JPH0681083U - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents
自動販売機の商品搬送装置Info
- Publication number
- JPH0681083U JPH0681083U JP2236593U JP2236593U JPH0681083U JP H0681083 U JPH0681083 U JP H0681083U JP 2236593 U JP2236593 U JP 2236593U JP 2236593 U JP2236593 U JP 2236593U JP H0681083 U JPH0681083 U JP H0681083U
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- front door
- vending machine
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- Pending
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- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 商品を起立姿勢のままで商品取出口まで搬送
する自動販売機において、商品を商品取出口まで確実に
搬送できる商品搬送装置を提供する。 【構成】 商品を前面扉に沿う起立姿勢で受ける商品受
け部を有するとともに、商品が起立姿勢のままで商品受
け部から商品取出口まで移動可能に連通する搬送通路を
形成する搬送通路枠と、この搬送通路枠により形成され
た搬送通路内に突出して商品に当接しながら搬送通路に
沿って移動して商品受け部に受けられた商品を起立姿勢
で商品取出口まで送り出す複数個の送り出し部材33と
を備え、送り出し部材33の商品に当接する箇所に筒状
のスプリング体38を取り付け、搬送通路における曲が
り角部分などにおいて、搬送通路枠と送り出し部材との
間に商品が挟まった場合でも、送り出し部材が停止する
事態となることを回避する。
する自動販売機において、商品を商品取出口まで確実に
搬送できる商品搬送装置を提供する。 【構成】 商品を前面扉に沿う起立姿勢で受ける商品受
け部を有するとともに、商品が起立姿勢のままで商品受
け部から商品取出口まで移動可能に連通する搬送通路を
形成する搬送通路枠と、この搬送通路枠により形成され
た搬送通路内に突出して商品に当接しながら搬送通路に
沿って移動して商品受け部に受けられた商品を起立姿勢
で商品取出口まで送り出す複数個の送り出し部材33と
を備え、送り出し部材33の商品に当接する箇所に筒状
のスプリング体38を取り付け、搬送通路における曲が
り角部分などにおいて、搬送通路枠と送り出し部材との
間に商品が挟まった場合でも、送り出し部材が停止する
事態となることを回避する。
Description
【0001】
本考案は前面扉の上下方向中央寄りに商品取出口が設けられた自動販売機に関 する。
【0002】
近年、自動販売機においては、商品取出口を前面扉の上下方向中央寄りに設け て、商品取出口に払い出された商品をかがむことなく容易に取り出せるようにし たものがある。
【0003】 この種の自動販売機としては、例えば図6および図7に示すものがある。すな わち、前面扉1を回動自在に支持している自動販売機本体2内には、商品収納部 3が上下に複数段設けられ、各商品収納部3の下端に配設された棚部4上に商品 aが前後2列に直積み状態で収納され、各棚部4上には前後方向に往復運動して 商品aを前後の開口部5,6から共通払出通路7,8に払い出す押出部材9が設 けられている。
【0004】 そして、押出部材9の移動により共通払出通路7,8に払い出された商品aは 、共通払出通路7,8を通って落下して、自動販売機本体2の下部に配設された ベルトコンベヤ装置10上に伏せた姿勢で載せられる。この後、商品aはベルト コンベヤ装置10により横方向に移動されて昇降バスケット11上に載せられ、 上昇された昇降バスケット11から商品aが、前面扉1の上下方向中央寄りに設 けられた商品取出口12に払い出されるようになっている。
【0005】 ところで、この種の自動販売機によれば、図6および図7に示すように、自動 販売機本体2の下部に払い出された商品aを、前面扉1の上下方向中央寄りに設 けられた商品取出口12まで搬送するために設けられているベルトコンベヤ装置 10および昇降バスケット11において、商品aを伏せた姿勢で搬送しているた め、この搬送経路において少なくとも商品aの長手方向寸法分ほどの奥行寸法が 必要となり、自動販売機の薄型化が困難であるという問題を生じていた。
