KR100189463B1 - 자동판매기의 상품반송장치 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

본 발명은 상품판매구로부터 투입된 이물질에 대해 배제기구(34)를 갖는 상품반송장치에 관한 것이다.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

본 발명은 단순하고 또한 소형의 구조로서 수용대(31)상의 이물질을 자동적으로 배제할 수가 있는 자동판매기(1)의 상품반송장치를 제공하는 것을 그 목적으로 하고 있다.

3. 발명의 해결방법의 요지

상품수납고(4)로부터 불출된 상품(A)을 수취하는 수취위치와 수취한 상품(A)을 상품판매구(12)에 위치시키는 판매위치와의 사이에서 상품(A)을 상하 방향으로 반송하는 자동판매기(1)의 상품반송장치에 있어서 반송하는 상품(A)을 탑재시키는 수용대(31)와 수용대(31)의 승강을 안내하는 안내지주(32)와 수용대(31)를 안내지수(32)에 따라 승강시키는 승강기구(33)와 안내지주(32)에 부착되고 반송자세에 있는 수용대(31)를 상승과정에 있어서 경사이동시킴과 동시에 하강과정에 있어서 그 반송자세를 허용하는 일방향경사이동부재(36)를 구비한 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품반출장치이다.

4. 발명의 중요한 용도

본 발명은 판매지령에 기초해서 냉동식품등의 상품(A)을 상품수납고(4)로부터 상품판매구(12)로 반송하는 자동판매기(1)의 상품반송장치이다.

Description

자동판매기의 상품반송장치

제1도는 본 발명의 제1실시예에 관한 상품반송장치를 조립한 자동판매기의 측단면도.

제2도는 제1실시예의 상품반송장치의 작동상태를 나타내는 측면도.

제3도는 수용대가 판매위치의 바로 앞까지 상승한 상태의 측면도.

제4도는 수용대가 판매위치에 정지한 상태의 측면도.

제5도는 수용대가 판매위치로부터 상승한 배제기구에 의해 경사 이동한 상태의 측면도.

제6도는 수용대가 수취위치로부터 하강을 개시한 상태의 측면도.

제7도는 수용대가 배제기구를 통과하는 상태의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 자동판매기 4 : 상품 수납고

12 : 상품판매구 16 : 엘리베이터 반송수단

33 : 승강기구 34 : 배제기구

35 : 잠금앵글 36 : 일방향 경사 이동부재

37 : 제어장치 42 : 수용대 본체

44 : 비틀림 코일용수철 62 : 경사이동링크

64 : 안내구멍(변형규제부재)

A : 상품 B : 이물질

본 발명은 판매명령에 기초해서 냉동식품 등의 상품을 상품수납고로부터 상품판매구로 반송하는 자동판매기의 상품반송장치로서 특히 상품판매구로부터 투입된 이물질에 대해 배제기구를 갖는 상품반송장치에 관한 것이다.

이런 종류의 배제기구를 갖는 상품반송장치로서는 예를 들면 본원 출원인이 앞서 출원한 일본국 특원평 5-336623호에 기재된 것은 상품수납고로부터 나온 상품을 엘리베이터기구에 의해 일단 전자레인지까지 반송하고 전자레인지에서 조리한 후 재차 엘리베이터 기구에 의해 상품판매구로 위치시키도록 되어있고 상품판매구의 안쪽에는 엘리베이터기구의 수용대에 이물질이 탑재된 경우에 이것을 배제하는 배제기구가 배치되어 있다.

이 배제기구는 전동기와 전동기에 의해 회전하는 탈락용 암을 구비하고 수용대상에 이물질을 검출한 경우에 탈락 암을 회전시켜서 이물질을 탈락시키도록 구성되어 있다.

이와 같은 종래의 상품반송장치에서는 배제기구가 전동기 및 탈락 암을 구비한 장치구성으로 되어 있기 때문에 구조 및 제어가 복잡하게되고 비용이 높아진다고 하는 문제가 있었다.

