JP3414882B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中身商品を販売する自
動販売機において中身商品を搬出するための自動販売機
の商品搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動販売機の商品搬出装置は、自
動販売機のコンパクト化に伴い商品搬出装置も商品の収
納個数を減らさずにコンパクト化することが要求され、
また多種多様な商品の容器形状と容器材質にも販売適応
するために様々な工夫がなされている。

【０００３】従来の自動販売機の商品搬出装置としては
実公平３−１２１４７９号公報に示されているものがあ
る。

【０００４】以下、図面を参照しながら上記従来の自動
販売機の商品搬出装置について説明する。

【０００５】図７は、従来の自動販売機の商品搬出装置
の商品収納コラムの正面図である。図８は、従来の自動
販売機の商品搬出装置の一部破断縦断側面図である。図
９は、従来の自動販売機の商品搬出制御装置の動作を示
すフローチャートである。

【０００６】図７、図８、図９において、１は自動販売
機本体である。２は前面に開口を有する収納庫である。
３は収納庫２内に収納され冷凍温度帯で保存される販売
対象の商品である。４は硬貨投入口及び選択ボタン等を
配設した外扉である。５は外扉４の中央下部に設けた商
品３を取り出すための販売口である。６は収納庫２に内
設され下面に商品送出用の開口を形成した商品収納コラ
ムである。商品収納コラム６は外扉４から見て前後に２
列配置され、外扉４側に相当する前列には４個、後列に
は５個、合計９個設けられている。７は商品収納コラム
６の外殻をなす箱体状のハウジングである。８は商品収
納コラム６に備えられた商品送出機構の駆動モーターで
ある。９は駆動モーター８に連結されその螺旋辺間に商
品３を収納し、商品送出指令に基ずく駆動モーター８の
駆動により、１８０°回転して最下段の商品３を順次１
個ずつ送出するスパイラルである。

【０００７】１０はハウジング７内の中央に設けられハ
ウジング７を２分しその各側の商品通路幅ａが商品３の
幅ｂよりも大きく設定した仕切板である。商品３は仕切
板１０を中心に左右に分かれて縦２列でスパイラル９の
螺旋辺間に収納される。１２は商品収納コラム６に備え
られ、駆動モーター８が回転開始した後の停止位置を検
知する停止検知装置である。１３は商品収納コラム６の
直下に配置され商品収納コラム６から送出された商品３
を受け止める鋼板製の底壁である。１４は底壁１３の前
方中央に設けられ商品３を庫内から庫外へ導く開口部で
ある。１５は各商品収納コラム６から送出された商品３
を底壁１３の上を滑らして開口部１４に移送する庫内搬
送装置である。１６は庫内搬送装置１５に備えられた前
後に移動する前後押し部材である。前後押し部材１６は
販売待機時に底壁１３の最後部に待機している。

【０００８】１７は庫内搬送装置１５に備えられた左右
に移動する左右押し部材である。左右押し部材１７は各
々販売待機時に自販機本体１の各側面寄りに待機してい
る。１８は開口部１４下部に設けられ庫内と庫外の間仕
切りをするシャッター装置である。１９はシャッター装
置１８に備えられ左右に移動することで庫内を開放・閉
鎖し、開口部１４より少し大きいスライドドアーであ
る。スライドドアー１９は販売待機時にシャッター装置
１８の最左側（開口部１４の直下）に待機して庫内を閉
鎖している。２０は商品３を載置して搬送する開口部１
４より少し小さい受渡しトレーである。受渡しトレー２
０は販売待機時にスライドドアー１９直下の販売口５の
位置で待機している。

【０００９】２１は庫外搬送装置であり、商品３を受渡
しトレー２０に載置して上下方向に移動することにより
庫内から庫外へ搬送する。２２は庫外搬送装置２１に備
えられ受渡しトレー２０を着脱自在に載置し直線運動と
曲線運動により上下に移動するトレー載置部である。２
３は庫内搬送装置１５に備えられた前後押し部材１６の
待機位置を検知する待機位置検知装置である。２４は収
納庫２の右下に設けられた食品加工用の電子レンジであ
る。２５は自動販売機本体１の左側面に対向するよう
に、且つ左開きに開閉するように設けられた電子レンジ
２４のレンジドアーである。レンジドアー２５は販売待
機時は閉扉されている。

