JP2907254B2 - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は前面扉の上下方向中央寄
りに商品取出口が設けられた自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動販売機においては、商品取出
口を前面扉の上下方向中央寄りに設けて、商品取出口に
払い出された商品をかがむことなく容易に取り出せるよ
うにしたものがある。

【０００３】この種の自動販売機としては、例えば図６
および図７に示すものがある。すなわち、前面扉１を回
動自在に支持している自動販売機本体２内には、商品収
納部３が上下に複数段設けられ、各商品収納部３の下端
に配設された棚部４上に商品ａが前後２列に直積み状態
で収納され、各棚部４上には前後方向に往復運動して商
品ａを前後の開口部５，６から共通払出通路７，８に払
い出す押出部材９が設けられている。

【０００４】そして、押出部材９の移動により共通払出
通路７，８に払い出された商品ａは、共通払出通路７，
８を通って落下して、自動販売機本体２の下部に配設さ
れたベルトコンベヤ装置１０上に伏せた姿勢で載せられ
る。この後、商品ａはベルトコンベヤ装置１０により横
方向に移動されて昇降バスケット１１上に載せられ、上
昇された昇降バスケット１１から商品ａが、前面扉１の
上下方向中央寄りに設けられた商品取出口１２に払い出
されるようになっている。

【０００５】ところで、この種の自動販売機によれば、
図６および図７に示すように、自動販売機本体２の下部
に払い出された商品ａを、前面扉１の上下方向中央寄り
に設けられた商品取出口１２まで搬送するために設けら
れているベルトコンベヤ装置１０および昇降バスケット
１１において、商品ａを伏せた姿勢で搬送しているた
め、この搬送経路において少なくとも商品ａの長手方向
寸法分ほどの奥行寸法が必要となり、自動販売機の薄型
化が困難であるという問題を生じていた。

【０００６】この問題を解消するものとしては、図８〜
図１０に示すように、商品ａを起立姿勢のままで商品取
出口１２まで搬送することが考えられる。つまり、自動
販売機に、商品収納部３から払い出された商品ａが前面
扉１の裏面に沿う起立姿勢になるように案内する下部シ
ュート２１，２２を設けるとともに、前面扉１の裏面に
搬送通路枠２３を設ける。そして、この搬送通路枠２３
により、下部シュート２１，２２からの商品ａを開口部
２３ａを介して前面扉１の裏面に沿う起立姿勢で受ける
商品受け部２４ａを構成するとともに、商品ａが前面扉
１の裏面に沿う起立姿勢のままで商品受け部２４ａから
商品取出口１２まで移動可能に連通された搬送通路２４
を形成する。また、搬送通路２４の下方などを通る駆動
用チェン２７を配設し、この駆動用チェン２７の外周側
に突設する棒状の送り出し部材２６を立設状態で固定
し、この送り出し部材２６を搬送通路２４内に突出させ
て商品ａに当接させながら搬送通路２４に沿って移動さ
せて、商品受け部２４ａに受けられた商品ａを前面扉１
の裏面に沿う起立姿勢のままで商品取出口１２に送り出
すように構成する。なお、２８は駆動チェン２７に駆動
力を伝達するスプロケットである。

【０００７】この自動販売機によれば、商品ａを起立姿
勢のままで商品取出口１２まで搬送するので、図１０に
示すように、搬送通路２４の奥行寸法Ｌ１がほぼ商品ａ
の厚さＬ２となるように搬送通路枠２３を形成すること
により、この搬送通路枠２３の奥行寸法Ｌ１を小さくで
き、ひいては自動販売機の薄型化を図ることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８〜
図１０に示す従来構成の自動販売機においては、図９に
示すように、駆動用チェン２７の外周を送り出し部材２
６が回動する構造であるため、駆動用チェン２７および
送り出し部材２６の移動および配置スペースとして多大
な面積が必要となるという課題があった。

【０００９】本発明は上記問題を解決するもので、商品
を起立姿勢のままで商品取出口まで搬送する自動販売機
において、この商品を搬送する機構の移動および配置ス
ペースを最小限に抑えることのできる商品搬送装置を提
供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明の第１の手段は、商品収納部から払い出された
商品が前面扉の裏面に沿う起立姿勢になるように案内す
るシュートと、前記シュートからの商品を開口部を介し
て前面扉の裏面に沿う起立姿勢で受ける商品受け部を有
するとともに、商品が前面扉の裏面に沿う起立姿勢のま
まで前記商品受け部から前記商品取出口まで移動可能に
連通された搬送通路を形成する搬送通路枠と、前記搬送
通路に沿うようにこの搬送通路の前方または後方に配設
され、駆動装置により所定方向に回動されるループ状体
と、このループ状体から前方または後方に突設され、前
記搬送通路内に突出して商品に当接しながら前記搬送通
路に沿って移動して前記商品受け部に受けられた商品を
前面扉の裏面に沿う起立姿勢のままで前記商品取出口に
送り出す送り出し部材とを備え、前記前面扉に、前記搬
送通路枠と前記ループ状体と前記送り出し部材とを配設
したものである。

