JP2001076235A - 自動販売機および自動販売機の商品搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種別の異なる複数の商品を取り扱う場合に、
商品詰まりを伴うことなく利用者に指定された商品を円
滑に商品取出口まで搬送すること。 【解決手段】 商品を収納する商品収納ラック１０２と
駆動時間との対応関係を管理テーブル４０３に記憶して
おき、利用者がテンキー４０１を用いて番号入力をした
ならば、この番号に対応する駆動時間を管理テーブル４
０３から取り出し、バケットユニット１０９の商品検出
スイッチ３３０による商品の検出後の駆動時間を制御部
４０４が制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、種別の異なる多
様な商品を収納する複数のラックと、所定の指示部から
の指示入力に応答して該当するラックに収納した商品を
商品取出口に搬送する搬送機構とを有する自動販売機お
よび自動販売機の商品搬送制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パック商品、缶飲料またはゼリー
状食品などの各種商品を複数の商品収納ラックにそれぞ
れ収納しておき、利用者が所望の商品を番号入力などで
指定すると、該当する商品を商品収納ラックから取り出
して商品取出口に搬送する自動販売機が知られている。

【０００３】すなわち、かかる自動販売機では、指定さ
れた番号に対応する商品収納ラックに収納された商品を
該商品収納ラックから搬出し、この搬出の完了をセンサ
で検出したならば、その後所定時間商品の搬送機構を駆
動して、当該商品を商品取出口に搬送する。なお、かか
る商品の搬送機構を駆動する駆動時間は、同じ大きさお
よび形状の商品を取り扱う限り、常に一定時間となる。

【０００４】

【発明が解消しようとする課題】しかしながら、かかる
自動販売機が、大きさまたは形状が異なる様々な商品を
取り扱う場合には、商品収納ラックからの商品の搬出を
完了してから当該商品を商品取出口に搬送するまでの時
間（以下「駆動時間」という）が商品ごとに異なる。

【０００５】このため、大きさや形状が異なる新たな商
品を自動販売機で取り扱おうとすると、上記駆動時間を
含めた制御プログラムを更新しなければならず、多大の
人的労力を要することとなる。なお、かかる制御プログ
ラムの更新をおこなわない場合には、商品が正常に商品
取出口まで搬送されずに商品詰まりとなるおそれがあ
る。

【０００６】もともと、かかる自動販売機は、多量の台
数が道路端などの無人の地域に配設されるという特性を
有するため、上記制御プログラムの更新に伴う人的労力
や商品詰まりはできる限り低減しなければならない。

【０００７】この発明は、上述した従来技術による問題
点を解消するため、種別の異なる複数の商品を取り扱う
場合に、商品詰まりを伴うことなく利用者に指定された
商品を円滑に商品取出口まで搬送することができる自動
販売機および自動販売機の商品搬送制御方法を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、請求項１の発明にかかる自動販売機は、種別の異
なる多様な商品を収納する複数のラックと、所定の指示
部からの指示入力に応答して該当するラックに収納した
商品を商品取出口に搬送する搬送機構とを有する自動販
売機において、前記ラックに収納した商品を当該ラック
から搬出する搬出手段と、前記搬出手段による前記ラッ
クからの商品の搬出完了を検知する検知手段と、前記検
知手段により商品の搬出完了が検知されてから前記商品
の搬送を停止するまでの時間を当該商品の種別に応じて
制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００９】この発明によれば、ラックに収納した商品
を当該ラックから搬出し、ラックからの商品の搬出完了
を検知し、商品の搬出完了が検知されてから商品の搬送
を停止するまでの時間を当該商品の種別に応じて制御す
ることとしたので、種別の異なる複数の商品を取り扱う
場合に、商品詰まりを伴うことなく利用者に指定された
商品を円滑に商品取出口まで搬送することができる。

【００１０】また、請求項２の発明にかかる自動販売機
は、請求項１に記載の発明において、前記検知手段が、
前記ラックから搬出された商品を受容するバケットの開
口部に配設したセンサにより前記ラックからの商品の搬
出完了を検知することを特徴とする。

【００１１】この発明によれば、ラックから搬出された
商品を受容するバケットの開口部に配設したセンサによ
りラックからの商品の搬出完了を検知することとしたの
で、容易かつ確実にラックからの商品の搬出完了を検知
することができる。

