JP2609769B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品を商品取り出し位
置に向けて搬送する搬送体の複数が無端回動体を介して
所定間隔を隔てて連結され、前記複数の搬送体が、商品
貯蔵部から払い出された商品を搬送するべく待機する待
機位置と搬送商品を前記商品取り出し位置に排出するべ
く停止する排出位置とを経由する一連の周回経路に沿っ
て一方向に駆動移動されるとともに、前記搬送体の一つ
が前記排出位置を通過したあと、当該搬送体に後続する
搬送体を前記待機位置に停止させる停止手段が備えら
れ、前記搬送体の一つが前記待機位置から前記排出位置
まで移動する搬送移動距離と、前記搬送体の一つが前記
排出位置に到着してからの当該搬送体に後続する搬送体
が前記待機位置に移動するまでの待機移動距離とが異な
る自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】冒記自動販売機は、搬送体の複数を一連
の周回経路に沿って一定間隔を隔てて一方向に駆動移動
させて、搬送体の移動方向を前後に変更することなく、
商品を能率良く商品取り出し位置に向けて搬送でき、し
かも搬送体の一つが排出位置を通過したあと、当該搬送
体に後続する搬送体を待機位置で停止させて、少ない数
の搬送体で効率良く搬送できる利点があるが、搬送体の
一つが待機位置から排出位置まで移動する搬送移動距離
と、搬送体の一つが排出位置に到着してからの当該搬送
体に後続する搬送体が待機位置に移動するまでの待機移
動距離とが異なるから、従来、搬送体の駆動移動を制御
するにあたって、搬送体の各々に対応させる状態で複数
の被検出部を無端回動体側に設け、搬送体の一つが排出
位置に到着するとその搬送体に対応する被検出部を検出
する排出位置検出手段と、搬送体の一つが待機位置に到
着するとその搬送体に対応する被検出部を検出する待機
位置検出手段との二個の検出手段を固定側に設けて、搬
送体の一つが排出位置に到着したことを検出したときに
はその駆動移動を停止して商品を排出させ、次に搬送体
の一つが待機位置に到着したことを検出したときはその
駆動移動を停止して商品が払い出されるまでその位置に
待機させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】排出位置検出手段と待
機位置検出手段との二個の検出手段を設ける必要がある
から、検出手段の組付けコストが増大するだけでなく、
検出手段二個分の組付けスペースを確保しなければなら
ない欠点がある。本発明は上記実情に鑑みてなされたも
のであって、搬送体の停止位置検出手段を工夫すること
により、商品を能率良く商品取り出し位置に向けて搬送
でき、しかも少ない数の搬送体で効率良く搬送できる自
動販売機でありながら、検出手段の組付けコスト及び必
要な組付けスペースを軽減できる自動販売機を提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、 Ａ．商品を商品取り出し位置に向けて搬送する搬送体の
複数が無端回動体を介して所定間隔を隔てて連結され、
前記複数の搬送体が、商品貯蔵部から払い出された商品
を搬送するべく待機する待機位置と搬送商品を前記商品
取り出し位置に排出するべく停止する排出位置とを経由
する一連の周回経路に沿って一方向に駆動移動されると
ともに、 Ｂ．前記搬送体の一つが前記排出位置を通過したあと、
当該搬送体に後続する搬送体を前記待機位置に停止させ
る停止手段が備えられ、 Ｃ．前記搬送体の一つが前記待機位置から前記排出位置
まで移動する搬送移動距離と、前記搬送体の一つが前記
排出位置に到着してからの当該搬送体に後続する搬送体
が前記待機位置に移動するまでの待機移動距離とが異な
る自動販売機であって、 Ｄ．前記停止手段が、前記周回経路の途中位置に、前記
無端回動体側に所定配設間隔で設けた複数の被検出部を
順に検出する一個の検出手段を設けて構成され、 Ｅ．前記所定配設間隔が前記搬送移動距離相当分を隔て
る間隔部分と前記待機移動距離相当分を隔てる間隔部分
とが交互に配置される間隔に設定されているとともに、 Ｆ．前記搬送移動距離と前記待機移動距離とを計測する
計測手段と、前記計測手段で計測された前記搬送移動距
離と前記待機移動距離との比較結果に基づいて前記搬送
体の一つを前記待機位置に待機させる制御手段とが設け
られている自動販売機 上記Ａ乃至Ｆの構成にあり、かかる構成から次の作用効
果を奏する。

