JPH0950552A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品の搬送コンベアの動作時間が一律に設定
されているため、商品の種類によっては、コンベアモー
タを無駄に回転させていた。 【解決手段】 コンベア１０の動作時間として商品３、
４ごとにそれぞれの必要最小時間を予め設定するととも
に、逆転リトライ動作の必要な商品３には逆転リトライ
動作を組み込んだ動作パターンを作成して、マイコンに
より構成される制御部のメモリに記憶しておく。それに
より、販売指令が入力されると、該当するラック機構を
作動させて商品を落下させると同時に、指定された商品
の動作パターンをメモリから読み取り、その動作パター
ンにもとづいて、コンベア１０のモータ９を回転駆動す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数種類の商品を
販売する自動販売機の商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数種類の商品を販売する自動販
売機の商品搬出装置は、複数種類の商品をそれぞれのラ
ックに収納しておき、販売指令があると指定された商品
をラックから払い出して水平搬送コンベアに乗せ、同時
にコンベアの駆動を開始して商品取り出し口まで移動さ
せて搬出している。これら複数種類の商品を販売する自
動販売機の場合、商品が収納された各ラックとコンベア
との相対位置がそれぞれ異なり、また商品は種類ごと
に、大きさ、重量、形状がそれぞれ異なるため、商品が
ラックから払い出されてコンベアにより搬送され商品取
り出し口に到達するまでの時間が商品の種類によってま
ちまちである。そのため、最長の商品搬送時間を基準と
して、コンベアを駆動するモータの動作時間を設定して
いた。また、商品によっては、ストローやキャップ等が
付属しているが、これらの付属部品は脱落することがあ
る。脱落した部品はコンベアの駆動機構部に挟まれてモ
ータロックを引き起こすおそれがある。そこで、モータ
ロックを防止するため、搬送中にモータを逆転方向に寸
動させるリトライ機能を設けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の装置では、コンベア駆動モータの動作時間が、
商品の種別と無関係に一律の最長搬送時間に設定されて
いる。そのため、搬送時間の短い商品の場合、商品が取
り出し口に達した後も、引き続きモータが駆動されてい
た。また、モータが余分に駆動されるということは、モ
ータの寿命がその分短縮されることにもなる。さらに
は、全ての商品についてその搬送時にリトライ機能が作
動するため、付属部品がなくモータロックするおそれの
全くない商品を搬送する場合も余分なリトライ機能が作
動している。このように、モータが必要な時間以上に駆
動されると、モータの寿命もその分短縮されるととも
に、不快なモータ音が余分に発生し設置環境の騒音を増
大することになる。本発明は上記課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、商品ごとに
搬送コンベアの動作時間を必要最小限にすることにより
モータ音の発生時間を短くし、設置環境を静かにするこ
とのできる自動販売機の商品搬出装置を提供することに
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、複数種類の商品をそれぞれ
商品ラックに収納しておき、販売指令が入力されると指
定された商品を該当する商品ラックから払い出して水平
搬送コンベアに乗せ、同時にコンベアの駆動を開始して
商品取り出し口まで移動させて搬出するとともに、搬送
中のコンベアを逆転寸動させるリトライ機能を備えた自
動販売機の商品搬出装置において、商品の種別ごとに、
商品搬出に必要な最小限のコンベア駆動時間および必要
なリトライ動作タイミングからなるコンベア駆動パター
ンを記憶したメモリと、販売指令が入力されると指定さ
れた商品についてのコンベア駆動パターンをメモリから
読み取り、そのパターンにもとづいてコンベアを駆動す
る手段とを備えたことを特徴とする。それにより、商品
の搬出時にコンベアは商品の搬出に必要な時間だけ駆動
される。その結果、必要以上にコンベア駆動モータが回
転されることがなくなり、その分、モータ音の発生が少
なくなる。

【０００５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、水平搬送コンベアの前方位置に設置されて
商品の通過により開閉される内扉フラッパと、内扉フラ
ッパの開閉を検出するセンサと、センサからのフラッパ
開閉検知信号により、水平搬送コンベアの駆動を停止さ
せる手段とを備えたことを特徴とする。それにより、搬
出された商品がコンベアを通過した後、内扉フラッパを
通過すると、直ちにコンベア駆動モータの回転が停止さ
れる。その結果、コンベアが無駄に駆動されることがな
くなり、その分、モータ音の発生が少なくなる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図に沿って本発明の実施形
態を説明する。図１は本発明に係る第１の実施形態を示
す説明図である。この実施形態は、商品ラックに、チェ
ーンエレベータ式ラックを採用している。図において、
１は図示しない自動販売機の断熱庫内に設置された商品
ラックであり、中央仕切１８の左側に配置されたラック
機構＃１と＃２を同期駆動させることにより一体化して
ペアコラムとし、サイズの大きい紙パック容器からなる
商品４を横向きの姿勢にして縦方向に複数個収納してい
る。中央仕切１８の右側のラック機構＃３、＃４には、
サイズの小さいキャップ付きの商品３をそれぞれ収納し
ている。

