納庫に対応する商品搬送機構が駆動する
と、この商品搬送機構は対応する商品収納庫の商品出口
の商品を１個受け入れて商品販売シュートへ搬送し、こ
の商品販売シュートを通して自動販売機本体前面の上下
方向の中間位置に設けた商品取出口へ送出するよう作用
する。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

各図において、販売機本体３３内の上下方向の中央部に
は、シュート底壁１７とシュート上壁１８とからなる商
品販売シュート６１を設けてあり、その上方および下方
には商品収納庫１，２．３・・・、１６を上下および左
右方向に複数並設している。この各商品収納庫１，２．
３・・・、１６は、その前部に補充用商品阿の投入口１
ａ、２ａ、３ａ・・・、１６ａを有し、その後部下端に
商品出口１ｂ、２ｂ、３ｂ−，１６ｂを有し、また、前
記投入口１ａ。

２ａ　、　３ａ・・・、１６ａには、折りたたみ式のロ
ーディングスタンド６２を備えている。そして、各商品
収納庫１．２．３・・・、１６内に収納された円柱状の
商品Ｎは自重によって順次に商品出口１ｂ、２ｂ、３ｂ
・・・、１６ｂに進み、商品出口１ｂ、２ｂ、３ｂ・・
・、１６ｂから１個ずつ送出できるようになっている。

また、前記投入口には開閉自在な蓋３４が設けられてい
る。また、前記ローディングスタンド６２は、商品ケー
スを置くスタンド３５と、中心部で７字状に折りたため
る様にした脚部３６．３７で構成されており、前記スタ
ンド３５は一方の端を商品収納庫１，２．３・・・、１
６に回動可能に固定されており、前記脚部３６．３７は
折りたたんだ状態から１８０°以上は開かないよう結合
されて、前記スタンド３５と商品収納庫１，２．３・・
・、１６との間に回動可能に固定されている。

したがって、商品にをローディングする場合は。

第３図に示すようにローディングスタンド６２を立脚さ
せ、多数の補充用商品河を詰め込んだ商品ケース３８を
スタンド３５の上に乗せて、商品収納庫１の投入口１ａ
から連続的に庫内に落し込むのである。

これによって、商品Ｎを一個ずつ手にとって投入する作
業をせずどもローディングが行なえ頗る簡単となる。

次に、商品搬送機構７０．７１の構造を説明する。

この商品搬送機構７０は、上方にて上下に並設した商品
収納庫１，２と商品収納庫５，６と商品収納庫９，１０
と商品収納庫１３．１４のそれぞれの後部に独立して対
応するように並設し、また商品搬送機構７１は、下方に
て上下に並設した商品収納庫３，４と商品収納庫７，８
と商品収納庫１１．１２と商品収納１ｉ！１５．１６の
それぞれの後部に独立して対応するように並設しており
、これら並設した各商品搬送機構７０．７１は同一の機
構である。従って商品収納庫１．２と商品収納庫３，４
に対応設置した商品搬送機構７０．７１について説明す
る。

商品搬送機構７０．７１は、第１図に示すように販売指
令に基づいて駆動する正逆転可能な駆動モータ３９．４
０と、この駆動モータ３９，４０に連結された回転ギア
ー２７．３１と、チェーン２９．３０でこの回転ギアー
２７．３１と連結され連動回転する回転ギアー２８．３
２と、チェーン２９．３０と適宜な取り付は方法で結合
させてチェーンと連動して移動可能なベルト状の回転帯
１９．２０と、商品押出機構７２から成る。この商品押
出機構７２は後で記述するように、下方の商品収納庫３
，４からの商品阿が上昇してきたときに、確実に商品販
売シュート６１へ放出するよう搬送部から商品阿を押し
出す機能を持つものである。

ところで、前記回転帯１９．２０は、１８０°相対した
位置に商品Ｎを受入で商品販売シュート６１まで搬送す
るための凹部１．９ａと１９ｂ、２０ａと２０ｂと、こ
の凹部の近くに設けられた２ケのマグネット４１ａと４
１ｂ。

４２ａと４２ｂを有し、更に１回転帯２０の方には、突
起部４３ａ、４３ｂを２ケ有している。

リードスイッチ４４，４５，４６，４７，４８，４９は
、回転移動してくる前記マグネット４１ａと４１ｂ、４
２ａと４２ｂと対向すると検知信号を発するもので、前
記凹部１９ａと１９ｂ、２０ａと２０ｂが、各商品収納
庫１，２，３．４の商品出口１ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂに
対向したときに前記マグネット４１ａと４１ｂ、４２ａ
と４２ｂに対向するよう各商品出口１ｂ、２ｂ、３ｂ、
４ｂ近傍に設け、また、前記凹部１９ａと１９ｂ。