【0006】 この問題を解消するものとしては、図8〜図11に示すように、商品aを起立 姿勢のままで商品取出口12まで搬送することが考えられる。つまり、自動販売 機に、商品収納部から払い出された商品aが前面扉の裏面に沿う起立姿勢になる ように案内する下部シュート21,22を設けるとともに、前面扉1の裏面に搬 送通路枠23を設ける。そして、この搬送通路枠23により、下部シュート21 ,22からの商品aを開口部23aを介して前面扉1の裏面に沿う起立姿勢で受 ける商品受け部24aを構成するとともに、商品aが前面扉1の裏面に沿う起立 姿勢のままで商品受け部24aから商品取出口12まで移動可能に連通された搬 送通路24を形成する。また、搬送通路24の前方を通る駆動用チェン27を配 設し、この駆動用チェン27より後方に突設する剛体よりなる棒状の送り出し部 材26を立設状態で固定し、この送り出し部材26を搬送通路24内に突出させ て商品aに当接させながら、搬送通路24に沿って移動させて商品受け部24a に受けられた商品aを前面扉1の裏面に沿う起立姿勢のままで商品取出口12に 送り出すように構成する。
【0007】 この自動販売機によれば、商品aを起立姿勢のままで商品取出口12まで搬送 するので、図11に示すように、搬送通路24の奥行寸法L1がほぼ商品aの厚 さL2となるように搬送通路枠23を形成することにより、この搬送通路枠23 の奥行寸法L1を小さくでき、ひいては自動販売機の薄型化を図ることができる 。
【0008】 なお、図8〜図11において、24bは搬送通路24の商品受け部24aの端 部より上方に延びる上延通路、24cはこの上延通路24bの上端部から商品取 出口12の側面開口部12aに連通する取出口連通通路、24d,24eはこれ らの通路間の曲がり角部分、28は駆動用チェン27がかけられているスプロケ ット、29は駆動モータである。
【0009】
しかしながら、図8〜図11に示す従来構成の自動販売機においては、送り出 し部材26により商品aを搬送する際に、搬送通路24における曲がり角部分2 4d,24eなどにおいて、搬送通路枠23と送り出し部材26との間に商品a が挟まってしまい(図10において曲がり角部分24dで商品aが挟まった場合 を示す)、送り出し部材26の搬送方向への移動が阻止されて、商品aが商品取 出口12まで搬送されないことがあった。
【0010】 本考案は上記問題を解決するもので、商品を起立姿勢のままで商品取出口まで 搬送する自動販売機において、商品を商品取出口まで確実に搬送できる商品搬送 装置を提供することを目的とするものである。
【0011】
上記問題を解決するために本考案は、搬送通路内に突出して商品に当接しなが ら搬送通路に沿って移動して商品受け部に受けられた商品を前面扉の裏面に沿う 起立姿勢のままで商品取出口に送り出す送り出し部材をループ状体に取り付け、 送り出し部材に、商品に当接した際に弾性変形する弾性部が設けられたものであ る。
【0012】
上記構成により、商品収納部から払い出されてシュートを介して商品受け部に より前面扉に沿う起立姿勢で受けられた商品は、搬送通路内に突出された送り出 し部材によって、前面扉に沿う起立姿勢に維持されたまま搬送通路に沿って送り 出されて商品取出口まで搬送される。この場合に、送り出し部材に、商品に当接 した際に弾性変形する弾性部が設けられているため、搬送通路における曲がり角 部分などにおいて、搬送通路枠と送り出し部材との間に商品が挟まった場合でも 、さらに送り出し部材を搬送方向に沿って移動させることにより、商品が移動し ない状態のままで、弾性部を有する送り出し部材が弾性変形して商品を乗り越え る。そして、さらにループ状体を回動させることにより、再度商品に送り出し部 材が当接されて商品は商品取出口まで搬送される。これにより、搬送通路枠と送 り出し部材との間に商品が挟まって、送り出し部材が停止する事態となることを 回避でき、商品を商品取出口まで確実に搬送できる。
【0013】
以下、本考案の一実施例を図1〜図5に基づいて説明する。なお、従来のもの と同様な機能のものには同符号を付す。
【0014】 図2に示すように、自動販売機本体2の下部および前面扉1の裏面下部側には 商品収納部3から自動販売機本体2の下部に払い出された商品aを、前面扉1の 上下方向中央寄りに設けられた商品取出口12へ搬送する商品搬送装置30が設 けられている。