【００１０】２６はレンジドアー２５の内壁に設けた受
渡しトレー２０を着脱自在に載置するトレーラックであ
る。トレー載置部２２は開口部１４の位置と、販売口５
の位置と、トレーラック２６との間で受渡しトレーを上
下に移動する。２７は販売口５の位置で受渡しトレー２
０上の商品３を販売口５に押し出すデリバリープッシャ
ー装置である。２８はデリバリープッシャー装置２７に
備えられた前後方向に往復運動する押片である。押片２
８は販売待機時に最後側に待機している。２９は停止検
知装置１２、待機位置検知装置２３、その他の各搬送装
置に備えられた各検知装置の検知信号を基に商品収納コ
ラム６を初めとする各搬送装置の動作制御及び、貨幣判
別、商品選択判別、表示制御等の自動販売機全体を制御
する制御装置である。

【００１１】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作を説明する。

【００１２】まず、商品３が外扉４に配設した選択ボタ
ンを押すことにより選択される（ステップ１）と、商品
選択信号が制御装置２９に出力され制御装置２９により
駆動モーター８を回転開始させ商品３を底壁１３の上面
に送出する（ステップ２）。

【００１３】また、ステップ２の開始と同時にスライド
ドアー１９を開扉開始し、スライドドアー１９の開扉終
了信号が制御装置２９に出力されると制御装置２９によ
りスライドドアー１９の動作を停止させる。この時、ス
ライドドアー１９はシャッター装置１８の最右側に待機
して庫内を開放している。更に、ステップ２の開始と同
時にレンジドアー２５を開扉開始し、レンジドアー２５
の開扉終了信号が制御装置２９に出力されると制御装置
２９によりレンジドアー２５の動作を停止させる（ステ
ップ３）。

【００１４】次に、スライドドアー１９の開扉終了信号
が制御装置２９に出力されると制御装置２９により庫外
搬送装置２１の作動を開始させて受渡しトレー２０が上
昇を開始し、最上停止位置信号が制御装置２９に出力さ
れると制御装置２９により庫外搬送装置２１を停止させ
て受渡しトレー２０を開口部１４近傍に停止させる（ス
テップ４）。尚、受渡しトレー２０が最上位置に到達す
る以前に停止検知装置１２が作動してその検知信号が制
御装置２９に出力されると制御装置２９により駆動モー
ター８を停止させる（ステップ２）。

【００１５】次に、庫外搬送装置２１の最上停止位置信
号が制御装置２９に出力されると、制御装置２９により
前後押し部材１６を前方に移動開始させて、ステップ２
で底壁１３上に送出された商品３を底壁１３上を滑らせ
て前方に移動開始し、前後押し部材１６の前停止信号が
制御装置２９に出力されると、制御装置２９により前後
押し部材１６を最前部に停止させる。また、前後押し部
材１６の前停止信号が制御装置２９に出力されると、制
御装置２９により各左右押し部材１７を開口部１４に向
けて移動開始させて、前後押し部材１６によって前方に
移動した商品３を底壁１３上を滑らせて開口部１４に向
けて移動開始し、左右押し部材１７の内側停止信号が制
御装置２９に出力されると、制御装置２９により左右押
し部材１７を開口部１４近傍に停止させ、商品３を受渡
しトレー２０上に移載する（ステップ５）。

【００１６】次に、左右押し部材１７の内側停止信号が
制御装置２９に出力されると、制御装置２９により庫外
搬送装置２１の作動を開始させて受渡しトレー２０が下
降を開始する（ステップ６）。次に受渡しトレー２０が
下降を開始して販売口５位置の検知信号が制御装置２９
に出力されると制御装置２９によりスライドドアー１９
を閉扉開始し、スライドドアー１９の閉扉終了信号が制
御装置２９に出力されると制御装置２９によりスライド
ドアー１９の動作を停止させる。この時、スライドドア
ー１９はシャッター装置１８の最左側に待機して庫内を
閉鎖している（ステップ７）。

