JP3757696B2 - 自動販売機および自動販売機の商品搬送制御方法 - Google Patents
自動販売機および自動販売機の商品搬送制御方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、種別の異なる多様な商品を収納する複数のラックと、所定の指示部からの指示入力に応答して該当するラックに収納した商品を商品取出口に搬送する搬送機構とを有する自動販売機および自動販売機の商品搬送制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パック商品、缶飲料またはゼリー状食品などの各種商品を複数の商品収納ラックにそれぞれ収納しておき、利用者が所望の商品を番号入力などで指定すると、該当する商品を商品収納ラックから取り出して商品取出口に搬送する自動販売機が知られている。
【０００３】
すなわち、かかる自動販売機では、指定された番号に対応する商品収納ラックに収納された商品を該商品収納ラックから搬出し、この搬出の完了をセンサで検出したならば、その後所定時間商品の搬送機構を駆動して、当該商品を商品取出口に搬送する。なお、かかる商品の搬送機構を駆動する駆動時間は、同じ大きさおよび形状の商品を取り扱う限り、常に一定時間となる。
【０００４】
【発明が解消しようとする課題】
しかしながら、かかる自動販売機が、大きさまたは形状が異なる様々な商品を取り扱う場合には、商品収納ラックからの商品の搬出を完了してから当該商品を商品取出口に搬送するまでの時間（以下「駆動時間」という）が商品ごとに異なる。
【０００５】
このため、大きさや形状が異なる新たな商品を自動販売機で取り扱おうとすると、上記駆動時間を含めた制御プログラムを更新しなければならず、多大の人的労力を要することとなる。なお、かかる制御プログラムの更新をおこなわない場合には、商品が正常に商品取出口まで搬送されずに商品詰まりとなるおそれがある。
【０００６】
もともと、かかる自動販売機は、多量の台数が道路端などの無人の地域に配設されるという特性を有するため、上記制御プログラムの更新に伴う人的労力や商品詰まりはできる限り低減しなければならない。
【０００７】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、種別の異なる複数の商品を取り扱う場合に、商品詰まりを伴うことなく利用者に指定された商品を円滑に商品取出口まで搬送することができる自動販売機および自動販売機の商品搬送制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、請求項１の発明にかかる自動販売機は、種別の異なる多様な商品を収納する複数のラックと、所定の指示部からの指示入力に応答して該当するラックに収納した商品を商品取出口に搬送する搬送機構とを有する自動販売機において、前記ラックに収納した商品を当該ラックから搬出する搬出手段と、前記搬出手段による前記ラックからの商品の搬出完了を検知する検知手段と、前記検知手段により商品の搬出完了が検知されてから前記商品の搬送を停止するまでの時間を当該商品の種別に応じて制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、ラックに収納した商品を当該ラックから搬出し、ラックからの商品の搬出完了を検知し、商品の搬出完了が検知されてから商品の搬送を停止するまでの時間を当該商品の種別に応じて制御することとしたので、種別の異なる複数の商品を取り扱う場合に、商品詰まりを伴うことなく利用者に指定された商品を円滑に商品取出口まで搬送することができる。
【００１０】
また、請求項２の発明にかかる自動販売機は、請求項１に記載の発明において、前記検知手段が、前記ラックから搬出された商品を受容するバケットの開口部に配設したセンサにより前記ラックからの商品の搬出完了を検知することを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、ラックから搬出された商品を受容するバケットの開口部に配設したセンサによりラックからの商品の搬出完了を検知することとしたので、容易かつ確実にラックからの商品の搬出完了を検知することができる。
【００１２】
また、請求項３の発明にかかる自動販売機は、請求項１または２に記載の発明において、前記制御手段が、時間の経過を計時する計時手段をさらに備え、前記検知手段により前記ラックからの商品の搬出完了が検知された際に、前記計時手段による計時を開始し、前記指示部により指示された商品に応答する時間の経過を前記計時手段により確認した際に、前記商品の搬送を停止するよう制御することを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、ラックからの商品の搬出完了が検知された際に、計時手段による計時を開始し、指示部により指示された商品に応答する時間の経過を計時手段により確認した際に、商品の搬送を停止するよう制御することとしたので、商品の搬送を停止までの時間を簡単かつ正確に制御することができる。
【００１４】
また、請求項４の発明にかかる自動販売機は、請求項１、２または３に記載の発明において、前記制御手段が、各ラックごとに少なくとも搬送時間を保持したテーブルをさらに備え、前記指示部から指示入力をされた際に、該指示入力に対応する搬送時間を前記テーブルから取り出し、取り出した搬送時間に基づいて、前記検知手段により商品の搬出完了が検知されてから前記商品の搬送を停止するまでの時間を制御することを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、各ラックごとに少なくとも搬送時間を保持したテーブルを用いて、指示部から指示入力をされた際に、該指示入力に対応する搬送時間を取り出し、取り出した搬送時間に基づいて、商品の搬出完了が検知されてから商品の搬送を停止するまでの時間を制御することとしたので、新たな商品を取り扱う場合であっても、テーブルの更新という極めて単純な作業で商品の搬送を停止するまでの時間を柔軟に制御することができる。
【００１６】
また、請求項５の発明にかかる自動販売機の商品搬送制御方法は、種別の異なる多様な商品を収納する複数のラックと、所定の指示部からの指示入力に応答して該当するラックに収納した商品を商品取出口に搬送する搬送機構とを有する自動販売機の商品搬送制御方法において、前記ラックに収納した商品を当該ラックから搬出する搬出工程と、前記搬出工程による前記ラックからの商品の搬出完了を検知する検知工程と、前記検知工程により商品の搬出完了を検知してから前記商品の搬送を停止するまでの時間を当該商品の種別に応じて制御する制御工程と、を含んだことを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、ラックに収納した商品を当該ラックから搬出し、ラックからの商品の搬出完了を検知し、商品の搬出完了が検知されてから商品の搬送を停止するまでの時間を当該商品の種別に応じて制御することとしたので、種別の異なる複数の商品を取り扱う場合に、商品詰まりを伴うことなく利用者に指定された商品を円滑に商品取出口まで搬送することができる。
【００１８】
また、請求項６の発明にかかる自動販売機の商品搬送制御方法は、請求項５に記載の発明において、前記検知工程が、前記ラックから搬出された商品を受容するバケットの開口部に配設したセンサにより前記ラックからの商品の搬出完了を検知することを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、ラックから搬出された商品を受容するバケットの開口部に配設したセンサによりラックからの商品の搬出完了を検知することとしたので、容易かつ確実にラックからの商品の搬出完了を検知することができる。
【００２０】
また、請求項７の発明にかかる自動販売機の商品搬送制御方法は、請求項５または６に記載の発明において、前記制御工程が、前記検知工程により前記ラックからの商品の搬出完了が検知された際に、所定の計時手段による計時を開始し、前記指示部により指示された商品に応答する時間の経過を前記計時手段により確認した際に、前記商品の搬送を停止するよう制御することを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、ラックからの商品の搬出完了が検知された際に、計時手段による計時を開始し、指示部により指示された商品に応答する時間の経過を計時手段により確認した際に、商品の搬送を停止するよう制御することとしたので、商品の搬送を停止までの時間を簡単かつ正確に制御することができる。
