KR0154553B1 - 자동판매기의 상품반출장치 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

본 발명은 주로 아이스크리임이나 레토르트(retort)식품등의 냉동식품을 수납해서 반출하는 자동판매기의 상품반출장치에 관한 것이다.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적과제

상품의 반전을 발생시키는 일이없이 상품을 확실히 적전자세로 반출할 수가 있는 자동판매기의 상품반출장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

3. 발명의 해결방법의 요지

상품수납컬럼(5)내에 수납된 상품(A)을 불출부재(9)로서 아래쪽으로 낙하시키므로서 상품(A)을 반출하는 자동판매기의 상품반출장치에 있어서 상품수납컬럼(5)의 하측에 상품수납컬럼(5)으로부터 낙하된 상품(A)을 수용해서 반출하는 반송수단(6)을 구비하고 불출부재(9)는 상품(A)을 반송수단(6)의 반송방향으로 향해서 경사지게 하향의 자세로 서서히 낙하시키도록 구성됨과 동시에 반송수단(6)은 상품이 불출부재(9)로부터 이탈하기전에 상품의 반송방향의 말단부가 반송수단(6)위에 착지하는 높이위치에 배치되고 또한 상품(A)의 말단부가 착지하는때에는 작동하고 있도록했다.

4. 발명의 중요한 용도

상품의 반전을 발생시키는 일이없이 상품을 확실히 적정자세로 반출할수 있는 자동판매기의 상품반출장치

Description

자동판매기의 상품반출장치

제1도는 본 발명의 일시시예에 관한 자동판매기의 상품반출장치를 반출대기상태에 있어서 나타내는 측면도.

제2도는 제1도의 상품반출장치를 반출상태에 있어서 나타내는 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 자동판매기 2 : 상품반출장치

5 : 상품수납컬럼 6 : 반송수단(컨베이어)

9 : 불출부재(나선부재) 16 : 반송벨트

A : 상품

본 발명은 주로 아이스크림이나 레토르트(retort)식품(포장식품)등의 냉동식품을 수납해서 반출하는 자동판매기의 상품반출장치에 관한 것이다.

종래의 이런 종류의 상품반출장치로서, 예를들면 일본국 실개소 63-147781호 공보에 기재된 것이 알려져 있다.

상기 상품반출장치는 소위 나선형의 것이며, 하단에 불출구를 형성한 세로로 긴 상자형상의 상품수납컬럼내에 전동기로 연직축선 주위로 회전구동되는 나선부재를 갖고 있다.

상품수납컬럼의 하측에는 경사진 고정슈트가 설치되어 있음과 동시에 상품수납컬럼의 불출구 부근에는 나선부재에 대향해서 상품의 낙하자세를 제어하기 위한 자세제어판이 고정되어 있다.

한편, 상품은 나선부재의 상하간의 각 간격에 삽입충전되도록 수납된다.

그리고, 판매지령이 있는 때에 전동기가 작동해서 나선부재가 회전구동되므로서 상품이 하강해서 최하위의 것이 나선부재로부터 벗어나서 자세제어판에 일단 받아져서 적정자세로 제어된후 아래쪽의 고정슈트상에 낙하하여 상품의 반출이 행해지도록 되어 있다.

그러나, 이 종래의 상품반출장치에서는 상품이 상품수납컬럼으로부터 아래쪽의 고정슈트상에 완전한 해방상태로 낙하하기 때문에 낙하전에 상품을 자세제어판을 적정자세로 제어했다고 해도 상품의 크기와 낙하높이와의 관계 등에 의해 고정슈트로의 착지시에 상품이 반전하거나(뒤집어지거나), 기립하거나 혹은 경사지게 되는 경우가 있다.

이러한 상품의 자세의 흐트러짐중에 상품의 반전은 상품이 스파게티나 카레라이스 등의 냉동식품의 경우로서, 상품수납컬럼으로부터 자동판매기에 내장된 전자레인지에 상품을 일단 송출하고, 여기서 해동·조리한 후에 상품을 제공하도록 하는 때에 상품이 뒤집힌 상태로 조리되어서 상품가치가 현저히 저하하기 때문에 특히 문제가 된다.