【０００５】

【作用】ａ．前記Ａの構成により、搬送体の移動方向を
前後に変更することなく、商品を能率良く商品取り出し
位置に向けて搬送でき、しかも前記Ｂの構成により、少
ない数の搬送体で効率良く搬送できるのであるが、 ｂ．前記Ｃ，Ｄ，Ｅの構成により、排出位置と待機位置
との各々に対応させて二個の検出手段を設けるのではな
く、特定の位置に一つの検出手段を設けて、その検出手
段が被検出部を検出する毎に搬送体の駆動移動を停止す
ることで、各搬送体を待機位置と排出位置とに順次停止
させることができる。 ｃ．前記Ｆの構成により、販売動作の開始時に搬送体の
一つを強制的に待機位置に待機させて、前記Ｃ，Ｄ，Ｅ
の構成を採用したことによる欠点、つまり、停電などで
搬送体の駆動制御が中断してしまうと検出手段が検出し
た被検出部が待機位置に対応するものか排出位置に対応
するものか不明となってしまうから、その後で駆動制御
を再開しょうとしても、排出位置に対応する被検出部を
待機位置に対応する被検出部と誤認して搬送体が排出位
置に停止している状態で販売動作が開始され易い欠点を
回避できる。

【０００６】

【発明の効果】前記ａの作用により、商品を能率良く商
品取り出し位置に向けて搬送でき、しかも少ない数の搬
送体で効率良く搬送できる自動販売機でありながら、前
記ｂの作用により、一つの検出手段を設けるだけで各搬
送体を待機位置と排出位置とに順次停止させることがで
きるから、検出手段の組付けコスト及び必要な組付けス
ペースを軽減できるしかも、前記ｃの作用により、搬送
体の駆動制御が中断しても、搬送体の一つを確実に待機
位置に待機させて販売動作を正常に再開させることがで
きる。

【０００７】

【実施例】図１５は、三個の商品貯蔵部１が横方向に並
設されている本体Ａに、扉体Ｂが揺動開閉可能に枢支さ
れてなる自動販売機を示す。前記商品貯蔵部１の各々
は、前後方向に並設される複数のサーペンタイン式商品
貯蔵庫１ａと、販売指令に基づいて商品貯蔵部１の一つ
から排出された缶入り或いは瓶入り飲料等の回転体形状
の商品Ｃを商品払出し口１ｂに向けて滑降案内するシュ
ート１ｃとを設けて構成されている。前記商品払出し口
１ｂは各商品貯蔵部１毎に各別に備えられ、横方向に沿
って異る位置に配置されている。図１１に示すように、
前記扉体Ｂに、商品払出し口１ｂ配設方向に沿って一連
に形成されて各商品払出し口１ｂから払出された商品Ｃ
を受け止める受け面２と、いずれの商品払出し口１ｂか
ら払出された商品Ｃかを問わず、受け面２で受け止めら
れた商品Ｃを各商品払出し口１ｂよりも搬送方向上手側
の待機位置Ｈで待機している搬送体３で掬い上げて、そ
の商品払出し口１ｂよりも高位置の商品取り出し位置と
しての商品取出箱４に向けて搬送する商品搬送装置Ｄと
が設けられている。前記商品搬送装置Ｄは、搬送体３を
受け面２に沿って横方向に駆動移動させて、受け面２で
受け止められた商品Ｃを当該搬送体３で押し出しながら
搬送する横搬送経路Ｅと、搬送体３を上方向に駆動移動
させて、横搬送経路Ｅに沿って搬送されてきた商品Ｃを
当該搬送体３の下向きに湾曲した搬送面３ａで持ち上げ
搬送する縦搬送経路Ｆとが連続するＬ字状搬送経路を備
えている。前記Ｌ字状搬送経路は、上下スプロケットＧ
₁,Ｇ₂と５個の案内スプロケットＧ₃とに亘って無端回動
体としての無端チェーン５をＬ字状に巻掛けるととも
に、二個の搬送体３をこの無端チェーン５に搬送体取付
け部材６を介してほぼ等間隔で連結して構成されてい
る。図１２，図１３，図１４に示すように、前記搬送体
３の各々はその搬送面３ａが下向きに湾曲する樋状に形
成され、搬送体取付け部材６に対して上下揺動自在に連
結されているとともに、搬送体取付け部材６の左右両側
に軸支したローラー６ａを無端チェーン５の巻掛け経路
に沿って設けたガイドレール７で案内して、下側のスプ
ロケットＧ₂にチェーン連動された駆動モータＭの駆動
で、二個の搬送体３が一連の周回経路に沿って一方向に
駆動移動されるよう構成してある。前記搬送体３の底面
に上下揺動自在な揺動アーム３ｃと受け面２上を転動す
る転輪３ｂとが連設され、揺動アーム３ｃは搬送体３に
近接する側にバネ付勢されていて、搬送体取付け部材６
に連結した上下揺動自在な揺動片６ｂの長孔６ｃに揺動
アーム３ｃに連設してあるピン３ｆを係入させて当該揺
動アーム３ｃの揺動範囲が規制されている。

