JP2521166Y2 - 自動販売機内商品搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はケース下部に並置した複
数の商品保管部と、各商品保管部のそれぞれに配置さ
れ、商品保管部の商品をケース上部へ搬送するコンベヤ
と、そのコンベヤから商品を受取り、該商品保管部より
も上方に設けられた商品取出口に送るシュートとを具備
する自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】このタイプの自動販売機は商品保管部が
ケース下部にあるから該保管部への商品の補充が楽に、
かつ短時間でできるという利点がある。

【０００３】本出願人は、この種の自動販売機について
一つの提案をした（実願平２−１１０４９３号）。

【０００４】その構造は、図８に示す通りであり、この
図によって説明すると、商品保管部１２がケース１１の
下部にあり、商品取出口２３は、該商品保管部よりも上
方でケース正面板１１ｂに設けられている。而して、該
商品保管部からケース背面板１１ａ方向に排出された商
品Ａを受ける複数の商品支持腕１６ｄを等間隔で備え、
商品をケースの上部に搬送する一方向回転の無端コンベ
ヤ１６があるが、このコンベヤは、ケース背面板１１ａ
に沿い商品排出路１３ｂのやや下方からケースのほぼ天
井まで立設され、前記支持腕１６ｄのほかに、駆動スプ
ロケット１６ａ、被動スプロケット１６ｂ、無端チェン
１６ｃを備えている。

【０００５】又、該コンベヤから商品を受け取り、前記
商品取出口に導く案内手段として、第１シュート１８と
それに続く第２シュート２２とがある。

【０００６】第１シュート１８はコンベヤ１６の上端に
接近して設けられており、１７は商品支持腕１６ｄに支
持されて上昇してきた商品Ａをこの第１シュート１８に
導く上部ガイドである。該第１シュート１８には横向き
の商品Ａの一端側に当接しそれを縦向きに変えるローラ
１９を有する。２０は第１シュート１８の下部に設置し
た高周波誘導加熱装置、２１は該加熱装置２０内の商品
Ａを支持し、かつ回転する回転板２１ａ、モーター２１
ｂを有する缶詰支持装置であり、この装置は軸２１ｃの
まわりに矢印Ｘ方向に回転し、加熱された商品Ａを加熱
装置２０から落下させる。尤も、加熱を要しない商品で
あれば、これら装置２０、２１は不要である。

【０００７】第２シュート２２は、この加熱装置２０の
下にあり、落下してきた商品を受け、取出口２３方向に
案内する。

【０００８】商品保管部１２は、上方１３ａが開いてお
り、かつ、収納してある商品Ａをケース１１の背面板１
１ａ方向に排出する排出路１３ｂを有するバスケット１
３と、反時計方向に回転し該バスケット１３の底板１３
ｃの長孔１３ｄから出没する偏心の下部円板１４と、バ
スケット１３の後面板１３ｅの長孔１３ｆから突出し時
計方向に回転する上部円板１５とからなり、これら両円
板は協力して、商品Ａをバスケット１３から排出させ
る。

【０００９】なお、バスケットスライド引き出しレール
２４をケース側面板に設け、ケース正面の下部扉１１ｃ
を開け、該レールに沿ってバスケットを水平方向に引き
出させるようにしてある。

【００１０】この自動販売機では周知機構の商品要求信
号によりコンベヤ１６は時計方向に進行し、最上位にあ
る商品Ａ１を第１シュート１８に移し、かつコンベヤの
最下位にある商品支持腕１６ｄは商品保管部１２から商
品を受取り、コンベヤは停止する。この一連の動作は次
の取出し信号で反覆される。

【００１１】このような構成において、収納される商品
が一種類のものであれば、商品保管部、無端コンベヤ、
シュート機構は１組あれば足りるが、複数の商品を扱う
場合は、保管部１２を紙面に平行な仕切板で所望数に区
分し、各区分ごとに、コンベヤ、シュートを設けること
になる。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】上述のように、異種商
品を多数収納する形式の自動販売機において、要求商品
のみ供給するには、各商品保管部にそれぞれ設けたコン
ベヤを、それぞれ別個に駆動させる機構、例えば、コン
ベヤ毎にモーターを設置したり、或いはコンベヤの共通
駆動軸にコンベヤ毎にクラッチとブレーキを設けるなど
しなければならない。