또 이 배제기구는 비교적 큰 공간을 필요로 함과 동시에 엘리베이터기구나 적재문과 맞닿기 쉬운 문제점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로서 단순하고 또한 소형의 구조로서 수용대상의 이물질을 자동적으로 출력할 수가 있는 자동판매기의 상품반송장치를 제공하는 것을 그 목적으로 하고 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 상품수납고로부터 나온 상품을 수취하는 수취위치와 수취한 상품을 상품판매구에 위치시키는 판매위치와의 사이에서 상품을 상하방향으로 반송하는 자동판매기의 상품반송장치에 있어서, 반송하는 상품을 탑재시키는 수용대와 수용대의 승강을 안내하는 안내지주와 수용대를 안내 지주에 따라 승강시키는 승강기구와 안내지주에 부착되고 반송자세에 있는 수용대를 상승과정에 있어서 경사 이동시킴과 동시에 하강과정에 있어서 그 반송자세를 허용하는 일방향 경사이동 부재를 구비한 것을 특징으로 한다.

이 경우 수용대는 안내지주에 승강이 자유롭고 또한 회전이 자유롭게 부착됨과 동시에 용수철에 의해 위쪽으로 힘이 가해져서 반송자세를 유지하고 있고 일방향 경사이동 부재는 숭강하는 수용대의 일부가 슬라이드 접촉함과 동시에 수용대를 경사 이동시키는 굴곡상태와 수용대의 반송자세를 허용하는 신장상태와의 사이에서 변형이 자유롭게 구성된 변형부재와 상승과정에 있어서의 수용대의 슬라이드 접촉에 대해 변형부재의 굴곡상태를 유지시키고 하강과정에 있어서의 수용대의 슬라이드 접촉에 대해 변형부재의 신장상태를 유지시키는 변형규제 부재를 갖는 것이 바람직하다.

이 경우 안내지주에 부착되고 판매위치에 있어서의 수용대에 걸어 맞추어져서 수용대를 반송자세로 잠그는 잠금 부재를 더 구비하는 것이 바람직하다.

이 경우 경사이동상태에 있어서의 수용대를 요동시키는 요동수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.

또 이런 경우 요동수단이 승강기구를 제어하고 수용대를 일단 정지시키는 제어장치일 것, 혹은 승강기구를 제어하고 수용대를 약간 승강시키는 제어장치인 것이 바람직하다.

청구항 1의 상품반송장치에 의하면 수용대가 안내지주에 부착된 일방향 경사 이동부재에 의해 상승과정에 있어서 경사이동되고 하강과정에 있어서 반송자세를 허용하기 때문에 상품을 수취하는 수취위치와 상품을 상품판매구에 위치시키는 판매위치와의 사이의 반송과정에 있어서 이물질만을 적절히 배제할 수가 있다.

즉 상품을 수취해서 하강시키는 반송과정에서는 수용대는 그 반송자세가 허용되기 때문에 상품을 탑재시킨 상태에서 이것을 상품판매구로 위치시킬 수가 있는 한편 상품의 꺼냄이 완료해서 상승하는 반송과정에서는 경사 이동되고 수용대상에 놓여진 이물질을 자동적으로 탈락시킬 수가 있다.

이 경우 수용대의 승강을 이용해서 수용대를 경사 이동시키는 구조이기 때문에 이물질을 배제하기 위한 전용의 동력원은 불필요하고 장치전체를 소형으로 구성할 수가 있음과 동시에 배제동작에 수반하는 공간을 적은 것으로 할 수가 있다.

청구항 2의 상품반송장치에 의하면 굴곡상태 및 신장상태의 사이에서 변형이 자유롭게 구성한 변형부재와 변형부재의 변형을 상승과정 및 하강과정에서 선택적으로 규제하는 변형규제부재로 일방향 경사 이동부재를 구성하고 이 변형부재에 수용대의 일부를 슬라이드 접촉시키므로서 수용대의 경사이동 및 반송자세의 허용을 행하도록 하고 있기 때문에 극히 단순한 구조로 또한 수용대의 승강을 유효하게 이용해서 이물질의 배제동작을 행하게 할 수 있다.