또, 반전 이외의 상품의 자세의 흐트러짐도 상품의 막힘을 초래하거나 상품꺼내는 구명으로 통하는 상품반출구가 있는 경우에는 그 대형화(냉기누출중대의 원인이 된다.)를 초래하거나 하기 때문에 확실히 회피하는 것이 바람직하다.

본 발명은 이와같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서 상품의 반전을 발생시키는 일이 없이 상품을 적정자세로 반출할 수가 있는 자동판매기의 상품반출장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 상품수납컬럼내에 수납된 상품을 나선상의 불출부재로서 아래쪽으로 낙하시키므로서 상품을 반출하는 자동판매기의 상품반출장치에 있어서, 상기 상품수납컬럼의 하측에 상품수납컬럼으로부터 낙하된 상품을 수용해서 반출하는 반송수단을 구비하며, 상기 불출부재는 상품을 상하방향으로 복수 설치된 간격에 1개씩 또한 상기 반송수단의 반송방향으로 향해서 기울어진 하향의 자세로 수납하고, 판매지령이 있으면 기울어진 하향의 자세를 유지한채 상품을 서서히 낙하시키도록 구성됨과 동시에, 상기 반송수단은 상품이 불출부재로부터 이탈하기전에 상품의 반송방향의 말단부가 반송수단위에 착지하는 높이 위치에 배치되고, 상품의 말단부가 착지하는때에는 작동하고 있도록 한 것을 특징으로 한다.

본 자동판매기의 상품반출장치에서는 상품수납컬럼내에 수납된 상품은 불출부재에 의해 반송수단의 반송방향으로 향해서 경사지게 하향의 자세로 낙하되고 불출부재로부터 이탈하기 전에 상품의 반송방향의 말단부가 반송수단상에 착지한다.

따라서, 상품은 착지한 말단부를 지지점으로 해서 반송수단의 추진력에 의해 불출부재로부터 반송수단의 반송방향으로 빼내어져서 그 낙하자세가 반송방향으로 강제적으로 유지된다.

그 결과, 상품은 반전되는 일이 없고, 또한 기립하거나 기울어지게 되는 일이 없이 적정자세로 반송수단상에 낙하하여 수수된다.

[실시예]

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도 및 제2도는 본 발명을 적용한 자동판매기의 상품반출장치의 측면도이며, 제1도는 반출대기상태를, 제2도는 반출상태를 각각 나타내고 있다.

이 자동판매기(1)은, 아이스크림 등의 상자에 든 냉동식품을 상품(A)로서 상품반출장치(2)에 수납시킴과 동시에 이 상품(A)을 상품반출장치(2)로부터 1개씩 반출해서 자동판매하는 것이다.

양 도면에 나타내는 바와같이 자동판매기(1)은 캐비닛형상의 자동판매기본체(3)과 이를 개폐하는 메인도어(4)를 갖고 있고, 상품반출장치(2)는 자동판매기본체(3)내에 수용되어 있다.

상품반출장치(2)는 자동판매기본체(3)내에 전후방향으로 배치되고 상호다른 종류의 상품(A)을 수납시키는 3개의 상품수납컬럼(5)와 상품수납컬럼(5)의 하측에 설치되고 상품수납컬럼(5)로부터 불출된 상품(A)을 반송하는 컨베이어(반송수단)(6)에 의해 구성되어 있다.

각 상품수납컬럼(5)는 하단에 불출구(7)를 형성한 세로로 긴 상자형상의 컬럼본체(8)내에 나선부재(불출부재)(9)를 수용해서 구성되어 있다.

나선부재(9)는 컬럼본체(8)내에 상하방향으로 뻗은 연직축(10)에 상하 한쌍의 지지로드(11)을 통해서 고정되어 있다.

또, 연직축(10)은 컬럼본체(8)의 상면에 설치된 감속기부착전동기(12)에 연결되어 있고, 나선부재(9)는 이 전동기(12)에 의해 연직축(10)을 중심으로 미속으로 회전된다.

한편, 상품(A)는 나선부재(9)의 상하방향의 각 간격에 1개씩 삽입되고 전방으로 향해서 경사지게 하향의 자세로 수납된다.