【０００８】前記受け面２は、商品Ｃの外径よりも幅広
で、かつ幅方向中央部ほど低くなるよう屈曲する樋状に
形成され、商品払出し口１ｂから払い出された商品Ｃが
その長手方向を搬送方向に向けて幅方向中央部に受け止
められるよう構成されているるとともに、幅方向中央部
に沿ってスリット状の隙間１０が形成され、この隙間１
０から搬送体３を引っ張って横搬送経路Ｅに沿って駆動
移動させるよう構成されている。前記各搬送体３は、各
商品払出し口１ｂよりも搬送方向上手側の横搬送経路で
いずれかの商品払出し口１ｂから受け面２に払い出され
た商品Ｃを搬送するべく待機する待機位置Ｈと、持ち上
げ搬送した商品Ｃを商品取出箱４のシュート４ａに滑降
排出させる排出位置Ｊとを順に通過しながらＬ字状搬送
経路に沿って一方向に駆動移動され、搬送体３が待機位
置Ｈから排出位置Ｊまで移動する搬送移動距離Ｌ₁を、
その搬送体３が排出位置Ｊに到着してからの他方の搬送
体３が待機位置Ｈに移動するまでの待機移動距離Ｌ₂よ
りも長くしてある。図１２に示すように、前記搬送体３
は、搬送体３に軸支した転輪３ｂを受け面２上で支持さ
せることで、横搬送経路Ｅに沿っての移動姿勢がその搬
送面３ａを搬送方向に対して後傾させる押し出し姿勢に
案内され、縦搬送経路Ｆに沿っての移動姿勢は、揺動ア
ーム３ｃの他端側に軸支されているガイドローラー３ｄ
を縦搬送経路Ｆに沿って設けてあるカム面１１に接当さ
せることで、その搬送面３ａで商品Ｃを持ち上げ搬送可
能な持ち上げ姿勢に案内される。そして、横搬送経路Ｅ
に沿って押されながら移動する商品Ｃは、搬送体３が押
し出し姿勢から持ち上げ姿勢に姿勢変更されるに従っ
て、その搬送面３ｅで掬い上げられて当該搬送面３ｅに
載置されるよう構成している。