【００１２】また、請求項３の発明にかかる自動販売機
は、請求項１または２に記載の発明において、前記制御
手段が、時間の経過を計時する計時手段をさらに備え、
前記検知手段により前記ラックからの商品の搬出完了が
検知された際に、前記計時手段による計時を開始し、前
記指示部により指示された商品に応答する時間の経過を
前記計時手段により確認した際に、前記商品の搬送を停
止するよう制御することを特徴とする。

【００１３】この発明によれば、ラックからの商品の搬
出完了が検知された際に、計時手段による計時を開始
し、指示部により指示された商品に応答する時間の経過
を計時手段により確認した際に、商品の搬送を停止する
よう制御することとしたので、商品の搬送を停止までの
時間を簡単かつ正確に制御することができる。

【００１４】また、請求項４の発明にかかる自動販売機
は、請求項１、２または３に記載の発明において、前記
制御手段が、各ラックごとに少なくとも搬送時間を保持
したテーブルをさらに備え、前記指示部から指示入力を
された際に、該指示入力に対応する搬送時間を前記テー
ブルから取り出し、取り出した搬送時間に基づいて、前
記検知手段により商品の搬出完了が検知されてから前記
商品の搬送を停止するまでの時間を制御することを特徴
とする。

【００１５】この発明によれば、各ラックごとに少なく
とも搬送時間を保持したテーブルを用いて、指示部から
指示入力をされた際に、該指示入力に対応する搬送時間
を取り出し、取り出した搬送時間に基づいて、商品の搬
出完了が検知されてから商品の搬送を停止するまでの時
間を制御することとしたので、新たな商品を取り扱う場
合であっても、テーブルの更新という極めて単純な作業
で商品の搬送を停止するまでの時間を柔軟に制御するこ
とができる。

【００１６】また、請求項５の発明にかかる自動販売機
の商品搬送制御方法は、種別の異なる多様な商品を収納
する複数のラックと、所定の指示部からの指示入力に応
答して該当するラックに収納した商品を商品取出口に搬
送する搬送機構とを有する自動販売機の商品搬送制御方
法において、前記ラックに収納した商品を当該ラックか
ら搬出する搬出工程と、前記搬出工程による前記ラック
からの商品の搬出完了を検知する検知工程と、前記検知
工程により商品の搬出完了を検知してから前記商品の搬
送を停止するまでの時間を当該商品の種別に応じて制御
する制御工程と、を含んだことを特徴とする。

【００１７】この発明によれば、ラックに収納した商品
を当該ラックから搬出し、ラックからの商品の搬出完了
を検知し、商品の搬出完了が検知されてから商品の搬送
を停止するまでの時間を当該商品の種別に応じて制御す
ることとしたので、種別の異なる複数の商品を取り扱う
場合に、商品詰まりを伴うことなく利用者に指定された
商品を円滑に商品取出口まで搬送することができる。

【００１８】また、請求項６の発明にかかる自動販売機
の商品搬送制御方法は、請求項５に記載の発明におい
て、前記検知工程が、前記ラックから搬出された商品を
受容するバケットの開口部に配設したセンサにより前記
ラックからの商品の搬出完了を検知することを特徴とす
る。

【００１９】この発明によれば、ラックから搬出された
商品を受容するバケットの開口部に配設したセンサによ
りラックからの商品の搬出完了を検知することとしたの
で、容易かつ確実にラックからの商品の搬出完了を検知
することができる。

【００２０】また、請求項７の発明にかかる自動販売機
の商品搬送制御方法は、請求項５または６に記載の発明
において、前記制御工程が、前記検知工程により前記ラ
ックからの商品の搬出完了が検知された際に、所定の計
時手段による計時を開始し、前記指示部により指示され
た商品に応答する時間の経過を前記計時手段により確認
した際に、前記商品の搬送を停止するよう制御すること
を特徴とする。

【００２１】この発明によれば、ラックからの商品の搬
出完了が検知された際に、計時手段による計時を開始
し、指示部により指示された商品に応答する時間の経過
を計時手段により確認した際に、商品の搬送を停止する
よう制御することとしたので、商品の搬送を停止までの
時間を簡単かつ正確に制御することができる。

【００２２】また、請求項８の発明にかかる自動販売機
の商品搬送制御方法は、請求項５、６または７に記載の
発明において、前記制御工程が、各ラックごとに少なく
とも搬送時間を保持したテーブルを用いて、前記指示部
から指示入力をされた際に、該指示入力に対応する搬送
時間を取り出し、取り出した搬送時間に基づいて、前記
検知工程により商品の搬出完了が検知されてから前記商
品の搬送を停止するまでの時間を制御することを特徴と
する。

