JP2609770B2 - 自動販売機 - Google Patents
自動販売機Info
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- JP2609770B2 JP2609770B2 JP5854391A JP5854391A JP2609770B2 JP 2609770 B2 JP2609770 B2 JP 2609770B2 JP 5854391 A JP5854391 A JP 5854391A JP 5854391 A JP5854391 A JP 5854391A JP 2609770 B2 JP2609770 B2 JP 2609770B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- transport
- standby
- standby position
- transporting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、商品を商品取り出し位
置に向けて搬送する搬送体の複数が無端回動体を介して
所定間隔を隔てて連結され、前記複数の搬送体が、商品
貯蔵部から払い出された商品を搬送するべく待機する待
機位置と搬送商品を前記商品取り出し位置に排出するべ
く停止する排出位置とを経由する一連の周回経路に沿っ
て一方向に駆動移動されるとともに、前記搬送体の一つ
が前記排出位置を通過したあと、当該搬送体に後続する
搬送体を前記待機位置に停止させる停止手段が備えら
れ、前記搬送体の一つが前記待機位置から前記排出位置
まで移動する搬送移動距離と、前記搬送体の一つが前記
排出位置に到着してからの当該搬送体に後続する搬送体
が前記待機位置に移動するまでの待機移動距離とが異な
る自動販売機に関する。
置に向けて搬送する搬送体の複数が無端回動体を介して
所定間隔を隔てて連結され、前記複数の搬送体が、商品
貯蔵部から払い出された商品を搬送するべく待機する待
機位置と搬送商品を前記商品取り出し位置に排出するべ
く停止する排出位置とを経由する一連の周回経路に沿っ
て一方向に駆動移動されるとともに、前記搬送体の一つ
が前記排出位置を通過したあと、当該搬送体に後続する
搬送体を前記待機位置に停止させる停止手段が備えら
れ、前記搬送体の一つが前記待機位置から前記排出位置
まで移動する搬送移動距離と、前記搬送体の一つが前記
排出位置に到着してからの当該搬送体に後続する搬送体
が前記待機位置に移動するまでの待機移動距離とが異な
る自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】冒記自動販売機は、搬送体の複数を一連
の周回経路に沿って一定間隔を隔てて一方向に駆動移動
させて、搬送体の移動方向を前後に変更することなく、
商品を能率良く商品取り出し位置に向けて搬送でき、し
かも搬送体の一つが排出位置を通過したあと、当該搬送
体に後続する搬送体を待機位置で停止させて、少ない数
の搬送体で効率良く搬送できる利点があるが、搬送体の
一つが待機位置から排出位置まで移動する搬送移動距離
と、搬送体の一つが排出位置に到着してからの当該搬送
体に後続する搬送体が待機位置に移動するまでの待機移
動距離とが異なるから、従来、搬送体の駆動移動を制御
するにあたって、搬送体の各々に対応させる状態で複数
の被検出部を無端回動体側に設け、搬送体の一つが排出
位置に到着するとその搬送体に対応する被検出部を検出
する排出位置検出手段と、搬送体の一つが待機位置に到
着するとその搬送体に対応する被検出部を検出する待機
位置検出手段との二個の検出手段を固定側に設けて、搬
送体の一つが排出位置に到着したことを検出したときに
はその駆動移動を停止して商品を排出させ、次に搬送体
の一つが待機位置に到着したことを検出したときはその
駆動移動を停止して商品が払い出されるまでその位置に