청구항 3의 상품반송장치에 의하면 판매위치에 있어서의 수용대에 걸어 맞추어서 수용대를 반송자세로 잠그는 잠금 부재를 다시 또 구비하므로서 상품구입자가 상품을 수용대로부터 들어 올리는 때에 착오로 수용대에 힘을 가해도 수용대가 경사 이동해 버리는 등의 지장을 초래하는 일이 없다.

청구항 4의 상품반송장치에 의하면 경사이동상태에 있어서의 수용대를 요동시키는 요동수단을 더 구비하므로서 수용대에 지장을 주기 쉬운 이물질이라도 이것을 확실히 탈락시킬 수가 있다.

청구항 5 및 청구항 6의 상품반송장치에 의하면 요동수단이 승강기구를 제어하고 수용대를 일단 정지시키고 혹은 수용대를 약간 승강시키는 제어장치인 것 때문에 승강정지에 수반하는 수용대 자체의 관성을 이용해서 수용대를 요동시킬 수가 있다.

따라서 특별한 장치나 부재를 사용하는 일이 없이 즉 승강기구용의 제어장치를 이용해서 수용대상의 이물질을 확실히 탈락시킬 수가 있다.

[실시예]

다음에 첨부도면을 참조해서 본 발명의 1실시예에 관한 자동판매기의 상품반송장치에 대해 설명한다.

이 자동판매기는 카레라이스등의 상자포장의 냉동식품을 판매하는 것이며 제1도는 자동판매기의 측단면도, 제2도는 그 판매동작을 표시한 측단면도이다.

양도면에 나타내는 바와 같이 이 자동판매기(1)은 판매기 본체(2)와 판매기 본체(2)의 전면을 개폐하는 메인도어(3)로 구성되고 판매기 본체(2)에는 그 내부에 넓고 상품수납고(4)가 형성되어 있다.

상품수납고(4)의 내부에는 가로 2열로 상품 컬럼(5)가 수용되어 있고 각 상품(A)는 이 상품 컬럼(5)내에 설치된 나선형부재(6)의 간격에 삽입 충진되도록 해서 수용되어 있다.

또 상품수납고(4)의 하부에는 전면부에 전자레인지(7)가, 후면부에 냉각장치(8)가 각각 배치되어 있다.

한편 상품수납고(4)의 내부에는 고내반송계(9)가 배치되고 메인도어(3)내에는 고외반송계(10)이 배치되어 있다.

고내반송계(9)는 상품컬럼(5)로부터 낙하한 상품(A)를 상품수납고(4)의 하면에 형성한 상품반출구(11)까지 반송하고, 고외반송계(10)은 상품반출구(11)의 위치에서 고내반송계(9)로부터 수취한 상품(A)를 일단 전자레인지(7)까지 반송하고 이어서 전자레인지(7)로 조리된 상품(A)를 메인도어(3)의 전면에 형성한 상품판매구(12)까지 반송한다.

고내반송계(9)는 상품(A)를 우측방향으로 반송하는 가로반송수단(13)과 상품(A)를 전방으로 반송하는 세로반송수단(14)와 세로반송수단(14)를 경사지게 전방으로 내려가게 회전시키는 회전수단(15)으로 구성되어 있다.

상품컬럼(5)로부터 낙하한 상품(A)는 수평에 위치하는 가로반송 수단(13)에 의해 받아진 후 가로반송수단(13)에 의해 세로반송수단(14)로 향해서 우측방향으로 밀어내는 것처럼 반송되고 수평으로 위치하는 세로반송수단(14)에 들어간다.

세로반송수단(14)는 가로반송수단(13)으로부터 상품(A)가 수취되고 혹은 상품컬럼(5)로부터 상품(A)가 직접 낙하하면 회전수단(15)에 의해 전방으로 내려가도록 회전한후 컨베이어형식으로 상품(A)를 상품반출구(11)로 향해서 반송한다.