【0015】 この商品搬送装置30には、下縁部が下方に湾曲されて、商品収納部3から払 い出された商品aが起立姿勢になるように案内する第1,第2の下部シュート2 1,22と、図2および図4に示すように、第1,第2の下部シュート21,2 2からの商品aを開口部31aを介して前面扉1に沿うような起立姿勢で受ける 商品受け部32aを有するとともに、商品aが前面扉1の裏面に沿う起立姿勢の ままで商品受け部32aから商品取出口12まで移動できるように連通する搬送 通路32を形成する搬送通路枠31と、この搬送通路枠31により形成された搬 送通路32内に突出して商品aに当接しながら搬送通路32に沿って移動して商 品受け部32aに受けられた商品aを前面扉1の裏面に沿う起立姿勢のままで商 品取出口12まで送り出す複数個(この実施例においては8個)の送り出し部材 33とが備えられている。
【0016】 なお、第1の下部シュート21は前面扉2の裏面に取り付けられて下部の商品 収納部3の前面から払い出された商品aを案内する一方、第2の下部シュート2 2は自動販売機本体2の下部に固定されて全ての段の商品収納部3の後面から払 い出された商品aを案内するようになっている。
【0017】 また、搬送通路32は、水平に延びる商品受け部32aと、商品受け部32a の端部より上方に延びる上延通路32bと、上延通路32bの上端部から商品取 出口12の側面開口部12aに連通する取出口連通通路32cとからなっており 、搬送通路枠31における取出口連通通路32cの箇所には商品aの商品取出口 12への払出を検出する払出検出センサ34が取り付けられている。そして、搬 送通路32に片面側が沿うように前面扉1内、つまり搬送通路32の前方にルー プ状体としての駆動チェン35が配設されている。駆動チェン35は複数のスプ ロケット36a〜36iに跨がって張られ、駆動モータ37(図3参照)により c方向に回動されるようになっている。そして、この駆動チェン35にロッド状 の複数の送り出し部材33が等間隔で固定されている。
【0018】 ここで、送り出し部材33の商品aに当接する箇所には弾性部としての筒状の スプリング体38が取り付けられている。つまり、図1に示すように、駆動チェ ン35の一部から後方に突設されたプレート部35aに、ブラケット39を介し てスプリング体38の一端部が狭装された状態でねじ40で固定され、スプリン グ部材38は駆動チェン35より後方の搬送通路32内に向けて突設された姿勢 で弾性変形自在に保持されている。
【0019】 なお、図1および図2において、41,42は前面扉2の裏面に取り付けられ ている第1,第2の上部シュートで、それぞれ上部の商品収納部3の前面の開口 部5から払い出された商品aを案内して、商品取出口12の上面開口部12bを 介して商品取出口12内に払い出すようになっている。また、この実施例におい ては、搬送通路32の商品受け部32aではその下部側を送り出し部材33が通 過して、縦向きの起立姿勢で受けられた商品aを横向きの起立姿勢に傾倒させ、 また、搬送通路32の上延通路32bでは送り出し部材33がほぼ横方向の中央 部を通って商品aを縦向きの起立姿勢に保持した状態で搬送するようになってい る。
【0020】 上記構成において、下部の商品収納部3の前面、および商品収納部3の後面か ら払い出された商品aはそれぞれ第1,第2の下部シュート21,22により前 面扉1に沿う起立姿勢になるように案内されながら、開口部31aを介して商品 受け部32aにより起立姿勢で受けられる。そして、この商品aは、図3に示す ように、搬送通路32内に後方に向けて突出された送り出し部材33により、前 面扉1に沿う起立姿勢に維持されたまま搬送通路32に沿って送り出されて、図 5に示すように、商品取出口12まで搬送される。
【0021】 ここで、搬送通路32における曲がり角部分32dなどにおいて、搬送通路枠 31と送り出し部材33との間に商品aが挟まってしまうことがある。しかし、 この場合には、送り出し部材33の商品aに当接する箇所が弾性変形可能なスプ リング部材38により構成されているため、商品aが挟まった場合でも、払出検 出センサ34により商品aの商品取出口12への払出を検出するまで、送り出し 部材33を搬送方向cに沿って移動させる。これにより、送り出し部材33のス プリング部材38は弾性変形して商品aを乗り越えて回動し、搬送方向下流側に 位置していた次の送り出し部材33のスプリング部材38が商品aに当接して商 品aを商品取出口12まで搬送する。この結果、搬送通路枠と送り出し部材との 間に商品aが挟まって送り出し部材が停止してしまう状態となることを回避でき 、商品aを商品取出口12まで確実に搬送できる。