待機させている。
の周回経路に沿って一定間隔を隔てて一方向に駆動移動
させて、搬送体の移動方向を前後に変更することなく、
商品を能率良く商品取り出し位置に向けて搬送でき、し
かも搬送体の一つが排出位置を通過したあと、当該搬送
体に後続する搬送体を待機位置で停止させて、少ない数
の搬送体で効率良く搬送できる利点があるが、搬送体の
一つが待機位置から排出位置まで移動する搬送移動距離
と、搬送体の一つが排出位置に到着してからの当該搬送
体に後続する搬送体が待機位置に移動するまでの待機移
動距離とが異なるから、従来、搬送体の駆動移動を制御
するにあたって、搬送体の各々に対応させる状態で複数
の被検出部を無端回動体側に設け、搬送体の一つが排出
位置に到着するとその搬送体に対応する被検出部を検出
する排出位置検出手段と、搬送体の一つが待機位置に到
着するとその搬送体に対応する被検出部を検出する待機
位置検出手段との二個の検出手段を固定側に設けて、搬
送体の一つが排出位置に到着したことを検出したときに
はその駆動移動を停止して商品を排出させ、次に搬送体
の一つが待機位置に到着したことを検出したときはその
駆動移動を停止して商品が払い出されるまでその位置に
待機させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】排出位置検出手段と待
機位置検出手段との二個の検出手段を設ける必要がある
から、検出手段の組付けコストが増大するだけでなく、
検出手段二個分の組付けスペースを確保しなければなら
ない欠点がある。本発明は上記実情に鑑みてなされたも
のであって、搬送体の停止位置検出手段を工夫すること
により、商品を能率良く商品取り出し位置に向けて搬送
でき、しかも少ない数の搬送体で効率良く搬送できる自
動販売機でありながら、検出手段の組付けコスト及び必
要な組付けスペースを軽減できる自動販売機を提供する
ことを目的とする。
機位置検出手段との二個の検出手段を設ける必要がある
から、検出手段の組付けコストが増大するだけでなく、
検出手段二個分の組付けスペースを確保しなければなら
ない欠点がある。本発明は上記実情に鑑みてなされたも
のであって、搬送体の停止位置検出手段を工夫すること
により、商品を能率良く商品取り出し位置に向けて搬送
でき、しかも少ない数の搬送体で効率良く搬送できる自
動販売機でありながら、検出手段の組付けコスト及び必
要な組付けスペースを軽減できる自動販売機を提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、 Ａ．商品を商品取り出し位置に向けて搬送する搬送体の
複数が無端回動体を介して所定間隔を隔てて連結され、
前記複数の搬送体が、商品貯蔵部から払い出された商品
を搬送するべく待機する待機位置と搬送商品を前記商品
取り出し位置に排出するべく停止する排出位置とを経由
する一連の周回経路に沿って一方向に駆動移動されると
ともに、 Ｂ．前記搬送体の一つが前記排出位置を通過したあと、
当該搬送体に後続する搬送体を前記待機位置に停止させ
る停止手段が備えられ、 Ｃ．前記搬送体の一つが前記待機位置から前記排出位置
まで移動する搬送移動距離と、前記搬送体の一つが前記
排出位置に到着してからの当該搬送体に後続する搬送体
が前記待機位置に移動するまでの待機移動距離とが異な
る自動販売機であって、 Ｄ．前記停止手段が、前記周回経路の途中位置に、前記
無端回動体側に所定配設間隔で設けた複数の被検出部を
順に検出する一個の検出手段を設けて構成され、 Ｅ．前記所定配設間隔が前記搬送移動距離相当分を隔て
る間隔部分と前記待機移動距離相当分を隔てる間隔部分
とが交互に配置される間隔に設定されている自動販売機 上記Ａ乃至Ｅの構成にあり、かかる構成から次の作用効
果を奏する。
の本発明の特徴構成は、 Ａ．商品を商品取り出し位置に向けて搬送する搬送体の
複数が無端回動体を介して所定間隔を隔てて連結され、