【０００７】ラック機構＃３と＃４の間には、着脱自在
な仕切板２により仕切られている。これらラック機構＃
１〜＃４は、販売指令が入力されると、図示しない駆動
部により、販売指定された商品を収納するラック機構が
下方に一段分のリフト移動されて最下段の商品３または
４が払い出されて落下する。さらに、ラック機構＃１〜
＃４の下方には、搬送コンベア１０が水平方向に設置さ
れており、その左端が前記図示しない断熱庫の前面を覆
う内扉５（断熱材製）の下部の開口部１９に位置してい
る。搬送コンベア１０は、搬送経路に敷設したテーブル
２０と、このテーブル２０に沿いかつ平行に張架された
１対の搬送チェーン１７と、搬送チェーン１７，１７間
に連結した搬送棒１６（図２参照。）とにより搬送部を
形成したものである。

【０００８】搬送チェーン１７がモータ９により反時計
方向に駆動されると、テーブル２０の上に落下した商品
３、４が、搬送棒１６に押されて内扉５方向へ搬送され
る。内扉５の開口部１９には、外気侵入防止用の内扉フ
ラッパ７が上端で軸支されているとともに、その外側が
取り出し口８を形成する箱体により覆われている。な
お、取り出し口８の箱体は図示しない前面外扉内に固定
設置されている。コンベア１０により搬送されてきた商
品は、内扉フラッパ７を、左方向へ押し開けながら、開
口部１９を通過して取り出し口８の箱体内に落下する。
内扉フラッパ７の支軸近傍外側には、センサ６が設置さ
れており、内扉フラッパ７の開閉動作を検出する。な
お、コンベア１０の右端上部には後部シュータ１１が設
置されている。

【０００９】ここで、商品３、４を搬出するのに要する
時間は、ラック機構＃１〜＃４のコンベア１０に対して
の相対位置や，商品の大きさ、形状、重量によって大き
く異なることになる。例えば、図中の商品４を収納して
いるラック機構＃１、＃２は内扉５に近いため、商品３
に比較して商品４は短時間で取り出し口８まで搬出され
る。また、商品３には、キャップがついているのでラッ
クから払い出されて落下する際に、キヤップが外れてコ
ンベア１０に挟まりモータ９をロックする可能性があ
る。そのため、コンベア１０の逆転リトライ動作が必要
になる。

【００１０】この逆転リトライ動作とは、コンベアが搬
送方向に正転している間に、一定周期で反転寸動させる
ことであり、この反転寸動することにより、キャップ等
がコンベア機構部に詰まってモータロックしても、解除
復帰させることができる。そこで、この実施形態では、
コンベア１０の動作時間を商品３、４ごとにそれぞれの
必要最小時間を予め設定するとともに、逆転リトライ動
作の必要な商品３には逆転リトライ動作を組み込んだ動
作パターンを作成して、マイコンにより構成される制御
部のメモリ（図示せず）に予め記憶しておくことにし
た。この動作パターンとは、モータの起動・停止タイミ
ングと正転・逆転の切換タイミングにより構成される。

【００１１】それにより、販売指令が入力されると、該
当するラック機構を作動させて商品を払い出すと同時
に、指定された商品の動作パターンをメモリから読み取
り、その動作パターンにもとづいて、コンベア１０のモ
ータ９を設定された時間駆動する。このとき、逆転リト
ライ動作のパターンが組み込まれていればそのタイミン
グでモータ９の反転寸動を行う。その結果、自動販売機
内に収納されている複数種類の商品の搬送時間が互いに
異なる場合や、キャップ、ストロー等の分離のおそれの
あるためコンベアの逆転リトライ動作が必要な商品が混
在するような場合でも、商品ごとにそれぞれに必要最小
限の搬送時間で、しかもモータロックを起こすことなく
商品搬出が可能となる。