【００２３】この発明によれば、各ラックごとに少なく
とも搬送時間を保持したテーブルを用いて、指示部から
指示入力をされた際に、該指示入力に対応する搬送時間
を取り出し、取り出した搬送時間に基づいて、商品の搬
出完了が検知されてから商品の搬送を停止するまでの時
間を制御することとしたので、新たな商品を取り扱う場
合であっても、テーブルの更新という極めて単純な作業
で商品の搬送を停止するまでの時間を柔軟に制御するこ
とができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる自動販売機および自動販売機の商品搬送制
御方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、本
実施の形態では、本発明の適用する外部から中の状態が
視認可能な構造の自動販売機の全体構成と商品収納ラッ
クおよびバケットユニットの構成を説明した後、本発明
にかかる商品搬送制御について示すこととする。

【００２５】まず、この発明の実施の形態にかかる自動
販売機の全体構成について説明する。図１は、本実施の
形態にかかる自動販売機の全体構成を示す斜視図であ
る。図１において、１は自動販売機を、１０１は本体ケ
ースを、１０２は商品収納ラックを、１０３は商品取出
口を、１０４は外扉を、１０５は内扉を、１０６および
１０７は透明板を、１０８は通貨処理機構を、１０９は
バケットユニットを、１１０はＸ−Ｙ搬送機構をそれぞ
れ示している。

【００２６】同図に示すように、この自動販売機１は、
本体ケース１０１内に商品を収納する複数の商品収納ラ
ック１０２を備え、その前方下方に商品取出口１０３を
設けた外扉１０４と、断熱機能を有する内扉１０５とを
配設する。また、外扉１０４および内扉１０５のうち商
品収納ラック１０２前面に対向する部分には、透明板１
０６、１０７をはめ込み、外部から中の状態が視認可能
な構造としている。

【００２７】また、商品収納ラック１０２の前面にはバ
ケットユニット１０９を搭載したＸ−Ｙ搬送機構１１０
が設け、このバケットユニット１０９は、Ｘ−Ｙ搬送機
構１１０によって商品収納ラック１０２前面のＸＹ座標
上を移動する。バケットユニット１０９は、待機状態で
ホームポジション（商品取出口に対応する位置）にあ
り、商品販売時に所定の商品収納ラック１０２の前面に
移動して、該商品収納ラック１０２から送り出された商
品を受容し、バケットユニット１０９が商品取出口１０
３まで移動して商品を搬出する。

【００２８】なお、かかる商品収納ラック１０２として
は、缶入り飲料商品や紙パック入り飲料商品などの包装
が定型的なものを収容するのに適したボックスラック
や、菓子パンや袋菓子などの包装が非定型的なものを収
納するのに適したスパイラルラックを用いることができ
る。

【００２９】つぎに、図１に示した商品収納ラック１０
２について説明する。なお、ここでは、この商品収納ラ
ック１０２としてボックスラックを用いることとする。
図２は、図１に示した商品収納ラック１０２の斜視図で
ある。同図に示す商品収納ラック１０２は、本願出願人
による特開平１０−３０２１４０号公報にて開示される
ボックスラックであり、コラムケース２０１内に、動力
源を切り離した商品払出機構２０２を設けた構造とな
る。商品払出機構２０２は、商品をコラムケース２０１
の前端に位置決めするゲート機構２０３と、商品の最後
尾を押して商品を送り出すプッシャ機構２０４とにより
構成される。

【００３０】ゲート機構２０３は、矩形状のゲート板２
０５と、このゲート板２０５を揺動させる揺動機構２０
６とから主に構成されている。揺動機構２０６は、ゲー
ト板２０５の一端に設けた円筒カム２０７と、スライダ
２０８とから構成されている。円筒カム２０７は、コラ
ムケース２０１側面にて回転自在に支持されるとともに
回転軸を中心として４５度ねじれたカム溝２０９を有し
ている。

【００３１】スライダ２０８は、円筒カム２０７のカム
溝２０９と係合するカム突起２１０を有する。また、ス
ライダ２０８は、バケットユニット１０９のピンプッシ
ャ３０５により押し込まれることで、コラムケース２０
１側面部において後方向に直動する。さらに、スライダ
２０８には復帰バネ２１１が設けられているから、ピン
プッシャ３０５の離脱後は、スライダ２０８を元の位置
に戻すことができる。

