JPH1131273A - カップ式飲料自動販売機の原料投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】機内に装備した複数の原料箱に対し、各原料箱
ごとに付設した原料投入シュータの開閉シャッタを、飲
料販売動作に連係して１台のシャッタ開放駆動機構で開
放制御できるように改良して構成の簡素化，コストダウ
ンを図る。 【解決手段】カップ搬送機構の経路途上にカップ供給機
構，複数基の原料箱を配備し、カップ供給機構より受け
取ったカップの移送途上で指定の原料箱から搬出した粉
末原料を原料投入シュータを経てカップ内に投入するカ
ップミキシング方式の飲料自動販売機の原料投入装置
で、各基の原料箱６ごとにに付設した原料投入シュータ
８の出口端に常閉の開閉シャッタ８を備え、原料箱から
搬出した粉末原料をシュータ内に一時貯留し、カップ９
の到達を待ってシャッタを開放して粉末原料を投入する
ようにしたものにおいて、シャッタ開放駆動機構１５を
カップ搬送機構４のカップステージ４ａに搭載し、カッ
プを指定した原料箱のシュータの真下に移送したところ
で、アクチュエータ１５ａを突き上げて開閉シャッタを
開放操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、機内にカップ搬
送機構を備え、カップの移送経路の途上でカップ内に粉
末原料，希釈用水を投入，攪拌して飲料を調製するカッ
プミキシング方式のカップ式飲料自動販売機を対象とし
た原料投入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、頭記したカップミキシング方式の
飲料自動販売機の構成概要を図２(a),(b) に示す。図に
おいて、１は本体ケース、２は前面扉、３は商品取出口
のベンドステージであり、機内にはカップ搬送機構４の
上方にカップ供給機構５，各種飲料の粉末原料を収容し
た複数の原料箱６，および温水タンク７などが配備され
ている。

【０００３】ここで、カップ搬送機構４はＸ−Ｙ軸搬送
ロボットとしてなり、そのカップステージ４ａにはカッ
プホルダ４ｂを備えている。また、原料箱６はスクリュ
ウコンベヤ式の原料搬出機構を内蔵したものであり、原
料吐出口には原料投入シュータ８を備えている。かかる
構成の販売動作は周知であり、販売指令が与えられる
と、カップステージ４ａが待機位置からカップ供給機構
５に移動し、該機構から搬出したカップ９をカップホル
ダ４ｂで受容保持する。次に、カップステージ４ａを選
択された原料箱６の位置に移動してカップ９を原料投入
シュータ８の真下に移し、ここで粉末原料をカップ内に
投入する。続いてカップステージ４ａを温水タンク７に
移動してカップ内に定量の湯を注ぎ、さらにミキシング
機構（図示せず）によりカップ内で原料を攪拌した後、
最後にベンドステージ３に移動して飲料入りカップを商
品取出口に送出して一連の販売動作を終了する。

【０００４】また、従来のカップ式飲料自動販売機で
は、前記した販売動作の時間短縮を狙いに、原料箱５に
付設した原料投入シュータ８の出口端にシャッタ板を備
えておき、販売開始と同時に原料箱５からカップ一杯分
の粉末原料をシュータ内に吐出して貯留し、カップ搬送
機構４で移送されるカップ９がシュータの真下に到達し
たところで、シャッタを開いて粉末原料をカップ内に投
入するようにした方式のものが実用化されており、その
具体的な構成が実開平２−１１１８８１号，特開平７−
１０５４４５号公報などに開示されて公知である。

【０００５】図３は、かかる粉末原料貯留方式による原
料投入シュータ装置の従来構造を示す図であり、原料投
入シュータ８の下端には揺動式の開閉シャッタ８ａを備
えている。このシャッタ板８ａは、その後端が支軸１０
を介して取付基台１１に軸支されており、さらにシャッ
タ板８ａから後方に延長したスイングアーム８ｂに駆動
モータ１２で動作する回転カ式カム１３を対向させてシ
ャッタ開閉機構を構成している。なお、１４はカム１３
の位置検出スイッチであり、駆動モータ１２は制御部
（図示せず）からの指令で飲料販売動作に合わせて制御
される。

【０００６】かかる構成で、販売待機時にはシャッタ開
閉機構のカム１３が図示の位置に停止し、シャッタ板８
ａはシュータ８の出口端を閉塞する位置に拘束されてい
る。ここで、販売指令が与えられると、指定された原料
箱６の原料搬出機構６ａが作動してカップ一杯分の粉末
原料をシュータ８に搬出し、シュータ８内に一時的に貯
留しておく。