한편 고외반송계(10)은 상품(A)를 상하방향으로 반송하는 엘리베이터반송수단(16)과 상품반출구(11)에 회전이 자유롭게 위치해서 상품(A)를 고내반송계(9)의 세로반송수단(14)로부터 엘리베이터반송수단(16)으로 이송하는 이송수단(17)과 엘리베이터반송수단(16)으로부터 수취된 상품(A)를 전자레인지(7)내로 갖고 들어가는 레인지측 반송수단(18)으로 구성되어 있다.

고내반송계(9)의 세로반송수단(14)에 의해 상품반출구(11)까지 반송되어온 상품(A)는 이송수단(17)에 의해 엘리베이터반송수단(16)으로 강제적으로 이송된다.

상품(A)를 수취한 엘리베이터반송수단(16)은 상품(A)를 전자레인지(7)의 위치까지 하강시키고 그 위치에 이동해 와있는 레인지측 반송수단(18)으로 받는다.

상품(A)을 받은 전자레인지측 반송수단(18)은 상품(A)를 전자레인지(7)내로 반입함과 동시에 조리를 기다려서 이번에는 상품(A)를 전자레인지(7)로부터 반출하여 엘리베이터반송수단(16)으로 받는다.

재차 상품(A)를 받는 엘리베이터반송수단(16)은 상품(A)를 상승시켜서 상품판매구(12)로 향하게 한다.

상품수납고(4)의 전면하부는 경사부를 거쳐서 후방으로 후퇴시키고 있고 이 경사부에 상품반출구(11)가 형성되어 있다.

상품반출구(11)에는 반출구문(19)이 설치되어 있고 반출구문(19)는 전방측에 배치된 개폐기구(20)에 의해 위로 경사지게 전방으로 개방된다.

엘리베이터반송수단(16)은 상품(A)가 탑재되는 수용대(31)과 수용대(31)의 승강을 안내하는 안내지주(32)와 수용대(31)을 승강시키는 승강기구(33)을 구비함과 동시에 수용대(31)상의 이물질을 배제하기 위한 배제기구(34)를 구비하고 있다.

승강기구(33)은 안내지주(32)에 따라서 설치한 벨트 및 벨트를 주행시키는 전동기(어느 것이나 도시 생략)를 구비하고 있고 벨트에 고정시킨 수용대(31)을 벨트의 주행에 의해 승강시킨다.

이런 경우 수용대(31)은 제3도 내지 제7도의 정면도에 나타내는 바와 같이 안내지주(32)에 승강이 자유롭게 부착된 베이스부재(41)과 베에스부재(41)에 회전이 자유롭게 부착된 수용대 본체(42)로 구성되어 있으며 수용대 본체(42)는 그 회전축(43)에 권취된 비틀림코일 용수철(44)에 의해 위쪽으로 힘이 가해져 있고 수평한 반송자세로 유지되어 있다.

베이스부재(41)은 안내지주(32)를 폭 방향으로 끼워 넣도록 설치한 고()자형상의 앵글부재(45)와 안내지주(32)를 두께방향으로 끼워 넣도록 설치한 복수개의 안내 로울러(46)으로 이루어지고 도시하지 않았지만 앵글부재(45)의 부분에서 상기한 벨트에 고정되어 있다.

수용대 본체(42)는 빗살형상으로 배치한 복수개의 지지봉(47)과 이 지지봉(47)을 지지하는 프레임(48)과 프레임(48)에 내장된 센서(49)와 프레임(48)로부터 베이스부재(41)측으로 돌출 설치한 걸어맞춤편(50)을 구비하고 있고 걸어맞춤편(50)에는 후술하는 잠금앵글(35)에 걸어 맞추는 한쌍의 걸어맞춤로울러(51a), (51b)가 부착되어 있다.

복수개의 지지봉(47)은 경사지게 전면으로 내려가게 배치되어 있고 상품(A)를 경사지게 전면으로 내려가게 탑재시키도록 하고 있다.

센서(49)는 수용대(31)상의 상품(A)의 유무를 검출하기 위한 것이며 이 센서(49)에 의해 상품(A)의 수수가 검출되고 각 반송수단의 기동 및 정지가 행해진다.