【００３２】この商品収納ラック１０２は、販売待機
時、ゲート板２０５を閉じて商品を所定位置に拘束保持
する。販売時には、ゲート板２０５による拘束から商品
を開放する。バケットユニット１０９が商品収納ラック
１０２のほぼ正面に移動し、ピンプッシャ３０５が商品
収納ラック１０２側に突き出ると、このピンプッシャ３
０５を端面で受けてスライダ２０８が押し込まれる。ス
ライダ２０８が押し込まれるとカム溝２０９がカム突起
２１０に従動し、円筒カム２０７が回転する。この円筒
カム２０７の回転に伴い、図中に２点鎖線で示すように
ゲート板２０５が上方に開く。

【００３３】一方、商品を一つ送りだしてピンプッシャ
３０５がバケットユニット１０９内に引っ込むと、復帰
バネ２１１によりスライダ２０８が元の位置に戻るか
ら、円筒カム２０７の作用によってゲート板２０５が閉
じる。ゲート板２０５が閉じることにより商品が再び拘
束される。なお、ゲート機構２０３は、スライダ端面２
０８ａをラック前面に露呈し、カバー２１２で保護され
ている。

【００３４】プッシャ機構２０４は、商品収納ラック１
０２に収納した商品の最後に押し当てるプッシャ２１３
と、このプッシャ２１３を取り付けるベルト機構２１４
とから構成されている。ベルト機構２１４は、コラムケ
ース２０１底面に長手方向に沿って設けたベルト２１５
と、コラムケース２０１の前端部および後端部に配置さ
れベルト２１５を張架する二つのプーリ２１６と、コラ
ムケース２０１前端部のプーリ軸に設けられ動力伝達部
となるラック歯車２１７とから構成されている。ラック
歯車２１７は、コラムケース２０１側面であって前記ス
ライダ２０８の下方に位置し、商品を送り出す際、バケ
ットユニット１０９に内蔵した連結歯車と噛み合い、動
力を得る。また、ラック歯車２１７はバケットユニット
１０９との間で結合をとる必要があるため、ラック前面
にてカバー２１２から露呈している。

【００３５】プッシャ２１３は、ベルト面に対して直立
し、その背面にクリップ２１８を設けてある。商品を補
充する際は、クリップ２１８による固定を外して、プッ
シャ２１３をスライドさせる。また、コラムケース２０
１の長手方向であってベルト２１５の両側には、商品を
載せるレール２２３が設けられている。

【００３６】かかる構成において、バケットユニット１
０９側からラック歯車２１７に対して動力を伝達する
と、ラック歯車２１７と同軸に設けたプーリ２１６が回
転する。これにより、ベルト２１５とともにプッシャ２
１３が前方に移動し、最前列の商品が商品収納ラック１
０２から送り出される。送り出された商品は、ラック前
面下方に位置するバケットユニット１０９により受容さ
れる。

【００３７】つぎに、図１に示したバケットユニット１
０９について説明する。図３は、図１に示したバケット
ユニット１０９の構成図である。同図に示すバケットユ
ニット１０９は、その前面が一部開口しており、この開
口３０１を覆うようにフラッパ３０２が取り付けられて
いる。なお、このバケットユニット１０９の構造は、本
願出願人による特開平１０−３０２１４０号公報にて開
示のものとほぼ同様である。

【００３８】フラッパ３０２は、上部にて開閉可能に回
転支持されており、捩じりコイルバネ３０３により前面
開口３０１周縁に対して付勢されている。フラッパ３０
２の一部は突起形状になっており、この突起形状に対向
するようにフラッパ開閉検知スイッチ３０３ａが設けら
れている。また、バケットユニット１０９は、その上面
および背面の一部も開口しており、かかる開口３０４に
て商品収納ラック１０２から送り出される商品を受容す
る。また、バケットユニット１０９は、ピンプッシャ機
構３２、駆動機構３３、姿勢制御機構３４およびコンベ
ヤ３５を有している。

【００３９】ピンプッシャ機構３２は、商品収納ラック
１０２側に突き出るピンプッシャ３０５と、このピンプ
ッシャ３０５を保持して前進後退を行うナピアネジ機構
３０６と、ナピアネジ機構３０６を駆動するプッシャモ
ータ３０７とから構成されている。ナピアネジ機構３０
６は、ナット部３０８とネジ部３０９とからなり、この
ナット部３０８にピンプッシャ３０５が取り付けられ、
ネジ部３０９の端部歯車３１０がプッシャモータ３０７
の歯車３１１と噛み合っている。また、ナット部３０８
の下方には、後述する連結歯車３１２を軸支した揺動板
３１３と係合するドグ３１４が設けられている。