【００１３】しかし、このような機構は複雑であり、狭
い自動販売機内に設けるのは困難である。

【００１４】本考案は、要求された商品のみを商品保管
部からケース上部に搬送できる簡単かつスペースを要し
ない機構を得ることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】ケース下部に配置された
複数の商品保管部；各商品保管部のそれぞれに配置さ
れ、当該商品保管部から排出された商品を受取り、ケー
ス上部へ搬送する一方向回転コンベヤ；及び各コンベヤ
のそれぞれに配置され、ケース上部で当該コンベヤから
商品を受取り、商品取出口に至らせる案内シュートを具
備する自動販売機における商品搬送装置において、
（イ）各コンベヤは、共通駆動軸で連結され、夫々、等
間隔で配置された２ケの商品支持腕を有する一方向回転
の無端コンベヤであり、（ロ）各商品保管部は、前記支
持腕の移動通路内に延出していて該支持腕の通過可能な
空間を規定し且つ商品を該移動通路上に保持する末端部
を備えており、（ハ）該末端部の下方で、商品保管部の
それぞれに配設され、当該商品保管部の商品排出路内最
前端の商品の該末端部への供給を許容・阻止するストッ
パ装置があり、さらに（ニ）案内シュートのそれぞれに
配設され、当該シュート内商品の減少を検知し、それに
より商品供給信号を、当該シュートに対応する前記スト
ッパ装置並びに共通駆動軸に入力し、当該ストッパ装置
と全コンベヤとを作動させる検知・指示器を備えて成る
ことを特徴とする、自動販売機内商品搬送装置。

【００１６】なお、上記（ハ）、（ニ）に代えて、
（ハ）’各コンベヤ下方で、当該コンベヤのそれぞれに
配設され、前記商品支持腕の前記商品保管部末端部の通
過を許容・阻止する開閉装置、及び（ニ）’案内シュー
トのそれぞれに配設され、当該シュート内商品の減少を
検知し、それにより、商品供給信号を、当該シュートに
対応する前記開閉装置並びに共通駆動軸に入力し、当該
開閉装置と全コンベヤとを作動させる検知・指示器を備
えることもできる。

【００１７】

【作用】本考案は上記構造を具備することにより、案内
シュートへの商品供給を指示する信号が出ると、各コン
ベヤは一斉に駆動され回動するが、指示信号を発した案
内シュートに対応するコンベヤのみが商品保管部から商
品を受取り搬送する。

【００１８】実施例１ 本考案の一例を図１〜図３を参照して説明する。

【００１９】図１は本例搬送装置を備えた自動販売機の
各部品の配置を示す略線的側面断面図であり、図中Ａ、
１１、１１ｂ、１１ｃ、１６、１６ａ、１６ｂ、１６
ｃ、１７、１９、２０、２３は図８における同符号の部
品と同一の部品を示す。

【００２０】本例では、図８における商品保管部１２に
代え、逆Ｓ字型の傾斜した排出路２８をもつ商品保管部
２７を、商品取出口２３より下方でケース下部に複数個
設置し、その末端部２９を、商品支持腕１６Ｄの移動通
路（矢印Ｐ）内に延出させてある。

【００２１】本例では又、商品保管部から排出された商
品を受取って、搬送する一方向回転のコンベヤ１６は商
品保管部の夫々について、当該保管部末端部よりも下方
位置から、ケース上端近くで開口している商品案内シュ
ート１８Ａの開口部よりやや上方まで立設されていて、
その２本の無端チェーン１６ｃに等間隔で２ケの商品支
持腕１６Ｄが固設されている。なお、案内シュート１８
Ａはコンベヤ１６の夫々について配置され、相当数の商
品を保持できる長さをもち、搬送されてきた商品Ａをコ
ンベヤから受取って、取出口２３に至らせる。図中、２
５は商品保持板２６が開いて落下してくる商品を受けと
めるガイド板である。

