JP2002216234A - カップ式自動販売機の原料供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粉末原料が送り出される複数の原料通路間
で、シャッタを開閉する駆動源を共用することができ、
その結果、製造コストを削減することができるカップ式
自動販売機の原料供給装置を提供する。 【解決手段】カップ搬送装置と、複数の原料通路２６の
各々に開閉自在に設けられ、各原料通路２６に粉末原料
を保持するシャッタ２７と、駆動源と、これによって回
転駆動されるカム３４と、カム３４に係合不能な非係合
位置、カム３４に係合可能な係合位置、およびシャッタ
２７を開放する押圧位置に回動自在のシャッタ駆動レバ
ー３２とを備え、シャッタ駆動レバー３２は、これに対
応する原料通路２６の供給位置にカップＣが停止したと
きに、カップ把持機構１６が係合することにより、非係
合位置から係合位置に回動するとともに、回転するカム
３４により、係合位置から押圧位置に回動することによ
って、シャッタ２７を開放し、保持された粉末原料をカ
ップＣに供給させるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カップ式自動販売
機の原料供給装置に関し、特に、販売時に、カップを搬
送しながら、例えば、コーヒー、砂糖およびクリームな
どの各種の粉末原料をそのカップに順次供給する原料供
給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、この種の原料供給装置を適
用したカップ式自動販売機を、例えば特開平６−２５１
２３６号において既に提案している。このカップ式自動
販売機は、カップディスペンサからカップを受け取り、
搬送するカップ搬送装置と、互いに異なる種類の粉末原
料をカップに供給する複数の原料供給装置とを備えてい
る。カップ搬送装置は、選択された飲料商品に応じて、
カップに供給すべき粉末原料を収容する原料供給装置の
位置に、カップを一時停止させながら、販売口に向かっ
て搬送するようになっている。

【０００３】一方、各原料供給装置は、カップ搬送装置
の上方に配置されており、カップの搬送方向に並んだ状
態で配置されるとともに、粉末原料を収容するキャニス
タと、このキャニスタの下部に設けられ、キャニスタ内
の粉末原料を所定量ずつ外部に送り出す供給機構とを備
えている。供給機構は、前方に突出した送出し通路に、
所定量の粉末原料を送り出す送出し部と、送出し通路の
前端部から下方に延びるとともに、所定の範囲内で昇降
可能な筒状のシュートと、カップへの粉末原料の供給時
に、シュートを昇降させるシュート駆動モータとを有し
ている。シュートには、その内部に形成された原料通路
を開閉する回動自在のシャッタが設けられている。この
シャッタは、常時は、原料通路を閉鎖しており、販売時
に、シュート駆動モータにより、シュートが下降駆動さ
れるのに伴って、原料通路を開放するように構成されて
いる。なお、このようなシャッタが設けられたシュート
を有する原料供給装置では、カップが到達する前に、供
給すべき所定量の粉末原料をあらかじめシュート内で一
時的に保留し、カップがシュートの下方の供給位置に到
達したときに、シャッタを開放するだけで、粉末原料を
落下させてカップに供給することにより、販売時におけ
るカップへの粉末原料の供給時間を短縮している。

【０００４】上記のような原料供給装置を備えた自動販
売機では、販売時には次のようにして、各種の粉末原料
がカップに供給される。まず、購入者によって、所望の
飲料商品が選択されると、カップ搬送装置によるカップ
の搬送開始に前後して、選択された飲料商品を調理する
ための所定量の粉末原料が、キャニスタからシュートに
送り出され、原料通路を閉鎖するシャッタで保留され
る。搬送中のカップは、粉末原料を保留したシュートの
直下の供給位置に到達したときに停止される。そして、
この停止したカップに向かってシュートが下降し、これ
に伴い、シャッタが開放することにより、保留されてい
た粉末原料が落下し、カップ内に供給される。その後、
シュートが上昇し元の位置に戻ることで、シャッタが閉
鎖するとともに、カップが再度搬送される。このような
カップの搬送および停止を繰り返しながら、供給すべき
粉末原料がカップに順次供給される。なお、カップへの
粉末原料の供給が終了すると、そのカップに湯が注ぎ入
れられるとともに撹拌され、その後、調理済み飲料の入
ったカップが販売口に搬送されることによって、販売が
完了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、各原
料供給装置は、粉末原料ごとに設けられているため、粉
末原料の種類の分、シュート駆動モータが必要となる。
また、近年、販売飲料の品目が増加するのに応じて、粉
末原料の種類が増加する傾向にあるため、これに合わせ
てシュート駆動モータも増加し、その結果、原料供給装
置の製造コストが上昇してしまう。このような点におい
て、上記原料供給装置には改善の余地がある。