【００１１】また、本発明の第２の手段は、上記第１の
手段において、搬送通路に、前面扉の裏面に沿って横方
向に延びる商品受け部と、この商品受け部の端部より上
方に延びる上延通路と、上延通路の上端部から商品取出
口に連通する取出口連通通路とを設け、搬送通路の商品
受け部ではその下部側を送り出し部材が通過するように
ループ状体を配設して、縦向きの起立姿勢で受けた商品
の下部を送り出し部材により当接させて横向きの起立姿
勢に傾倒させて搬送し、搬送通路の上延通路では送り出
し部材が横方向のほぼ中央部を通過するようにループ状
体を配設して、商品受け部と上延通路との間の湾曲部分
で縦向きに送られた商品を縦向きの起立姿勢を保持しな
がら搬送する構成としたものである。

【００１２】

【作用】上記第１の手段により、ループ状体を搬送通路
の前方または後方に配設し、このループ状体から前方ま
たは後方に送り出し部材を突設する構成としたので、自
動販売機前面側より見て、送り出し部材はループ状体と
同一の経路を通り、従来のように駆動用チェンなどのル
ープ状体の外周を送り出し部材が移動するようなことが
ないため、商品を搬送するループ状体や送り出し部材の
移動および配置スペースを最小限に抑えることができ
る。

【００１３】また、上記第２の手段により、搬送通路の
上延通路で、商品受け部と上延通路との間の湾曲部分で
縦向きに送られた商品を縦向きの起立姿勢を保持しなが
ら搬送するため、上延通路の幅方向スペースを商品の縦
向きの幅だけで済ますことができる。つまり、搬送通路
の商品受け部で縦向きの起立姿勢のままで搬送して、搬
送通路の上延通路で商品を横向きの起立姿勢にて搬送す
る構成とすると、上延通路の幅方向スペースが商品の横
向きの幅分必要となり、この場合と比較して上記第２の
手段によれば上延通路の幅方向スペースが商品の縦向き
の幅分だけでよいため、搬送通路の配置スペースを最小
限に抑えることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図５に基づ
いて説明する。なお、従来のものと同様な機能のものに
は同符号を付す。

【００１５】図１に示すように、自動販売機本体２の下
部および前面扉１の裏面下部側には商品収納部３から自
動販売機本体２の下部に払い出された商品ａを、前面扉
１の上下方向中央寄りに設けられた商品取出口１２へ搬
送する商品搬送装置３０が設けられている。

【００１６】商品搬送装置３０には、下縁部が下方に湾
曲されて、商品収納部３から払い出された商品ａが起立
姿勢になるように案内する第１，第２の下部シュート２
１，２２と、図２および図４に示すように、第１，第２
の下部シュート２１，２２からの商品ａを開口部３１ａ
を介して前面扉１に沿うような起立姿勢で受ける商品受
け部３２ａを有するとともに、商品ａが前面扉１の裏面
に沿う起立姿勢のままで商品受け部３２ａから商品取出
口１２まで移動できるように連通する搬送通路３２を形
成する搬送通路枠３１と、この搬送通路枠３１により形
成された搬送通路３２内に突出して商品ａに当接しなが
ら搬送通路３２に沿って移動して商品受け部３２ａに受
けられた商品ａを前面扉１の裏面に沿う起立姿勢のまま
で商品取出口１２まで送り出す複数個（この実施例にお
いては８個）の送り出し部材３３とが備えられている。

【００１７】なお、第１の下部シュート２１は前面扉２
の裏面に取り付けられて下部の商品収納部３の前面から
払い出された商品ａを案内する一方、第２の下部シュー
ト２２は自動販売機本体２の下部に固定されて全ての段
の商品収納部３の後面から払い出された商品ａを案内す
るようになっている。

【００１８】搬送通路３２は、水平に延びる商品受け部
３２ａと、商品受け部３２ａの端部より上方に延びる上
延通路３２ｂと、上延通路３２ｂの上端部から商品取出
口１２の側面開口部１２ａに連通する取出口連通通路３
２ｃとからなっており、商品受け部３２ａと上延通路３
２ｂとの間には、商品ａを商品受け部３２ａから上延通
路３２ｂに案内するガイド湾曲部３２ｄが形成されてい
るとともに、上延通路３２ｂと取出口連通通路３２ｃと
の間にも同様な機能のガイド湾曲部３２ｅが形成されて
いる。