【００１７】また、ステップ７の開始と同時に各左右押
し部材１７を自販機本体１の各側面に向けて移動（復帰
動作）開始させて、左右押し部材１７の外側停止信号が
制御装置２９に出力されると、制御装置２９により左右
押し部材１７を自販機本体１の各側面寄りの位置（販売
待機位置）に停止させる。更に、左右押し部材１７の外
側停止信号が制御装置２９に出力されると、制御装置２
９により前後押し部材１６を後方に移動（復帰動作）開
始させて、待機位置検知装置２３が作動してその検知信
号が制御装置２９に出力されると、制御装置２９により
前後押し部材１６を最後部（販売待機位置）に停止させ
る（ステップ８）。

【００１８】ステップ７で販売口５位置を通過した受渡
しトレー２０は更に下降を継続し、商品３を載置したま
まトレーラック２６の位置でトレー載置部２２から脱出
しトレーラック２６に移載され、トレー載置部２２は更
に下降を継続して最下停止位置信号が制御装置２９に出
力されると制御装置２９により庫外搬送装置２１を停止
させてトレー載置部２２をレンジドアー２５の開閉域下
方に停止させる（ステップ６）。

【００１９】次に、トレー載置部２２の最下停止位置信
号が制御装置２９に出力されると制御装置２９によりレ
ンジドアー２５を閉扉開始し、レンジドアー２５の閉扉
終了信号が制御装置２９に出力されると制御装置２９に
よりレンジドアー２５の動作を停止させ、レンジドアー
２５は閉扉を完了すると共に受渡しトレー２０上に載置
されている商品３を電子レンジ２４内に搬入する。レン
ジドアー２５の閉扉終了信号が制御装置２９に出力され
ると制御装置２９により電子レンジ２４に商品３の加熱
調理を開始させ、所定の加熱時間が経過すると電子レン
ジ２４は加熱を停止する（ステップ９）。

【００２０】次に、所定加熱時間の経過信号が制御装置
２９に出力されると制御装置２９によりレンジドアー２
５を開扉開始し、レンジドアー２５の開扉終了信号が制
御装置２９に出力されると制御装置２９によりレンジド
アー２５の動作を停止させ、レンジドアー２５は開扉を
完了すると共に受渡しトレー２０上に載置されている調
理済みの商品３を電子レンジ２４外に搬出する（ステッ
プ１０）。次にレンジドアー２５の開扉終了信号が制御
装置２９に出力されると制御装置２９により庫外搬送装
置２１の作動を開始させてトレー載置部２２を上昇開始
し、トレーラック２６に載置されている受渡しトレー２
０は調理済みの商品３を載置したままトレーラック２６
から脱出しトレー載置部２２に移載され、そのまま上昇
を継続して販売口５位置の検知信号が制御装置２９に出
力されると制御装置２９により庫外搬送装置２１を停止
させて受渡しトレー２０を販売口５位置に停止させる
（ステップ１１）。

【００２１】最後に、販売口５位置の検知信号が制御装
置２９に出力されると制御装置２９により押片２８を前
方に移動開始させて、受渡しトレー２０上に載置された
調理済みの商品３を受渡しトレー２０上を滑らせて前方
に移動開始し、押片２８の前停止信号が制御装置２９に
出力されると、制御装置２９により押片２８を最前部に
停止させ、調理済みの商品３を販売口５に搬出する。ま
た、同時に販売口５位置の検知信号が制御装置２９に出
力されると制御装置２９によりレンジドアー２５を閉扉
開始し、レンジドアー２５の閉扉終了信号が制御装置２
９に出力されると制御装置２９によりレンジドアー２５
の動作を停止させ、レンジドアー２５は閉扉を完了する
（ステップ１２）。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成は、ハウジング７内の中央に設けられた仕切板
１０がハウジング７を２分しその各側の商品通路幅ａが
商品３の幅ｂよりも大きく設定されており、商品収納コ
ラム６の幅は２×ｂよりも大きい寸法を必要としたた
め、商品収納コラム６の幅は商品３の幅ｂによって限定
され、幅ｂの大きい商品３を販売する場合どうしても商
品収納コラム６を大型化しなければならず、その結果自
動販売機本体１も大型化になり、運搬や設置の作業に困
難を伴い、設置が規制されたり、また商品３の収納効率
を悪化せるという欠点があった。

