JP2002352315A - カップ式自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カップ供給装置から供給されたカップをカッ
プ保持機構が保持する際に、カップをつぶす、カップを
落とす、また、カップが斜めの姿勢で保持されることに
より発生する不具合をなくしたカップ式自動販売機を提
供することを目的とする。 【解決手段】 カップ保持機構３６に、移動モータ３６
ｂの制御回転によりカップＣの大きさに応じてカップ高
さ方向に移動させることができるカップ受台３８と、所
定の角度回動ができるように隙間４１ａを設けスプリン
グ４７で押圧しているカップ把持アーム３９、４３を設
け、カップ保持機構３６がカップＣを保持する際に、カ
ップ受台３８をカップＣの高さに応じた位置に移動する
とともに、一対のカップ把持アーム３９、４３をカップ
Ｃの大きさに応じた間隔に開閉するための制御部１００
を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カップ供給装置か
ら供給されたカップに原料と湯または水等の希釈液とを
投入し、攪拌機構で攪拌して調理したカップ飲料を販売
するカップ式自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カップに投入した原料と湯または水等の
希釈液とからなる飲料に攪拌機構の羽根車を挿入して、
これを攪拌して調理したカップ飲料を販売するカップ式
自動販売機が知られている。この種のカップ式自動販売
機では、その機内にカップを供給するカップ供給装置が
配設され、大きさの異なる複数の種類のカップを多数収
容していて、販売指示に基づいて、カップ供給装置の下
部に備えているカップ搬出装置から販売飲料に応じた大
きさのカップが１個ずつ搬出される。また、機内には、
カップを保持するカップ保持機構およびカップを保持し
たカップ保持機構を所定の位置に搬送する搬送機構が設
けられている。そしてカップ供給装置から供給されたカ
ップをカップ保持機構で保持し、搬送機構で各所定の位
置に搬送し、各所定の位置において、カップに飲料の原
料や湯、水等の希釈液を順次供給し、かつ攪拌機構の羽
根車で攪拌混合して飲料を調理する。この調理した飲料
は販売口に搬送され、カップ飲料購入客に受け取られ、
販売動作が終了するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】カップ保持機構には、
カップ供給装置から供給されたカップの胴部を把持する
カップ把持アームが突設されており、カップ把持アーム
はアーム開閉機構によりアームを開閉し、カップの大き
さに応じたアーム間隔にしてカップを把持するようにな
っている。

【０００４】しかしながら、カップは紙やプラスチック
で形作られた軽量で軟弱なもので、カップ把持アームで
カップを把持する際に、カップをつぶす、カップを落と
す等の恐れがある。また、カップ供給装置から搬出され
たカップが斜めの姿勢になることがあり、斜めの姿勢の
カップをカップ把持アームで把持してしまうことがあ
る。

【０００５】この斜めの姿勢のままのカップがカップ把
持アームで把持され、この状態で搬送機構で各所定の位
置に搬送され、各所定の位置において、カップに原料や
湯、水等の希釈液が順次供給されると、供給された原料
や希釈液がカップからこぼれる、また、攪拌機構の羽根
車で攪拌混合する際に、羽根車がカップに当たりカップ
を損傷する、或いは攪拌機構の故障の原因になる、等の
不具合が発生する恐れがあり、飲料購入客に不完全な調
理のカップ飲料を提供することになる。

【０００６】従って、本発明の目的は、カップ保持機構
で保持したカップを搬送機構で各所定の位置に搬送し、
各所定の位置において、カップに飲料の原料や湯、水等
の希釈液を順次供給し、かつ攪拌機構の羽根車で攪拌混
合して飲料の調理を行うカップ式自動販売機に関し、カ
ップ供給装置から供給されたカップをカップ保持機構が
保持する際に、カップをつぶす、カップを落とす、ま
た、カップが斜めの姿勢で保持されることにより発生す
る不具合をなくしたカップ式自動販売機を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１にかかる発明は、カップを受けるカップ受
台と、カップ受台上におけるカップの胴部に対して接触
または離間するように回動するカップ把持アームと、を
備えたカップ式自動販売機において、カップ把持アーム
の一端に設けられた回動穴と、回動穴と遊嵌する駆動軸
を有し、カップ把持アームを駆動軸を中心に回動させる
駆動モータと、回動穴が駆動モータからの駆動力を受け
ない回動範囲内で、カップ把持アームをカップの胴部と
接触する方向に付勢する付勢手段と、を備えたことを特
徴とするものである。