【００２２】
また、請求項８の発明にかかる自動販売機の商品搬送制御方法は、請求項５、６または７に記載の発明において、前記制御工程が、各ラックごとに少なくとも搬送時間を保持したテーブルを用いて、前記指示部から指示入力をされた際に、該指示入力に対応する搬送時間を取り出し、取り出した搬送時間に基づいて、前記検知工程により商品の搬出完了が検知されてから前記商品の搬送を停止するまでの時間を制御することを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、各ラックごとに少なくとも搬送時間を保持したテーブルを用いて、指示部から指示入力をされた際に、該指示入力に対応する搬送時間を取り出し、取り出した搬送時間に基づいて、商品の搬出完了が検知されてから商品の搬送を停止するまでの時間を制御することとしたので、新たな商品を取り扱う場合であっても、テーブルの更新という極めて単純な作業で商品の搬送を停止するまでの時間を柔軟に制御することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる自動販売機および自動販売機の商品搬送制御方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態では、本発明の適用する外部から中の状態が視認可能な構造の自動販売機の全体構成と商品収納ラックおよびバケットユニットの構成を説明した後、本発明にかかる商品搬送制御について示すこととする。
【００２５】
まず、この発明の実施の形態にかかる自動販売機の全体構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる自動販売機の全体構成を示す斜視図である。図１において、１は自動販売機を、１０１は本体ケースを、１０２は商品収納ラックを、１０３は商品取出口を、１０４は外扉を、１０５は内扉を、１０６および１０７は透明板を、１０８は通貨処理機構を、１０９はバケットユニットを、１１０はＸ−Ｙ搬送機構をそれぞれ示している。
【００２６】
同図に示すように、この自動販売機１は、本体ケース１０１内に商品を収納する複数の商品収納ラック１０２を備え、その前方下方に商品取出口１０３を設けた外扉１０４と、断熱機能を有する内扉１０５とを配設する。また、外扉１０４および内扉１０５のうち商品収納ラック１０２前面に対向する部分には、透明板１０６、１０７をはめ込み、外部から中の状態が視認可能な構造としている。
【００２７】
また、商品収納ラック１０２の前面にはバケットユニット１０９を搭載したＸ−Ｙ搬送機構１１０が設け、このバケットユニット１０９は、Ｘ−Ｙ搬送機構１１０によって商品収納ラック１０２前面のＸＹ座標上を移動する。バケットユニット１０９は、待機状態でホームポジション（商品取出口に対応する位置）にあり、商品販売時に所定の商品収納ラック１０２の前面に移動して、該商品収納ラック１０２から送り出された商品を受容し、バケットユニット１０９が商品取出口１０３まで移動して商品を搬出する。
【００２８】
なお、かかる商品収納ラック１０２としては、缶入り飲料商品や紙パック入り飲料商品などの包装が定型的なものを収容するのに適したボックスラックや、菓子パンや袋菓子などの包装が非定型的なものを収納するのに適したスパイラルラックを用いることができる。
【００２９】
つぎに、図１に示した商品収納ラック１０２について説明する。なお、ここでは、この商品収納ラック１０２としてボックスラックを用いることとする。図２は、図１に示した商品収納ラック１０２の斜視図である。同図に示す商品収納ラック１０２は、本願出願人による特開平１０−３０２１４０号公報にて開示されるボックスラックであり、コラムケース２０１内に、動力源を切り離した商品払出機構２０２を設けた構造となる。商品払出機構２０２は、商品をコラムケース２０１の前端に位置決めするゲート機構２０３と、商品の最後尾を押して商品を送り出すプッシャ機構２０４とにより構成される。
【００３０】
ゲート機構２０３は、矩形状のゲート板２０５と、このゲート板２０５を揺動させる揺動機構２０６とから主に構成されている。揺動機構２０６は、ゲート板２０５の一端に設けた円筒カム２０７と、スライダ２０８とから構成されている。円筒カム２０７は、コラムケース２０１側面にて回転自在に支持されるとともに回転軸を中心として４５度ねじれたカム溝２０９を有している。
【００３１】
スライダ２０８は、円筒カム２０７のカム溝２０９と係合するカム突起２１０を有する。また、スライダ２０８は、バケットユニット１０９のピンプッシャ３０５により押し込まれることで、コラムケース２０１側面部において後方向に直動する。さらに、スライダ２０８には復帰バネ２１１が設けられているから、ピンプッシャ３０５の離脱後は、スライダ２０８を元の位置に戻すことができる。
【００３２】
この商品収納ラック１０２は、販売待機時、ゲート板２０５を閉じて商品を所定位置に拘束保持する。販売時には、ゲート板２０５による拘束から商品を開放する。バケットユニット１０９が商品収納ラック１０２のほぼ正面に移動し、ピンプッシャ３０５が商品収納ラック１０２側に突き出ると、このピンプッシャ３０５を端面で受けてスライダ２０８が押し込まれる。スライダ２０８が押し込まれるとカム溝２０９がカム突起２１０に従動し、円筒カム２０７が回転する。この円筒カム２０７の回転に伴い、図中に２点鎖線で示すようにゲート板２０５が上方に開く。
【００３３】
一方、商品を一つ送りだしてピンプッシャ３０５がバケットユニット１０９内に引っ込むと、復帰バネ２１１によりスライダ２０８が元の位置に戻るから、円筒カム２０７の作用によってゲート板２０５が閉じる。ゲート板２０５が閉じることにより商品が再び拘束される。なお、ゲート機構２０３は、スライダ端面２０８ａをラック前面に露呈し、カバー２１２で保護されている。
【００３４】
プッシャ機構２０４は、商品収納ラック１０２に収納した商品の最後に押し当てるプッシャ２１３と、このプッシャ２１３を取り付けるベルト機構２１４とから構成されている。ベルト機構２１４は、コラムケース２０１底面に長手方向に沿って設けたベルト２１５と、コラムケース２０１の前端部および後端部に配置されベルト２１５を張架する二つのプーリ２１６と、コラムケース２０１前端部のプーリ軸に設けられ動力伝達部となるラック歯車２１７とから構成されている。ラック歯車２１７は、コラムケース２０１側面であって前記スライダ２０８の下方に位置し、商品を送り出す際、バケットユニット１０９に内蔵した連結歯車と噛み合い、動力を得る。また、ラック歯車２１７はバケットユニット１０９との間で結合をとる必要があるため、ラック前面にてカバー２１２から露呈している。
【００３５】
プッシャ２１３は、ベルト面に対して直立し、その背面にクリップ２１８を設けてある。商品を補充する際は、クリップ２１８による固定を外して、プッシャ２１３をスライドさせる。また、コラムケース２０１の長手方向であってベルト２１５の両側には、商品を載せるレール２２３が設けられている。
【００３６】
かかる構成において、バケットユニット１０９側からラック歯車２１７に対して動力を伝達すると、ラック歯車２１７と同軸に設けたプーリ２１６が回転する。これにより、ベルト２１５とともにプッシャ２１３が前方に移動し、最前列の商品が商品収納ラック１０２から送り出される。送り出された商品は、ラック前面下方に位置するバケットユニット１０９により受容される。
【００３７】
つぎに、図１に示したバケットユニット１０９について説明する。図３は、図１に示したバケットユニット１０９の構成図である。同図に示すバケットユニット１０９は、その前面が一部開口しており、この開口３０１を覆うようにフラッパ３０２が取り付けられている。なお、このバケットユニット１０９の構造は、本願出願人による特開平１０−３０２１４０号公報にて開示のものとほぼ同様である。
【００３８】