【００２３】本発明は従来の課題を解決するもので、商
品収納コラムの幅は商品の幅ｂによって限定されること
なく商品収納コラムの幅は２×ｂよりも小さい寸法でも
構成できる自動販売機の商品搬出装置を提供することを
目的とする。

【００２４】また、上記従来の構成は、商品３が商品収
納コラム６から送出されるとき、商品３はスパイラル９
下端が商品３を切り離し始める部分から底壁１３上に落
ち始めるため、商品３のスパイラル９下端が切り離し終
わる部分が商品収納コラム６内に引っかかり、商品３は
底壁１３上に完全に落下しない状態で前後押し部材１６
が前方に移動して商品３が詰まるという欠点があった。

【００２５】本発明の他の目的は、商品が商品収納コラ
ムから送出されるとき、商品はスパイラル下端が商品を
切り離し始める部分から底壁上に落ち始めないで、スパ
イラル下端が商品を切り離し終わる時に商品全体がほぼ
同時に底壁上に完全に落下することにより商品の送出不
良を防止することである。

【００２６】さらに、上記従来の構成は、商品３が商品
収納コラム６から送出されるとき、商品３はスパイラル
９下端が商品３を切り離し始める部分から底壁１３上に
落ち始めるため、商品３のスパイラル９下端が切り離し
終わる部分が商品収納コラム６内に引っかかり、商品３
は底壁１３上に完全に落下しない状態で前後押し部材１
６が前方に移動して商品３が詰まるという欠点があっ
た。

【００２７】本発明のさらに他の目的は、商品が商品収
納コラムから送出されるとき、たとえ、商品のスパイラ
ル下端が切り離し終わる部分が商品収納コラム内に引っ
かかり、商品は底壁上に完全に落下しない状態になって
も、詰まることなく正常に搬送され商品の送出不良を防
止することである。

【００２８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明の自動販売機の商品搬出装置は、商品収納コラム
の外殻をなす箱体状のハウジングと、前記ハウジング内
の中央に設けられ前記ハウジングを２分した仕切板と、
前記ハウジング内の中央に設けられ上下に走る螺旋辺間
に商品が１個ずつ収納され１８０゜回転して最下段の商
品を順次１個ずつ送出するスパイラルと、前記ハウジン
グの上部に設けられ前記スパイラルと連結して前記スパ
イラルを駆動する駆動装置とからなり、前記ハウジング
内の前記仕切板を中心として、商品を左右２列に、かつ
前記仕切板に向かって斜めに収納するように構成されて
いる。

【００２９】また、スパイラル下端が商品を切り離し始
める側のハウジング内側壁に最下段商品の後方を支持す
る位置に設け商品との接触部分に傾斜面を備えた略Ｌ字
形の商品支持部材を備えた構成となっている。

【００３０】さらに、停止検知装置と待機位置検知装置
からの検知信号により駆動装置の動作と前後押し部材の
動作を制御する制御装置とを備え、商品販売動作に入っ
た後制御装置により駆動装置が作動し収納商品が商品収
納コラムの下端から送出した後、停止検知装置の作動に
より駆動装置の動作が停止する。その後、前後押し部材
が搬送方向に作動して数秒後に一時停止し逆方向に作動
して待機位置検知装置の作動により前後押し部材が待機
位置で一時停止した後、再び前後押し部材が搬送方向に
作動して商品を搬送させる構成となっている。

【００３１】

【作用】本発明の自動販売機の商品搬出装置は、ハウジ
ング内の中央に設けられた仕切板がハウジングを２分し
その各側の商品通路幅が商品の幅よりも小さく設定し、
商品はスパイラルの螺旋辺間に斜めに傾けて収納するの
で、商品収納コラムの幅は商品の幅によって限定される
ことなく商品収納コラムの幅は２×ｂよりも小さい寸法
でも構成できることとなる。