【０００９】前記縦搬送経路Ｆ脇に、搬送体３の一つが
排出位置Ｊを通過したあと、当該搬送体３に後続する搬
送体３を待機位置Ｈに停止させる停止手段が備えられて
いる。前記停止手段は、無端チェーン５側に連設したド
グ９ａ，９ｂで蹴られると商品搬送装置Ｄの駆動を制御
する制御装置に信号を出力する一個の近接スイッチ８を
設けて構成され、前記ドグ９ａ，９ｂは、搬送移動距離
Ｌ₁相当分を隔てる間隔部分と待機移動距離Ｌ₂相当分を
隔てる間隔部分とが交互に配置される所定配設間隔で無
端チェーン５側に連設されている。そして、図３に示す
ように、搬送体３の一つが待機位置に停止している状態
で商品Ｃが受け面２に払い出されると、駆動モータＭが
駆動されて待機位置Ｈに停止していた搬送体３が移動を
開始し、図４に示すように、第１のドグ９ａ（以下、第
１ドグ）の一つが近接スイッチ８を蹴ると、制御装置は
その搬送体３が排出位置Ｊに到着したと判断して駆動モ
ータＭの駆動が停止され、所定の商品排出時間が経過す
るとと再び駆動モータＭが駆動されて、図５に示すよう
に、第２のドグ９ｂ（以下、第２ドグ）の一つが近接ス
イッチ８を蹴ると、制御装置は後続する他方の搬送体３
が待機位置Ｈに到着したと判断して駆動モータＭの駆動
が停止され、当該他方の搬送体３が待機位置Ｈで待機す
るよう構成されている。