フラッパ３０２は、上部にて開閉可能に回転支持されており、捩じりコイルバネ３０３により前面開口３０１周縁に対して付勢されている。フラッパ３０２の一部は突起形状になっており、この突起形状に対向するようにフラッパ開閉検知スイッチ３０３ａが設けられている。また、バケットユニット１０９は、その上面および背面の一部も開口しており、かかる開口３０４にて商品収納ラック１０２から送り出される商品を受容する。また、バケットユニット１０９は、ピンプッシャ機構３２、駆動機構３３、姿勢制御機構３４およびコンベヤ３５を有している。
【００３９】
ピンプッシャ機構３２は、商品収納ラック１０２側に突き出るピンプッシャ３０５と、このピンプッシャ３０５を保持して前進後退を行うナピアネジ機構３０６と、ナピアネジ機構３０６を駆動するプッシャモータ３０７とから構成されている。ナピアネジ機構３０６は、ナット部３０８とネジ部３０９とからなり、このナット部３０８にピンプッシャ３０５が取り付けられ、ネジ部３０９の端部歯車３１０がプッシャモータ３０７の歯車３１１と噛み合っている。また、ナット部３０８の下方には、後述する連結歯車３１２を軸支した揺動板３１３と係合するドグ３１４が設けられている。
【００４０】
駆動機構３３では、バケットユニット１０９底面に減速機構３１５を有する駆動用モータ３１６を配置している。また、減速機構３１５の出力軸に設けたプーリ３１７と、バケットユニット１０９の後部中段に配置したガイドローラ３１８のプーリ３１９との間にベルト３２０（タイミングベルト）を張架して回転力を伝えるようにしている。また、ガイドローラ３１８には駆動歯車３２１が設けられ、この駆動歯車３２１に噛み合うと共にガイドローラ３１８を中心として揺動する連結歯車３１２が設けられている。連結歯車３１２は、ガイドローラ３１８を中心に揺動する揺動板３１３に軸支してある。
【００４１】
この揺動板３１３の一部にはナピアネジ機構３０６のナット部３０８に設けたドグ３１４と係合する突起３２２が設けられている。また、揺動板３１３には、バケットユニット筐体３２３との間にバネ３２４が設けられている。また、減速機構３１５の出力軸には、ガイドローラ３２５が設けられている。
【００４２】
ピンプッシャ機構３２では、プッシャモータ３０７を駆動することにより、ナピアネジ機構３０６のネジ部３０９が回転する。これによりナット部３０８が移動してピンプッシャ３０５がバケットユニット１０９から突き出る。突き出たピンプッシャ３０５は、商品収納ラック１０２のスライダ２０８を押し込むから、商品収納ラック１０２のゲート板２０５が開く。また、ナット部３０８の移動によりナット部３０８のドグ３１４と揺動板３１３の突起３２２とが係合し、ナット部３０８の移動と共に揺動板３１３が揺動する。
【００４３】
これにより、連結歯車３１２が商品収納ラック１０２のラック歯車２１７と噛み合って、駆動用モータ３１６の動力が商品収納ラック１０２に伝達される。一方、プッシャモータ３０７の駆動によりピンプッシャ３０５を引っ込めると、スライダ２０８が元の位置に戻るからゲート板２０５が閉じる。これとともに、連結歯車３１２とラック歯車２１７との噛み合いが外れるから、動力伝達が遮断される。
【００４４】
姿勢制御機構３４は、駆動用モータ３１６と、バケットユニット筐体３２３内を横切るようにして前部上下段、後部中段に設けたガイドローラ３１８、３２５、３２６と、三つのガイドローラ３１８、３２５、３２６の各プーリ３１９、３１７、３２７間に架け渡したベルト３２０（タイミングベルト）とから構成されている。姿勢制御機構３４は、商品を商品収納ラック１０２から送り出した後に当該商品を起立姿勢に制御する機能を有する。
【００４５】
また、バケットユニット筐体３２３の底面には、コンベヤ３５が若干前方に傾斜させて配置されている。コンベヤ３５の搬送ベルト３２８（タイミングベルト）は、駆動用モータ３１６により駆動する前部下段のガイドローラ３２５と、もう一方のガイドローラ３２９との間に張架されている。
【００４６】
また、バケットユニット１０９の開口３０４入口付近には、商品収納ラック１０２から送り出した商品を検出する商品検出スイッチ３３０が設けられている。商品検出スイッチ３３０の検出レバー３３１は、開口３０４入口を横切るように位置しており、送り出した商品と接触するようにしてある。以上の構成により、定形的な商品を姿勢よく保持して商品取出口１０３まで搬送することができる。
【００４７】
つぎに、図１〜図３に示した本発明にかかる自動販売機１による商品の搬送制御機構について具体的に説明する。図４は、本実施の形態で用いる自動販売機１による商品の搬送制御機構を説明するための機能ブロック図である。
【００４８】
同図に示すように、この自動販売機１は、商品収納ラック１０２、通貨処理機構１０８、バケットユニット１０９、Ｘ−Ｙ搬送機構１１０、テンキー４０１、タイマ４０２、管理テーブル４０３および制御部４０４を有する。なお、商品収納ラック１０２、通貨処理機構１０８、バケットユニット１０９およびＸ−Ｙ搬送機構１１０についてはすでに説明したので、ここではその詳細な説明を省略する。
【００４９】
テンキー４０１は、利用者が所望の商品に割り当てられた番号を入力するための入力部であり、図１に示す外扉１０４の前面に配設されている。タイマ４０２は、時間計時をおこなう計時手段であり、具体的には、制御部４０４からの計時開始指示によって計時を開始し、一定時間ごとに経過時間を制御部４０４に対して出力する。
【００５０】
管理テーブル４０３は、商品収納ラック１０２ごとに駆動時間すなわち商品収納ラック１０２からの商品の搬出を完了してから当該商品を商品取出口に搬送するまでの時間を保持する管理テーブルである。かかる駆動時間をテーブル管理する理由は、商品ごとに適切な駆動時間を設定して、商品詰まりを防止するためである。
【００５１】
図５は、図４に示した管理テーブル４０３の一例を示す説明図である。同図に示すように、かかる管理テーブル４０３は、商品収納ラック１０２の番号５１ごとに商品種別５２と駆動時間５３を保持する構成となる。ただし、この商品種別５２については、必ずしも保持する必要はなく、基本的には商品収納ラック１０２と駆動時間の対応関係を保持すれば足りる。
【００５２】
ここでは、商品収納ラック１に商品種別Ａの商品が収納され、その場合の駆動時間が３秒であり、商品収納ラック２に商品種別Ｂの商品が収納され、その場合の駆動時間が４秒であり、商品収納ラック７０に商品種別Ｃの商品が収納され、その場合の駆動時間が６秒である場合を示している。
【００５３】
図４の説明に戻ると、制御部４０４は、自動販売機１の全体制御をおこなう制御部であり、具体的には、商品収納ラック１０２、通貨処理機構１０８、バケットユニット１０９、Ｘ−Ｙ搬送機構１１０およびタイマ４０２などをそれぞれ制御する。
【００５４】
また、この制御部４０４は、商品収納ラック１０２からの商品の搬出を完了してから当該商品を商品取出口に搬送するまでの駆動時間を商品の種別ごとに変えるよう制御する。
【００５５】
すなわち、利用者がテンキー４０１から番号を入力すると、この番号（商品収納ラックの番号）に対応する駆動時間を管理テーブル４０３から取り出し、バケットユニット１０９の商品検出スイッチ３３０が商品を検出したならば、その時点からタイマ４０２による計時を開始し、上記駆動時間が経過するまで商品を搬送する。
【００５６】
具体的には、かかる商品検出スイッチ３３０が商品を検出したならば、図３に示すバケットユニット１０９の駆動モータ３１６による駆動を開始して、搬送ベルト３２８が回転動作を始める。そして、上記駆動時間が経過したならば、駆動モータ３１６を停止し、搬送ベルト３２８の回転動作を停止させる。なお、ここでは説明の便宜上、バケットユニット１０９の駆動モータ３１６による駆動について説明したが、バケットユニット１０９の駆動系全体を同様に制御することもできる。
【００５７】
このように、この自動販売機１では、一律に同じ時間だけ商品を搬送するのではなく、商品の種別に応じて駆動時間を変化させるよう構成することにより、今までの商品と大きさや形状が異なる新たな商品を収容する場合であっても、商品詰まりを効率良く防止するできるようにしている。
【００５８】