【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、粉末原料が送り出される複数
の原料通路間で、シャッタを開閉する駆動源を共用する
ことができ、その結果、製造コストを削減することがで
きるカップ式自動販売機の原料供給装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカップ式自
動販売機の原料供給装置は、互いに異なる種類の粉末原
料を下方に送り出すための複数の原料通路を、カップの
搬送経路上の上方に、これに沿って配置し、販売時に、
カップを搬送経路に沿って搬送するとともに、選択され
た商品に応じて供給すべき粉末原料を送り出す複数の原
料通路の各々の下側の位置にカップを停止させながら、
各原料通路から供給すべき粉末原料をカップに順次供給
するカップ式自動販売機の原料供給装置であって、カッ
プを搬送するとともに、この搬送に伴って移動するアク
チュエータを有するカップ搬送装置と、複数の原料通路
の各々に開閉自在に設けられ、各原料通路に粉末原料を
保持する回動自在のシャッタと、駆動源と、この駆動源
によって回転駆動されるカムと、各シャッタの付近に配
置され、カムに係合不能な非係合位置と、カムに係合可
能な係合位置と、シャッタを押圧することで、シャッタ
を開放する押圧位置とに、回動自在のシャッタ駆動部材
とを備え、シャッタ駆動部材は、これに対応する原料通
路の下側の位置にカップが停止したときに、アクチュエ
ータが係合することにより、非係合位置から係合位置に
回動するとともに、回転するカムにより、係合位置から
押圧位置に回動することによって、シャッタを開放し、
シャッタで保持された粉末原料を、停止したカップに供
給させるように構成されていることを特徴とする。

【０００８】この構成によれば、販売時に、カップ搬送
装置により、カップを搬送経路に沿って搬送するととも
に、選択された商品に応じて供給すべき粉末原料を下方
に送り出すための複数の原料通路の各々の下側の位置
（以下、「供給位置」という）にカップを停止させなが
ら、各原料通路から供給すべき粉末原料をカップに順次
供給する。この場合、カップへの粉末原料の供給は次の
ようにして行われる。カップが供給位置に停止すると、
カップの搬送に伴って移動するアクチュエータが、供給
すべき粉末原料を原料通路に保持するシャッタの付近に
配置されたシャッタ駆動部材に係合することにより、こ
のシャッタ駆動部材は、上記非係合位置から係合位置に
回動する。さらにシャッタ駆動部材は、回転するカムに
より、係合位置から押圧位置に回動する。これにより、
シャッタが開放し、このシャッタで保持されていた粉末
原料が、供給位置のカップに供給される。

【０００９】このように、供給位置に停止したカップに
粉末原料を送り出す原料通路に対応するシャッタ駆動部
材のみが、非係合位置から係合位置に回動することによ
り、このシャッタ駆動部材が、回転するカムによって、
係合位置から押圧位置に回動する。これにより、そのシ
ャッタ駆動部材によって駆動されるシャッタのみを開放
させることができる。したがって、カムを駆動する単一
の駆動源によって、開放すべきシャッタのみを開放させ
ることが可能であるので、粉末原料が送り出される複数
の原料通路間で、シャッタを開閉する駆動源を共用する
ことができ、その結果、製造コストを削減することがで
きる。特に、粉末原料の種類の増加に対応して、原料通
路およびそのシャッタを増やす場合であっても、そのシ
ャッタを駆動するための駆動源を増設する必要がないの
で、製造コストの上昇を抑制することができる。

【００１０】この場合、アクチュエータは、カップを把
持した状態で搬送するためのカップ把持体であることが
好ましい。

【００１１】この構成によれば、シャッタ駆動部材を非
係合位置から係合位置に回動駆動するためのアクチュエ
ータとして、既存のカップ把持体を利用するので、専用
のアクチュエータを別途設ける必要がない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発
明の一実施形態による原料供給装置を適用したカップ式
自動販売機の内部を示している。この自動販売機は、カ
ップを搬送経路に沿って搬送するとともに、その搬送経
路上の所定の供給位置にカップを停止させながら、粉末
原料をカップに順次供給し、調理済みの飲料の入ったカ
ップを販売口に搬送して購入者に提供する形式のもので
ある。同図に示すように、この自動販売機は、カップデ
ィスペンサ１と、このカップディスペンサ１から受け取
ったカップＣを搬送するカップ搬送装置２を有する原料
供給装置３と、カップディスペンサ１および原料供給装
置３を含め、自動販売機の各種の制御を行うマイクロコ
ンピュータを有する制御装置（図示せず）などを備えて
いる。