【００４０】駆動機構３３では、バケットユニット１０
９底面に減速機構３１５を有する駆動用モータ３１６を
配置している。また、減速機構３１５の出力軸に設けた
プーリ３１７と、バケットユニット１０９の後部中段に
配置したガイドローラ３１８のプーリ３１９との間にベ
ルト３２０（タイミングベルト）を張架して回転力を伝
えるようにしている。また、ガイドローラ３１８には駆
動歯車３２１が設けられ、この駆動歯車３２１に噛み合
うと共にガイドローラ３１８を中心として揺動する連結
歯車３１２が設けられている。連結歯車３１２は、ガイ
ドローラ３１８を中心に揺動する揺動板３１３に軸支し
てある。

【００４１】この揺動板３１３の一部にはナピアネジ機
構３０６のナット部３０８に設けたドグ３１４と係合す
る突起３２２が設けられている。また、揺動板３１３に
は、バケットユニット筐体３２３との間にバネ３２４が
設けられている。また、減速機構３１５の出力軸には、
ガイドローラ３２５が設けられている。

【００４２】ピンプッシャ機構３２では、プッシャモー
タ３０７を駆動することにより、ナピアネジ機構３０６
のネジ部３０９が回転する。これによりナット部３０８
が移動してピンプッシャ３０５がバケットユニット１０
９から突き出る。突き出たピンプッシャ３０５は、商品
収納ラック１０２のスライダ２０８を押し込むから、商
品収納ラック１０２のゲート板２０５が開く。また、ナ
ット部３０８の移動によりナット部３０８のドグ３１４
と揺動板３１３の突起３２２とが係合し、ナット部３０
８の移動と共に揺動板３１３が揺動する。

【００４３】これにより、連結歯車３１２が商品収納ラ
ック１０２のラック歯車２１７と噛み合って、駆動用モ
ータ３１６の動力が商品収納ラック１０２に伝達され
る。一方、プッシャモータ３０７の駆動によりピンプッ
シャ３０５を引っ込めると、スライダ２０８が元の位置
に戻るからゲート板２０５が閉じる。これとともに、連
結歯車３１２とラック歯車２１７との噛み合いが外れる
から、動力伝達が遮断される。

【００４４】姿勢制御機構３４は、駆動用モータ３１６
と、バケットユニット筐体３２３内を横切るようにして
前部上下段、後部中段に設けたガイドローラ３１８、３
２５、３２６と、三つのガイドローラ３１８、３２５、
３２６の各プーリ３１９、３１７、３２７間に架け渡し
たベルト３２０（タイミングベルト）とから構成されて
いる。姿勢制御機構３４は、商品を商品収納ラック１０
２から送り出した後に当該商品を起立姿勢に制御する機
能を有する。

【００４５】また、バケットユニット筐体３２３の底面
には、コンベヤ３５が若干前方に傾斜させて配置されて
いる。コンベヤ３５の搬送ベルト３２８（タイミングベ
ルト）は、駆動用モータ３１６により駆動する前部下段
のガイドローラ３２５と、もう一方のガイドローラ３２
９との間に張架されている。

【００４６】また、バケットユニット１０９の開口３０
４入口付近には、商品収納ラック１０２から送り出した
商品を検出する商品検出スイッチ３３０が設けられてい
る。商品検出スイッチ３３０の検出レバー３３１は、開
口３０４入口を横切るように位置しており、送り出した
商品と接触するようにしてある。以上の構成により、定
形的な商品を姿勢よく保持して商品取出口１０３まで搬
送することができる。

【００４７】つぎに、図１〜図３に示した本発明にかか
る自動販売機１による商品の搬送制御機構について具体
的に説明する。図４は、本実施の形態で用いる自動販売
機１による商品の搬送制御機構を説明するための機能ブ
ロック図である。

【００４８】同図に示すように、この自動販売機１は、
商品収納ラック１０２、通貨処理機構１０８、バケット
ユニット１０９、Ｘ−Ｙ搬送機構１１０、テンキー４０
１、タイマ４０２、管理テーブル４０３および制御部４
０４を有する。なお、商品収納ラック１０２、通貨処理
機構１０８、バケットユニット１０９およびＸ−Ｙ搬送
機構１１０についてはすでに説明したので、ここではそ
の詳細な説明を省略する。