つぎに、図４に示した自動販売機１による商品の搬送制御手順について具体的に説明する。図６は、図４に示した自動販売機１による商品の搬送制御手順を示すフローチャートである。同図に示すように、この自動販売機１では、利用者がテンキー４０１から番号を入力したならば（ステップＳ６０１）、制御部４０４がこの番号（商品収納ラックの番号）に対応する駆動時間を管理テーブル４０３から取り出す（ステップＳ６０２）。
【００５９】
その後、商品収納ラック１０２から商品を搬出し（ステップＳ６０３）、その搬出完了をバケットユニット１０９の商品検出スイッチ３３０で検出したならば（ステップＳ６０４肯定）、バケットユニット１０９によって商品を搬送するとともに、制御部４０４はその時点からタイマ４０２による計時を開始する（ステップＳ６０５、ステップＳ６０６）。
【００６０】
そして、上記ステップＳ６０２で取り出した駆動時間を経過するまで、上記商品の搬送を継続し（ステップＳ６０７否定）、かかる駆動時間を経過したならば（ステップＳ６０７肯定）、商品の搬送を停止して処理を終了する（ステップＳ６０８）。
【００６１】
上述してきたように、本実施の形態では、商品を収納する商品収納ラック１０２と駆動時間との対応関係を管理テーブル４０３に記憶しておき、利用者がテンキー４０１を用いて番号入力をしたならば、この番号に対応する駆動時間を管理テーブル４０３から取り出し、バケットユニット１０９の商品検出スイッチ３３０による商品の検出後の駆動時間を制御部４０４が制御するよう構成したので、種別の異なる複数の商品を取り扱う場合に、商品詰まりを伴うことなく利用者に指定された商品を円滑に商品取出口まで搬送することができる。
【００６２】
なお、本実施の形態では、説明の便宜上、商品収納ラック１０２としてボックスラックを用いた場合を示すこととしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、スパイラルラックを用いた場合に適用することもできる。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１にかかる発明によれば、ラックに収納した商品を当該ラックから搬出し、ラックからの商品の搬出完了を検知し、商品の搬出完了が検知されてから商品の搬送を停止するまでの時間を当該商品の種別に応じて制御するよう構成したので、種別の異なる複数の商品を取り扱う場合に、商品詰まりを伴うことなく利用者に指定された商品を円滑に商品取出口まで搬送することができる自動販売機が得られるという効果を奏する。
【００６４】
また、請求項２にかかる発明によれば、ラックから搬出された商品を受容するバケットの開口部に配設したセンサによりラックからの商品の搬出完了を検知するよう構成したので、容易かつ確実にラックからの商品の搬出完了を検知することができる自動販売機が得られるという効果を奏する。
【００６５】
また、請求項３にかかる発明によれば、ラックからの商品の搬出完了が検知された際に、計時手段による計時を開始し、指示部により指示された商品に応答する時間の経過を計時手段により確認した際に、商品の搬送を停止するよう制御するよう構成したので、商品の搬送を停止までの時間を簡単かつ正確に制御することができる自動販売機が得られるという効果を奏する。
【００６６】
また、請求項４にかかる発明によれば、各ラックごとに少なくとも搬送時間を保持したテーブルを用いて、指示部から指示入力をされた際に、該指示入力に対応する搬送時間を取り出し、取り出した搬送時間に基づいて、商品の搬出完了が検知されてから商品の搬送を停止するまでの時間を制御するよう構成したので、新たな商品を取り扱う場合であっても、テーブルの更新という極めて単純な作業で商品の搬送を停止するまでの時間を柔軟に制御することができる自動販売機が得られるという効果を奏する。
【００６７】
また、請求項５にかかる発明によれば、ラックに収納した商品を当該ラックから搬出し、ラックからの商品の搬出完了を検知し、商品の搬出完了が検知されてから商品の搬送を停止するまでの時間を当該商品の種別に応じて制御するよう構成したので、種別の異なる複数の商品を取り扱う場合に、商品詰まりを伴うことなく利用者に指定された商品を円滑に商品取出口まで搬送することができる自動販売機の商品搬送制御方法が得られるという効果を奏する。
【００６８】
また、請求項６にかかる発明によれば、ラックから搬出された商品を受容するバケットの開口部に配設したセンサによりラックからの商品の搬出完了を検知するよう構成したので、容易かつ確実にラックからの商品の搬出完了を検知することができる自動販売機の商品搬送制御方法が得られるという効果を奏する。
【００６９】
また、請求項７にかかる発明によれば、ラックからの商品の搬出完了が検知された際に、計時手段による計時を開始し、指示部により指示された商品に応答する時間の経過を計時手段により確認した際に、商品の搬送を停止するよう制御するよう構成したので、商品の搬送を停止までの時間を簡単かつ正確に制御することができる自動販売機の商品搬送制御方法が得られるという効果を奏する。
【００７０】
また、請求項８にかかる発明によれば、各ラックごとに少なくとも搬送時間を保持したテーブルを用いて、指示部から指示入力をされた際に、該指示入力に対応する搬送時間を取り出し、取り出した搬送時間に基づいて、商品の搬出完了が検知されてから商品の搬送を停止するまでの時間を制御するよう構成したので、新たな商品を取り扱う場合であっても、テーブルの更新という極めて単純な作業で商品の搬送を停止するまでの時間を柔軟に制御することができる自動販売機の商品搬送制御方法が得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかる自動販売機の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した商品収納ラックの構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示したバケットユニットの構成を示す斜視図である。
【図４】本実施の形態で用いる自動販売機による商品の搬送制御機構を説明するための機能ブロック図である。
【図５】図４に示した管理テーブルの一例を示す説明図である。
【図６】図４に示した自動販売機による商品の搬送制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 自動販売機
１０１ 本体ケース
１０２ 商品収納ラック
１０３ 商品取出口
１０４ 外扉
１０５ 内扉
１０６，１０７ 透明板
１０８ 通貨処理機構
１０９ バケットユニット
１１０ Ｘ−Ｙ搬送機構
３３０ 商品検出スイッチ
４０１ テンキー
４０２ タイマ
４０３ 管理テーブル
４０４ 制御部
【発明の属する技術分野】
この発明は、種別の異なる多様な商品を収納する複数のラックと、所定の指示部からの指示入力に応答して該当するラックに収納した商品を商品取出口に搬送する搬送機構とを有する自動販売機および自動販売機の商品搬送制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パック商品、缶飲料またはゼリー状食品などの各種商品を複数の商品収納ラックにそれぞれ収納しておき、利用者が所望の商品を番号入力などで指定すると、該当する商品を商品収納ラックから取り出して商品取出口に搬送する自動販売機が知られている。
【０００３】
すなわち、かかる自動販売機では、指定された番号に対応する商品収納ラックに収納された商品を該商品収納ラックから搬出し、この搬出の完了をセンサで検出したならば、その後所定時間商品の搬送機構を駆動して、当該商品を商品取出口に搬送する。なお、かかる商品の搬送機構を駆動する駆動時間は、同じ大きさおよび形状の商品を取り扱う限り、常に一定時間となる。
【０００４】
【発明が解消しようとする課題】
しかしながら、かかる自動販売機が、大きさまたは形状が異なる様々な商品を取り扱う場合には、商品収納ラックからの商品の搬出を完了してから当該商品を商品取出口に搬送するまでの時間（以下「駆動時間」という）が商品ごとに異なる。
【０００５】
このため、大きさや形状が異なる新たな商品を自動販売機で取り扱おうとすると、上記駆動時間を含めた制御プログラムを更新しなければならず、多大の人的労力を要することとなる。なお、かかる制御プログラムの更新をおこなわない場合には、商品が正常に商品取出口まで搬送されずに商品詰まりとなるおそれがある。
