JPH05128361A - 自動販売機 - Google Patents
自動販売機Info
- Publication number
- JPH05128361A JPH05128361A JP29337191A JP29337191A JPH05128361A JP H05128361 A JPH05128361 A JP H05128361A JP 29337191 A JP29337191 A JP 29337191A JP 29337191 A JP29337191 A JP 29337191A JP H05128361 A JPH05128361 A JP H05128361A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- bucket
- vending machine
- speed
- moved
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 商品落下時の衝撃を増大させずにバケットの
移動速度を速くすることのできる自動販売機を提供す
る。 【構成】 昇降機構９の駆動源にステッピングモ−タ１
２を用い、ステッピングモ−タ１２へ送るパルスの速さ
を変えることにより、バケット７を上昇開始から区間Ａ
の終点まで高速で移動させた後、区間Ｂの始点から商品
落下動作終了まで低速で移動させるようにしたので、商
品落下時の衝撃を増大させずにバケット７の移動速度を
速くすることができ、中間取出式自動販売機の課題であ
る商品搬出時間の大幅短縮を実現することができる。
移動速度を速くすることのできる自動販売機を提供す
る。 【構成】 昇降機構９の駆動源にステッピングモ−タ１
２を用い、ステッピングモ−タ１２へ送るパルスの速さ
を変えることにより、バケット７を上昇開始から区間Ａ
の終点まで高速で移動させた後、区間Ｂの始点から商品
落下動作終了まで低速で移動させるようにしたので、商
品落下時の衝撃を増大させずにバケット７の移動速度を
速くすることができ、中間取出式自動販売機の課題であ
る商品搬出時間の大幅短縮を実現することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は商品搬出位置よりも上方
に商品取出口を備えた自動販売機に関するものである。
に商品取出口を備えた自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動販売機本体の上下方向略中央
部に商品取出口を備えた、いわゆる中間取出式の自動販
売機として、商品収納部から自動販売機本体の下部に搬
出された商品を昇降機構のバケット内に受容して商品取
出口まで搬送するとともに、バケットの移動力を利用し
てバケットを傾動し、バケット上の商品を商品取出口の
受け部へ落下させるようにしたものが知られている（例
えば、実開平１−１６４５８９号公報）。
部に商品取出口を備えた、いわゆる中間取出式の自動販
売機として、商品収納部から自動販売機本体の下部に搬
出された商品を昇降機構のバケット内に受容して商品取
出口まで搬送するとともに、バケットの移動力を利用し
てバケットを傾動し、バケット上の商品を商品取出口の
受け部へ落下させるようにしたものが知られている（例
えば、実開平１−１６４５８９号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、中間取出式
の自動販売機は、払出された商品を購入者が直立したま
まの姿勢で取出すことが可能なことから、下部取出式の
自動販売機のように商品を前屈姿勢で取出さなければな
らないといった欠点を解消することができ、商品の取出
し易さに優れた自動販売機として期待されている。しか
しながら、中間取出式の自動販売機は、商品収納部から
搬出された商品を昇降機構によって商品取出口まで搬送
するため、選択した商品が商品取出口に出てくるまでに
長時間を要するといった問題点があり、この搬出時間の
短縮が今後の課題となっている。また、その解決策とし
て、昇降機構におけるバケットの移動速度を速くするこ
とも考えられるが、この場合、商品を商品取出口の受け
部へ落下させる際、商品の初速が大きくなるため受け部
での衝撃が大きくなり、関係機構部の故障、商品の損傷