前記複数の搬送体が、商品貯蔵部から払い出された商品
を搬送するべく待機する待機位置と搬送商品を前記商品
取り出し位置に排出するべく停止する排出位置とを経由
する一連の周回経路に沿って一方向に駆動移動されると
ともに、 Ｂ．前記搬送体の一つが前記排出位置を通過したあと、
当該搬送体に後続する搬送体を前記待機位置に停止させ
る停止手段が備えられ、 Ｃ．前記搬送体の一つが前記待機位置から前記排出位置
まで移動する搬送移動距離と、前記搬送体の一つが前記
排出位置に到着してからの当該搬送体に後続する搬送体
が前記待機位置に移動するまでの待機移動距離とが異な
る自動販売機であって、 Ｄ．前記停止手段が、前記周回経路の途中位置に、前記
無端回動体側に所定配設間隔で設けた複数の被検出部を
順に検出する一個の検出手段を設けて構成され、 Ｅ．前記所定配設間隔が前記搬送移動距離相当分を隔て
る間隔部分と前記待機移動距離相当分を隔てる間隔部分
とが交互に配置される間隔に設定されている自動販売機 上記Ａ乃至Ｅの構成にあり、かかる構成から次の作用効
果を奏する。
【０００５】
【作用】ａ．前記Ａの構成により、搬送体の移動方向を
前後に変更することなく、商品を能率良く商品取り出し
位置に向けて搬送でき、しかも前記Ｂの構成により、少
ない数の搬送体で効率良く搬送できるのであるが、 ｂ．前記Ｃ，Ｄ，Ｅの構成により、排出位置と待機位置
との各々に対応させて二個の検出手段を設けるのではな
く、特定の位置に一つの検出手段を設けて、その検出手
段が被検出部を検出する毎に搬送体の駆動移動を停止す
ることで、各搬送体を待機位置と排出位置とに順次停止
させることができる。
前後に変更することなく、商品を能率良く商品取り出し
位置に向けて搬送でき、しかも前記Ｂの構成により、少
ない数の搬送体で効率良く搬送できるのであるが、 ｂ．前記Ｃ，Ｄ，Ｅの構成により、排出位置と待機位置
との各々に対応させて二個の検出手段を設けるのではな
く、特定の位置に一つの検出手段を設けて、その検出手
段が被検出部を検出する毎に搬送体の駆動移動を停止す
ることで、各搬送体を待機位置と排出位置とに順次停止
させることができる。
【０００６】
【発明の効果】前記ａの作用により、商品を能率良く商
品取り出し位置に向けて搬送でき、しかも少ない数の搬
送体で効率良く搬送できる自動販売機でありながら、前
記ｂの作用により、一つの検出手段を設けるだけで各搬
送体を待機位置と排出位置とに順次停止させることがで
きるから、検出手段の組付けコスト及び必要な組付けス
ペースを軽減できる
品取り出し位置に向けて搬送でき、しかも少ない数の搬
送体で効率良く搬送できる自動販売機でありながら、前
記ｂの作用により、一つの検出手段を設けるだけで各搬
送体を待機位置と排出位置とに順次停止させることがで
きるから、検出手段の組付けコスト及び必要な組付けス
ペースを軽減できる
【０００７】
【実施例】図１１は、三個の商品貯蔵部１が横方向に並
設されている本体Ａに、扉体Ｂが揺動開閉可能に枢支さ
れてなる自動販売機を示す。前記商品貯蔵部１の各々
は、前後方向に並設される複数のサーペンタイン式商品
貯蔵庫１ａと、販売指令に基づいて商品貯蔵部１の一つ
から排出された缶入り或いは瓶入り飲料等の回転体形状
の商品Ｃを商品払出し口１ｂに向けて滑降案内するシュ
ート１ｃとを設けて構成されている。前記商品払出し口
１ｂは各商品貯蔵部１毎に各別に備えられ、横方向に沿
って異る位置に配置されている。図７に示すように、前
記扉体Ｂに、商品払出し口１ｂ配設方向に沿って一連に
形成されて各商品払出し口１ｂから払出された商品Ｃを
受け止める受け面２と、いずれの商品払出し口１ｂから
払出された商品Ｃかを問わず、受け面２で受け止められ
た商品Ｃを各商品払出し口１ｂよりも搬送方向上手側の
待機位置Ｈで待機している搬送体３で掬い上げて、その
商品払出し口１ｂよりも高位置の商品取り出し位置とし