【００１０】このように、１個の近接スイッチ８から出
力される信号の有無で商品搬送装置Ｄの駆動を制御する
よう構成した場合、停電等で電源が一時的に切れてしま
ってその駆動制御が中断された後、駆動制御を再開して
も、次に近接スイッチ８から制御装置に入力された信号
が、第１ドグ９ａによるものか第２ドグ９ｂによるもの
か判別できず、第１ドグ９ａによる信号を第２ドグ９ｂ
による信号と誤認すると、搬送体３が排出位置Ｊに停止
した状態で販売動作が終了してしまうおそれがあり、こ
の時は商品払出し口１ｂから払い出された商品Ｃが搬送
されず、正常な販売動作が行われないことになる。そこ
で、図１，図２のフローチャートで示すように、停電等
で電源が一時的に切れてしまって商品搬送装置Ｄの駆動
制御が中断された後、駆動制御を再開しても、正常に販
売動作が開始されるよう、搬送移動距離Ｌ₁と待機移動
距離Ｌ₂とを搬送体３の所要移動時間ＴＣ１，ＴＣ２と
して計測する計測手段Ｐと、計測手段Ｐで計測された搬
送移動距離Ｌ₁と待機移動距離Ｌ₂との比較結果に基づい
て搬送体３の一つを待機位置Ｈに待機させる初期化制御
手段Ｑとを設けている。前記計測手段Ｐを図１のフロー
チャートに基づいて説明する。停電等で電源が切れたあ
と再び電源が入ると、近接スイッチ８から信号が出力さ
れたか否かが判別され（ステップＳ₁)、図６又は図７に
示すように、電源が切れたときに搬送体３が待機位置Ｈ
又は排出位置Ｊのいずれの位置にも止まらなかった結
果、信号が出力されていないと判別されたときは商品搬
送装置Ｄが駆動中か否かが判別され（ステップＳ₂)、駆
動が停止しているときはその駆動が開始されて（ステッ
プＳ₃)、信号が出力されるまでステップＳ₁に戻る。図
３又は図８に示すように、搬送体３が待機位置Ｈ又は排
出位置Ｊのいずれかの位置に到着した結果、或いは電源
が切れたときに搬送体３が待機位置Ｈ又は排出位置Ｊの
いずれかの位置に停止した結果、ステップＳ₁で信号が
出力されたと判別されたときは、商品搬送装置Ｄが駆動
中か否かが判別されて（ステップＳ₄)、電源が切れたと
きに搬送体３が待機位置Ｈ又は排出位置Ｊのいずれかの
位置に停止した場合のように、駆動が停止しているとき
に信号が出力されたと判別されたときは商品搬送装置Ｄ
の駆動並びに第１の駆動時間ＴＣ１（以下、第１駆動時
間）の計時が開始されて（ステップＳ₅)ステップＳ₁に
戻る。搬送体３が待機位置Ｈ又は排出位置Ｊのいずれか
の位置に到着した場合のようにステップＳ₄ で商品搬送
装置Ｄが駆動中のときに信号が出力されたと判別された
ときは第１駆動時間ＴＣ１を計時中か否かが判別され
（ステップＳ₆)、既に第１駆動時間ＴＣ１を計時中であ
ると判別されたときは、図４，図９に示すように、商品
搬送装置Ｄの駆動並びに第１駆動時間ＴＣ１の計時が停
止されて（ステップＳ₇)、前回の信号が出力されてから
今回の信号が出力されるまでの時間が第１駆動時間ＴＣ
１として記憶され、所定の商品排出時間Ｔが経過したあ
と（ステップＳ₈)、商品搬送装置Ｄの駆動並びに第２の
駆動時間ＴＣ２（以下、第２駆動時間）の計時が開始さ
れて（ステップＳ₉)ステップＳ₁に戻る。ステップＳ₆
で第１駆動時間ＴＣ１が計時されてないときに信号が出
力されたと判別されたときは第２駆動時間ＴＣ２を計時
中か否かが判別され（ステップＳ ₁₀) 、第２駆動時間Ｔ
Ｃ２も計時されていないと判別されたとき、つまり、電
源が切れたときに待機位置Ｈ又は排出位置Ｊのいずれの
位置にも停止していなかった搬送体３が初めて待機位置
Ｈ又は排出位置Ｊのいずれかの位置に到着して信号が出
力されたときは商品搬送装置Ｄの駆動が停止され（ステ
ップＳ₁₁) 、所定の商品排出時間Ｔが経過したあと（ス
テップＳ₁₂) 、商品搬送装置Ｄの駆動並びに第１駆動時
間ＴＣ１の計時が開始されて（ステップＳ₁₃) ステップ
Ｓ₁に戻る。ステップＳ₁₀で第２駆動時間ＴＣ２を計時
中に信号が出力されたと判別されたときは，図５又は図
１０に示すように、商品搬送装置Ｄの駆動並びに第２駆
動時間ＴＣ２の計時が停止されて（ステップＳ₁₄) 、前
回の信号が出力されてから今回の信号が出力されるまで
の時間が第２駆動時間ＴＣ２として記憶され、搬送移動
距離Ｌ₁と待機移動距離Ｌ₂とが第１駆動時間ＴＣ１又は
第２駆動時間ＴＣ２として計測される。続いて前記初期
化制御手段Ｑについて説明する。前記計測手段Ｐで計測
された第１駆動時間ＴＣ１と第２駆動時間ＴＣ２との大
小が比較されて（ステップＳ₁₅) 、図５の場合のよう
に、第１駆動時間ＴＣ１よりも後から計時された第２駆
動時間ＴＣ２の方が小さいと判別されたとき、つまり搬
送移動距離Ｌ₁よりも短い待機移動距離Ｌ₂分を搬送体３
が移動した後であると判別されたとき、搬送体３の一つ
が待機位置Ｈに停止していることになるから、その停止
位置で販売動作が開始される。図１０の場合のように、
ステップＳ₁₅で第１駆動時間ＴＣ１よりも後から計時さ
れた第２駆動時間ＴＣ２の方が大きいと判別されたと
き、つまり待機移動距離Ｌ₂よりも長い搬送移動距離Ｌ₁
分を搬送体３が移動した後であると判別されたとき、所
定の商品排出時間Ｔが経過したあと（ステップＳ₁₆) 、
商品搬送装置Ｄの駆動が開始され（ステップＳ₁₇) 、近
接スイッチ８から信号が出力されると搬送体３の一つが
待機位置に移動したと判別されて（ステップＳ₁₈) 、商
品搬送装置Ｄの駆動が停止され（ステップＳ₁₉) 、その
停止位置で販売動作が開始される。尚、搬送体３が排出
位置Ｊから待機位置Ｈに戻る復帰経路では、搬送体３を
無端チェーン５側に倒すガイド機構を設けて、搬送体３
がコンパクトな姿勢で復帰移動するように案内される。