【００１９】前面扉１内、つまり搬送通路３２の前方に
は、搬送通路３２にその一部が沿うようにループ状体と
しての駆動チェン３５が配設されている。駆動チェン３
５は複数のスプロケット３６ａ〜３６ｉに跨がって張ら
れ、駆動モータ３７（図３参照）によりｃ方向に回動さ
れるようになっている。そして、この駆動チェン３５に
ロッド状の複数の送り出し部材３３が等間隔で固定され
ている。また、搬送通路枠３１における取出口連通通路
３２ｃの箇所には商品ａの商品取出口１２への払出を検
出する払出検出センサ３４が取り付けられており、商品
ａの払出の際には、払出検出センサ３４により商品取出
口１２への商品ａの払出が検出されるまで、駆動モータ
３７が駆動されて送り出し部材３３がｃ方向に移動され
るようになっている。

【００２０】ここで、搬送通路３２の商品受け部３２ａ
ではその下部側を送り出し部材３３が通過するように駆
動チェン３５を配設して、縦向きの起立姿勢で受けた商
品ａの下部に送り出し部材３３が当接するように構成さ
れている。また、搬送通路３２の上延通路３２ｂでは送
り出し部材３３が横方向のほぼ中央部を通過するように
駆動チェン３５を配設して、商品受け部３２ａと上延通
路３２ｂとの間の屈曲部分で縦向きに送られた商品ａの
下面中央に当接するように構成されている。

【００２１】また、図１および図２において、４１，４
２は前面扉２の裏面に取り付けられている第１，第２の
上部シュートで、それぞれ上部の商品収納部３の前面の
開口部５から払い出された商品ａを案内して、商品取出
口１２の上面開口部１２ｂを介して商品取出口１２内に
払い出すようになっている。

【００２２】上記構成において、下部の商品収納部３の
前面、および商品収納部３の後面から払い出された商品
ａはそれぞれ第１，第２の下部シュート２１，２２によ
り前面扉１に沿う起立姿勢になるように案内される。こ
の場合に、商品収納部３において商品ａは、その長手側
が前後方向となるように向けられて収納されているた
め、商品収納部３から払い出された商品ａは商品受け部
３２ａにおいて縦向きの起立姿勢で受けられる。商品受
け部３２ａでは送り出し部材３３が商品受け部３２ａの
下部側を通過する位置で移動されているため、商品受け
部３２ａに受けられた商品ａは、その下部位置で送り出
し部材３３により当接されて搬送方向に押圧され、商品
ａはその下部がすくわれるようにして起立姿勢のまま横
向きに傾倒される。

【００２３】この後、商品ａはガイド湾曲部３２ｄによ
り案内されて上延通路３２ｂの入口箇所で縦向きの起立
姿勢となり、この姿勢で上延通路３２ｂに導かれる。こ
の上延通路３２ｂにおいては、送り出し部材３３が上延
通路３２ｂの横方向中央部を通過するため、縦向きの起
立姿勢となった商品ａはその縦向きの起立姿勢を安定し
て保持されながら搬送される。

【００２４】商品ａは、取出口連通通路３２ｃまで搬送
されると、その自重により取出口連通通路３２ｃ内を滑
り落ちて商品取出口１２内に払い出される。上記のよう
に、ループ状体としての駆動チェン３５を搬送通路３２
の前方に配設し、この駆動チェン３５から後方に送り出
し部材３３を突設したので、図１に示すように、自動販
売機前面側より見て、送り出し部材３３は駆動チェン３
５と同一の経路を通る配置となり、従来のように駆動用
チェンなどのループ状体の外周を送り出し部材が移動す
るようなことがないため、商品ａを搬送する駆動チェン
３５や送り出し部材３３の配置スペースを最小限に抑え
ることができる。

【００２５】さらに、搬送通路３２の商品受け部３２ａ
で商品ａを横向きの起立姿勢に傾倒させ、搬送通路３２
の上延通路３２ｂで商品ａを縦向きの起立姿勢を保持し
ながら搬送するため、上延通路３２ｂを商品ａの縦向き
の幅Ｌ４だけの小さなスペースにて配置できる。つま
り、図５に示すように、搬送通路の商品受け部で商品ａ
を縦向きの起立姿勢のままで搬送して、搬送通路の上延
通路５０で商品ａを横向きの起立姿勢にて搬送する構成
とすると、上延通路５０が商品ａの横向きの幅Ｌ３分必
要となり、この場合と比較して、上延通路３２ｂを商品
ａの縦向きの幅Ｌ４だけの小さなスペースにて配置する
ことにより、搬送通路３２の配置スペースを一層、低減
することができる。