２０ａと２０ｂが上下端部に位置した状態で、前記マグ
ネット４１ａと４１ｂ、４２ａと４２ｂに対向位置する
よう配設している。そして、上下端部に前記凹部が止ま
った状態が商品搬送機構７０．７１の待機状態である。

なお、回転ギアー２７．３１と回転ギアー２８．３２を
連結し連動させるものはチェーンに限らずベルトでもよ
い。

ところで、前述した商品押出機構７２を第４図に詳細に
示す。同図より支軸５０にて枢支されたリンク２６と、
回転ギアー２８の軸５１に回転自在な状態で軸支されて
いるリンク２４とは、その間を軸５５．５６により連結
されたレバー２５によって連結されている。従って、リ
ンク２６の回動は、し・バー２５を介してリンク２４に
伝達される。即ち、リンク２６が軸５０を支点として反
時計方向（矢印）に回動すると、リンク２４は軸５１を
支点として時計方向（矢印）に回動することとなる。そ
こで、リンク２６の突出片２６ａに回転帯２０の突起部
４３ａ、４３ｂを上から下へ（突起部４３ａ、４３ｂの
時計方向移動）と係合させることにより、リンク２４下
部の突片２４ａの上方回動により凹部に入っている商品
Ｈを凹部より押し上げて、商品販売シュート６１へ押し
出すことができる。実際には、凹部の端より出ている商
品Ｎの側端部を前記突片２４ａが掻き上げるようにして
押し出している。この様にして、商品押出機構７２は、
下方の商品収納庫３．４からの商品Ｍが商品販売シュー
ト６１に対向位置すると該商品−を商品販売シュート６
１へ押出すようになっている。

次に、以上の構成において、商品搬出動作を第５図から
第１３図に従い説明する。まず、商品収納庫１の商品Ｈ
が選択されると販売指令が発生し、マイコン制御によっ
て駆動モータ３９は、反時計方向に回転する。これによ
って回転帯１９も反時計方向に回転移動し、凹部１９ａ
が第２図の待機位置から第５図に示す商品収納庫］の商
品出口１ｂの位置に移動すると、マグネット４１ａがリ
ードスイッチ４５に対応位置して検知信号が発生し、駆
動モータ３９が一旦停止される。これにより、凹部１９
ａに商品収納庫１の商品−を１ケ受入る。そして、商品
−を凹部１９ａに受入れるに充分な所定時間後、駆動モ
ータ３９は再び反時計方向に回転して、回転帯１９は、
更に反時計方向に回転移動し、第６＠に示すごとく、商
品販売シュート６１の位置になると凹部１９ａは、商品
Ｎを支えきれなくなり商品Ｍｌよ自重により商品販売シ
ュート６１に落下する。これにより、商品は中央の商品
取畠口６０に出て、顧客は簡単に商品を手にすることが
できる、そして、更に反時計方向に回転し、最初の待機
状態から１８０°相対した第７図の位置で停止する。停
止命令はマグネット４１ｂとリードスイッチ４４により
、信号が検出されることによって行われる。

次に、第２図に示す待機状態から商品収納庫２の商品−
が選択されると、マイコン制御によって、駆動モータ３
９は、時計方向に回転する。これによって回転帯１９も
時計方向に回転移動し、第８図に示す様に商品収納庫２
の商品出口２ｂの位置で、マグネット４１ｂがリードス
イッチ４６に検出されて回転帯１９は一旦停止する。こ
の時、四部１９ｂに商品収納庫２の商品−を１ケ受入る
。そして凹部１９が商品−を受入るに充分な所定時間後
、駆動モータ３９は反時計方向に回転し、回転帯１９の
凹部１９ｂは商品販売シュート６１の位置で商品Ｎを支
えきれなくなり第９図に示すように商品Ｎを商品販売シ
ュート６１へ落し込む。そして、更に連続的に反時計方
向に回転し、最初の待機状Ｉ（第２図の状態）に戻った
位置で停止する。即ち、停止命令は、マグネット４１ａ
がリードスイッチ４４と対向して、信号が検出されるこ
とによって行なわれる。

本実施例は、第２図の待機状態からの動作を説明したが
、第７図の１８０°相対した待機状態から商品収納庫１
．２が選択された場合もで、第７図と第２図は１８０°
相対しているだけであって同様の動作を考えればよい。