【００１３】カップディスペンサ１は、多数の紙製のカ
ップＣを、上下方向に積み重ねた状態でストックしてお
くものであり、下部には、最下位のカップＣをそれより
も上位のカップと切り離し、カップ搬送装置２に受け渡
す受渡し機構（図示せず）を有している。このカップデ
ィスペンサ１は、カップ搬送装置２の左端部の上方に設
けられており、カップディスペンサ１の直下の位置が、
カップ搬送装置２の後述するカップ把持機構１６のホー
ムポジションになっている。

【００１４】原料供給装置３は、上記カップ搬送装置２
と、複数種類の粉末原料を収容するキャニスタ２１と、
このキャニスタ２１の下部に設けられ、キャニスタ２１
内の粉末原料を所定量ずつ外部に送り出す供給機構２２
とを有している。

【００１５】カップ搬送装置２は、左右方向に水平に延
びる支持フレーム１１と、この支持フレーム１１の左右
両端部にそれぞれ回転自在に設けられた駆動プーリ１２
および従動プーリ１３と、これらのプーリ１２、１３間
に巻き掛けられた無端の搬送ベルト１４と、駆動プーリ
１２を回転させるエンコーダ付きの搬送モータ１５と、
搬送ベルト１４に固定されたカップ把持機構１６（アク
チュエータ、カップ把持体）とを有している。

【００１６】カップ把持機構１６は、カップディスペン
サ１から受け取ったカップＣを左右両側からつかんだ状
態で、支持フレーム１１に沿って駆動されるとともに、
所定の複数の位置で停止されるようになっている。カッ
プ把持機構１６は、搬送ベルト１４の所定部分に固定さ
れたボックス状のケース１７と、このケース１７の正面
から前方に突出した左右１対の把持アーム１８、１８
と、ケース１７に内蔵され、把持アーム１８、１８を開
閉駆動するアーム駆動機構（図示せず）などにより構成
されている。このカップ把持機構１６が、販売時に、左
から右に向かって移動することにより、把持されたカッ
プＣが、支持フレーム１１とほぼ平行な搬送経路に沿っ
て搬送される。そして、このカップＣの搬送中に、カッ
プ把持機構１６が所定の位置に一時停止され、これに伴
い、カップＣも所定の供給位置に一時停止され、この停
止時に、所定量の粉末原料がカップＣに供給される。

【００１７】キャニスタ２１は、例えば、クリームを収
容するクリーム用キャニスタ２１ａ、コーヒー粉末を収
容するコーヒー粉末用キャニスタ２１ｂ、および砂糖を
収容する砂糖用キャニスタ２１ｃの３つのキャニスタで
構成されており、左右方向に並設されている。

【００１８】供給機構２２は、３つのキャニスタ２１
ａ、２１ｂ、２１ｃの下部にそれぞれ設けられ、所定量
の粉末原料を前方に送り出す３つの送出し部２３と、こ
れらの送出し部２３の図示しない円筒状の前端部にそれ
ぞれ装着された円筒状の３つのシュート２４と、これら
のシュート２４にそれぞれ設けられた後述するシャッタ
２７を駆動するシャッタ駆動機構２５とを有している。

【００１９】３つのシュート２４は、互いに適宜間隔を
あけて、搬送経路上の上方に、これに沿って配置されて
いる。各シュート２４は、シュート２４自体を送出し部
２３の前端部に装着するための装着部２４ａと、この装
着部２４ａから鉛直下方に延びる鉛直部２４ｂとによ
り、Ｌ字型に形成されており、送出し部２３で前方に送
り出された所定量の粉末原料が、シュート２４内の原料
通路２６を介して落下し、鉛直部２４ｂの直下の供給位
置に停止したカップＣに供給される。また、各シュート
２４の鉛直部２４ｂには、原料通路２６を開閉するシャ
ッタ２７が設けられており、販売時にキャニスタ２１か
ら送り出された所定量の粉末原料が、原料通路２６に一
時的に保留されるようになっている。