または炭酸飲料商品の開栓時における泡ふきの発生とい
った悪影響を来すため、バケットの速度アップによる顕
著な効果は期待できなかった。
の自動販売機は、払出された商品を購入者が直立したま
まの姿勢で取出すことが可能なことから、下部取出式の
自動販売機のように商品を前屈姿勢で取出さなければな
らないといった欠点を解消することができ、商品の取出
し易さに優れた自動販売機として期待されている。しか
しながら、中間取出式の自動販売機は、商品収納部から
搬出された商品を昇降機構によって商品取出口まで搬送
するため、選択した商品が商品取出口に出てくるまでに
長時間を要するといった問題点があり、この搬出時間の
短縮が今後の課題となっている。また、その解決策とし
て、昇降機構におけるバケットの移動速度を速くするこ
とも考えられるが、この場合、商品を商品取出口の受け
部へ落下させる際、商品の初速が大きくなるため受け部
での衝撃が大きくなり、関係機構部の故障、商品の損傷
または炭酸飲料商品の開栓時における泡ふきの発生とい
った悪影響を来すため、バケットの速度アップによる顕
著な効果は期待できなかった。
【０００４】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、商品落下時の衝撃を
増大させずにバケットの移動速度を速くすることのでき
る自動販売機を提供することにある。
であり、その目的とするところは、商品落下時の衝撃を
増大させずにバケットの移動速度を速くすることのでき
る自動販売機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、商品収納部から搬出された商品をバケット
に受容して該商品搬出位置よりも上方に設けた商品取出
口まで搬送するとともに、該バケットの移動力を利用し
てバケット上の商品を商品取出口の受け部に落下させる
ようにした自動販売機において、前記バケットを上昇開
始から商品落下動作に入る前まで高速で移動させた後、
商品落下動作終了まで低速で移動させる可変速駆動手段
を設けている。
するために、商品収納部から搬出された商品をバケット
に受容して該商品搬出位置よりも上方に設けた商品取出
口まで搬送するとともに、該バケットの移動力を利用し
てバケット上の商品を商品取出口の受け部に落下させる
ようにした自動販売機において、前記バケットを上昇開
始から商品落下動作に入る前まで高速で移動させた後、
商品落下動作終了まで低速で移動させる可変速駆動手段
を設けている。
【０００６】
【作用】本発明の自動販売機によれば、商品収納部から
搬出された商品を受容したバケットが上昇開始から商品
落下動作に入る前までを高速で移動し、商品落下動作終
了までを低速で移動することから、商品落下時の衝撃を
増大させずにバケットの移動速度が速くなる。
搬出された商品を受容したバケットが上昇開始から商品
落下動作に入る前までを高速で移動し、商品落下動作終
了までを低速で移動することから、商品落下時の衝撃を
増大させずにバケットの移動速度が速くなる。
【０００７】
【実施例】図１乃至図５は本発明の一実施例を示すもの
である。
である。
【０００８】同図において、１は前面を開口した箱形の
自動販売機本体で、該前面開口部には断熱性の内扉１ａ
が取付けられ、内扉１ａの下部には商品搬出口１ｂが設
けられている。
自動販売機本体で、該前面開口部には断熱性の内扉１ａ
が取付けられ、内扉１ａの下部には商品搬出口１ｂが設
けられている。
【０００９】２は内扉１ａの内側に設けられた商品収納
部で、飲料缶を積み重ねて収納する周知のサ−ペンタイ
ン式コラムからなり、図示しない商品搬出装置の作動に
より最下位の収納商品を一つずつ自重落下できるように
なっている。この商品収納部２は図２に示すように自動
販売機本体１の幅方向に計５つ配設されており、それぞ
れ単独に商品を搬出することが可能である。また、内扉
１ａの商品搬出口１ｂは図に向かって右側から４個目ま
での商品収納部２に対してそれぞれ設けられ、各商品収
納部２の下方には落下した商品Ｓを商品搬出口１ｂに案
内する傾斜シュ−ト３が設けられている。尚、一番左側
の商品収納部２に対しては、商品搬出口を設けず、その
隣の商品搬出口１ｂに商品を案内する傾斜シュ−ト４を