次に、第２図の待機状態がら商品収納庫３の商品−が選
択されると、マイコン制御によって、駆動モータ４０は
反時計方向に回転する。これによって、回転ｌＦ２Ｏも
反時計方向に回転移動し、第１０図に示す商品収納庫３
の商品出［：Ｉ３ｂの位置でマグネット４２ａがリード
スイッチ４８によって検出されて一旦停止する。この時
、回転帯２ｏの凹部２０ａに商品収納庫３の商品−を１
ケ受入る。その所定時間後、駆動モータ４０は時計方向
に回転移動し、回転帯２ｏも時計方向に移動して、第１
１図に示すように凹部２゜ａは商品を持ち上げていく、
そして、更に時計方向に移動すると、回転帯２ｏに設け
られた突起部４３ａが、第１２図に示すように、リンク
２６を支軸５ｏを中心に反時計方向に回動させることに
なる。この時、リンク２４は前述したように１回転ギア
ー２８の軸５１に回転自在な状態で軸支されていて、リ
ンク２６とレバー２５に連結されているため、リンク２
６の反時計方向への回動と連動してリンク２４は軸５１
を中心に時計方向に回動する。この動作により、回転帯
２０の凹部２０ａに受入られでいる商品Ｈはリンク２４
の突片２４ａにより凹部外へ押し出され、商品販売シュ
ート６１に搬出される。回転帯２０は、商品−を凹部２
０ａから搬出した後、更に連続的に時計方向に回動し、
マグネット４２ａがリードスイッチ４７に検出されて最
初の待機位置に戻り停止する。

最後に第２＠に示す待機状態から商品収納庫４の商品−
が選択されると、マイコン制御によって駆動モータ４０
は時計方向に回転する。これによって回転帯２０も時計
方向に回転移動し、第１３図に示す様に商品収納庫４の
商品出口４ｂから回転帯２０の凹部２０ｂに商品にを１
ケ受入る。回転帯２０はその後も連続的に時計方向に回
転して、第１１図、第１２図に示すように商品押出装Ｒ
７２により商品Ｍが商品販売シュート６１に搬出され、
やがて、第２図の待機状態から１８０°相対した位置で
停止する。停止命令は、マグネット４２ｂがリードスイ
ッチ４７により。

検出されることによって行なわれる。

（ト）発明の効果 以上のように本発明によれば、従来のローディング方式
とは異なり商品ケースから一度にローディングが可能と
なり、かつ、商品収納庫の位置が最上部を除いて低くで
きるため、ローディングの時間が大幅に短縮できる。さ
らに、商品収納庫が箱状のため商品収納時に収納形態を
管理する必要がなく、また、商品販売シュートが中央部
にあり、そこに直接商品を搬送するので、従来のように
、特に、中央販売口にするための機構等を別設する必要
がなく、安価な自動販売機となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す構成図、第２図は回転帯
の待機状態を示す説明図、第３図は商品収納庫へのロー
ディングの説明図、第４図は商品押出機構の構成図、第
５図は商品収納庫１からの商品受入時の説明図、第６図
は商品収納庫１の商品搬出時の説明図、第７図は商品搬
出後１８０°相対した位置に待機していることを示す説
明図、第８図は商品収納庫２からの商品受入時の説明図
、第９図は商品収納庫２の商品搬出時の説明図、第１０
図は商品収納庫３からの商品受入時の説明図、第１１図
は回転帯に設けられた突起部と商品押出機構との関係を
示す説明図、第１２図は商品押出機構の作動状態を示す
説明図、第１３図は商品収納庫４の商品受入時の説明図
である。 １．２，３〜，１６・・・商品収納庫、ｌａ、２ａ、３
ａ〜１６ａ・・・商品投入口、ｌｂ、２ｂ、３ｂ−１６
ｂ・・・商品出口、３３・・・自動販売機本体、６０・
・・商品取出口、６１・・商品販売シュート、７０．７
１・・・商品搬送機構。 代理人　　弁理士　　紋　１）　誠 お 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動販売機本体の商品収納庫に収納した商品を、
   販売指令に基づいて商品販売シュートを通して本体前面
   に開口する商品取出口へ送出するようにした自動販売機
   において、前記本体前面の上下方向の中間位置に前記商
   品取出口を設け、この商品取出口に対して前記本体内に
   商品販売シュートを設けるとともに、前部に商品の投入
   口を設け後部に商品を１個ずつ送出可能な商品出口を設
   けた商品収納庫を商品販売シュートの上下領域にそれぞ
   れ配設し、この商品収納庫の商品出口の商品を販売指令
   毎に１個ずつ受け入れて商品販売シュートへ搬送し送出
   する商品搬送機構を商品販売シュートの上下領域毎に設
   けたことを特徴とする自動販売機の商品送出装置。