【００１１】〔別実施例〕ア．一連の周回経路は、Ｌ字
状の周回経路に限定されず、上下方向或いは左右方向に
沿って周回する周回経路であっても良い。 イ．検出手段は、フォトセンサー等の非接触で被検出部
を検出する検出手段であっても良い。 ウ．検出手段の取付け位置は、無端回動体側に設けた被
検出部を検出可能であれば特に限定されない。 エ．商品の搬送方式は特に限定されず、商品貯蔵部から
払い出された商品をバケット状の搬送体で直接受け止め
て搬送する方式であっても良い。

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送体の停止位置を初期化する為のフローチャ
ート

【図２】搬送体の停止位置を初期化する為のフローチャ
ート

【図３】商品搬送装置の作動説明図

【図４】商品搬送装置の作動説明図

【図５】商品搬送装置の作動説明図

【図６】商品搬送装置の作動説明図

【図７】商品搬送装置の作動説明図

【図８】商品搬送装置の作動説明図

【図９】商品搬送装置の作動説明図

【図１０】商品搬送装置の作動説明図

【図１１】商品搬送装置を示す概略側面図

【図１２】商品搬送装置の要部拡大図

【図１３】図１４の要部拡大図

【図１４】図１１のＸIV−ＸIV線矢視図

【図１５】自動販売機の一部切欠正面図

【符号の説明】

１ 商品貯蔵部 ３ 搬送体 ４ 商品取り出し位置 ５ 無端回動体 ８ 検出手段 ９ａ 被検出部 ９ｂ 被検出部 Ｃ 商品 Ｈ 待機位置 Ｊ 排出位置 Ｌ₁ 搬送移動距離 Ｌ₂ 待機移動距離 Ｐ 計測手段 Ｑ 制御手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品（Ｃ）を商品取り出し位置（４）に
   向けて搬送する搬送体（３）の複数が無端回動体（５）
   を介して所定間隔を隔てて連結され、前記複数の搬送体
   （３）が、商品貯蔵部（１）から払い出された商品
   （Ｃ）を搬送するべく待機する待機位置（Ｈ）と搬送商
   品（Ｃ）を前記商品取り出し位置（４）に排出するべく
   停止する排出位置（Ｊ）とを経由する一連の周回経路に
   沿って一方向に駆動移動されるとともに、前記搬送体
   （３）の一つが前記排出位置（Ｊ）を通過したあと、当
   該搬送体（３）に後続する搬送体（３）を前記待機位置
   （Ｈ）に停止させる停止手段が備えられ、前記搬送体
   （３）の一つが前記待機位置（Ｈ）から前記排出位置
   （Ｊ）まで移動する搬送移動距離（Ｌ₁)と、前記搬送体
   （３）の一つが前記排出位置（Ｊ）に到着してからの当
   該搬送体（３）に後続する搬送体（３）が前記待機位置
   （Ｈ）に移動するまでの待機移動距離（Ｌ₂)とが異なる
   自動販売機であって、前記停止手段が、前記周回経路の
   途中位置に、前記無端回動体（５）側に所定配設間隔で
   設けた複数の被検出部（９ａ),（９ｂ）を順に検出する
   一個の検出手段（８）を設けて構成され、前記所定配設
   間隔が前記搬送移動距離（Ｌ₁)相当分を隔てる間隔部分
   と前記待機移動距離（Ｌ₂)相当分を隔てる間隔部分とが
   交互に配置される間隔に設定されているとともに、前記
   搬送移動距離（Ｌ₁)と前記待機移動距離（Ｌ₂)とを計測
   する計測手段（Ｐ）と、前記計測手段（Ｐ）で計測され
   た前記搬送移動距離（Ｌ₁)と前記待機移動距離（Ｌ₂)と
   の比較結果に基づいて前記搬送体（３）の一つを前記待
   機位置（Ｈ）に待機させる制御手段（Ｑ）とが設けられ
   ている自動販売機。