한편 배제기구(34)는 수용대(31)의 반송자세를 잠그는 잠금앵글(잠금부재)(35)와 수용대(31)을 경사 이동시키는 일방향 경사이동부재(36)을 구비하고 있고 잠금앵글(35)는 수용대(31)의 판매위치에 상당하는 안내지주(32)의 부위에 고정되고 일방향 경사이동부재(36)은 수용대(31)의 판매위치와 상승단말위치와의 거의 중간위치에 상당하는 안내지주(32)의 부위에 고정되고 있다.

잠금앵글(35)는 안내지주(32)의 표면으로부터 엘「L」자 형상으로 돌출하여 형성되어 있고 역 디긋()자 형상으로 형성된 앵글부재(45)의 내측을 상대적으로 빠져 나가도록 배치되어 있다.

제4도에 나타내는 바와같이 수용대(31)이 판매위치에 달하면 수용대(31)의 앵글부재(45)의 내측에 잠금앵글(35)가 들어가고 수용대 본체(42)의 한쌍의 걸어맞춤로울러(51a), (52b)가 앵글부재(45) 및 잠금앵글(35)를 끼워 갖는 상태가 된다.

이것에 의해 수용대 본체(42)의 회전이 규제되고 수용대 본체(42)가 반송자세로 잠궈진다.

즉 상품구입자가 상품(A)를 꺼내는 때에 착오로 상품(A)를 아래쪽으로 밀어도 수용대 본체(42)가 경사지지 않게 되어 있다.

일방향 경사이동부재(36)은 안내지주(32)에 고정한 채널베이스(61)과 채널베이스(61)에 부착된 경사이동링크(변형부재)(62)와 경사이동링크(62) 바깥쪽으로 힘을 가하는 판 용수철(63)으로 구성되어 있다.

경사이동링크(62)는 지지축(62a)를 거쳐서 상호 회전이 자유롭게 연결한 평판상의 상부링크(62b) 및 하부링크(62c)로 구성되고 상부링크(62b)의 상단은 채널베이스(61)의 안내구멍(변형규제부재)(64)에 걸어 맞추어지고 하부링크(62c)의 하단은 채널베이스(61)에 회전이 자유롭게 부착되어 있다.

안내구멍(64)는 시골에서 사용하는 낫(し)형상으로 형성되어 있고 안내구멍(64)의 선단에 상부링크(62b)의 상단이 걸어 맞추어져 있는 상태에서는 경사이동링크(62)가 판용수철(63)에 힘이 가해져서 지지축(62a)를 중심으로 산의 형상으로 돌출하는(굴곡상태) 한편 안내구멍(64)의 기초단말에 상부링크(62b)의 상단이 걸어 맞추어져 있는 상태에서는 경사이동링크(62)가 판용수철(63)에 대항해서 직선상으로 신장된 형상으로 된다(신장상태).

즉 제5도에 나타내는 바와 같이 수용대(31)이 상승해오면 수용대(31)의 베이스부재(41)측의 걸어맞춤용로울러(51a)가 하부링크(62c)에 올라간다.

이때 상부링크(62b)에는 뻗어있는 방향으로 힘이 가해지기 때문에 상부링크(62b)의 상단이 맞닿는 안내구멍(64)의 선단이 버티는 것처럼 걸어 맞추어진다.

이것에 의해 경사이동링크(62)는 굴곡상태를 유지하고 걸어맞춤용로울러(51a)가 여기에 올라간 후 수용대 본체(42)가 경사이동한다.

한편 제6도 및 제7도에 나타나는 바와 같이 수용대(31)가 내려와서 상부링크(62b)에 올라가면 상부링크(62b)가 밀러 넣어져서 상부링크(62b)의 상단이 안내구멍(64)의 선단으로부터 기초단말측으로 밀리게 된다.

이것에 의해 경사이동링크(62)는 신장상태로 변형되고 수용대 본체(42)는 반송자세인 채로 경사이동링크(62)를 통과한다.

또한 상기한 판 용수철(63) 대신에 비틀림 코일용수철을 사용하고 이것을 상기한 지지축(62a)에 권취하도록 설치해도 된다.