【００３２】また、スパイラル下端が商品を切り離し始
める側のハウジング内側壁に最下段商品を支持する位置
に設け商品との接触部分に傾斜面を備えた略Ｌ字形の商
品支持部材を設けるので、商品が商品収納コラムから送
出されるとき、商品のスパイラル下端が切り離し始める
部分が商品支持部材に支持されており底壁上に落ち始め
ないで、スパイラル下端が商品を切り離し終わると同時
に商品支持部材の傾斜面から離脱するため、商品全体が
ほぼ同時に底壁上に完全に落下して商品の送出不良を防
止することとなる。

【００３３】さらに、駆動装置の動作が停止し、前後押
し部材が搬送方向に作動して数秒後に一時停止し逆方向
に作動して待機位置検知装置の作動により前後押し部材
が待機位置で一時停止した後、再び前後押し部材が搬送
方向に作動して商品を搬送させる制御なので、たとえ、
商品のスパイラル下端が切り離し終わる部分が商品収納
コラム内に引っかかり、商品は底壁上に完全に落下しな
い状態になっても、前後押し部材が搬送方向に作動して
数秒後に一時停止し逆方向に作動したときに、商品は前
後押し部材に少し押し出されることによって、商品収納
コラム内から離脱し底壁上に完全に落下するため、詰ま
ることなく正常に搬送され商品の送出不良を防止するこ
ととなる。

【００３４】

【実施例】以下、本発明による自動販売機の商品搬出装
置の第１の実施例について、図面を参照しながら説明す
る。なお、従来と同一構成については、同一符号を付し
て詳細な説明を省略する。

【００３５】図１は、本発明の第１の実施例による自動
販売機の商品搬出装置の商品収納コラムの正面図であ
る。

【００３６】図１において、１は自動販売機本体、２は
収納庫、３は商品、４は外扉、５は販売口、６は商品収
納コラム、８は駆動モーター、９はスパイラル、１２は
停止検知装置、１３は底壁、１４は開口部、１５は庫内
搬送装置、１６は前後押し部材、１７は左右押し部材、
１８はシャッター装置、１９はスライドドアー、２０は
受渡しトレー、２１は庫外搬送装置、２２はトレー載置
部、２３は待機位置検知装置、２４は電子レンジ、２５
はレンジドアー、２６はトレーラック、２７はデリバリ
ープッシャー装置、２８は押片、２９は制御装置で図８
の構成と同じものである。３０は商品収納コラム６の外
殻をなしその幅が従来の幅よりも小型化した箱体状のハ
ウジングである。３１はハウジング３０内の中央に設け
られハウジング３０を２分しその各側の商品通路幅ａが
商品３の幅ｂよりも小さく設定した仕切板である。

【００３７】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作を説明する。

【００３８】まず、商品収納コラム６に商品３を収納す
るとき、ハウジング３０内の中央に設けられた仕切板３
１がハウジング３０を２分しその各側の商品通路幅ａを
商品３の幅ｂよりも小さく設定しているので、商品収納
コラム６の正面から見て商品３は斜めに傾けた状態でス
パイラル９の螺旋辺間に収納される。

【００３９】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出装置は、商品収納コラム６の外殻をなしその幅が従
来の幅よりも小型化した箱体状のハウジング３０と、ハ
ウジング３０内の中央に設けられハウジング３０を２分
しその各側の商品通路幅ａが商品３の幅ｂよりも小さく
設定した仕切板３１とから構成されているので、商品３
はスパイラル９の螺旋辺間に斜めに傾けて収納し、商品
収納コラム６の幅は商品３の幅によって限定されること
なく商品収納コラム６の幅は２×ｂよりも小さい寸法で
も構成できるため、商品収納コラム６は小型化すること
ができ、その結果自動販売機本体１も小型化することが
できて、運搬や設置の作業は容易になり、狭い設置場所
でも設置が規制されることもなく、また商品３の収納効
率も向上するのでオペレートを省力化することもでき
る。

【００４０】次に、本発明による自動販売機の商品搬出
装置の第２の実施例について、図面を参照しながら説明
する。なお、第１の実施例と同一構成については、同一
符号を付して詳細な説明は省略する。