【００２２】また、各コンベヤはモータ（図示せず）に
よって駆動される共通の駆動軸３１で連結されていて、
一斉に回動するようになっている。

【００２３】上記商品支持板１６Ｄは、図２に略示する
ように、幅広の先端部１６１と、幅狭の基部１６２をも
つ板材であり、基部１６２で無端チェン１６ｃに、夫々
外方に突出すように取付けられている。

【００２４】図３は、商品保管部２７の末端部２９の構
造を示す斜視図であり、商品排出路２８に続き、上記支
持腕１６Ｄが通過出来且つ商品をその支持腕によって受
取られるまで支持腕の通路上に保持するようになってい
る。即ち、上記支持腕の先端部１６１が通過可能な間隔
で配設された２本の平行な下レール２９Ａと、先端部１
６１は通過できず、基部１６２だけが通過可能な間隔で
平行に立設された２本の縦レール２９Ｂとを有し、商品
排出路から転動してきた商品は、下レールに乗って支え
られ、又、縦レール２９Ｂによってそれ以上転動しない
ように制約される。

【００２５】この末端部２９の下方には、各商品保管部
について一ケのストッパ装置３０が配設されている。こ
の装置は、作動装置（本例ではソレノイドと連結機で成
る）３０Ｂと、それに続く停止片３０Ａとで成り、この
停止片は、通常は商品排出路の最前端の商品ＡＦと末端
部２９との間で、該排出路内に突き出ていて、商品ＡＦ
が末端部に入りこまないように、即ち、末端部をカラの
状態にしておき、検知・指示器３２（後述）からの指令
によって下降して、該商品ＡＦの末端部２９への転動を
許容する働きをする。

【００２６】検知・指示器３２は、案内シュート１８Ａ
の夫々に配設されていて、当該シュート内の商品が減っ
た場合、それを検知し、商品供給信号を発して補給させ
るものである。

【００２７】その信号は、まずストッパ装置３０に伝え
られ、停止片３０Ａが下降して、最前端の商品ＡＦを末
端部２９に供給し（図１に点線で表示した商品ＡＥがそ
れに該る）、再び上昇して次の商品ＡＺとの間に入り込
んで、該商品ＡＺの末端部への転入を阻止する。このよ
うにして、末端部に商品が補給されると同時に、共通駆
動軸３１の駆動源に指示がなされ、全コンベヤが一斉に
回動する。その場合、商品供給信号が発せられていない
シュートに対応する商品保管部では、ストッパ装置が作
動していないから、商品はその末端部に補給されておら
ず、指令の出された箇所のコンベヤの支持腕だけが商品
を受取って進行することになるが、それはコンベヤ全長
の１／２の長さだけ進行して停止し、搬送されてきた商
品ＡＥは、案内シュート１８Ａに移され、商品の補給が
なされる。なお、そのとき、他方の支持腕は、商品を乗
せて上昇してきた支持腕と対称の地点に在ることにな
る。

【００２８】実施例２ 本例は実施例１と異なり、商品はつねに商品保管部２７
の末端部２９に供給されて、その搬送を待つばかりとな
っているが、それを搬送する商品支持腕が、商品供給信
号による指示がない限り、該末端部を通過して商品を受
取ることができない場合の一例である。

【００２９】このような相違があることから、支持腕と
その支持腕の末端部通過を許容もしくは阻止する構造部
分において、実施例１と異なるものがある。以下、図４
〜７により、その相違点に焦点をあてて説明する。図面
中、実施例１のそれと同じ符号は、同じ部品を意味す
る。