ての商品取出箱４に向けて搬送する商品搬送装置Ｄとが
設けられている。前記商品搬送装置Ｄは、搬送体３を受
け面２に沿って横方向に駆動移動させて、受け面２で受
け止められた商品Ｃを当該搬送体３で押し出しながら搬
送する横搬送経路Ｅと、搬送体３を上方向に駆動移動さ
せて、横搬送経路Ｅに沿って搬送されてきた商品Ｃを当
該搬送体３の下向きに湾曲した搬送面３ａで持ち上げ搬
送する縦搬送経路Ｆとが連続するＬ字状搬送経路を備え
ている。前記Ｌ字状搬送経路は、上下スプロケットＧ1,
Ｇ2と５個の案内スプロケットＧ3とに亘って無端回動体
としての無端チェーン５をＬ字状に巻掛けるとともに、
二個の搬送体３をこの無端チェーン５に搬送体取付け部
材６を介してほぼ等間隔で連結して構成されている。図
８，図９，図１０に示すように、前記搬送体３の各々は
その搬送面３ａが下向きに湾曲する樋状に形成され、搬
送体取付け部材６に対して上下揺動自在に連結されてい
るとともに、搬送体取付け部材６の左右両側に軸支した
ローラー６ａを無端チェーン５の巻掛け経路に沿って設
けたガイドレール７で案内して、下側のスプロケットＧ
2にチェーン連動された駆動モータＭの駆動で、二個の
搬送体３が一連の周回経路に沿って一方向に駆動移動さ
れるよう構成してある。前記搬送体３の底面に上下揺動
自在な揺動アーム３ｃと受け面２上を転動する転輪３ｂ
とが連設され、揺動アーム３ｃは搬送体３に近接する側
にバネ付勢されていて、搬送体取付け部材６に連結した
上下揺動自在な揺動片６ｂの長孔６ｃに揺動アーム３ｃ
に連設してあるピン３ｆを係入させて当該揺動アーム３
ｃの揺動範囲が規制されている。
設されている本体Ａに、扉体Ｂが揺動開閉可能に枢支さ
れてなる自動販売機を示す。前記商品貯蔵部１の各々
は、前後方向に並設される複数のサーペンタイン式商品
貯蔵庫１ａと、販売指令に基づいて商品貯蔵部１の一つ
から排出された缶入り或いは瓶入り飲料等の回転体形状
の商品Ｃを商品払出し口１ｂに向けて滑降案内するシュ
ート１ｃとを設けて構成されている。前記商品払出し口
１ｂは各商品貯蔵部１毎に各別に備えられ、横方向に沿
って異る位置に配置されている。図７に示すように、前
記扉体Ｂに、商品払出し口１ｂ配設方向に沿って一連に
形成されて各商品払出し口１ｂから払出された商品Ｃを
受け止める受け面２と、いずれの商品払出し口１ｂから
払出された商品Ｃかを問わず、受け面２で受け止められ
た商品Ｃを各商品払出し口１ｂよりも搬送方向上手側の
待機位置Ｈで待機している搬送体３で掬い上げて、その
商品払出し口１ｂよりも高位置の商品取り出し位置とし
ての商品取出箱４に向けて搬送する商品搬送装置Ｄとが
設けられている。前記商品搬送装置Ｄは、搬送体３を受
け面２に沿って横方向に駆動移動させて、受け面２で受
け止められた商品Ｃを当該搬送体３で押し出しながら搬
送する横搬送経路Ｅと、搬送体３を上方向に駆動移動さ
せて、横搬送経路Ｅに沿って搬送されてきた商品Ｃを当
該搬送体３の下向きに湾曲した搬送面３ａで持ち上げ搬
送する縦搬送経路Ｆとが連続するＬ字状搬送経路を備え
ている。前記Ｌ字状搬送経路は、上下スプロケットＧ1,
Ｇ2と５個の案内スプロケットＧ3とに亘って無端回動体
としての無端チェーン５をＬ字状に巻掛けるとともに、
二個の搬送体３をこの無端チェーン５に搬送体取付け部
材６を介してほぼ等間隔で連結して構成されている。図
８，図９，図１０に示すように、前記搬送体３の各々は
その搬送面３ａが下向きに湾曲する樋状に形成され、搬
送体取付け部材６に対して上下揺動自在に連結されてい
るとともに、搬送体取付け部材６の左右両側に軸支した
ローラー６ａを無端チェーン５の巻掛け経路に沿って設
けたガイドレール７で案内して、下側のスプロケットＧ
2にチェーン連動された駆動モータＭの駆動で、二個の
搬送体３が一連の周回経路に沿って一方向に駆動移動さ
れるよう構成してある。前記搬送体３の底面に上下揺動