【０００６】
もともと、かかる自動販売機は、多量の台数が道路端などの無人の地域に配設されるという特性を有するため、上記制御プログラムの更新に伴う人的労力や商品詰まりはできる限り低減しなければならない。
【０００７】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、種別の異なる複数の商品を取り扱う場合に、商品詰まりを伴うことなく利用者に指定された商品を円滑に商品取出口まで搬送することができる自動販売機および自動販売機の商品搬送制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、請求項１の発明にかかる自動販売機は、種別の異なる多様な商品を収納する複数のラックと、所定の指示部からの指示入力に応答して該当するラックに収納した商品を商品取出口に搬送する搬送機構とを有する自動販売機において、前記ラックに収納した商品を当該ラックから搬出する搬出手段と、前記搬出手段による前記ラックからの商品の搬出完了を検知する検知手段と、前記検知手段により商品の搬出完了が検知されてから前記商品の搬送を停止するまでの時間を当該商品の種別に応じて制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、ラックに収納した商品を当該ラックから搬出し、ラックからの商品の搬出完了を検知し、商品の搬出完了が検知されてから商品の搬送を停止するまでの時間を当該商品の種別に応じて制御することとしたので、種別の異なる複数の商品を取り扱う場合に、商品詰まりを伴うことなく利用者に指定された商品を円滑に商品取出口まで搬送することができる。
【００１０】
また、請求項２の発明にかかる自動販売機は、請求項１に記載の発明において、前記検知手段が、前記ラックから搬出された商品を受容するバケットの開口部に配設したセンサにより前記ラックからの商品の搬出完了を検知することを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、ラックから搬出された商品を受容するバケットの開口部に配設したセンサによりラックからの商品の搬出完了を検知することとしたので、容易かつ確実にラックからの商品の搬出完了を検知することができる。
【００１２】
また、請求項３の発明にかかる自動販売機は、請求項１または２に記載の発明において、前記制御手段が、時間の経過を計時する計時手段をさらに備え、前記検知手段により前記ラックからの商品の搬出完了が検知された際に、前記計時手段による計時を開始し、前記指示部により指示された商品に応答する時間の経過を前記計時手段により確認した際に、前記商品の搬送を停止するよう制御することを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、ラックからの商品の搬出完了が検知された際に、計時手段による計時を開始し、指示部により指示された商品に応答する時間の経過を計時手段により確認した際に、商品の搬送を停止するよう制御することとしたので、商品の搬送を停止までの時間を簡単かつ正確に制御することができる。
【００１４】
また、請求項４の発明にかかる自動販売機は、請求項１、２または３に記載の発明において、前記制御手段が、各ラックごとに少なくとも搬送時間を保持したテーブルをさらに備え、前記指示部から指示入力をされた際に、該指示入力に対応する搬送時間を前記テーブルから取り出し、取り出した搬送時間に基づいて、前記検知手段により商品の搬出完了が検知されてから前記商品の搬送を停止するまでの時間を制御することを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、各ラックごとに少なくとも搬送時間を保持したテーブルを用いて、指示部から指示入力をされた際に、該指示入力に対応する搬送時間を取り出し、取り出した搬送時間に基づいて、商品の搬出完了が検知されてから商品の搬送を停止するまでの時間を制御することとしたので、新たな商品を取り扱う場合であっても、テーブルの更新という極めて単純な作業で商品の搬送を停止するまでの時間を柔軟に制御することができる。
【００１６】
また、請求項５の発明にかかる自動販売機の商品搬送制御方法は、種別の異なる多様な商品を収納する複数のラックと、所定の指示部からの指示入力に応答して該当するラックに収納した商品を商品取出口に搬送する搬送機構とを有する自動販売機の商品搬送制御方法において、前記ラックに収納した商品を当該ラックから搬出する搬出工程と、前記搬出工程による前記ラックからの商品の搬出完了を検知する検知工程と、前記検知工程により商品の搬出完了を検知してから前記商品の搬送を停止するまでの時間を当該商品の種別に応じて制御する制御工程と、を含んだことを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、ラックに収納した商品を当該ラックから搬出し、ラックからの商品の搬出完了を検知し、商品の搬出完了が検知されてから商品の搬送を停止するまでの時間を当該商品の種別に応じて制御することとしたので、種別の異なる複数の商品を取り扱う場合に、商品詰まりを伴うことなく利用者に指定された商品を円滑に商品取出口まで搬送することができる。
【００１８】
また、請求項６の発明にかかる自動販売機の商品搬送制御方法は、請求項５に記載の発明において、前記検知工程が、前記ラックから搬出された商品を受容するバケットの開口部に配設したセンサにより前記ラックからの商品の搬出完了を検知することを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、ラックから搬出された商品を受容するバケットの開口部に配設したセンサによりラックからの商品の搬出完了を検知することとしたので、容易かつ確実にラックからの商品の搬出完了を検知することができる。
【００２０】
また、請求項７の発明にかかる自動販売機の商品搬送制御方法は、請求項５または６に記載の発明において、前記制御工程が、前記検知工程により前記ラックからの商品の搬出完了が検知された際に、所定の計時手段による計時を開始し、前記指示部により指示された商品に応答する時間の経過を前記計時手段により確認した際に、前記商品の搬送を停止するよう制御することを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、ラックからの商品の搬出完了が検知された際に、計時手段による計時を開始し、指示部により指示された商品に応答する時間の経過を計時手段により確認した際に、商品の搬送を停止するよう制御することとしたので、商品の搬送を停止までの時間を簡単かつ正確に制御することができる。
【００２２】
また、請求項８の発明にかかる自動販売機の商品搬送制御方法は、請求項５、６または７に記載の発明において、前記制御工程が、各ラックごとに少なくとも搬送時間を保持したテーブルを用いて、前記指示部から指示入力をされた際に、該指示入力に対応する搬送時間を取り出し、取り出した搬送時間に基づいて、前記検知工程により商品の搬出完了が検知されてから前記商品の搬送を停止するまでの時間を制御することを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、各ラックごとに少なくとも搬送時間を保持したテーブルを用いて、指示部から指示入力をされた際に、該指示入力に対応する搬送時間を取り出し、取り出した搬送時間に基づいて、商品の搬出完了が検知されてから商品の搬送を停止するまでの時間を制御することとしたので、新たな商品を取り扱う場合であっても、テーブルの更新という極めて単純な作業で商品の搬送を停止するまでの時間を柔軟に制御することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる自動販売機および自動販売機の商品搬送制御方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態では、本発明の適用する外部から中の状態が視認可能な構造の自動販売機の全体構成と商品収納ラックおよびバケットユニットの構成を説明した後、本発明にかかる商品搬送制御について示すこととする。