【００２０】このシャッタ２７は、楕円形の平面形状を
有するシャッタ本体２７ａと、このシャッタ本体２７ａ
に、短径方向（図２（ａ）の表裏方向）に延びるように
固定されるとともに、シュート２４の外壁に回動可能に
支持された回動軸２７ｂと、この回動軸２７ｂのシュー
ト２４の外壁から左方に突出した端部に固定され、後方
（図２（ａ）では右方）に延びるシャッタ開放レバー２
７ｃとを有している。シャッタ本体２７ａは、後ろ下が
りに傾斜した姿勢で原料通路２６を閉鎖する閉鎖位置
（図２の実線および破線で示す位置）と、ほぼ鉛直な姿
勢で原料通路２６を開放する開放位置（同図の２点鎖線
で示す位置）との間で、回動軸２７ｂを中心に回動自在
に構成されている。また、このシャッタ本体２７ａが閉
鎖位置に位置するときには、シャッタ開放レバー２７ｃ
が後ろ上がりに傾斜した姿勢となる一方、シャッタ本体
２７ａが開放位置に位置するときには、シャッタ開放レ
バー２７ｃが後ろ下がりに若干傾斜した姿勢となる。つ
まり、シャッタ２７は、シャッタ開放レバー２７ｃの後
端部の上げ下げに連動して、原料通路２６を開閉するよ
うになっている。

【００２１】また、上記シャッタ２７には、シャッタ開
放レバー２７ｃの後端部を上方に付勢する引っ張りばね
２８が取り付けられている。これにより、シャッタ２７
（シャッタ本体２７ａ）は、常時は、閉鎖位置に保持さ
れる。したがって、販売時に、所定量の粉末原料がシュ
ート２４に送り出されると、その粉末原料は、閉鎖位置
のシャッタ本体２７ａ上に載った状態で、原料通路２６
に保留される。

【００２２】シャッタ駆動機構２５は、販売時に、引っ
張りばね２８に抗して、シャッタ２７を閉鎖位置から開
放位置に駆動するものであり、そうすることにより、シ
ャッタ２７を開放し、保留している粉末原料を落下さ
せ、供給位置のカップＣに供給する。シャッタ駆動機構
２５は、シュート２４の後方で、かつ、カップ把持機構
１６の通過経路の上側に配置されており、左右方向に延
びるケース３１と、３つのシュート２４にそれぞれ対応
し、それらのシャッタ２７をそれぞれ駆動するための３
つのシャッタ駆動レバー３２（シャッタ駆動部材、図２
（ａ）では１つのみ図示）と、これら３つのシャッタ駆
動レバー３２にそれぞれ対応し、作動すべきシャッタ駆
動レバー３２を選択するための３つの選択レバー３３
（図２（ａ）では１つのみ図示）と、シャッタ駆動レバ
ー３２に係合可能なカム３４と、このカム３４を回転駆
動する図示しないモータ（駆動源）とを備えている。

【００２３】３つのシャッタ駆動レバー３２は、３つの
シュート２４の間隔に合わせて、互いに左右方向に間隔
をあけて配置され、左右方向に延びる回動軸３５を中心
に、それぞれ回動自在に構成されている。各シャッタ駆
動レバー３２は、左右方向にある程度の厚みを有すると
ともに、図２（ａ）に示すように、側面形状がほぼ鈍角
三角形に形成されている。また、各シャッタ駆動レバー
３２は、下部の鈍角部分に位置する回動軸３５を中心
に、カム３４に係合不能な非係合位置（図２（ａ）およ
び図３（ａ）に示す位置）と、この非係合位置から反時
計方向に若干回動し、後端部がカム３４に係合可能な位
置、すなわちシャッタ駆動レバー３２の後端部がカム３
４の最大外径よりもカム３４の回転軸４３に接近した状
態の係合位置（図３（ｂ）に示す位置）と、この係合位
置からさらに反時計方向に回動し、前端部がシャッタ２
７のシャッタ開放レバー２７ｃを押し下げる押圧位置
（図３（ｄ）に示す位置）とに、回動自在に構成されて
いる。