한편 승강기구(33)에는 상기한 수용대(31)의 이동을 제어하는 제어장치(37)이 설치되어 있다(제1도 참조).

제어장치(37)은 상승 단말위치에 있어서 수용대(31)의 센서(49)가 상품(A)의 수취를 검출하면 수용대(31)을 하강단말위치까지 하강시켜서 상품(A)를 레인지측 반송수단(18)에 수수한다.

상품(A)의 조리가 완료되면 수용대(31)을 하강단말위치로부터 상승시켜 레인지측 반송수단(18)으로부터 상품(A)를 수취하여 판매위치까지 반송시킨다.

판매위치에 있어서 센서(49)가 상품(A)의 꺼냄을 검출하면 재차 수용대(31)을 상승단말 위치까지 상승시킨다.

이 판매위치에 있어서 센서(49)가 상품(A)의 꺼냄을 검출하지 않은 경우, 즉 상품(A)의 꺼냄이 행해지지 않든가 혹은 이물질(B)가 투입된 경우에는 소정의 시간을 대기해서 수용대(31)을 상승시키고 그것이 상품(A)이거나 이물질(B)이거나에 상관없이 배제기구(34)로 향하게 한다.

또 제어장치(37)은 수용대(31)을 판매위치로부터 상승단말위치로 상승시키는 과정에 있어서, 수용대(31)이 일방향 경사 이동부재(36)에 올라간 때에 수용대(31)을 일단 정지시키거나 약간 승강시킨다.

이것에 의해 수용대 본체(42)를 경사이동 시킨 상태에서 더 요동시키고 이물질(B)를 수용대(31)로부터 확실히 탈락시킬 수 있도록 되어 있다.

여기서 제3도 내지 제7도를 참조해서 이물질(B)의 배제동작을 포함하는 일련의 반송동작에 대해 간단히 설명한다.

제3도는 조리가 끝난 상품(A)를 탑재시킨 수용대(31)이 판매위치의 바로앞까지 상승한때의 상태이며 수용대 본체(42)는 비틀림 코일용수철(44)에 의해 반송자세를 유지하고 있다.

또 수용대(31)의 상승이 진행해서 제4도에 나타내는 판매위치에 도달하면 수용대 본체(42)가 반송자세로 잠가지고 상품(A)의 꺼냄에 대비한다.

여기서 상품(A)가 꺼내진 후 이물질(B)가 투입된 경우를 가상한다.

센서(49)가 이물질(B)를 검출하고 있기 때문에 수용대(31)은 정지한 채로 되어 있으나 소정시간이 경과하면 수용대(31)이 상승을 개시한다.

수용대(31)이 일방향 경사이동부재(36)의 위치에 도달하면 수용대 본체(42)가 경사이동링크(62)에 올라가도록 해서 경사이동시킴과 동시에 요동해서 이물질(B)를 탈락시킨다(제5조 참조).

수용대(31)은 다시 상승하여 상승단말위치에 도달해서 대기한다.

다음의 판매가 개시되고 고내반송계(9)로부터 수용대(31)상에 상품(A)가 수취되면 수용대(31)은 하강을 개시한다.

그리고 제6도 및 제7도에 나타내는 바와같이 수용대(31)이 일방향 경사 이동부재(36)의 위치까지 도달하면 경사이동링크(62)가 변형하고 수용대 본체(42)는 반송자세인 채로 여기를 통과해서 하강해간다.

또한 센서(49)로 검출할 수 없는 이물질(B)이라는 수용대 본체(42)는 상승과정에 있어서 경사 이동하기 때문에 이것을 탈락시킬 수 있는것은 말할것도 없다.

이상과 같이 본실시예에 의하면 경사이동링크(62) 및 안내구멍(64)의 작용에 의해 수용대(31)을 상승과정에서는 경사이동시키고 하강과정에서는 경사이동시키지 않도록 하고 있기 때문에 상품(A)의 반송에 지장을 초래하는 일이 없이 수용대(31)상의 이물질(B)만을 배제시킬 수가 있다.