【００２６】なお、ループ状体はチェンに限るものでは
なく、ベルト材やその他の索体などを用いてもよい。ま
た、ループ状体を搬送通路の後方側に設けて、このルー
プ状体から搬送通路内、すなわち前方に向かって送り出
し部材を突設してもよい。さらに、送り出し部材３３は
上述のように複数設けることが望ましいが、１つだけで
も搬送動作を行うことは可能である。また、全ての商品
収納部３から払い出された商品を自動販売機本体２の下
部に払い出して上記商品搬送装置３０で商品取出口１２
に搬送してもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ループ状
体を搬送通路の前方または後方に配設し、このループ状
体から前方または後方に送り出し部材を突設することに
より、商品を搬送するループ状体や送り出し部材の移動
および配置スペースを低減することができる。

【００２８】また、搬送通路の商品受け部ではその下部
側を送り出し部材が通過するようにループ状体を配設し
て、縦向きの起立姿勢で受けた商品の下部を送り出し部
材により当接させて横向きの起立姿勢に傾倒させ、搬送
通路の上延通路では送り出し部材が横方向のほぼ中央部
を通過するようにループ状体を配設して、上延通路に縦
向きに送られた商品を縦向きの起立姿勢を保持しながら
搬送する構成とすることにより、上延通路を商品の縦向
きの幅だけで済ますことができ、さらに搬送通路の配置
スペースを最小限に抑えることができ、ひいては自動販
売機の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の裏面に設
けられた商品搬送装置を示す図である。

【図２】同自動販売機の全体斜視図である。

【図３】同自動販売機の縦断面図である。

【図４】同自動販売機の前面扉の横断面図である。

【図５】比較例としての自動販売機の前面扉の裏面を示
す図である。

【図６】従来の自動販売機の縦断面図である。

【図７】同従来の自動販売機の部分切欠斜視図である。

【図８】従来の自動販売機の縦断面図である。

【図９】同従来の自動販売機の前面扉の裏面を示す図で
ある。

【図１０】同従来の自動販売機の前面扉の横断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 前面扉 ２ 自動販売機本体 ３ 商品収納部 １２ 商品取出口 ２１，２２ 下部シュート ３０ 商品搬送装置 ３１ 搬送通路枠 ３１ａ 開口部 ３２ 搬送通路 ３２ａ 商品受け部 ３３ 送り出し部材 ３５ 駆動チェン（ループ状体） ３７ 駆動モータ ａ 商品

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面扉を回動自在に支持する自動販売機
   本体内に商品を収納する商品収納部が設けられ、この商
   品収納部から自動販売機本体の下部に払い出された商品
   を、前記前面扉の上下方向中央寄りに設けられた商品取
   出口へ搬送する自動販売機の商品搬送装置であって、商
   品収納部から払い出された商品が前面扉の裏面に沿う起
   立姿勢になるように案内するシュートと、前記シュート
   からの商品を開口部を介して前面扉の裏面に沿う起立姿
   勢で受ける商品受け部を有するとともに、商品が前面扉
   の裏面に沿う起立姿勢のままで前記商品受け部から前記
   商品取出口まで移動可能に連通された搬送通路を形成す
   る搬送通路枠と、前記搬送通路に沿うようにこの搬送通
   路の前方または後方に配設され、駆動装置により所定方
   向に回動されるループ状体と、このループ状体から前方
   または後方に突設され、前記搬送通路内に突出して商品
   に当接しながら前記搬送通路に沿って移動して前記商品
   受け部に受けられた商品を前面扉の裏面に沿う起立姿勢
   のままで前記商品取出口に送り出す送り出し部材とを備
   え、前記前面扉に、前記搬送通路枠と前記ループ状体と
   前記送り出し部材とを配設した自動販売機の商品搬送装
   置。
2. 【請求項２】 搬送通路に、前面扉の裏面に沿って横方
   向に延びる商品受け部と、この商品受け部の端部より上
   方に延びる上延通路と、上延通路の上端部から商品取出
   口に連通する取出口連通通路とを設け、搬送通路の商品
   受け部ではその下部側を送り出し部材が通過するように
   ループ状体を配設して、縦向きの起立姿勢で受けた商品
   の下部を送り出し部材により当接させて横向きの起立姿
   勢に傾倒させ、搬送通路の上延通路では送り出し部材が
   横方向のほぼ中央部を通過するようにループ状体を配設
   して、商品受け部と上延通路との間の湾曲部分で縦向き
   に送られた商品を縦向きの起立姿勢を保持しながら搬送
   する構成とした請求項１記載の自動販売機の商品搬送装
   置。
3. 【請求項３】 商品は箱型形状である請求項１または２
   に記載の自動販売機の商品搬送装置。