【００２４】また、各シャッタ駆動レバー３２は、回動
軸３５よりも前方に配置され、上端部がシャッタ駆動レ
バー３２に内蔵された状態でこれに支持され、かつ、下
端部がケース３１に支持された圧縮ばね３６によって、
時計方向に回動するように付勢されている。さらに、各
シャッタ駆動レバー３２の下面には、回動軸３５よりも
後方に、突起３２ａが設けられている。この突起３２ａ
は、常時は、選択レバー３３の上面に当接しており、こ
れにより、圧縮ばね３６で付勢されているシャッタ駆動
レバー３２は、時計方向への回動が規制され、非係合位
置に保持されるようになっている。

【００２５】選択レバー３３は、図２に示すように、正
面形状がほぼ半円状にされ、上端部の前後方向に延びる
回動軸４０を中心に回動自在の半円柱部４１と、この半
円柱部４１から下方に延びるレバー部４２とにより構成
されている。半円柱部４１の上面４１ａは、左右方向の
中央部が最も高く、その中央部から左方および右方に向
かって若干低くなるように形成されている。この上面４
１ａの右寄りの位置に、シャッタ駆動レバー３２の上記
突起３２ａが当接している。一方、レバー部４２は、上
記カップ把持機構１６（ケース１７）の上面の高さより
も低い位置まで延びており（図３（ａ）参照）、カップ
把持機構１６が選択レバー３３の下側を通過する際に、
レバー部４２を左方から押圧する。この押圧により、選
択レバー３３は、図２（ｂ）の２点鎖線で示すように、
反時計方向に回動し、半円柱部４１の上面４１ａが高さ
Ｈ分、高くなることに伴い、シャッタ駆動レバー３２の
突起３２ａを高さＨ分、持ち上げる。これにより、非係
合位置のシャッタ駆動レバー３２は、圧縮ばね３６に抗
して、図２（ａ）の反時計方向に回動駆動され、係合位
置に到達する。そして、カップ把持機構１６が通過し、
選択レバー３３のレバー部４２への押圧が解除される
と、選択レバー３３は、自身の重心のバランスにより、
回動前の元の位置に自動復帰する（図２（ｂ）の実線参
照）。

【００２６】カム３４は、３つのシャッタ駆動レバー３
２にそれぞれ対応し、シャッタ駆動レバー３２の後端部
付近に配置された３つのカム３４（図２では１つのみ図
示）で構成されている。各カム３４は、３つのシャッタ
駆動レバー３２の間隔に合わせて、互いに左右方向に間
隔をあけて配置され、左右方向に延びかつ図示しないモ
ータで回転駆動される回転軸４３に固定されている。こ
れにより、回転軸４３が図２（ａ）の時計方向に回転す
ると、これに伴い、すべてのカム３４も時計方向に回転
する。また、各カム３４は、側面形状がほぼ「６」字状
に形成されており、販売待機時には、その凸部３４ａが
下側に位置するホームポジションに位置している。この
カム３４が回転すると、凸部３４ａが、係合位置に位置
するシャッタ駆動レバー３２の後端部に下側から当接
し、その後端部を持ち上げる。これにより、係合位置の
シャッタ駆動レバー３２は、圧縮ばね３６に抗して、反
時計方向に回動駆動され、押圧位置に到達する。そし
て、カム３４が更に回転し、ホームポジションに戻るこ
とで、シャッタ駆動レバー３２は、圧縮ばね３６によ
り、非係合位置に自動復帰する。

【００２７】なお、本実施形態では、上記カム３４を、
３つのカム３４で構成したが、上記カム３４と同一の側
面形状を有し、かつ、左右方向に延びる単一のもので構
成してもよい。この場合には、カムが１個でよいので、
シャッタ駆動機構２５の部品点数を低減することができ
る。

【００２８】以上のように構成された原料供給装置３の
右方には、図１に示すように、湯タンク５１および撹拌
装置５２が配置されている。カップＣへの粉末原料の供
給後、湯タンク５１から供給ノズル５３を介して、所定
量の湯がカップＣに供給されるとともに、湯の供給と同
時、あるいは供給後に、撹拌装置５２の昇降可能な羽根
車５４がカップＣ内に挿入され、これが回転することに
よって、カップＣ内の飲料を撹拌する。これにより、販
売飲料の調理が完了する。