【０００７】そして、カップ供給機構から受け取ったカ
ップ９を搭載してカップステージ４ａがシュータ８の真
下に到達して停止すると、これにタイミングを合わせて
シャッタ開閉機構に開放指令が与えられ、この信号で駆
動モータ１２が始動してカム１３を矢印方向に回転す
る。ここで、カム１３とシャッタ板８ａのスイングアー
ム８ｂとの係合が外れると、シャッタ板８ａは自由状態
となり、開放ばね（図示せず）のばね付勢を受けて鎖線
位置に向けて開放する。これにより、いままでシュータ
内に貯留されていた粉末原料が一気にカップ９に投入さ
れる。なお、カム１３が一回転すると、スイングアーム
８ｂが再びカム１３に拘束されてシャッタ板８ｂが閉塞
位置に復帰する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来の原料投
入装置では、機内に備えた複数基の原料箱６に個々に付
設した原料投入シュータ８に対し、各シュータごとにシ
ャッタ開閉機構を備えている。そのために、多フレーバ
の飲料を販売する自動販売機では、原料箱の設置数に相
応した台数のシャッタ開閉機構が必要である。しかし
て、１回の飲料販売時に使用するシャッタ開閉機構は１
台だけて、残りのシャッタ開閉機構は休止したままであ
る。このことから考えると、各原料箱ごとにその原料投
入シュータにシャッタ開閉機構を１台ずつ付設すること
は、構成上からも合理的でなく、かつ製作コストを押し
上げる要因にもなっている。

【０００９】この発明は上記の点に鑑みなされたもので
あり、その目的は前記課題を解決し、機内に装備した複
数基の原料箱に対し、各原料箱ごとに付設した原料投入
シュータの開閉シャッタを、飲料販売動作に連係して１
台のシャッタ開放駆動機構で開放制御できるようにした
カップ式飲料自動販売機の原料投入装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明によれば、機内に装備したカップ搬送機構
の移動経路途上にカップ供給機構，および粉末原料を収
容した複数基の原料箱を配備し、カップ供給機構より受
け取ったカップの移送途上で指定の原料箱から搬出した
粉末原料をカップ内に投入して飲料を調製するカップミ
キシング方式のカップ式飲料自動販売機の原料投入装置
で、前記原料箱に付設した原料投入シュータの出口端に
原料箱から搬出した粉末原料をシュータ内で一時的に貯
留し、カップの到達を待って開放する常閉の開閉シャッ
タを備えたものにおいて、前記開閉シャッタの開放駆動
機構をカップ搬送機構に搭載し、カップを指定した原料
箱のシュータへ移送したところで、前記開放駆動機構に
よりシュータの開閉シャッタを開放するものとする（請
求項１）。

【００１１】かかる構成により，機内に搭載した複数基
の原料箱に付設した原料投入シュータの開閉シャッタに
対し、カップ搬送機構に１台のシャッタ開放駆動機構を
搭載するだけで、カップへの原料投入動作に合わせてシ
ュータの開閉シャッタを開放することかできる。また、
前記構成の原料投入装置においては、シャッタ開放駆動
機構の駆動源を、電磁ソレノイド，モータ，機内に装備
した炭酸ガス圧力ボンベから供給する圧力ガスのいずれ
かを使用して構成することかできる（請求項２）。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１に示す実施例に基づいて説明する。なお、実施例の図
中で図３に対応する同一部材には同じ符号が付してあ
る。すなわち、この実施例において、原料箱６に付属す
る原料投入シュータ８の出口端に備えた開閉シャッタ板
８ａは支軸１０に巻き付けた復帰ばね（捩じりコイルば
ね）８ｃで閉塞位置に付勢されている。一方、カップ搬
送機構４のカップステージ４ａの上部には、前記した開
閉シャッタ板８ａから後方に延びたスイングアーム８ｂ
に対向してシャッタ開放駆動機構１５が搭載されてい
る。このシャッタ開放駆動機構１５は、開閉シャッタ板
のスイングアーム８ｂに向けて下方から突き出た昇降式
の棒状アクチュエータ１５ａと、該アクチュエータ１５
ａに例えばラック／ピニオン機構１５ｂを介して連結し
た駆動モータ（可逆転式モータ）１５ｃとからなり、こ
の駆動モータ１５ｃが図３におけるシャッタ開閉機構の
駆動モータ１２と同様に制御部から指令を受けてアクチ
ュエータ１５ａを昇降操作する。