【００４９】テンキー４０１は、利用者が所望の商品に
割り当てられた番号を入力するための入力部であり、図
１に示す外扉１０４の前面に配設されている。タイマ４
０２は、時間計時をおこなう計時手段であり、具体的に
は、制御部４０４からの計時開始指示によって計時を開
始し、一定時間ごとに経過時間を制御部４０４に対して
出力する。

【００５０】管理テーブル４０３は、商品収納ラック１
０２ごとに駆動時間すなわち商品収納ラック１０２から
の商品の搬出を完了してから当該商品を商品取出口に搬
送するまでの時間を保持する管理テーブルである。かか
る駆動時間をテーブル管理する理由は、商品ごとに適切
な駆動時間を設定して、商品詰まりを防止するためであ
る。

【００５１】図５は、図４に示した管理テーブル４０３
の一例を示す説明図である。同図に示すように、かかる
管理テーブル４０３は、商品収納ラック１０２の番号５
１ごとに商品種別５２と駆動時間５３を保持する構成と
なる。ただし、この商品種別５２については、必ずしも
保持する必要はなく、基本的には商品収納ラック１０２
と駆動時間の対応関係を保持すれば足りる。

【００５２】ここでは、商品収納ラック１に商品種別Ａ
の商品が収納され、その場合の駆動時間が３秒であり、
商品収納ラック２に商品種別Ｂの商品が収納され、その
場合の駆動時間が４秒であり、商品収納ラック７０に商
品種別Ｃの商品が収納され、その場合の駆動時間が６秒
である場合を示している。

【００５３】図４の説明に戻ると、制御部４０４は、自
動販売機１の全体制御をおこなう制御部であり、具体的
には、商品収納ラック１０２、通貨処理機構１０８、バ
ケットユニット１０９、Ｘ−Ｙ搬送機構１１０およびタ
イマ４０２などをそれぞれ制御する。

【００５４】また、この制御部４０４は、商品収納ラッ
ク１０２からの商品の搬出を完了してから当該商品を商
品取出口に搬送するまでの駆動時間を商品の種別ごとに
変えるよう制御する。

【００５５】すなわち、利用者がテンキー４０１から番
号を入力すると、この番号（商品収納ラックの番号）に
対応する駆動時間を管理テーブル４０３から取り出し、
バケットユニット１０９の商品検出スイッチ３３０が商
品を検出したならば、その時点からタイマ４０２による
計時を開始し、上記駆動時間が経過するまで商品を搬送
する。

【００５６】具体的には、かかる商品検出スイッチ３３
０が商品を検出したならば、図３に示すバケットユニッ
ト１０９の駆動モータ３１６による駆動を開始して、搬
送ベルト３２８が回転動作を始める。そして、上記駆動
時間が経過したならば、駆動モータ３１６を停止し、搬
送ベルト３２８の回転動作を停止させる。なお、ここで
は説明の便宜上、バケットユニット１０９の駆動モータ
３１６による駆動について説明したが、バケットユニッ
ト１０９の駆動系全体を同様に制御することもできる。

【００５７】このように、この自動販売機１では、一律
に同じ時間だけ商品を搬送するのではなく、商品の種別
に応じて駆動時間を変化させるよう構成することによ
り、今までの商品と大きさや形状が異なる新たな商品を
収容する場合であっても、商品詰まりを効率良く防止す
るできるようにしている。

【００５８】つぎに、図４に示した自動販売機１による
商品の搬送制御手順について具体的に説明する。図６
は、図４に示した自動販売機１による商品の搬送制御手
順を示すフローチャートである。同図に示すように、こ
の自動販売機１では、利用者がテンキー４０１から番号
を入力したならば（ステップＳ６０１）、制御部４０４
がこの番号（商品収納ラックの番号）に対応する駆動時
間を管理テーブル４０３から取り出す（ステップＳ６０
２）。

【００５９】その後、商品収納ラック１０２から商品を
搬出し（ステップＳ６０３）、その搬出完了をバケット
ユニット１０９の商品検出スイッチ３３０で検出したな
らば（ステップＳ６０４肯定）、バケットユニット１０
９によって商品を搬送するとともに、制御部４０４はそ
の時点からタイマ４０２による計時を開始する（ステッ
プＳ６０５、ステップＳ６０６）。