【００１２】しかしながら、ここまでの構成であると、
商品ごとの動作パターンは、搬送時間のバラツキを考慮
して、確実に搬送させるため若干の余裕を有している。
その結果、商品が取り出し口８に到達した後も、コンベ
ア１０のモータ９は動作パターンの余裕時間分の間回転
を続ける。そこで、商品が取り出し口８に到達したこと
を、内扉フラッパ７の開閉を検出するセンサ６により検
知し、その検知信号を制御部へフィードバックすること
により、モータ９がまだ動作時間内であっても、強制的
に回転を停止させることにした。それにより、商品が取
り出し口８に到達すると、必ずコンベア１０のモータ９
が停止し、不快なモータ音を余分に発生することが解消
される。

【００１３】図２は本発明に係る第２の実施形態を示す
説明図である。この実施形態は、コンベア１０の上方に
コンベアの搬送方向と直交方向に並んで、それぞれ直積
式の小型商品用のラック１２と大型商品用のラック１３
が配設された場合を示す。ラック１２から落下した小型
の商品は左シュータ１４上を滑落してコンベア１０上に
導かれる。同様に、ラック１３から落下した大型の商品
は右シュータ１５上を滑落してコンベア１０上に導かれ
る。コンベア１０の構成は、図１の実施形態と共通であ
るので説明を省略する。これらのラック１２、１３は、
コンベア１０上では、コンベアの搬送方向に対して同位
置、つまり搬送距離は互いに同じであるため、商品が落
下してからコンベア１０により搬送される距離は、ほぼ
同じであるとみなすことができる。

【００１４】しかしながら搬送距離が同じであっても、
互いの商品の形状、寸法、重量等が著しく異なる場合
は、搬送に要する時間が互いに異なることになる。その
ため、両者に同一の搬送時間を設定したのでは、搬送時
間が短い方の商品を搬送する場合に、コンベア１０が余
分に駆動されて、不要な騒音を発生しまたモータ寿命の
短縮にもなる。さらに、一方の商品に、キャップやスト
ロー等が分離するおそれがある場合は、やはり逆転リト
ライ動作が必要となる。そこで、このようにコンベアに
対する配置が同等なラックであっても商品の種類が異な
る場合は、第１の実施形態と同様に、その商品ごとに最
適なコンベア動作時間と必要な逆転リトライ動作を組み
込んだ動作パターンを作成して、商品ごとに搬出動作を
制御管理することにより、周囲環境に無用な騒音を発生
させることのない商品の搬出が可能になる。

【００１５】

【発明の効果】以上述べたように請求項１の発明によれ
ば、商品ごとに必要最小限のコンベア駆動時間および必
要なリトライ動作タイミングからなるコンベア駆動パタ
ーンを予め用意しておいてコンベアを駆動することによ
り、余分にコンベア駆動モータが回転されることがなく
なる。その分、発生するモータ音が短くなり設置環境が
静かになる。

【００１６】請求項２の発明によれば、商品の搬出を内
扉フラッパの開閉により検出して、コンベアモータを停
止させることで、さらにモータの駆動時間が短縮され
て、モータ音が確実に短くなりその分設置環境が静かに
なる。また、両発明とも、コンベアの動作時間が短くな
った分、省エネの効果とモータ寿命が延長される効果も
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施形態を示す説明図であ
る。

【図２】本発明に係る第２の実施形態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 商品ラック ２ 仕切板 ３，４ 商品 ５ 内扉 ６ センサ ７ 内扉フラッパ ８ 取り出し口 ９ モータ １０ 搬送コンベア １１ 後部シュータ １２，１３ ラック １４ 左シュータ １５ 右シュータ １６ 搬送棒 １７ 搬送チェーン １８ 中央仕切 １９ 開口部 ２０ テーブル ＃１〜＃４ ラック機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種類の商品をそれぞれ商品ラックに
   収納しておき、販売指令が入力されると指定された商品
   を該当する商品ラックから払い出して水平搬送コンベア
   に乗せ、同時にコンベアの駆動を開始して商品取り出し
   口まで移動させて搬出するとともに、搬送中のコンベア
   を逆転寸動させるリトライ機能を備えた自動販売機の商
   品搬出装置において、 商品の種別ごとに、商品搬出に必要な最小限のコンベア
   駆動時間および必要なリトライ動作タイミングからなる
   コンベア駆動パターンを記憶したメモリと、 販売指令が入力されると指定された商品についてのコン
   ベア駆動パターンをメモリから読み取り、そのパターン
   にもとづいてコンベアを駆動する手段と、 を備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動販売機の商品搬出装
   置において、 水平搬送コンベアの前方位置に設置されて商品の通過に
   より開閉される内扉フラッパと、 内扉フラッパの開閉を検出するセンサと、 センサからのフラッパ開閉検知信号により、水平搬送コ
   ンベアの駆動を停止させる手段と、 を備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。