【００１３】次に、前記構成の動作について説明する。
販売指令に基づき、図２で述べたようにカップ搬送機構
４がカップ供給機構５から受け取ったカップ９を受容し
て指定の原料箱６の位置に到達して停止すると、販売制
御部からの指令でシャッタ開放駆動機構１５の駆動モー
タ１５ｃが始動し、アクチュエータ１５ａを待機位置か
ら上昇操作して原料投入シュータ８に設けたシャッタ板
８ａのスイングアーム８ｂを下方から突き上げる。これ
により、開閉シャッタ板８ａは支軸１０を支点に反時計
方向に揺動してシュータ８の出口端を開放し、あらかじ
め原料箱６からシュータ８内に吐出して貯留しておいた
カップ一杯分の粉末原料をカップ９に向けて投入する。
そして、原料投入が終了すると、駆動モータ１５ｃが逆
転してアクチュエータ１５ａを下降操作し、開閉シャッ
タ８ａは復帰ばね８ｃの付勢を受けて閉塞位置に戻る。
また、カップ搬送機構４は次の給湯地点に向けてに移動
する。なお、次回の販売時に、前回と異なる種類の粉末
原料を入れた別な原料箱６が選択されると、カップ搬送
機構４は指定された原料箱６の位置に移動し、この位置
でシャッタ開放駆動機構１５が前記と同様に動作してシ
ュータ８のシャッタ板８ａを開放し、シュータ内に貯留
していた粉末原料をカップ９に投入する。

【００１４】なお、図示実施例では、シャッタ開放駆動
機構１５の駆動源として駆動モータ１５ｃを採用した例
を示したが、この発明はこの構造に限定されるものでは
なく、駆動モータ１５ｃの代わりに電磁ソレノイドを使
ってアクチュエータ１５ａを昇降操作することもでき
る。また、カップ式飲料自動販売機は、一般に炭酸飲料
製造用として機内に炭酸ガス圧力ボンベを装備している
ことから、この炭酸ガス圧を利用して駆動するガスシリ
ンダを使ってアクチュエータ１５ａを昇降操作すること
も可能である。

【００１５】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
機内に装備したカップ搬送機構の移動経路途上にカップ
供給機構，および粉末原料を収容した複数基の原料箱を
配備し、カップ供給機構より受け取ったカップの移送途
上で指定の原料箱から搬出した粉末原料をカップ内に投
入して飲料を調製するカップミキシング方式のカップ式
飲料自動販売機を実施対象に、前記原料箱に付設した原
料投入シュータの出口端に、原料箱から搬出した粉末原
料をシュータ内で一時的に貯留し、カップの到達を待っ
て開放する常閉の開閉シャッタを備えた原料投入装置に
おいて、前記開閉シャッタの開放駆動機構をカップ搬送
機構に搭載し、カップを指定した原料箱のシュータへ移
送したところで、前記開放駆動機構によりシュータの開
閉シャッタを開放するようにしたことにより、従来装置
のように機内に搭載した複数基の原料箱ごとに１台ずつ
シュータのシャッタ開閉機構を装備する必要がなく、カ
ップ搬送機構に搭載した１台のシャッタ開放駆動機構で
カップへの原料投入に対応させることがてき、これによ
り従来装置と較べて構成の簡素化と併せて大幅なコスト
ダウンが図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例による原料投入装置の構成図

【図２】この発明の実施対象となるカップ式飲料自動販
売機の構成概要図であり、(a)の機内の正面図、(b) は
同平面図

【図３】カップ式動販売機に搭載されている原料投入装
置の従来構成図

【符号の説明】

４ カップ搬送機構 ４ａ カップステージ ４ｂ カップホルダ ５ カップ供給機構 ６ 原料箱 ８ 原料投入シュータ ８ａ 開閉シャッタ板 ８ｃ 復帰ばね ９ カップ １５ シャッタ開放駆動機構 １５ａ アクチュエータ １５ｃ 駆動モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機内に装備したカップ搬送機構の移動経路
   途上にカップ供給機構，および粉末原料を収容した複数
   基の原料箱を配備し、カップ供給機構より受け取ったカ
   ップの移送途上で指定の原料箱から搬出した粉末原料を
   カップ内に投入して飲料を調製するカップミキシング方
   式のカップ式飲料自動販売機の原料投入装置であり、前
   記原料箱に付設した原料投入シュータの出口端に、原料
   箱から搬出した粉末原料をシュータ内で一時的に貯留
   し、カップの到達を待って開放する常閉の開閉シャッタ
   を備えたものにおいて、前記開閉シャッタの開放駆動機
   構をカップ搬送機構に搭載し、カップを指定した原料箱
   のシュータへ移送したところで、前記開放駆動機構によ
   りシュータの開閉シャッタを開放するようにしたことを
   特徴とするカップ式飲料自動販売機の原料投入装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の原料投入装置において、シ
   ャッタ開放駆動機構の駆動源として、電磁ソレノイド，
   モータ，機内に装備した炭酸ガス圧力ボンベから供給す
   る圧力ガスのいずれかを使用したことを特徴とするカッ
   プ式飲料自動販売機の原料投入装置。