또, 컬럼본체(8)내에는 상품(A)가 나선부재(9)와 함께 회전하는 것을 방지하기 위한 스토퍼(도시생략)가 설치되어 있다.

그리고, 판매지령에 따라 전동기(12)가 작동하므로서 나선부재(9)가 회전하면, 각 상품(A)는 스토퍼에 의해 회전이 지지되어서 수납시의 자세를 유지한채로 즉, 전방으로 향해서 경사지게 하향의 자세로 하강하여 최하위에 있는 상품(A)가 불출구(7)로부터 아래쪽의 컨베이어(6)상에 낙하하게 된다.

컨베이어(6)은 자동판매기본체(3)의 후단부에 상품수납컬럼(5)의 하측에 위치해서 설치된 구동전동기(13)와, 구동전동기(13)에 고정된 구동풀리(14)와, 자동판매기본체(3)의 전단부에 설치된 피구동풀리(15)와, 양 풀리(14)(15)간에 수평으로 감긴 반송벨트(16)에 의해 구성되어 있다.

그리고, 상품(A)의 반출시 구동전동기(13)의 작동에 의해 반송벨트(16)이 제2도의 화살표방향으로 회전하여 상품수납컬럼(5)로부터 불출된 상품(A)을 수용해서 전방으로 반송하도록 되어 있다.

이 경우, 상품수납컬럼(5)의 하단과 반송벨트(16) 사이의 간격은 제2도에 나타내는 바와같이 경사진 하향의 자세로 불출되는 상품(A)의 후단부가 상품수납컬럼(5)로부터 완전히 이탈하기 전에 상품(A)의 전단부가 반송벨트(16)상에 착지하도록 설정되어 있다.

또, 자동판매기본체(3)의 전면에는 반송벨트(16)의 전방에 위치에 상품반출구(17)이 형성되어 있음과 동시에 상품반출구(17)을 덮도록 반출구문(18)이 회전이 자유롭게 부착되어 있다.

또한, 메인도어(4)에는 반출구문(18)에 연결되는 판매구(19)와 전면에 개폐가 자유롭게 부착된 상품꺼내는 문(20)이 설치되어 있다.

또, 제1도 및 제2도중의 부호 21은 증발기팬, 22는 방열기팬이다.

다음으로 상기한 구성의 상품반출장치(2)의 동작을 상세히 설명한다.

우선, 제1도에 나타내는 반출대기상태에서는 상품(A)는 각 상품수납컬럼(5)의 나선부재(9)의 상하방향의 각 간격이 1개씩 삽입되고 전방으로 향해서 경사지게 하향의 자세로 수납되어 있다.

이 반출대기상태에서 판매지령이 있으면 해당하는 상품수납컬럼(5)의 전동기(12)가 작동하여 나선부재(9)를 미속으로 1회전시킨다.

이에 수반하여 나선부재(9)에 수납된 상품(A)는 스토퍼에 의해 회전이 저지되어서 수납시의 자세를 유지한채로 하강해간다.

한편, 상품(A)의 하강에 의한 최하위상품(A)의 낙하에 앞서서 컨베이어(6)의 구동전동기(13)도 판매지령으로 거의 동시에 작동하고 있어 반송벨트(16)이 제2도의 화살표방향으로 회전하고 있다.

따라서, 상품(A)의 하강이 더욱 진행되면 경사진 하향자세의 최하위상품(A)의 후단부가 상품수납컬럼(5)의 저면부에 걸어맞추어진채로 전면부만이 불출구(7)로부터 벗어나서 전방으로 이동하고 있는 반송벨트(16)상에 경사지게 착지한 상태가 된다(제2도 참조).

이 반송벨트(16)으로의 착지에 의해 상품(A)는 착지한 전면부를 지지점으로해서 반송벨트(16)에 의해 전방으로 그대로 인출되기 때문에 반전되는 일이 없고 또한 기립하거나 기울어지는 일이 없이 적정자세로 반송벨트(16)상으로 낙하한다.