設けている。
部で、飲料缶を積み重ねて収納する周知のサ−ペンタイ
ン式コラムからなり、図示しない商品搬出装置の作動に
より最下位の収納商品を一つずつ自重落下できるように
なっている。この商品収納部２は図２に示すように自動
販売機本体１の幅方向に計５つ配設されており、それぞ
れ単独に商品を搬出することが可能である。また、内扉
１ａの商品搬出口１ｂは図に向かって右側から４個目ま
での商品収納部２に対してそれぞれ設けられ、各商品収
納部２の下方には落下した商品Ｓを商品搬出口１ｂに案
内する傾斜シュ−ト３が設けられている。尚、一番左側
の商品収納部２に対しては、商品搬出口を設けず、その
隣の商品搬出口１ｂに商品を案内する傾斜シュ−ト４を
設けている。
【００１０】５は内扉１ａの前方を覆う外扉で、図示し
ていないが商品サンプル室，販売ボタン等を有し、自動
販売機本体１に開閉自在に取付けられている。また、外
扉５の前面には商品取出口５ａが設けられ、この商品取
出口５ａは商品搬出口１ｂよりも上方に位置するととも
に、前記一番左側の商品収納部２の前方に設けられてい
る。尚、５ｂは商品取出口５ａの内側に設けられた商品
受けである。
ていないが商品サンプル室，販売ボタン等を有し、自動
販売機本体１に開閉自在に取付けられている。また、外
扉５の前面には商品取出口５ａが設けられ、この商品取
出口５ａは商品搬出口１ｂよりも上方に位置するととも
に、前記一番左側の商品収納部２の前方に設けられてい
る。尚、５ｂは商品取出口５ａの内側に設けられた商品
受けである。
【００１１】６は各商品搬出口１ｂの前方下部に設けら
れたコンベアで、各商品搬出口１ｂ間に亘って延びる無
端状の送りベルト６ａと、送りベルト６ａの両端を支持
するプ−リ６ｂとからなる。このコンベア６では、図示
しないモ−タによってプ−リ６ｂを回転し、送りベルト
６ａを図中矢印方向に回動するようになっている。
れたコンベアで、各商品搬出口１ｂ間に亘って延びる無
端状の送りベルト６ａと、送りベルト６ａの両端を支持
するプ−リ６ｂとからなる。このコンベア６では、図示
しないモ−タによってプ−リ６ｂを回転し、送りベルト
６ａを図中矢印方向に回動するようになっている。
【００１２】７は商品収納部２から搬出された商品を受
容するバケットで、図３に示すように上面を開口した箱
形のバケット本体７ａと、バケット本体７ａの一側に突
設された一対の反転レバ−７ｂとからなり、バケット本
体７ａの各側面は上方に向かって徐々に広がる形状をな
している。各反転レバ−７ｂはそれぞれ斜め上方に向か
って延び、その基部にはピン８を挿通可能な孔７ｃが設
けられている。
容するバケットで、図３に示すように上面を開口した箱
形のバケット本体７ａと、バケット本体７ａの一側に突
設された一対の反転レバ−７ｂとからなり、バケット本
体７ａの各側面は上方に向かって徐々に広がる形状をな
している。各反転レバ−７ｂはそれぞれ斜め上方に向か
って延び、その基部にはピン８を挿通可能な孔７ｃが設
けられている。
【００１３】９はバケット７を上下動する昇降機構で、
図４に示すように外扉５の内側に垂直に設けられたガイ
ド部材１０と、ガイド部材１０に沿って上下動するスラ
イダ１１と、可変速駆動手段としてのステッピングモ−
タ１２とからなる。ガイド部材１０は断面が略コ字状を
なしており、その両側面には上下方向に延びるガイド溝
１０ａが形成されている。また、ガイド部材１０の上端
には各ガイド溝１０ａを貫通して左右に延びる反転シャ
フト１３が取付けられている。スライダ１１は断面略コ
字状に形成され、その両側面内側の上下に一対ずつ取付
けられたロ−ラ１１ａを各ガイド溝１０ａに摺動自在に
係合している。また、スライダ１１の上端両側にはバケ
ット取付用の支持片１１ｂが突設され、各支持片１１ｂ
にはピン８を挿通する孔１１ｃが設けられている。即
ち、この孔１１ｃとバケット７の孔７ｃとをピン８で連
結することにより、バケット７がスライダ１１に上下方
向に回動自在に支持される。一方、ステッピングモ−タ
１２はガイド部材１０の下部に取付けられ、その回転軸
には第１スプロケット１４が取付けられている。また、
ガイド部材１０の上部には第２スプロケット１５が取付
けられ、各スプロケット１４，１５は無端状のチェ−ン