이 경우 수용대(31)의 상승을 이용해서 이것을 경사이동시키도록 하고 있기 때문에 이물질(B)의 배제를 특별한 구동장치를 필요로 하는 일이 없이 단순하고 소형의 기구로 달성할 수가 있다.

또 제어장치(37)에 의해 경사이동상태에 있어서의 수용대(31)의 상승을 정지시켜서 수용대(31)을 요동시키도록 하고 있기 때문에 특별한 장치를 필요로 하는 일이 없이 수용대(31)상의 이물질(B)를 확실히 탈락시킬 수가 있다.

또 판매위치에 있어서의 수용대 본체(42)를 반송자세로 잠그도록 하고 있기 때문에 상품구입자가 상품(A)를 수용대(31)로부터 들어 올리는 때에 수용대(31)이 경사 이동하는 것을 방지할 수가 있다.

또한 양 실시예에서는 나선형형식의 상품컬럼을 구비한 자동판매기를 예로 설명했으나 다른 형식의 상품컬럼을 구비한 자동판매기에 적용할 수 있는 것은 물론이다.

이상과 같이 본 발명의 상품반송장치에 의하면 일방향경사 이동부재에 의해 수용대가 상승과정에 있어서 경사이동되고 하강과정에 있어서 반송자세가 허용되기 때문에 상품의 반송에 지장을 초래하는 일이 없이 이물질만을 적절히 배제할 수가 있다.

또 장치전체를 소형으로 구성할 수가 있음과 동시에 배제동작에 수반하는 공간을 적은 것으로 할 수 있고 낮은 비용으로 공간을 절약할 수가 있다.

Claims (6)

1. (정정) 상품수납고(4)로부터 나온 상품(A)을 수취하는 수취위치와 수취한 상품(A)을 상품판매구(12)에 위치시키는 판매위치와의 사이에서 상품(A)을 상하방향으로 반송하는 자동판매기(1)의 상품반송장치에 있어서, 반송하는 상품을 탑재시키는 수용대(31)와, 수용대(31)의 승강을 안내하는 안내지주(32)와, 수용대(31)를 안내지주(32)에 따라 승강시키는 승강기구(33)와, 상기 안내지주(32)에 부착되고 반송자세에 있는 수용대(31)를 상승과정에 있어서 경사 이동시킴과 동시에 하강과정에 있어서 그 반송자세를 허용하는 일방향 경사이동부재(36)를 구비한 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품반송장치.
2. (정정) 제1항에 있어서, 상기 수용대(31)는 안내 지주(32)에 승강이 자유롭고 또한 자유롭게 회전되도록 부착됨과 동시에 용수철(44)에 의해 위쪽으로 힘이 가해져서 반송자세를 유지하고, 일방향 경사이동부재(36)는 승강하는 수용대(31)의 일부가 슬라이드 접촉함과 동시에 수용대(31)를 경사이동시키는 굴곡상태와 수용대(31)의 반송자세를 허용하는 신장상태와의 사이에서 변형이 자유롭게 구성된 변형부재와, 상승과정에 있어서 수용대(31)의 슬라이드 접촉에 대해 변형부재의 굴곡상태를 유지시키고, 하강과정에 있어서 수용대(31)의 슬라이드 접촉에 대해 변형부재의 신장상태를 유지시키는 변형규제부재(64)를 갖는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품반송장치.
3. (정정) 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 안내지주(32)에 부착되고 판매위치에 있는 수용대(31)에 걸어맞추어져서 수용대(31)를 반송자세로 잠그는 잠금부재를 더 구비한 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품반송장치.
4. (정정) 제1항, 또는 제2항에 있어서, 경사이동상태에서의 수용대(31)를 요동시키는 요동수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품반송장치.
5. (정정) 제4항에 있어서, 상기 요동수단이 승강기구(33)를 제어하고 수용대(31)를 일단 정지시키는 제어장치(37)인 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품반송장치.
6. (정정) 제4항에 있어서, 상기의 요동수단이 승강기구(33)를 제어하고 수용대(31)를 약간 승강시키는 제어장치(37)인 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품반송장치.