【００２５】
まず、この発明の実施の形態にかかる自動販売機の全体構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる自動販売機の全体構成を示す斜視図である。図１において、１は自動販売機を、１０１は本体ケースを、１０２は商品収納ラックを、１０３は商品取出口を、１０４は外扉を、１０５は内扉を、１０６および１０７は透明板を、１０８は通貨処理機構を、１０９はバケットユニットを、１１０はＸ−Ｙ搬送機構をそれぞれ示している。
【００２６】
同図に示すように、この自動販売機１は、本体ケース１０１内に商品を収納する複数の商品収納ラック１０２を備え、その前方下方に商品取出口１０３を設けた外扉１０４と、断熱機能を有する内扉１０５とを配設する。また、外扉１０４および内扉１０５のうち商品収納ラック１０２前面に対向する部分には、透明板１０６、１０７をはめ込み、外部から中の状態が視認可能な構造としている。
【００２７】
また、商品収納ラック１０２の前面にはバケットユニット１０９を搭載したＸ−Ｙ搬送機構１１０が設け、このバケットユニット１０９は、Ｘ−Ｙ搬送機構１１０によって商品収納ラック１０２前面のＸＹ座標上を移動する。バケットユニット１０９は、待機状態でホームポジション（商品取出口に対応する位置）にあり、商品販売時に所定の商品収納ラック１０２の前面に移動して、該商品収納ラック１０２から送り出された商品を受容し、バケットユニット１０９が商品取出口１０３まで移動して商品を搬出する。
【００２８】
なお、かかる商品収納ラック１０２としては、缶入り飲料商品や紙パック入り飲料商品などの包装が定型的なものを収容するのに適したボックスラックや、菓子パンや袋菓子などの包装が非定型的なものを収納するのに適したスパイラルラックを用いることができる。
【００２９】
つぎに、図１に示した商品収納ラック１０２について説明する。なお、ここでは、この商品収納ラック１０２としてボックスラックを用いることとする。図２は、図１に示した商品収納ラック１０２の斜視図である。同図に示す商品収納ラック１０２は、本願出願人による特開平１０−３０２１４０号公報にて開示されるボックスラックであり、コラムケース２０１内に、動力源を切り離した商品払出機構２０２を設けた構造となる。商品払出機構２０２は、商品をコラムケース２０１の前端に位置決めするゲート機構２０３と、商品の最後尾を押して商品を送り出すプッシャ機構２０４とにより構成される。
【００３０】
ゲート機構２０３は、矩形状のゲート板２０５と、このゲート板２０５を揺動させる揺動機構２０６とから主に構成されている。揺動機構２０６は、ゲート板２０５の一端に設けた円筒カム２０７と、スライダ２０８とから構成されている。円筒カム２０７は、コラムケース２０１側面にて回転自在に支持されるとともに回転軸を中心として４５度ねじれたカム溝２０９を有している。
【００３１】
スライダ２０８は、円筒カム２０７のカム溝２０９と係合するカム突起２１０を有する。また、スライダ２０８は、バケットユニット１０９のピンプッシャ３０５により押し込まれることで、コラムケース２０１側面部において後方向に直動する。さらに、スライダ２０８には復帰バネ２１１が設けられているから、ピンプッシャ３０５の離脱後は、スライダ２０８を元の位置に戻すことができる。
【００３２】
この商品収納ラック１０２は、販売待機時、ゲート板２０５を閉じて商品を所定位置に拘束保持する。販売時には、ゲート板２０５による拘束から商品を開放する。バケットユニット１０９が商品収納ラック１０２のほぼ正面に移動し、ピンプッシャ３０５が商品収納ラック１０２側に突き出ると、このピンプッシャ３０５を端面で受けてスライダ２０８が押し込まれる。スライダ２０８が押し込まれるとカム溝２０９がカム突起２１０に従動し、円筒カム２０７が回転する。この円筒カム２０７の回転に伴い、図中に２点鎖線で示すようにゲート板２０５が上方に開く。
【００３３】
一方、商品を一つ送りだしてピンプッシャ３０５がバケットユニット１０９内に引っ込むと、復帰バネ２１１によりスライダ２０８が元の位置に戻るから、円筒カム２０７の作用によってゲート板２０５が閉じる。ゲート板２０５が閉じることにより商品が再び拘束される。なお、ゲート機構２０３は、スライダ端面２０８ａをラック前面に露呈し、カバー２１２で保護されている。
【００３４】
プッシャ機構２０４は、商品収納ラック１０２に収納した商品の最後に押し当てるプッシャ２１３と、このプッシャ２１３を取り付けるベルト機構２１４とから構成されている。ベルト機構２１４は、コラムケース２０１底面に長手方向に沿って設けたベルト２１５と、コラムケース２０１の前端部および後端部に配置されベルト２１５を張架する二つのプーリ２１６と、コラムケース２０１前端部のプーリ軸に設けられ動力伝達部となるラック歯車２１７とから構成されている。ラック歯車２１７は、コラムケース２０１側面であって前記スライダ２０８の下方に位置し、商品を送り出す際、バケットユニット１０９に内蔵した連結歯車と噛み合い、動力を得る。また、ラック歯車２１７はバケットユニット１０９との間で結合をとる必要があるため、ラック前面にてカバー２１２から露呈している。
【００３５】
プッシャ２１３は、ベルト面に対して直立し、その背面にクリップ２１８を設けてある。商品を補充する際は、クリップ２１８による固定を外して、プッシャ２１３をスライドさせる。また、コラムケース２０１の長手方向であってベルト２１５の両側には、商品を載せるレール２２３が設けられている。
【００３６】
かかる構成において、バケットユニット１０９側からラック歯車２１７に対して動力を伝達すると、ラック歯車２１７と同軸に設けたプーリ２１６が回転する。これにより、ベルト２１５とともにプッシャ２１３が前方に移動し、最前列の商品が商品収納ラック１０２から送り出される。送り出された商品は、ラック前面下方に位置するバケットユニット１０９により受容される。
【００３７】
つぎに、図１に示したバケットユニット１０９について説明する。図３は、図１に示したバケットユニット１０９の構成図である。同図に示すバケットユニット１０９は、その前面が一部開口しており、この開口３０１を覆うようにフラッパ３０２が取り付けられている。なお、このバケットユニット１０９の構造は、本願出願人による特開平１０−３０２１４０号公報にて開示のものとほぼ同様である。
【００３８】
フラッパ３０２は、上部にて開閉可能に回転支持されており、捩じりコイルバネ３０３により前面開口３０１周縁に対して付勢されている。フラッパ３０２の一部は突起形状になっており、この突起形状に対向するようにフラッパ開閉検知スイッチ３０３ａが設けられている。また、バケットユニット１０９は、その上面および背面の一部も開口しており、かかる開口３０４にて商品収納ラック１０２から送り出される商品を受容する。また、バケットユニット１０９は、ピンプッシャ機構３２、駆動機構３３、姿勢制御機構３４およびコンベヤ３５を有している。
【００３９】
ピンプッシャ機構３２は、商品収納ラック１０２側に突き出るピンプッシャ３０５と、このピンプッシャ３０５を保持して前進後退を行うナピアネジ機構３０６と、ナピアネジ機構３０６を駆動するプッシャモータ３０７とから構成されている。ナピアネジ機構３０６は、ナット部３０８とネジ部３０９とからなり、このナット部３０８にピンプッシャ３０５が取り付けられ、ネジ部３０９の端部歯車３１０がプッシャモータ３０７の歯車３１１と噛み合っている。また、ナット部３０８の下方には、後述する連結歯車３１２を軸支した揺動板３１３と係合するドグ３１４が設けられている。
【００４０】
駆動機構３３では、バケットユニット１０９底面に減速機構３１５を有する駆動用モータ３１６を配置している。また、減速機構３１５の出力軸に設けたプーリ３１７と、バケットユニット１０９の後部中段に配置したガイドローラ３１８のプーリ３１９との間にベルト３２０（タイミングベルト）を張架して回転力を伝えるようにしている。また、ガイドローラ３１８には駆動歯車３２１が設けられ、この駆動歯車３２１に噛み合うと共にガイドローラ３１８を中心として揺動する連結歯車３１２が設けられている。連結歯車３１２は、ガイドローラ３１８を中心に揺動する揺動板３１３に軸支してある。
【００４１】