【００４１】図２は本発明の第２の実施例による自動販
売機の商品搬出装置の商品収納コラム下部の部分斜視
図、図３は同実施例の商品の挙動を示す部分側面断面図
である。

【００４２】同図において、１は自動販売機本体、２は
収納庫、３は商品、４は外扉、５は販売口、６は商品収
納コラム、８は駆動モーター、９はスパイラル、１２は
停止検知装置、１３は底壁、１４は開口部、１５は庫内
搬送装置、１６は前後押し部材、１７は左右押し部材、
１８はシャッター装置、１９はスライドドアー、２０は
受渡しトレー、２１は庫外搬送装置、２２はトレー載置
部、２３は待機位置検知装置、２４は電子レンジ、２５
はレンジドアー、２６はトレーラック、２７はデリバリ
ープッシャー装置、２８は押片、２９は制御装置、３０
はハウジング、３１は仕切板で図１の構成と同じもので
ある。３２はスパイラル９下端が商品３を切り離し始め
る側のハウジング３０内左側壁に最下段商品３の後方を
支持する位置に設け商品との接触部分に傾斜面を備えた
略Ｌ字形の商品支持部材である。

【００４３】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作を説明する。

【００４４】まず、商品３が外扉４に配設した選択ボタ
ンを押すことにより選択されると、駆動モーター８がス
パイラル９を回転開始し、最下段商品３の後方はスパイ
ラル９下端が商品３を切り離し始めても商品支持部材３
２に支持されて底壁１３上に落ち始めないで販売待機状
態を維持する。即ち、商品３はスパイラル９下端と商品
支持部材３２と仕切板３１とによって支持される状態を
保つ。そして、スパイラル９の回転が進行し、スパイラ
ル９下端が商品３を切り離し終わるその瞬間に、商品３
はスパイラル９下端から離脱し同時に商品支持部材３２
の傾斜面からも離脱して仕切板３１に案内されて、商品
３全体がほぼ同時に底壁１３上に完全に落下する。その
後、庫内搬送装置１５に備えられた前後押し部材１６が
前方に移動開始して、底壁１３上に送出された商品３を
底壁１３上を滑らせて前方に移動開始する。

【００４５】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出装置は、スパイラル９下端が商品３を切り離し始め
る側のハウジング３０内左側壁に最下段商品３の後方を
支持する位置に設け商品との接触部分に傾斜面を備えた
略Ｌ字形の商品支持部材３２から構成されているので、
商品３全体がほぼ同時に底壁１３上に完全に落下して商
品３の送出不良を防止することができる。

【００４６】さらに、本発明による自動販売機の商品搬
出装置の第３の実施例について、図面を参照しながら説
明する。なお、第１、第２の実施例と同一構成について
は、同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【００４７】図４は本発明の第３の実施例による自動販
売機の商品搬出制御装置の機能ブロック図、図５は同実
施例の動作を示すフローチャート、図６は同実施例の内
部構造を示す斜視図である。

【００４８】図４、図６において、１は自動販売機本
体、２は収納庫、３は商品、４は外扉、５は販売口、６
は商品収納コラム、８は駆動モーター、９はスパイラ
ル、１２は停止検知装置、１３は底壁、１４は開口部、
１５は庫内搬送装置、１６は前後押し部材、１７は左右
押し部材、１８はシャッター装置、１９はスライドドア
ー、２０は受渡しトレー、２１は庫外搬送装置、２２は
トレー載置部、２３は待機位置検知装置、２４は電子レ
ンジ、２５はレンジドアー、２６はトレーラック、２７
はデリバリープッシャー装置、２８は押片、３０はハウ
ジング、３１は仕切板、３２は商品支持部材で図１、図
２、図３の構成と同じものである。３３は各搬送装置に
備えられた各検知装置の検知信号を基に商品収納コラム
６を初めとする各搬送装置の動作制御及び、貨幣判別、
商品選択判別、表示制御等の自動販売機全体を制御する
制御装置である。

【００４９】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作を図５のフローチャー
トをもとにして説明する。