【００６０】そして、上記ステップＳ６０２で取り出し
た駆動時間を経過するまで、上記商品の搬送を継続し
（ステップＳ６０７否定）、かかる駆動時間を経過した
ならば（ステップＳ６０７肯定）、商品の搬送を停止し
て処理を終了する（ステップＳ６０８）。

【００６１】上述してきたように、本実施の形態では、
商品を収納する商品収納ラック１０２と駆動時間との対
応関係を管理テーブル４０３に記憶しておき、利用者が
テンキー４０１を用いて番号入力をしたならば、この番
号に対応する駆動時間を管理テーブル４０３から取り出
し、バケットユニット１０９の商品検出スイッチ３３０
による商品の検出後の駆動時間を制御部４０４が制御す
るよう構成したので、種別の異なる複数の商品を取り扱
う場合に、商品詰まりを伴うことなく利用者に指定され
た商品を円滑に商品取出口まで搬送することができる。

【００６２】なお、本実施の形態では、説明の便宜上、
商品収納ラック１０２としてボックスラックを用いた場
合を示すこととしたが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、スパイラルラックを用いた場合に適用するこ
ともできる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１にかかる
発明によれば、ラックに収納した商品を当該ラックから
搬出し、ラックからの商品の搬出完了を検知し、商品の
搬出完了が検知されてから商品の搬送を停止するまでの
時間を当該商品の種別に応じて制御するよう構成したの
で、種別の異なる複数の商品を取り扱う場合に、商品詰
まりを伴うことなく利用者に指定された商品を円滑に商
品取出口まで搬送することができる自動販売機が得られ
るという効果を奏する。

【００６４】また、請求項２にかかる発明によれば、ラ
ックから搬出された商品を受容するバケットの開口部に
配設したセンサによりラックからの商品の搬出完了を検
知するよう構成したので、容易かつ確実にラックからの
商品の搬出完了を検知することができる自動販売機が得
られるという効果を奏する。

【００６５】また、請求項３にかかる発明によれば、ラ
ックからの商品の搬出完了が検知された際に、計時手段
による計時を開始し、指示部により指示された商品に応
答する時間の経過を計時手段により確認した際に、商品
の搬送を停止するよう制御するよう構成したので、商品
の搬送を停止までの時間を簡単かつ正確に制御すること
ができる自動販売機が得られるという効果を奏する。

【００６６】また、請求項４にかかる発明によれば、各
ラックごとに少なくとも搬送時間を保持したテーブルを
用いて、指示部から指示入力をされた際に、該指示入力
に対応する搬送時間を取り出し、取り出した搬送時間に
基づいて、商品の搬出完了が検知されてから商品の搬送
を停止するまでの時間を制御するよう構成したので、新
たな商品を取り扱う場合であっても、テーブルの更新と
いう極めて単純な作業で商品の搬送を停止するまでの時
間を柔軟に制御することができる自動販売機が得られる
という効果を奏する。

【００６７】また、請求項５にかかる発明によれば、ラ
ックに収納した商品を当該ラックから搬出し、ラックか
らの商品の搬出完了を検知し、商品の搬出完了が検知さ
れてから商品の搬送を停止するまでの時間を当該商品の
種別に応じて制御するよう構成したので、種別の異なる
複数の商品を取り扱う場合に、商品詰まりを伴うことな
く利用者に指定された商品を円滑に商品取出口まで搬送
することができる自動販売機の商品搬送制御方法が得ら
れるという効果を奏する。

【００６８】また、請求項６にかかる発明によれば、ラ
ックから搬出された商品を受容するバケットの開口部に
配設したセンサによりラックからの商品の搬出完了を検
知するよう構成したので、容易かつ確実にラックからの
商品の搬出完了を検知することができる自動販売機の商
品搬送制御方法が得られるという効果を奏する。

【００６９】また、請求項７にかかる発明によれば、ラ
ックからの商品の搬出完了が検知された際に、計時手段
による計時を開始し、指示部により指示された商品に応
答する時間の経過を計時手段により確認した際に、商品
の搬送を停止するよう制御するよう構成したので、商品
の搬送を停止までの時間を簡単かつ正確に制御すること
ができる自動販売機の商品搬送制御方法が得られるとい
う効果を奏する。

【００７０】また、請求項８にかかる発明によれば、各
ラックごとに少なくとも搬送時間を保持したテーブルを
用いて、指示部から指示入力をされた際に、該指示入力
に対応する搬送時間を取り出し、取り出した搬送時間に
基づいて、商品の搬出完了が検知されてから商品の搬送
を停止するまでの時間を制御するよう構成したので、新
たな商品を取り扱う場合であっても、テーブルの更新と
いう極めて単純な作業で商品の搬送を停止するまでの時
間を柔軟に制御することができる自動販売機の商品搬送
制御方法が得られるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態にかかる自動販売機の全体構成を
示す斜視図である。