【0022】 なお、上記実施例においては、送り出し部材33より後方に突設する部分のほ ぼ全体を筒状のスプリング部材38で構成したが、商品に当接する箇所や基部だ けをスプリング部材などの弾性部により構成してもよい。また、弾性部としては スプリング部材に限るものではなく、商品に対して当接して大きな力が作用した 場合に変形可能なものであればよく、その形状も角筒状や板状などでもよい。ま た、ループ状体もチェンに限るものではなく、ベルト材やその他の索体を用いて もよい。また、送り出し部材33は上述のように複数設けることが望ましいが、 1つだけでも搬送動作を行うことは可能である。また、全ての商品収納部3から 払い出された商品を自動販売機本体2の下部に払い出して上記商品搬送装置30 で商品取出口12に搬送してもよい。
【0023】
以上のように本考案によれば、送り出し部材に、商品に当接した際に弾性変形 する弾性部を設けることにより、搬送通路における曲がり角部分などにおいて、 搬送通路枠と送り出し部材との間に商品が挟まった場合でも、送り出し部材が停 止する事態となることを回避でき、商品を商品取出口まで確実に搬送できる。
【図1】本考案の一実施例に係る自動販売機の商品搬送
装置における送り出し部材の斜視図である。
装置における送り出し部材の斜視図である。
【図2】同自動販売機の全体斜視図である。
【図3】同自動販売機の縦断面図である。
【図4】同自動販売機の前面扉の裏面を示す図である。
【図5】同自動販売機の前面扉の横断面図である。
【図6】従来の自動販売機の縦断面図である。
【図7】従来の自動販売機の斜視図である。
【図8】従来の自動販売機の全体斜視図である。
【図9】同従来の自動販売機の縦断面図である。
【図10】同従来の自動販売機の前面扉の裏面を示す図
である。
である。
【図11】同従来の自動販売機の前面扉の横断面図であ
る。
る。
1 前面扉 2 自動販売機本体 3 商品収納部 12 商品取出口 21,22 下部シュート 30 商品搬送装置 31 搬送通路枠 31a 開口部 32 搬送通路 32a 商品受け部 33 送り出し部材 34 払出検出センサ 35 駆動チェン 35a プレート部 37 駆動モータ 38 スプリング体(弾性部) 39 ブラケット a 商品
Claims (1)
- 【請求項1】 前面扉を回動自在に支持する自動販売機
本体内に商品を収納する商品収納部が設けられ、この商
品収納部から自動販売機本体の下部に払い出された商品
を、前記前面扉の上下方向中央寄りに設けられた商品取
出口へ搬送する自動販売機の商品搬送装置であって、商
品収納部から払い出された商品が前面扉の裏面に沿う起
立姿勢になるように案内するシュートと、前記シュート
からの商品を開口部を介して前面扉の裏面に沿う起立姿
勢で受ける商品受け部を有するとともに、商品が前面扉
の裏面に沿う起立姿勢のままで前記商品受け部から前記
商品取出口まで移動可能に連通された搬送通路を形成す
る搬送通路枠と、前記搬送通路に沿うように配設され、
駆動装置により所定方向に回動されるループ状体と、こ
のループ状体に取り付けられ、前記搬送通路内に突出し
て商品に当接しながら前記搬送通路に沿って移動して前
記商品受け部に受けられた商品を前面扉の裏面に沿う起
立姿勢のままで前記商品取出口に送り出す送り出し部材
とを備え、送り出し部材に、商品に当接した際に弾性変
形する弾性部が設けられた自動販売機の商品搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2236593U JPH0681083U (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 自動販売機の商品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2236593U JPH0681083U (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 自動販売機の商品搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0681083U true JPH0681083U (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=12080608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2236593U Pending JPH0681083U (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 自動販売機の商品搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0681083U (ja) |
-
1993
- 1993-04-28 JP JP2236593U patent/JPH0681083U/ja active Pending
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