１６によって連結されている。更に、チェ−ン１６の一
部はスライダ１１に設けた固定部１１ｄに連結されてい
る。即ち、この昇降機構９では、ステッピングモ−タ１
２の正転及び逆転によってチェ−ン１６を回動させ、チ
ェ−ン１６に連結されたスライダ１１をガイド部材１０
のガイド溝１０ａに沿って上下動させることができる。
また、スライダ１１の上停止位置及び下停止位置は、図
示しないパルス発振回路からステッピングモ−タ１２に
送られるステップ数によって決定され、パルス発振回路
はスライダ上昇時において高速用パルス及び低速用パル
スを順に発振するようになっている。つまり、各パルス
のステップ数Ｓ１，Ｓ２を合わせたものをスライダ１１
の全移動行程ステップ数Ｓとし（例えば、Ｓ１＝３／４
Ｓ、Ｓ２＝１／４Ｓ）、高速用パルスを毎秒Ｓａステッ
プの速さで送り、低速用パルスを毎秒Ｓｂ（＜Ｓａ）ス
テップの速さで送る。これにより、スライダ１１は下停
止位置から全行程の３／４地点まで（区間Ａ）を高速で
移動し、該３／４行程地点から上停止位置まで（区間
Ｂ）を低速で移動する。また、バケット７は、コンベア
６よりもやや低い位置を起点としてスライダ１１と共に
上昇及び降下するとともに、上昇位置では図５に示すよ
うに反転レバ−７ｂが反転シャフト１３に当たり、ピン
８を中心に商品取出口５ａに向かって反転するようにな
っている。
図４に示すように外扉５の内側に垂直に設けられたガイ
ド部材１０と、ガイド部材１０に沿って上下動するスラ
イダ１１と、可変速駆動手段としてのステッピングモ−
タ１２とからなる。ガイド部材１０は断面が略コ字状を
なしており、その両側面には上下方向に延びるガイド溝
１０ａが形成されている。また、ガイド部材１０の上端
には各ガイド溝１０ａを貫通して左右に延びる反転シャ
フト１３が取付けられている。スライダ１１は断面略コ
字状に形成され、その両側面内側の上下に一対ずつ取付
けられたロ−ラ１１ａを各ガイド溝１０ａに摺動自在に
係合している。また、スライダ１１の上端両側にはバケ
ット取付用の支持片１１ｂが突設され、各支持片１１ｂ
にはピン８を挿通する孔１１ｃが設けられている。即
ち、この孔１１ｃとバケット７の孔７ｃとをピン８で連
結することにより、バケット７がスライダ１１に上下方
向に回動自在に支持される。一方、ステッピングモ−タ
１２はガイド部材１０の下部に取付けられ、その回転軸
には第１スプロケット１４が取付けられている。また、
ガイド部材１０の上部には第２スプロケット１５が取付
けられ、各スプロケット１４，１５は無端状のチェ−ン
１６によって連結されている。更に、チェ−ン１６の一
部はスライダ１１に設けた固定部１１ｄに連結されてい
る。即ち、この昇降機構９では、ステッピングモ−タ１
２の正転及び逆転によってチェ−ン１６を回動させ、チ
ェ−ン１６に連結されたスライダ１１をガイド部材１０
のガイド溝１０ａに沿って上下動させることができる。
また、スライダ１１の上停止位置及び下停止位置は、図
示しないパルス発振回路からステッピングモ−タ１２に
送られるステップ数によって決定され、パルス発振回路
はスライダ上昇時において高速用パルス及び低速用パル
スを順に発振するようになっている。つまり、各パルス
のステップ数Ｓ１，Ｓ２を合わせたものをスライダ１１
の全移動行程ステップ数Ｓとし（例えば、Ｓ１＝３／４
Ｓ、Ｓ２＝１／４Ｓ）、高速用パルスを毎秒Ｓａステッ
プの速さで送り、低速用パルスを毎秒Ｓｂ（＜Ｓａ）ス
テップの速さで送る。これにより、スライダ１１は下停
止位置から全行程の３／４地点まで（区間Ａ）を高速で
移動し、該３／４行程地点から上停止位置まで（区間
Ｂ）を低速で移動する。また、バケット７は、コンベア
６よりもやや低い位置を起点としてスライダ１１と共に
上昇及び降下するとともに、上昇位置では図５に示すよ
うに反転レバ−７ｂが反転シャフト１３に当たり、ピン
８を中心に商品取出口５ａに向かって反転するようにな
っている。
【００１４】次に、図１及び図５を参照して本実施例の
自動販売機の動作を説明する。
自動販売機の動作を説明する。
【００１５】まず、硬貨投入後の販売ボタンの押圧によ
り、所定の商品収納部２から商品Ｓが落下し（図１の二
点鎖線参照）、落下した商品Ｓは傾斜シュ−ト４を介し