【図２】図１に示した商品収納ラックの構成を示す斜視
図である。

【図３】図１に示したバケットユニットの構成を示す斜
視図である。

【図４】本実施の形態で用いる自動販売機による商品の
搬送制御機構を説明するための機能ブロック図である。

【図５】図４に示した管理テーブルの一例を示す説明図
である。

【図６】図４に示した自動販売機による商品の搬送制御
手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 自動販売機 １０１ 本体ケース １０２ 商品収納ラック １０３ 商品取出口 １０４ 外扉 １０５ 内扉 １０６，１０７ 透明板 １０８ 通貨処理機構 １０９ バケットユニット １１０ Ｘ−Ｙ搬送機構 ３３０ 商品検出スイッチ ４０１ テンキー ４０２ タイマ ４０３ 管理テーブル ４０４ 制御部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 種別の異なる多様な商品を収納する複数
   のラックと、所定の指示部からの指示入力に応答して該
   当するラックに収納した商品を商品取出口に搬送する搬
   送機構とを有する自動販売機において、 前記ラックに収納した商品を当該ラックから搬出する搬
   出手段と、 前記搬出手段による前記ラックからの商品の搬出完了を
   検知する検知手段と、 前記検知手段により商品の搬出完了が検知されてから前
   記商品の搬送を停止するまでの時間を当該商品の種別に
   応じて制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 前記検知手段は、前記ラックから搬出さ
   れた商品を受容するバケットの開口部に配設したセンサ
   により前記ラックからの商品の搬出完了を検知すること
   を特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、時間の経過を計時する
   計時手段をさらに備え、前記検知手段により前記ラック
   からの商品の搬出完了が検知された際に、前記計時手段
   による計時を開始し、前記指示部により指示された商品
   に応答する時間の経過を前記計時手段により確認した際
   に、前記商品の搬送を停止するよう制御することを特徴
   とする請求項１または２に記載の自動販売機。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、各ラックごとに少なく
   とも搬送時間を保持したテーブルをさらに備え、前記指
   示部から指示入力をされた際に、該指示入力に対応する
   搬送時間を前記テーブルから取り出し、取り出した搬送
   時間に基づいて、前記検知手段により商品の搬出完了が
   検知されてから前記商品の搬送を停止するまでの時間を
   制御することを特徴とする請求項１、２または３に記載
   の自動販売機。
5. 【請求項５】 種別の異なる多様な商品を収納する複数
   のラックと、所定の指示部からの指示入力に応答して該
   当するラックに収納した商品を商品取出口に搬送する搬
   送機構とを有する自動販売機の商品搬送制御方法におい
   て、 前記ラックに収納した商品を当該ラックから搬出する搬
   出工程と、 前記搬出工程による前記ラックからの商品の搬出完了を
   検知する検知工程と、 前記検知工程により商品の搬出完了を検知してから前記
   商品の搬送を停止するまでの時間を当該商品の種別に応
   じて制御する制御工程と、 を含んだことを特徴とする自動販売機の商品搬送制御方
   法。
6. 【請求項６】 前記検知工程は、前記ラックから搬出さ
   れた商品を受容するバケットの開口部に配設したセンサ
   により前記ラックからの商品の搬出完了を検知すること
   を特徴とする請求項５に記載の自動販売機の商品搬送制
   御方法。
7. 【請求項７】 前記制御工程は、前記検知工程により前
   記ラックからの商品の搬出完了が検知された際に、所定
   の計時手段による計時を開始し、前記指示部により指示
   された商品に応答する時間の経過を前記計時手段により
   確認した際に、前記商品の搬送を停止するよう制御する
   ことを特徴とする請求項５または６に記載の自動販売機
   の商品搬送制御方法。
8. 【請求項８】 前記制御工程は、各ラックごとに少なく
   とも搬送時間を保持したテーブルを用いて、前記指示部
   から指示入力をされた際に、該指示入力に対応する搬送
   時間を取り出し、取り出した搬送時間に基づいて、前記
   検知工程により商品の搬出完了が検知されてから前記商
   品の搬送を停止するまでの時間を制御することを特徴と
   する請求項５、６または７に記載の自動販売機の商品搬
   送制御方法。