自在な揺動アーム３ｃと受け面２上を転動する転輪３ｂ
とが連設され、揺動アーム３ｃは搬送体３に近接する側
にバネ付勢されていて、搬送体取付け部材６に連結した
上下揺動自在な揺動片６ｂの長孔６ｃに揺動アーム３ｃ
に連設してあるピン３ｆを係入させて当該揺動アーム３
ｃの揺動範囲が規制されている。
【０００８】前記受け面２は、商品Ｃの外径よりも幅広
で、かつ幅方向中央部ほど低くなるよう屈曲する樋状に
形成され、商品払出し口１ｂから払い出された商品Ｃが
その長手方向を搬送方向に向けて幅方向中央部に受け止
められるよう構成されているるとともに、幅方向中央部
に沿ってスリット状の隙間１０が形成され、この隙間１
０から搬送体３を引っ張って横搬送経路Ｅに沿って駆動
移動させるよう構成されている。前記各搬送体３は、各
商品払出し口１ｂよりも搬送方向上手側の横搬送経路で
いずれかの商品払出し口１ｂから受け面２に払い出され
た商品Ｃを搬送するべく待機する待機位置Ｈと、持ち上
げ搬送した商品Ｃを商品取出箱４のシュート４ａに滑降
排出させるべく停止する排出位置Ｊとを順に通過しなが
らＬ字状搬送経路に沿って一方向に駆動移動され、搬送
体３が待機位置Ｈから排出位置Ｊまで移動する搬送移動
距離Ｌ1を、その搬送体３が排出位置Ｊに到着してから
の他方の搬送体３が待機位置Ｈに移動するまでの待機移
動距離Ｌ2よりも長くしてある。図８に示すように、前
記搬送体３は、搬送体３に軸支した転輪３ｂを受け面２
上で支持させることで、横搬送経路Ｅに沿っての移動姿
勢がその搬送面３ａを搬送方向に対して後傾させる押し
出し姿勢に案内され、縦搬送経路Ｆに沿っての移動姿勢
は、揺動アーム３ｃの他端側に軸支されているガイドロ
ーラー３ｄを縦搬送経路Ｆに沿って設けてあるカム面１
１に接当させることで、その搬送面３ａで商品Ｃを持ち
上げ搬送可能な持ち上げ姿勢に案内される。そして、横
搬送経路Ｅに沿って押されながら移動する商品Ｃは、搬
送体３が押し出し姿勢から持ち上げ姿勢に姿勢変更され
るに従って、その搬送面３ｅで掬い上げられて当該搬送
面３ｅに載置されるよう構成している。
で、かつ幅方向中央部ほど低くなるよう屈曲する樋状に
形成され、商品払出し口１ｂから払い出された商品Ｃが
その長手方向を搬送方向に向けて幅方向中央部に受け止
められるよう構成されているるとともに、幅方向中央部
に沿ってスリット状の隙間１０が形成され、この隙間１
０から搬送体３を引っ張って横搬送経路Ｅに沿って駆動
移動させるよう構成されている。前記各搬送体３は、各
商品払出し口１ｂよりも搬送方向上手側の横搬送経路で
いずれかの商品払出し口１ｂから受け面２に払い出され
た商品Ｃを搬送するべく待機する待機位置Ｈと、持ち上
げ搬送した商品Ｃを商品取出箱４のシュート４ａに滑降
排出させるべく停止する排出位置Ｊとを順に通過しなが
らＬ字状搬送経路に沿って一方向に駆動移動され、搬送
体３が待機位置Ｈから排出位置Ｊまで移動する搬送移動
距離Ｌ1を、その搬送体３が排出位置Ｊに到着してから
の他方の搬送体３が待機位置Ｈに移動するまでの待機移
動距離Ｌ2よりも長くしてある。図８に示すように、前
記搬送体３は、搬送体３に軸支した転輪３ｂを受け面２
上で支持させることで、横搬送経路Ｅに沿っての移動姿
勢がその搬送面３ａを搬送方向に対して後傾させる押し
出し姿勢に案内され、縦搬送経路Ｆに沿っての移動姿勢
は、揺動アーム３ｃの他端側に軸支されているガイドロ
ーラー３ｄを縦搬送経路Ｆに沿って設けてあるカム面１
１に接当させることで、その搬送面３ａで商品Ｃを持ち
上げ搬送可能な持ち上げ姿勢に案内される。そして、横
搬送経路Ｅに沿って押されながら移動する商品Ｃは、搬
送体３が押し出し姿勢から持ち上げ姿勢に姿勢変更され
るに従って、その搬送面３ｅで掬い上げられて当該搬送
面３ｅに載置されるよう構成している。
【０００９】前記縦搬送経路Ｆ脇に、搬送体３の一つが
排出位置Ｊを通過したあと、当該搬送体に後続する搬送