【００２９】次に、上記のように構成された原料供給装
置３の販売時における動作について説明する。購入者に
より、例えば、クリーム・砂糖入りのコーヒーが選択さ
れると、まず、カップディスペンサ１が作動し、これに
収納された多数のカップから最下位のカップＣが切り離
されて落下し、ホームポジションに位置するカップ把持
機構１６に受け渡される。このカップＣの受け渡しとほ
ぼ同時に、カップＣに供給すべき所定量の粉末原料が、
それぞれの粉末原料を供給するためのシュート２４に送
り出される。上記の商品選択では、３つのシュート２４
のすべてに、具体的には、左側、中央および右側のシュ
ート２４に、クリーム、コーヒー粉末および砂糖がそれ
ぞれ所定量ずつ送り出される。そして、シュート２４に
送り出されたそれぞれの粉末原料は、シュート２４内の
原料通路２６を閉鎖するシャッタ２７によって、原料通
路２６に保留される。

【００３０】次いで、カップ搬送装置２の搬送モータ１
５が作動し、カップＣを把持したカップ把持機構１６が
右方に移動する（図３（ａ）参照）。これにより、カッ
プＣは、搬送経路に沿って右方に搬送される。そして、
カップＣが左側の供給位置、すなわち左側のシュート２
４の直下に位置するように、搬送モータ１５が停止制御
され、カップ把持機構１６が所定の位置に停止する。こ
の場合、左側の選択レバー３３が、カップ把持機構１６
のケース１７で左方から押圧されることによって、所定
角度、回動駆動され、これにより、非係合位置のシャッ
タ駆動レバー３２が係合位置に回動する（図３（ｂ）参
照）。

【００３１】次いで、カム３４が時計方向に回転するこ
とにより、カム３４の凸部３４ａがシャッタ駆動レバー
３２の後端部を持ち上げ、これにより、係合位置のシャ
ッタ駆動レバー３２が反時計方向に回動する。そして、
シャッタ駆動レバー３２の前端部が、シャッタ２７のシ
ャッタ開放レバー２７ｃの後端部に上から当接し（図３
（ｃ）参照）、これを押し下げる（図３（ｄ）参照）。
これにより、シャッタ２７が閉鎖位置から開放位置に駆
動され、保留していた粉末原料であるクリームが落下
し、カップＣに供給される。そして、カム３４が更に回
転し、ホームポジションで停止する。これにより、押圧
位置のシャッタ駆動レバー３２は、カム３４の凸部３４
ａによる持ち上げが解除されることで、圧縮ばね３６に
よって係合位置に復帰する一方、開放位置のシャッタ２
７は、シャッタ駆動レバー３２による押し下げが解除さ
れることで、引っ張りばね２８によって閉鎖位置に復帰
する（図３（ｂ）参照）。

【００３２】カップＣへのクリームの供給終了後、搬送
モータ１５が再度、作動することにより、カップ把持機
構１６が右方へ再度移動するとともに、カップＣも右方
に再度搬送される。これにより、カップ把持機構１６の
ケース１７による選択レバー３３への押圧が解除され、
その選択レバー３３が元の位置に自動復帰するととも
に、係合位置のシャッタ駆動レバー３２が圧縮ばね３６
によって非係合位置に復帰する。そして、搬送中のカッ
プＣが、コーヒー粉末の供給位置に停止するように、搬
送モータ１５が停止制御され、これにより、カップ把持
機構１６が所定の位置に停止する。

【００３３】以上のように、カップ把持機構１６の移動
および停止が繰り返されることにより、カップＣは、ク
リーム、コーヒ粉末および砂糖の供給位置に順次停止さ
れるとともに、粉末原料が順次供給される。そして、供
給すべき粉末原料がすべて供給されたカップＣは、所定
の撹拌位置に停止され、湯タンク５１からの湯が供給ノ
ズル５３を介して注ぎ入れられるとともに、各粉末原料
と湯が撹拌装置５２によって撹拌される。これにより、
販売飲料としてのクリーム・砂糖入りのコーヒーの調理
が完了する。なお、この調理済みのコーヒーは、図示し
ない搬送装置などによって、販売口に搬送され、購入者
に提供される。