この揺動板３１３の一部にはナピアネジ機構３０６のナット部３０８に設けたドグ３１４と係合する突起３２２が設けられている。また、揺動板３１３には、バケットユニット筐体３２３との間にバネ３２４が設けられている。また、減速機構３１５の出力軸には、ガイドローラ３２５が設けられている。
【００４２】
ピンプッシャ機構３２では、プッシャモータ３０７を駆動することにより、ナピアネジ機構３０６のネジ部３０９が回転する。これによりナット部３０８が移動してピンプッシャ３０５がバケットユニット１０９から突き出る。突き出たピンプッシャ３０５は、商品収納ラック１０２のスライダ２０８を押し込むから、商品収納ラック１０２のゲート板２０５が開く。また、ナット部３０８の移動によりナット部３０８のドグ３１４と揺動板３１３の突起３２２とが係合し、ナット部３０８の移動と共に揺動板３１３が揺動する。
【００４３】
これにより、連結歯車３１２が商品収納ラック１０２のラック歯車２１７と噛み合って、駆動用モータ３１６の動力が商品収納ラック１０２に伝達される。一方、プッシャモータ３０７の駆動によりピンプッシャ３０５を引っ込めると、スライダ２０８が元の位置に戻るからゲート板２０５が閉じる。これとともに、連結歯車３１２とラック歯車２１７との噛み合いが外れるから、動力伝達が遮断される。
【００４４】
姿勢制御機構３４は、駆動用モータ３１６と、バケットユニット筐体３２３内を横切るようにして前部上下段、後部中段に設けたガイドローラ３１８、３２５、３２６と、三つのガイドローラ３１８、３２５、３２６の各プーリ３１９、３１７、３２７間に架け渡したベルト３２０（タイミングベルト）とから構成されている。姿勢制御機構３４は、商品を商品収納ラック１０２から送り出した後に当該商品を起立姿勢に制御する機能を有する。
【００４５】
また、バケットユニット筐体３２３の底面には、コンベヤ３５が若干前方に傾斜させて配置されている。コンベヤ３５の搬送ベルト３２８（タイミングベルト）は、駆動用モータ３１６により駆動する前部下段のガイドローラ３２５と、もう一方のガイドローラ３２９との間に張架されている。
【００４６】
また、バケットユニット１０９の開口３０４入口付近には、商品収納ラック１０２から送り出した商品を検出する商品検出スイッチ３３０が設けられている。商品検出スイッチ３３０の検出レバー３３１は、開口３０４入口を横切るように位置しており、送り出した商品と接触するようにしてある。以上の構成により、定形的な商品を姿勢よく保持して商品取出口１０３まで搬送することができる。
【００４７】
つぎに、図１〜図３に示した本発明にかかる自動販売機１による商品の搬送制御機構について具体的に説明する。図４は、本実施の形態で用いる自動販売機１による商品の搬送制御機構を説明するための機能ブロック図である。
【００４８】
同図に示すように、この自動販売機１は、商品収納ラック１０２、通貨処理機構１０８、バケットユニット１０９、Ｘ−Ｙ搬送機構１１０、テンキー４０１、タイマ４０２、管理テーブル４０３および制御部４０４を有する。なお、商品収納ラック１０２、通貨処理機構１０８、バケットユニット１０９およびＸ−Ｙ搬送機構１１０についてはすでに説明したので、ここではその詳細な説明を省略する。
【００４９】
テンキー４０１は、利用者が所望の商品に割り当てられた番号を入力するための入力部であり、図１に示す外扉１０４の前面に配設されている。タイマ４０２は、時間計時をおこなう計時手段であり、具体的には、制御部４０４からの計時開始指示によって計時を開始し、一定時間ごとに経過時間を制御部４０４に対して出力する。
【００５０】
管理テーブル４０３は、商品収納ラック１０２ごとに駆動時間すなわち商品収納ラック１０２からの商品の搬出を完了してから当該商品を商品取出口に搬送するまでの時間を保持する管理テーブルである。かかる駆動時間をテーブル管理する理由は、商品ごとに適切な駆動時間を設定して、商品詰まりを防止するためである。
【００５１】
図５は、図４に示した管理テーブル４０３の一例を示す説明図である。同図に示すように、かかる管理テーブル４０３は、商品収納ラック１０２の番号５１ごとに商品種別５２と駆動時間５３を保持する構成となる。ただし、この商品種別５２については、必ずしも保持する必要はなく、基本的には商品収納ラック１０２と駆動時間の対応関係を保持すれば足りる。
【００５２】
ここでは、商品収納ラック１に商品種別Ａの商品が収納され、その場合の駆動時間が３秒であり、商品収納ラック２に商品種別Ｂの商品が収納され、その場合の駆動時間が４秒であり、商品収納ラック７０に商品種別Ｃの商品が収納され、その場合の駆動時間が６秒である場合を示している。
【００５３】
図４の説明に戻ると、制御部４０４は、自動販売機１の全体制御をおこなう制御部であり、具体的には、商品収納ラック１０２、通貨処理機構１０８、バケットユニット１０９、Ｘ−Ｙ搬送機構１１０およびタイマ４０２などをそれぞれ制御する。
【００５４】
また、この制御部４０４は、商品収納ラック１０２からの商品の搬出を完了してから当該商品を商品取出口に搬送するまでの駆動時間を商品の種別ごとに変えるよう制御する。
【００５５】
すなわち、利用者がテンキー４０１から番号を入力すると、この番号（商品収納ラックの番号）に対応する駆動時間を管理テーブル４０３から取り出し、バケットユニット１０９の商品検出スイッチ３３０が商品を検出したならば、その時点からタイマ４０２による計時を開始し、上記駆動時間が経過するまで商品を搬送する。
【００５６】
具体的には、かかる商品検出スイッチ３３０が商品を検出したならば、図３に示すバケットユニット１０９の駆動モータ３１６による駆動を開始して、搬送ベルト３２８が回転動作を始める。そして、上記駆動時間が経過したならば、駆動モータ３１６を停止し、搬送ベルト３２８の回転動作を停止させる。なお、ここでは説明の便宜上、バケットユニット１０９の駆動モータ３１６による駆動について説明したが、バケットユニット１０９の駆動系全体を同様に制御することもできる。
【００５７】
このように、この自動販売機１では、一律に同じ時間だけ商品を搬送するのではなく、商品の種別に応じて駆動時間を変化させるよう構成することにより、今までの商品と大きさや形状が異なる新たな商品を収容する場合であっても、商品詰まりを効率良く防止するできるようにしている。
【００５８】
つぎに、図４に示した自動販売機１による商品の搬送制御手順について具体的に説明する。図６は、図４に示した自動販売機１による商品の搬送制御手順を示すフローチャートである。同図に示すように、この自動販売機１では、利用者がテンキー４０１から番号を入力したならば（ステップＳ６０１）、制御部４０４がこの番号（商品収納ラックの番号）に対応する駆動時間を管理テーブル４０３から取り出す（ステップＳ６０２）。
【００５９】
その後、商品収納ラック１０２から商品を搬出し（ステップＳ６０３）、その搬出完了をバケットユニット１０９の商品検出スイッチ３３０で検出したならば（ステップＳ６０４肯定）、バケットユニット１０９によって商品を搬送するとともに、制御部４０４はその時点からタイマ４０２による計時を開始する（ステップＳ６０５、ステップＳ６０６）。
【００６０】
そして、上記ステップＳ６０２で取り出した駆動時間を経過するまで、上記商品の搬送を継続し（ステップＳ６０７否定）、かかる駆動時間を経過したならば（ステップＳ６０７肯定）、商品の搬送を停止して処理を終了する（ステップＳ６０８）。
【００６１】
上述してきたように、本実施の形態では、商品を収納する商品収納ラック１０２と駆動時間との対応関係を管理テーブル４０３に記憶しておき、利用者がテンキー４０１を用いて番号入力をしたならば、この番号に対応する駆動時間を管理テーブル４０３から取り出し、バケットユニット１０９の商品検出スイッチ３３０による商品の検出後の駆動時間を制御部４０４が制御するよう構成したので、種別の異なる複数の商品を取り扱う場合に、商品詰まりを伴うことなく利用者に指定された商品を円滑に商品取出口まで搬送することができる。
【００６２】