【００５０】まず、商品３が外扉４に配設した選択ボタ
ンを押すことにより選択される（ステップ１）と、商品
選択信号が制御装置３３に出力され制御装置３３により
駆動モーター８を回転開始させ商品３を底壁１３の上面
に送出する。このとき、商品３のスパイラル９下端が切
り離し終わる部分が商品収納コラム６内に引っかかり、
商品３は底壁１３上に完全に落下しない状態となる。受
渡しトレー２０が最上位置に到達する以前に停止検知装
置１２が作動してその検知信号が制御装置３３に出力さ
れると制御装置３３により駆動モーター８を停止させる
（ステップ２）。

【００５１】庫外搬送装置２１の最上停止位置信号が制
御装置３３に出力される（ステップ４）と、制御装置３
３により前後押し部材１６を前方に移動開始させ（ステ
ップ５−１）、数秒後に一時停止し（ステップ５−２）
逆方向に作動して待機位置検知装置２３が作動してその
検知信号が制御装置３３に出力されると制御装置３３に
より前後押し部材１６を待機位置で一時停止させる。こ
のとき、商品３は前後押し部材１６に少し押し出される
ことによって、商品収納コラム６内から離脱し底壁１３
上に完全に落下する（ステップ５−３）。そして、制御
装置３３により再び前後押し部材１６を搬送方向に作動
させ商品３を底壁１３上に滑らせて前方に移動開始する
（ステップ５−４）。

【００５２】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出装置は、各搬送装置に備えられた各検知装置の検知
信号を基に商品収納コラム６を初めとする各搬送装置の
動作制御及び、貨幣判別、商品選択判別、表示制御等の
自動販売機全体を制御する制御装置３３を備え、駆動モ
ーター８の動作が停止し、前後押し部材１６が搬送方向
に作動して数秒後に一時停止し逆方向に作動して待機位
置検知装置２３の作動により前後押し部材１６が待機位
置で一時停止した後、再び前後押し部材１６が搬送方向
に作動して商品３を搬送させる制御なので、たとえ、商
品３のスパイラル９下端が切り離し終わる部分が商品収
納コラム６内に引っかかり、商品３は底壁１３上に完全
に落下しない状態になっても、前後押し部材１６が搬送
方向に作動して数秒後に一時停止し逆方向に作動したと
きに、商品３は前後押し部材１６に少し押し出されるこ
とによって、商品収納コラム６内から離脱し底壁１３上
に完全に落下するため、詰まることなく正常に搬送され
商品の送出不良を防止することができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、商品収納
コラムの外殻をなす箱体状のハウジングと、ハウジング
内の中央に設けられハウジングを２分した仕切板と前記
ハウジング内の中央に設けられ上下に走る螺旋辺間に商
品が１個ずつ収納され１８０゜回転して最下段の商品を
順次１個ずつ送出するスパイラルと、前記ハウジングの
上部に設けられ前記スパイラルと連結して前記スパイラ
ルを駆動する駆動装置とからなり、前記ハウジング内の
前記仕切板を中心として、商品を左右２列に、かつ前記
仕切板に向かって斜めに収納する自動販売機の商品搬出
装置を構成するので、商品はスパイラルの螺旋辺間に斜
めに傾けて収納し、商品収納コラムの幅は商品の幅によ
って限定されることなく商品収納コラムの幅は２×ｂよ
りも小さい寸法でも構成できるため、商品収納コラムは
小型化することができ、その結果自動販売機本体も小型
化することができて、運搬や設置の作業は容易になり、
狭い設置場所でも設置が規制されることもなく、また商
品の収納効率も向上するのでオペレートを省力化するこ
ともできる。

【００５４】また、スパイラル下端が商品を切り離し始
める側のハウジング内側壁に最下段商品の後方を支持す
る位置に設け商品との接触部分に傾斜面を備えた略Ｌ字
形の商品支持部材を備えることにより、商品全体がほぼ
同時に底壁上に完全に落下して商品の送出不良を防止す
ることができる。