体３を待機位置Ｈに停止させる停止手段が備えられてい
る。前記停止手段は、無端チェーン５側に連設した被検
出部としてのドグ９ａ，９ｂで蹴られると商品搬送装置
Ｄの駆動を制御する制御装置に信号を出力する一個の検
出手段としての近接スイッチ８が設けて構成され、前記
ドグ９ａ，９ｂは、搬送移動距離Ｌ1相当分を隔てる間
隔部分と待機移動距離Ｌ2相当分を隔てる間隔部分とが
交互に配置される所定配設間隔で無端チェーン５側に連
設されているとともに、商品取出箱４の底面には当該商
品取出箱４に商品Ｃが排出されたことを検出するセンサ
ー１２が設けられている。
排出位置Ｊを通過したあと、当該搬送体に後続する搬送
体３を待機位置Ｈに停止させる停止手段が備えられてい
る。前記停止手段は、無端チェーン５側に連設した被検
出部としてのドグ９ａ，９ｂで蹴られると商品搬送装置
Ｄの駆動を制御する制御装置に信号を出力する一個の検
出手段としての近接スイッチ８が設けて構成され、前記
ドグ９ａ，９ｂは、搬送移動距離Ｌ1相当分を隔てる間
隔部分と待機移動距離Ｌ2相当分を隔てる間隔部分とが
交互に配置される所定配設間隔で無端チェーン５側に連
設されているとともに、商品取出箱４の底面には当該商
品取出箱４に商品Ｃが排出されたことを検出するセンサ
ー１２が設けられている。
【００１０】次に、商品搬送装置Ｄの駆動制御を図１の
フローチャート及び図２乃至図６の作動説明図に基づい
て説明する。図２に示すように、搬送体３の一つが待機
位置Ｈに待機している状態で商品Ｃが商品払出し口１ｂ
から払い出されると駆動モータＭが駆動されて商品搬送
装置Ｄが始動され（ステップＳ1)、待機位置Ｈに停止し
ていた搬送体３が商品Ｃを商品取出口４に向けて搬送す
るべく移動を開始する。図３に示すように、第１のドグ
９ａ（以下、第１ドグ）の一つが近接スイッチ８を蹴る
と制御装置はその搬送体３が排出位置Ｊに到着したと判
断し（ステップＳ2)、駆動モータＭの駆動が停止されて
商品搬送装置Ｄが停止する（ステップＳ 3)。そして、セ
ンサー１２が商品Ｃが排出されたことを検出すると（ス
テップＳ4)商品搬送装置Ｄが再び始動され（ステップＳ
5)、図４に示すように、第２のドグ９ｂ（以下、第２ド
グ）の一つが近接スイッチ８を蹴ると、制御装置は後続
する他方の搬送体３が待機位置Ｈに到着したと判断し
（ステップＳ6)、商品搬送装置Ｄが停止されて（ステッ
プＳ7)、当該他方の搬送体３が待機位置Ｈで待機するよ
う構成されている。
フローチャート及び図２乃至図６の作動説明図に基づい
て説明する。図２に示すように、搬送体３の一つが待機
位置Ｈに待機している状態で商品Ｃが商品払出し口１ｂ
から払い出されると駆動モータＭが駆動されて商品搬送
装置Ｄが始動され（ステップＳ1)、待機位置Ｈに停止し
ていた搬送体３が商品Ｃを商品取出口４に向けて搬送す
るべく移動を開始する。図３に示すように、第１のドグ
９ａ（以下、第１ドグ）の一つが近接スイッチ８を蹴る
と制御装置はその搬送体３が排出位置Ｊに到着したと判
断し（ステップＳ2)、駆動モータＭの駆動が停止されて
商品搬送装置Ｄが停止する（ステップＳ 3)。そして、セ
ンサー１２が商品Ｃが排出されたことを検出すると（ス
テップＳ4)商品搬送装置Ｄが再び始動され（ステップＳ
5)、図４に示すように、第２のドグ９ｂ（以下、第２ド
グ）の一つが近接スイッチ８を蹴ると、制御装置は後続
する他方の搬送体３が待機位置Ｈに到着したと判断し
（ステップＳ6)、商品搬送装置Ｄが停止されて（ステッ
プＳ7)、当該他方の搬送体３が待機位置Ｈで待機するよ
う構成されている。
【００１１】また、自動販売機に電源を接続したとき等
の販売制御の開始時には、最初に近接スイッチ８から制
御装置に入力された信号が第１ドグ９ａによるものか第
２ドグ９ｂによるものか判別できないから、図５に示す
ように、搬送体３の一つが排出位置Ｊに停止している状
態で販売制御が開始されると、第２ドグ９ｂによる信号