なお、本実施の形態では、説明の便宜上、商品収納ラック１０２としてボックスラックを用いた場合を示すこととしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、スパイラルラックを用いた場合に適用することもできる。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１にかかる発明によれば、ラックに収納した商品を当該ラックから搬出し、ラックからの商品の搬出完了を検知し、商品の搬出完了が検知されてから商品の搬送を停止するまでの時間を当該商品の種別に応じて制御するよう構成したので、種別の異なる複数の商品を取り扱う場合に、商品詰まりを伴うことなく利用者に指定された商品を円滑に商品取出口まで搬送することができる自動販売機が得られるという効果を奏する。
【００６４】
また、請求項２にかかる発明によれば、ラックから搬出された商品を受容するバケットの開口部に配設したセンサによりラックからの商品の搬出完了を検知するよう構成したので、容易かつ確実にラックからの商品の搬出完了を検知することができる自動販売機が得られるという効果を奏する。
【００６５】
また、請求項３にかかる発明によれば、ラックからの商品の搬出完了が検知された際に、計時手段による計時を開始し、指示部により指示された商品に応答する時間の経過を計時手段により確認した際に、商品の搬送を停止するよう制御するよう構成したので、商品の搬送を停止までの時間を簡単かつ正確に制御することができる自動販売機が得られるという効果を奏する。
【００６６】
また、請求項４にかかる発明によれば、各ラックごとに少なくとも搬送時間を保持したテーブルを用いて、指示部から指示入力をされた際に、該指示入力に対応する搬送時間を取り出し、取り出した搬送時間に基づいて、商品の搬出完了が検知されてから商品の搬送を停止するまでの時間を制御するよう構成したので、新たな商品を取り扱う場合であっても、テーブルの更新という極めて単純な作業で商品の搬送を停止するまでの時間を柔軟に制御することができる自動販売機が得られるという効果を奏する。
【００６７】
また、請求項５にかかる発明によれば、ラックに収納した商品を当該ラックから搬出し、ラックからの商品の搬出完了を検知し、商品の搬出完了が検知されてから商品の搬送を停止するまでの時間を当該商品の種別に応じて制御するよう構成したので、種別の異なる複数の商品を取り扱う場合に、商品詰まりを伴うことなく利用者に指定された商品を円滑に商品取出口まで搬送することができる自動販売機の商品搬送制御方法が得られるという効果を奏する。
【００６８】
また、請求項６にかかる発明によれば、ラックから搬出された商品を受容するバケットの開口部に配設したセンサによりラックからの商品の搬出完了を検知するよう構成したので、容易かつ確実にラックからの商品の搬出完了を検知することができる自動販売機の商品搬送制御方法が得られるという効果を奏する。
【００６９】
また、請求項７にかかる発明によれば、ラックからの商品の搬出完了が検知された際に、計時手段による計時を開始し、指示部により指示された商品に応答する時間の経過を計時手段により確認した際に、商品の搬送を停止するよう制御するよう構成したので、商品の搬送を停止までの時間を簡単かつ正確に制御することができる自動販売機の商品搬送制御方法が得られるという効果を奏する。
【００７０】
また、請求項８にかかる発明によれば、各ラックごとに少なくとも搬送時間を保持したテーブルを用いて、指示部から指示入力をされた際に、該指示入力に対応する搬送時間を取り出し、取り出した搬送時間に基づいて、商品の搬出完了が検知されてから商品の搬送を停止するまでの時間を制御するよう構成したので、新たな商品を取り扱う場合であっても、テーブルの更新という極めて単純な作業で商品の搬送を停止するまでの時間を柔軟に制御することができる自動販売機の商品搬送制御方法が得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかる自動販売機の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した商品収納ラックの構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示したバケットユニットの構成を示す斜視図である。
【図４】本実施の形態で用いる自動販売機による商品の搬送制御機構を説明するための機能ブロック図である。
【図５】図４に示した管理テーブルの一例を示す説明図である。
【図６】図４に示した自動販売機による商品の搬送制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 自動販売機
１０１ 本体ケース
１０２ 商品収納ラック
１０３ 商品取出口
１０４ 外扉
１０５ 内扉
１０６，１０７ 透明板
１０８ 通貨処理機構
１０９ バケットユニット
１１０ Ｘ−Ｙ搬送機構
３３０ 商品検出スイッチ
４０１ テンキー
４０２ タイマ
４０３ 管理テーブル
４０４ 制御部
Claims (8)
- 種別の異なる多様な商品を収納する複数のラックと、所定の指示部からの指示入力に応答して該当するラックに収納した商品を商品取出口に搬送する搬送機構とを有する自動販売機において、
前記ラックに収納した商品を当該ラックから搬出する搬出手段と、
前記搬出手段による前記ラックからの商品の搬出完了を検知する検知手段と、
前記検知手段により商品の搬出完了が検知されてから前記商品の搬送を停止するまでの時間を当該商品の種別に応じて制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動販売機。 - 前記検知手段は、前記ラックから搬出された商品を受容するバケットの開口部に配設したセンサにより前記ラックからの商品の搬出完了を検知することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
- 前記制御手段は、時間の経過を計時する計時手段をさらに備え、前記検知手段により前記ラックからの商品の搬出完了が検知された際に、前記計時手段による計時を開始し、前記指示部により指示された商品に応答する時間の経過を前記計時手段により確認した際に、前記商品の搬送を停止するよう制御することを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機。
- 前記制御手段は、各ラックごとに少なくとも搬送時間を保持したテーブルをさらに備え、前記指示部から指示入力をされた際に、該指示入力に対応する搬送時間を前記テーブルから取り出し、取り出した搬送時間に基づいて、前記検知手段により商品の搬出完了が検知されてから前記商品の搬送を停止するまでの時間を制御することを特徴とする請求項１、２または３に記載の自動販売機。
- 種別の異なる多様な商品を収納する複数のラックと、所定の指示部からの指示入力に応答して該当するラックに収納した商品を商品取出口に搬送する搬送機構とを有する自動販売機の商品搬送制御方法において、
前記ラックに収納した商品を当該ラックから搬出する搬出工程と、
前記搬出工程による前記ラックからの商品の搬出完了を検知する検知工程と、
前記検知工程により商品の搬出完了を検知してから前記商品の搬送を停止するまでの時間を当該商品の種別に応じて制御する制御工程と、
を含んだことを特徴とする自動販売機の商品搬送制御方法。 - 前記検知工程は、前記ラックから搬出された商品を受容するバケットの開口部に配設したセンサにより前記ラックからの商品の搬出完了を検知することを特徴とする請求項５に記載の自動販売機の商品搬送制御方法。
- 前記制御工程は、前記検知工程により前記ラックからの商品の搬出完了が検知された際に、所定の計時手段による計時を開始し、前記指示部により指示された商品に応答する時間の経過を前記計時手段により確認した際に、前記商品の搬送を停止するよう制御することを特徴とする請求項５または６に記載の自動販売機の商品搬送制御方法。
- 前記制御工程は、各ラックごとに少なくとも搬送時間を保持したテーブルを用いて、前記指示部から指示入力をされた際に、該指示入力に対応する搬送時間を取り出し、取り出した搬送時間に基づいて、前記検知工程により商品の搬出完了が検知されてから前記商品の搬送を停止するまでの時間を制御することを特徴とする請求項５、６または７に記載の自動販売機の商品搬送制御方法。
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