【００５５】さらに、各搬送装置に備えられた各検知装
置の検知信号を基に商品収納コラムを初めとする各搬送
装置の動作制御及び、貨幣判別、商品選択判別、表示制
御等の自動販売機全体を制御する制御装置を備え、駆動
装置の動作が停止し、前後押し部材が搬送方向に作動し
て数秒後に一時停止し逆方向に作動して待機位置検知装
置の作動により前後押し部材が待機位置で一時停止した
後、再び前後押し部材が搬送方向に作動して商品を搬送
させる制御なので、たとえ、商品のスパイラル下端が切
り離し終わる部分が商品収納コラム内に引っかかり、商
品は底壁上に完全に落下しない状態になっても、前後押
し部材が搬送方向に作動して数秒後に一時停止し逆方向
に作動したときに、商品は前後押し部材に少し押し出さ
れることによって、商品収納コラム内から離脱し底壁上
に完全に落下するため、詰まることなく正常に搬送され
商品の送出不良を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動販売機の商品搬出装置の第１
の実施例の商品収納コラムの正面図

【図２】本発明による自動販売機の商品搬出装置の第２
の実施例の商品収納コラム下部の部分斜視図

【図３】同実施例の自動販売機の商品搬出装置の商品の
挙動を示す部分側面断面図

【図４】本発明による自動販売機の商品搬出装置の第３
の実施例の機能ブロック図

【図５】同実施例の自動販売機の商品搬出装置の動作を
示すフローチャート

【図６】同実施例の自動販売機の商品搬出装置の内部構
造を示す斜視図

【図７】従来の自動販売機の商品搬出装置の商品収納コ
ラムの正面図

【図８】従来の自動販売機の商品搬出装置の一部破断縦
断側面図

【図９】従来の自動販売機の商品搬出装置の動作を示す
フローチャート

【符号の説明】

２ 収納庫 ６ 商品収納コラム ８ 駆動モーター ９ スパイラル １３ 底壁 １４ 開口部 １５ 庫内搬送装置 ３０ ハウジング ３１ 仕切板 ３２ 商品支持部材 ３３ 制御装置

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 庫内を冷却される本体収納庫と、前記本
   体収納庫内に複数個設けられ商品を多数収納して下端か
   ら商品を１個ずつ送出する商品収納コラムと、前記商品
   収納コラムの外殻をなす箱体状のハウジングと、前記ハ
   ウジング内の中央に設けられ前記ハウジングを２分した
   仕切板と、前記ハウジング内の中央に設けられ上下に走
   る螺旋辺間に商品が１個ずつ収納され１８０゜回転して
   最下段の商品を順次１個ずつ送出するスパイラルと、前
   記ハウジングの上部に設けられ前記スパイラルと連結し
   て前記スパイラルを駆動する駆動装置とからなり、前記
   ハウジング内の前記仕切板を中心として、商品を左右２
   列に、かつ前記仕切板に向かって斜めに収納することを
   特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 スパイラル下端が商品を切り離し始める
   側のハウジング内側壁に最下段商品の後方を支持する位
   置に設け商品との接触部分に傾斜面を備えた略Ｌ字形の
   商品支持部材と、商品収納コラムの直下に配置し前記商
   品収納コラムの下端から送出された商品を受け止める底
   壁と、前記底壁の近傍に設けられ商品を庫内から庫外へ
   導く開口部と、前記底壁上の商品を前記開口部に移送す
   る庫内搬送装置とを備えた請求項１記載の自動販売機の
   商品搬出装置。
3. 【請求項３】 各搬送装置に備えられた各検知装置の検
   知信号を基に商品収納コラムを初めとする各搬送装置の
   動作制御及び、貨幣判別、商品選択判別、表示制御等の
   自動販売機全体を制御する制御装置を備え、商品販売動
   作に入った後前記制御装置により駆動装置が作動し収納
   商品が前記商品収納コラムの下端から送出した後、停止
   検知装置の作動により前記駆動装置の動作が停止する。
   その後、前後押し部材が搬送方向に作動して数秒後に一
   時停止し逆方向に作動して待機位置検知装置の作動によ
   り前記前後押し部材が待機位置で一時停止した後、再び
   前記前後押し部材が搬送方向に作動して商品を搬送する
   ことを特徴とした請求項１または２記載の自動販売機の
   商品搬出装置。