상품(A)는 그후 반송벨트(16)에 의해 전방으로 반송되고 자체의 관성력으로 반출구문(18)을 밀어 개방하므로서 상품반출구(17)을 거쳐서 판매구(19)로 반출된다.

그리고, 구입자가 상품꺼내는 문(20)을 개방해서 상품(A)을 꺼냄으로서 상품(A)의 판매가 완료된다.

또한, 컨베이어(6)은 시동후 소정의 시간이 경과한후 또는 판매구(19)에 상품(A)가 반출된 것이 검출된 후 정지된다.

이상과 같이 본 실시예의 상품반출장치(2)에 의하면 상품수납컬럼(5)내에 수납된 상품(A)을 나선부재(9)에 의해 컨베이어(6)의 반송방향인 전방으로 향해서 경사지게 하향의 자세로 불출함과 동시에 상품(A)가 나선부재(9)로부터 완전히 해방되기 전에 상품(A)의 전단부를 컨베이터(6)의 반송벨트(16)상에 착지시키도록 하고 있다.

따라서, 상품(A)을 컨베이어(6)의 추진력에 의해 착지한 전단부를 지지점으로 해서 나선부재(9)로부터 전방으로 그대로 인출할 수가 있다.

즉, 반송벨트(16)은 상품(A)을 나선부재(9)로부터 반송방향으로 빼내도록 작용하여 상품(A)의 낙하자세를 반송방향으로 강제적으로 유지한다.

그 결과, 상품(A)을 반전시키는 일이 없고 또한 기립하거나 기울어지게 하는 일이 없이 적정자세로 컨베이서(6)상에 수수해서 반출할 수가 있다.

따라서, 상품(A)의 반전에 의한 상품가치의 저하, 상품의 막힘이나 상품 반출구의 대형화 등을 확실히 방지할 수가 있다.

또한, 상기한 설명에서는 반송수단인 컨베이어(6)는 불출부재인 나선부재(9)와 마찬가지로 판매지령으로 작동을 개시시키고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 요는 상품(A)가 착지한 시점에서 컨베이어(6)가 작동하고 있으면 된다.

예를들면, 양자의 작동타이밍에 약간의 어긋남이 있어도 상관이 없고, 또한 기구상의 제약등으로 컨베이어(6)가 나선부재(9)보다도 빠른 타이밍으로 작동하는 일도 있을 수 있다.

또, 본 실시예에서는 상품의 불출부재로서 나선부재를 사용하고 있으나, 이 불출부재는 상품을 컨베이어의 반송방향으로 향해서 경사지게 하향의 자세로 불출시킬수 있는 것이라면 임의로 구성할 수가 있다.

또한, 실시예에서는 상자에 든 냉동식품을 판매하는 자동판매기의 상품반출장치에 본 발명을 적용한 것이지만, 본 발명은 판매상품의 종류에 불문하고 임의로 적용할수 있는 것은 물론이다.

이상 기술한 바와 같이 본 발명의 자동판매기의 상품반출장치는 상품의 반전을 발생시키는 일이 없이 상품을 확실히 적정자세로 반출할 수가 있는 효과를 갖는 것이다.

Claims (1)

1. 상품수납컬럼(5)내에 수납된 상품(A)을 나선상의 불출부재(9)로서 아래쪽으로 낙하시키므로서 상품(A)을 반출하는 자동판매기의 상품반출 장치에 있어서, 상기 상품수납컬럼(5)의 하측에 상품수납컬럼(5)으로부터 낙하된 상품(A)을 수용해서 반출하는 반송수단(6)을 구비하며, 상기 불출부재(9)는 상품(A)을 상하방향으로 복수 설치된 간격에 1개씩 또한 상기 반송수단(6)의 반송방향으로 향해서 기울어진 하향의 자세로 수납하고, 판매지령이 있으면 기울어진 하향의 자세를 유지한채 상품(A)을 서서히 낙하시키도록 구성됨과 동시에, 상기 반송수단(6)은 상품이 불출부재(9)로부터 이탈하기전에 상품의 반송방향의 말단부가 상기 반송수단(6)위에 착지하는 높이 위치에 배치되고, 상품(A)의 말단부가 착지하는때에는 작동하고 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품반출장치.