【００３０】共通駆動軸３１で連結される各コンベヤ
は、等間隔で２ケの商品支持腕１６Ｄをもつが、実施例
１のそれと異なるところは、２本の無端チェン１６ｃ間
に設置した固定軸１６３（図５、６）に回転自在に装着
した断面Ｌ字形の部材（図４）である点である。商品は
該Ｌ字形の長辺部に乗るようになる。この長辺部の平面
形状は、実施例１の支持腕と同じく、幅広の先端部１６
１と幅狭の基部１６２とをもつ。基部１６２の先端に立
設される短辺部を１６４で示す。

【００３１】この支持腕１６Ｄは、上述のように、回転
自在であるので、商品搬送中に回動しないよう、支持腕
１６Ｄよりコンベヤ１０の進行方向前方に、等間隔で２
ケの拘束片３３が、チェン１６ｃに固設してあり、支持
腕１６Ｄの上昇時には該短辺部１６４がこの拘束片３３
に当接して商品支持腕１６Ｄの長辺部を水平方向に維持
し（図４）、下降時にはその長辺部が拘束片に当接して
商品支持腕１６Ｄを垂直方向に維持する（図４）。

【００３２】商品保管部２７の末端部２９は実施例１の
場合と同構造であるが（図７）、この末端部には、つね
に商品Ａが供給されており、一方、支持腕１６Ｄは上昇
過程に入ると、長辺部が商品を受取って上昇できる態勢
になるから（図４）、商品供給信号が発せられない限り
は、末端部を通過できないようにすることが必要とな
る。

【００３３】そのため、本例では、夫々のコンベヤ１６
の下方に、商品供給信号があれば該支持腕が末端部を通
過できるが、そうでない限りは通過できないようにする
装置が配設されている。

【００３４】具体的に説明すると、図４によく示される
ように、コンベヤの下端近傍に、商品支持腕１６Ｄの長
辺部が拘束片３３と当接したまま、下降終端付近から反
転上昇して商品保管部末端部２９まで進行させる開閉部
材３４が配設される。

【００３５】この開閉部材３４は、一端がケース背面板
１１ａに固定された湾曲案内板３４ａと、固定軸３４ｂ
に回動自在に取付けられ、該案内板３４ａと対称の湾曲
回動板３４ｃと、該回動板３４ｃを軸３４ｂのまわりに
回動させる作動装置３４ｄ（本例ではソレノイド及び連
結杆）とから成る。

【００３６】３２は、案内シュートのそれぞれに配設さ
れ、当該シュート内商品の減少を検知し、それにより、
商品供給信号を、当該シュートに対応する前記開閉装置
並びに共通駆動軸に入力し、当該開閉装置と全コンベヤ
とを作動させる検知・指示器であって、実施例１におけ
るそれと同種のものである。

【００３７】この実施例で何れかの案内シュート１８Ａ
内の商品の減少を検知・指示器３２が検知すると、商品
供給信号が、その案内シュート１８Ａに対応するコンベ
ヤ１６の下方に配設された開閉部材３４に発せられ、回
動板３４ｃが作動装置３４ｄの作動により図４の点線位
置まで回動し、支持腕の長辺部の通行を阻害しない態勢
をとる。同時に共通駆動軸３１が回転し各コンベヤを時
計方向に進行させる。回動板３４ｃが回動したコンベヤ
では、支持腕１６Ｄの反転上昇に伴い、支持腕の長辺部
が水平になり、商品供給部末端部２９内を通って（図７
に２点鎖線で示す。なお、図７では、支持腕１６Ｄはそ
の長辺部のみを示し、短辺部は省略してある）、商品を
受取り、上昇して案内シュート１８Ａへ商品を渡す。

【００３８】一方、指令を受けない開閉装置３４では、
回動板３４ｃが回動しないので、商品支持腕１６Ｄの長
辺部は、開閉装置３４の案内板３４ａとそれに続く閉じ
たままの回動板３４ｃとに拘束され、引続いて図７に点
線で示した如く、商品保管部末端部２９の縦レール２９
Ｂに沿って立上った状態で進行し、縦レールを越えたと
ころで水平状態になり、商品を受取る事なく、停止位置
まで進行することになる。