を第１ドグ９ａによる信号と誤認して、図６に示すよう
に、払い出された商品Ｃが搬送されないまま、搬送体３
が待機位置Ｈに停止した状態で商品搬送動作が終了して
しまうおそれがあり、正常な販売動作が行われないこと
になる。そこで、所定時間Ｔが経過しても商品Ｃが商品
取出箱４に排出されたことが検出されないときは、払い
出された商品Ｃが搬送されないまま、搬送体３が待機位
置Ｈに停止した状態で商品搬送動作が終了したと判別し
（ステップＳ8)、カウンタを１として（ステップＳ9)ス
テップＳ1に戻り、再度商品搬送動作が開始されて、正
常な販売動作が行われるよう構成してある。カウンタが
２以上と判別されたときは（ステップＳ10）、エラー処
理が行われる（ステップＳ11）。尚、搬送体３が排出位
置Ｊから待機位置Ｈに戻る復帰経路では、搬送体３を無
端チェーン５側に倒すガイド機構を設けて、搬送体３が
コンパクトな姿勢で復帰移動するように案内される。
の販売制御の開始時には、最初に近接スイッチ８から制
御装置に入力された信号が第１ドグ９ａによるものか第
２ドグ９ｂによるものか判別できないから、図５に示す
ように、搬送体３の一つが排出位置Ｊに停止している状
態で販売制御が開始されると、第２ドグ９ｂによる信号
を第１ドグ９ａによる信号と誤認して、図６に示すよう
に、払い出された商品Ｃが搬送されないまま、搬送体３
が待機位置Ｈに停止した状態で商品搬送動作が終了して
しまうおそれがあり、正常な販売動作が行われないこと
になる。そこで、所定時間Ｔが経過しても商品Ｃが商品
取出箱４に排出されたことが検出されないときは、払い
出された商品Ｃが搬送されないまま、搬送体３が待機位
置Ｈに停止した状態で商品搬送動作が終了したと判別し
（ステップＳ8)、カウンタを１として（ステップＳ9)ス
テップＳ1に戻り、再度商品搬送動作が開始されて、正
常な販売動作が行われるよう構成してある。カウンタが
２以上と判別されたときは（ステップＳ10）、エラー処
理が行われる（ステップＳ11）。尚、搬送体３が排出位
置Ｊから待機位置Ｈに戻る復帰経路では、搬送体３を無
端チェーン５側に倒すガイド機構を設けて、搬送体３が
コンパクトな姿勢で復帰移動するように案内される。
【００１２】〔別実施例〕ア．一連の周回経路は、Ｌ字
状の周回経路に限定されず、上下方向或いは左右方向に
沿って周回する周回経路であっても良い。 イ．検出手段は、フォトセンサー等の非接触で被検出部
を検出する検出手段であっても良い。 ウ．検出手段の取付け位置は、無端回動体側に設けた被
検出部を検出可能であれば特に限定されない。 エ．商品の搬送方式は特に限定されず、商品貯蔵部から
払い出された商品をバケット状の搬送体で直接受け止め
て搬送する方式であっても良い。
状の周回経路に限定されず、上下方向或いは左右方向に
沿って周回する周回経路であっても良い。 イ．検出手段は、フォトセンサー等の非接触で被検出部
を検出する検出手段であっても良い。 ウ．検出手段の取付け位置は、無端回動体側に設けた被
検出部を検出可能であれば特に限定されない。 エ．商品の搬送方式は特に限定されず、商品貯蔵部から
払い出された商品をバケット状の搬送体で直接受け止め
て搬送する方式であっても良い。
【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】商品搬送装置の駆動制御を示すフローチャート
【図２】商品搬送装置の作動説明図
【図３】商品搬送装置の作動説明図
【図４】商品搬送装置の作動説明図
【図５】商品搬送装置の作動説明図
【図６】商品搬送装置の作動説明図
【図７】商品搬送装置を示す概略側面図
【図８】商品搬送装置の要部拡大図
【図９】図１０の要部拡大図
【図１０】図７のＸ−Ｘ線矢視図
【図１１】自動販売機の一部切欠正面図
１ 商品貯蔵部 ３ 搬送体 ４ 商品取り出し位置 ５ 無端回動体 ８ 検出手段 ９ａ 被検出部 ９ｂ 被検出部 Ｃ 商品 Ｈ 待機位置 Ｊ 排出位置 Ｌ1 搬送移動距離 Ｌ2 待機移動距離