て商品搬出口１ｂから搬出される。商品搬出口１ｂから
搬出された商品Ｓはコンベア６上に落下し、コンベア６
によってバケット７まで搬送される。そして、商品Ｓを
受容したバケット７が昇降機構９によって上昇し、この
上昇によって反転レバ−７ｂが反転シャフト１３に当た
り、バケット７がピン８を中心に商品取出口５ａに向か
って反転し、バケット７の商品Ｓが商品取出口５ａの商
品受け５ｂ内に落下する。この時、バケット７は上昇開
始から区間Ａの終点までを高速で移動し、区間Ｂの始点
から商品落下動作終了までを低速で移動する。また、バ
ケット７を降下させるときは一定速度で移動させる。
り、所定の商品収納部２から商品Ｓが落下し（図１の二
点鎖線参照）、落下した商品Ｓは傾斜シュ−ト４を介し
て商品搬出口１ｂから搬出される。商品搬出口１ｂから
搬出された商品Ｓはコンベア６上に落下し、コンベア６
によってバケット７まで搬送される。そして、商品Ｓを
受容したバケット７が昇降機構９によって上昇し、この
上昇によって反転レバ−７ｂが反転シャフト１３に当た
り、バケット７がピン８を中心に商品取出口５ａに向か
って反転し、バケット７の商品Ｓが商品取出口５ａの商
品受け５ｂ内に落下する。この時、バケット７は上昇開
始から区間Ａの終点までを高速で移動し、区間Ｂの始点
から商品落下動作終了までを低速で移動する。また、バ
ケット７を降下させるときは一定速度で移動させる。
【００１６】このように、本実施例の自動販売機によれ
ば、バケット７を上昇開始から区間Ａの終点まで高速で
移動させた後、区間Ｂの始点から商品落下動作終了まで
低速で移動させるようにしたので、商品落下時の衝撃を
増大させずにバケット７の移動速度を速くすることがで
き、中間取出式自動販売機の課題である商品搬出時間の
大幅短縮を実現することができる。
ば、バケット７を上昇開始から区間Ａの終点まで高速で
移動させた後、区間Ｂの始点から商品落下動作終了まで
低速で移動させるようにしたので、商品落下時の衝撃を
増大させずにバケット７の移動速度を速くすることがで
き、中間取出式自動販売機の課題である商品搬出時間の
大幅短縮を実現することができる。
【００１７】尚、前記実施例では、昇降機構９の可変速
駆動手段としてステッピングモ−タ１２を使用したもの
を示したが、通常のモ−タを用いて供給電圧を変えるこ
とによって変速したり、或いは定速回転のモ−タに変速
ギアを設けたものを用いるようにしてもよい。
駆動手段としてステッピングモ−タ１２を使用したもの
を示したが、通常のモ−タを用いて供給電圧を変えるこ
とによって変速したり、或いは定速回転のモ−タに変速
ギアを設けたものを用いるようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動販売
機によれば、商品落下時の衝撃を増大させずにバケット
の移動速度を速くすることができるので、商品搬出時間
の大幅短縮を実現することが可能である。
機によれば、商品落下時の衝撃を増大させずにバケット
の移動速度を速くすることができるので、商品搬出時間
の大幅短縮を実現することが可能である。
【図１】本発明の一実施例を示す自動販売機の要部縦断
面図である。
面図である。
【図２】自動販売機の要部正面図である。
【図３】バケットの斜視図である。
【図４】昇降機構の斜視図である。
【図５】動作説明図である。
２…商品収納部、５ａ…商品取出口、５ｂ…商品受け、
７…バケット、１２…ステッピングモ−タ、Ｓ…商品。
７…バケット、１２…ステッピングモ−タ、Ｓ…商品。
Claims (1)
- 【請求項１】 商品収納部から搬出された商品をバケッ
トに受容して該商品搬出位置よりも上方に設けた商品取
出口まで搬送するとともに、該バケットの移動力を利用
してバケット上の商品を商品取出口の受け部に落下させ
るようにした自動販売機において、 前記バケットを上昇開始から商品落下動作に入る前まで
高速で移動させた後、商品落下動作終了まで低速で移動
させる可変速駆動手段を設けたことを特徴とする自動販