【００３４】以上詳述したように、本実施形態の原料供
給装置３によれば、供給位置に停止したカップＣに粉末
原料を送り出すシュート２４に対応するシャッタ駆動レ
バー３２のみが、カップ把持機構１６および選択レバー
３３によって、非係合位置から係合位置に回動駆動され
るので、回転するカム３４により、そのシャッタ駆動レ
バー３２のみを係合位置から押圧位置にさらに回動駆動
することができ、これにより、開放すべきシャッタ２７
のみを開放させることができる。一方、上記シャッタ駆
動レバー３２以外の他のシャッタ駆動レバー３２は、非
係合位置に維持されることで、カム３４が回転しても、
これに係合することがなく、上記の開放すべきシャッタ
２７以外の他のシャッタ２７が開放されることはない。
したがって、単一のモータによって、カム３４を回転駆
動することで、開放すべきシャッタ２７のみを開放させ
ることができ、その単一のモータを、３つのシュート２
４（原料通路２６）間で、シャッタ２７を開閉する駆動
源として共用することができる。その結果、原料供給装
置の製造コストを削減でき、特に、粉末原料の種類の増
加に対応して、シュート２４およびそのシャッタ２７を
増やす場合であっても、そのシャッタ２７を駆動するた
めの駆動源を増設する必要がないので、製造コストの上
昇を抑制することができる。

【００３５】なお、本発明は、説明した上記実施形態に
限定されることなく、種々の態様で実施することができ
る。本実施形態では、シャッタ駆動レバー３２を回動駆
動するための選択レバー３３を、カップ把持機構１６の
ケース１７で回動駆動するようにしたが、カップＣの搬
送に伴って移動し、選択レバー３３を回動可能なもので
あれば、カップ把持機構１６以外のものであってもよ
い。また、実施形態では、３種類の粉末原料を供給する
場合について説明したが、本発明は、それ以上の粉末原
料を供給可能な自動販売機にも、もちろん適用可能であ
る。さらに、実施形態で示した原料供給装置３の細部の
構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲
内で適宜、変更することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のカップ式
自動販売機の原料供給装置は、粉末原料が送り出される
複数の原料通路間で、シャッタを開閉する駆動源を共用
することができ、その結果、製造コストを削減すること
ができるなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による原料供給装置を適用
したカップ式自動販売機の内部構造を示す斜視図であ
る。

【図２】（ａ）はシャッタ駆動機構の付近を示す側面図
であり、（ｂ）はシャッタ駆動機構の選択レバーを示す
正面図である。

【図３】シャッタ駆動機構によるシャッタの開閉動作を
順に説明するための説明図である。

【符号の説明】

２ カップ搬送装置 ３ 原料供給装置 １６ カップ把持機構（アクチュエータ、カップ把持
体） ２２ 供給機構 ２４ シュート ２５ シャッタ駆動機構 ２６ 原料通路 ２７ シャッタ ３２ シャッタ駆動レバー（シャッタ駆動部材） ３４ カム Ｃ カップ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに異なる種類の粉末原料を下方に送
   り出すための複数の原料通路を、カップの搬送経路上の
   上方に、これに沿って配置し、販売時に、カップを前記
   搬送経路に沿って搬送するとともに、選択された商品に
   応じて供給すべき粉末原料を送り出す前記複数の原料通
   路の各々の下側の位置に前記カップを停止させながら、
   当該各原料通路から前記供給すべき粉末原料を前記カッ
   プに順次供給するカップ式自動販売機の原料供給装置で
   あって、 カップを搬送するとともに、この搬送に伴って移動する
   アクチュエータを有するカップ搬送装置と、 前記複数の原料通路の各々に開閉自在に設けられ、当該
   各原料通路に粉末原料を保持する回動自在のシャッタ
   と、 駆動源と、 この駆動源によって回転駆動されるカムと、 前記各シャッタの付近に配置され、前記カムに係合不能
   な非係合位置と、前記カムに係合可能な係合位置と、前
   記シャッタを押圧することで、当該シャッタを開放する
   押圧位置とに、回動自在のシャッタ駆動部材とを備え、 当該シャッタ駆動部材は、これに対応する原料通路の下
   側の位置にカップが停止したときに、前記アクチュエー
   タが係合することにより、前記非係合位置から前記係合
   位置に回動するとともに、前記回転するカムにより、前
   記係合位置から前記押圧位置に回動することによって、
   前記シャッタを開放し、当該シャッタで保持された粉末
   原料を、前記停止したカップに供給させるように構成さ
   れていることを特徴とするカップ式自動販売機の原料供
   給装置。
2. 【請求項２】 前記アクチュエータは、カップを把持し
   た状態で搬送するためのカップ把持体であることを特徴
   とする請求項１に記載のカップ式自動販売機の原料供給
   装置。