Claims (1)
- 【請求項１】 商品（Ｃ）を商品取り出し位置（４）に
向けて搬送する搬送体（３）の複数が無端回動体（５）
を介して所定間隔を隔てて連結され、前記複数の搬送体
（３）が、商品貯蔵部（１）から払い出された商品
（Ｃ）を搬送するべく待機する待機位置（Ｈ）と搬送商
品（Ｃ）を前記商品取り出し位置（４）に排出するべく
停止する排出位置（Ｊ）とを経由する一連の周回経路に
沿って一方向に駆動移動されるとともに、前記搬送体
（３）の一つが前記排出位置（Ｊ）を通過したあと、当
該搬送体（３）に後続する搬送体（３）を前記待機位置
（Ｈ）に停止させる停止手段が備えられ、前記搬送体
（３）の一つが前記待機位置（Ｈ）から前記排出位置
（Ｊ）まで移動する搬送移動距離（Ｌ1)と、前記搬送体
（３）の一つが前記排出位置（Ｊ）に到着してからの当
該搬送体（３）に後続する搬送体（３）が前記待機位置
（Ｈ）に移動するまでの待機移動距離（Ｌ2)とが異なる
自動販売機であって、前記停止手段が、前記周回経路の
途中位置に、前記無端回動体（５）側に所定配設間隔で
設けた複数の被検出部（９ａ),（９ｂ）を順に検出する
一個の検出手段（８）を設けて構成され、前記所定配設
間隔が前記搬送移動距離（Ｌ1)相当分を隔てる間隔部分
と前記待機移動距離（Ｌ2)相当分を隔てる間隔部分とが
交互に配置される間隔に設定されている自動販売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5854391A JP2609770B2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | 自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5854391A JP2609770B2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | 自動販売機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04293195A JPH04293195A (ja) | 1992-10-16 |
| JP2609770B2 true JP2609770B2 (ja) | 1997-05-14 |
Family
ID=13087361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5854391A Expired - Lifetime JP2609770B2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | 自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2609770B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1617385B1 (de) * | 2004-04-27 | 2012-02-22 | R. Weiss Verpackungstechnik GmbH & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zur Lagerung, Behandlung und Ausgabe von Lebensmitteln |
-
1991
- 1991-03-22 JP JP5854391A patent/JP2609770B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04293195A (ja) | 1992-10-16 |
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