【００３９】このようにして、商品供給を必要とするも
のだけが、商品の補給を受けることができる。

【００４０】

【考案の効果】本考案によれば、異種商品を複数収容す
る自動販売機において、簡単でスペースを要しない装置
により所望商品のみを案内シュートへ補給し、さらに商
品取出口に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案実施例１の装置を示す略線的側面断面
図

【図２】 上記装置に使用される商品支持腕の斜視図

【図３】 上記装置における商品保管部末端部と通過し
ようとする商品支持腕とを示す斜視図

【図４】 本考案実施例２の装置を示す略線的側面断面
図

【図５】 上記装置におけるコンベヤ共通駆動軸、拘束
片、商品支持腕の配置状態を示す平面図

【図６】 図５VI−VI線に沿う矢視断面図

【図７】 上記装置における商品保管部末端部と、通過
しようとする商品支持腕と、通過を阻止された商品支持
腕とを示す斜視図

【図８】 先行技術を説明するための略線的側面断面図

【符号の説明】

Ａ 商品 １１ ケース １６ コンベヤ １６Ｄ 商品支持腕 １８Ａ 案内シュート ２７ 商品保管部 ２９ その末端部 ３０ ストッパ装置 ３１ 共通駆動軸 ３２ 検知・指示器 ３３ 拘束片 ３４ 開閉装置

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケース下部に配置された複数の商品保管
   部；各商品保管部のそれぞれに配置され、当該商品保管
   部から排出された商品を受取り、ケース上部へ搬送する
   一方向回転コンベヤ；及び各コンベヤのそれぞれに配置
   され、ケース上部で当該コンベヤから商品を受取り、商
   品取出口に至らせる案内シュートを具備する自動販売機
   における商品搬送装置において、 各コンベヤは、共通駆動軸で連結され、夫々、等間隔で
   配置された２ケの商品支持腕を有する一方向回転の無端
   コンベヤであり、 各商品保管部は、前記支持腕の移動通路内に延出してい
   て該支持腕の通過可能な空間を規定し且つ商品を該移動
   通路上に保持する末端部を備えており、 該末端部の下方で、商品保管部のそれぞれに配設され、
   当該商品保管部の商品排出路内最前端の商品の該末端部
   への供給を許容・阻止するストッパ装置があり、さらに
   案内シュートのそれぞれに配設され、当該シュート内商
   品の減少を検知し、それにより、商品供給信号を、当該
   シュートに対応する前記ストッパ装置並びに共通駆動軸
   に入力し、当該ストッパ装置と全コンベヤとを作動させ
   る検知・指示器を備えて成ることを特徴とする、自動販
   売機内商品搬送装置。
2. 【請求項２】 ケース下部に配置された複数の商品保管
   部；各商品保管部のそれぞれに配置され、当該商品保管
   部から排出された商品を受取り、ケース上部へ搬送する
   一方向回転コンベヤ；及び各コンベヤのそれぞれに配置
   され、ケース上部で当該コンベヤから商品を受取り、商
   品取出口に至らせる案内シュートを具備する自動販売機
   における商品搬送装置において、 各コンベヤは、共通駆動軸で連結され、夫々、等間隔で
   配置された２ケの商品支持腕を有する一方向回転の無端
   コンベヤであり、 各商品保管部は、前記支持腕の移動通路内に延出してい
   て該支持腕の通過可能な空間を規定し且つ商品を該移動
   通路上に保持する末端部を備えており、 各コンベヤの下方で、当該コンベヤのそれぞれに配設さ
   れ、前記商品支持腕の前記商品保管部末端部の通過を許
   容・阻止する開閉装置、及び案内シュートのそれぞれに
   配設され、当該シュート内商品の減少を検知し、それに
   より、商品供給信号を、当該シュートに対応する前記開
   閉装置並びに共通駆動軸に入力し、当該開閉装置と全コ
   ンベヤとを作動させる検知・指示器を備えて成ることを
   特徴とする、自動販売機内商品搬送装置。