売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29337191A JPH05128361A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29337191A JPH05128361A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 自動販売機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05128361A true JPH05128361A (ja) | 1993-05-25 |
Family
ID=17793916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29337191A Pending JPH05128361A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05128361A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004102493A2 (en) * | 2003-05-07 | 2004-11-25 | The Boehm Pressed Steel Company | Stamped bucket for vending machine and method of forming same |
| KR100459372B1 (ko) * | 2002-01-31 | 2004-12-03 | 위니아만도 주식회사 | 김치 자동 판매기 |
| KR20160082104A (ko) * | 2014-12-30 | 2016-07-08 | 롯데알미늄 주식회사 | 멀티 자동판매기용 리프트 |
| CN111833523A (zh) * | 2019-04-23 | 2020-10-27 | 威海新北洋数码科技有限公司 | 自动售货机及其货道出货方法 |
-
1991
- 1991-11-08 JP JP29337191A patent/JPH05128361A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100459372B1 (ko) * | 2002-01-31 | 2004-12-03 | 위니아만도 주식회사 | 김치 자동 판매기 |
| WO2004102493A2 (en) * | 2003-05-07 | 2004-11-25 | The Boehm Pressed Steel Company | Stamped bucket for vending machine and method of forming same |
| WO2004102493A3 (en) * | 2003-05-07 | 2005-11-03 | Boehm Pressed Steel Company | Stamped bucket for vending machine and method of forming same |
| US7651006B2 (en) | 2003-05-07 | 2010-01-26 | The Boehm Pressed Steel Company | Stamped bucket for vending machine and method of forming same |
| US8191730B2 (en) | 2003-05-07 | 2012-06-05 | The Boehm Pressed Steel Company | Stamped bucket for vending machine and method of forming same |
| KR20160082104A (ko) * | 2014-12-30 | 2016-07-08 | 롯데알미늄 주식회사 | 멀티 자동판매기용 리프트 |
| CN111833523A (zh) * | 2019-04-23 | 2020-10-27 | 威海新北洋数码科技有限公司 | 自动售货机及其货道出货方法 |
| CN111833523B (zh) * | 2019-04-23 | 2022-03-04 | 威海新北洋数码科技有限公司 | 自动售货机及其货道出货方法 |
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