【０００８】請求項２にかかる発明は、カップ把持アー
ムは、回動穴を有して駆動軸を中心に回動する一方のア
ームと、一方のアームの回動力が回動連動部を介して伝
達され、一方のアームとは反対方向に回動する他方のア
ームと、から成ることを特徴とするものである。

【０００９】請求項３にかかる発明は、カップを受ける
カップ受台と、カップ受台上におけるカップの胴部に対
して接触または離間するように移動する一対のカップ把
持アームと、を備えたカップ式自動販売機において、カ
ップ受台をカップの高さ方向へ移動させる台移動機構
と、一対のカップ把持アームを移動するアーム移動機構
と、を具備し、カップ受台がカップの高さに応じた位置
に移動するように台移動機構を制御し、一対のカップ把
持アームがカップの大きさに応じた位置に移動するよう
にアーム移動機構を制御する制御手段を備えたことを特
徴とするものである。

【００１０】請求項４にかかる発明は、カップをカップ
受台へ落下供給するカップ供給装置を設け、制御手段
は、一対のカップ把持アームがカップ供給装置からカッ
プが供給されるときカップの胴部寸法より開き、カップ
供給装置からカップが供給された後にカップの胴部寸法
に応じた寸法に閉じるようにアーム移動機構を制御する
ことを特徴とするものである。

【００１１】請求項５にかかる発明は、制御手段は、カ
ップ供給装置からカップが供給されるとき、カップ供給
装置と所定の間隔になる位置にカップ受台が上昇し、カ
ップを受け取った後にカップ受台がカップの高さに応じ
た位置に移動するように台移動機構を制御することを特
徴とするものである。

【００１２】請求項６にかかる発明は、制御手段は、カ
ップ受台を上昇させるとき一対のカップ把持アームがカ
ップの胴部寸法より開き、カップ受台を上昇させた後に
一対のカップ把持アームがカップの胴部寸法に応じた寸
法に閉じるようにアーム移動機構を制御することを特徴
とするものである。

【００１３】請求項７にかかる発明は、制御手段は、カ
ップ受台を下降させるとき一対のカップ把持アームがカ
ップの胴部寸法より開き、カップ受台を下降させた後に
一対のカップ把持アームがカップの胴部寸法に応じた寸
法に閉じるようにアーム移動機構を制御することを特徴
とするものである。

【００１４】請求項８にかかる発明は、制御手段は、カ
ップを販売口へ搬送したとき、一対のカップ把持アーム
が開いてカップを解放するようにアーム移動機構を制御
することを特徴とするものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図を参照し
て説明する。本発明のカップ式自動販売機は、販売口内
で飲料の調理（混合）が行われる方式と異なり、自動販
売機内で調理した調理済みのカップ入り飲料を、販売口
に搬送してカップ飲料購入客に提供する飲料調理方法を
採用するものである。

【００１６】図１は、本発明のカップ式自動販売機にお
ける実施の形態として、カップ飲料用の調理部を示す構
成図である。調理部１は、水平方向に延びる搬送機構２
と、カップＣを供給するカップ供給装置３と、カップＣ
にクリーム、コーヒー、及び砂糖等の原料を供給するキ
ャニスタ４と、カップＣに湯を供給する湯タンク５と、
原料と湯とを攪拌（調理）する攪拌機構６と、アイス飲
料の調理に使用する氷を製氷および貯氷する製氷機７
と、から構成されている。

【００１７】搬送機構２は、左右方向（図１に対し）水
平に直線的に延びる支持フレーム２２と、支持フレーム
２２の両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プー
リ２３および従動プーリ２４と、両プーリ間に掛け渡し
た無端の搬送ベルト２５と、駆動プーリ２３を作動させ
る搬送モータ２６と、支持フレーム２２と平行して設け
たサブフレーム２７と、で構成する主搬送部２１と、一
端を搬送ベルト２５に固定し、他端をサブフレーム２７
上に載置した、同じく、両端部にそれぞれ回転自在に軸
支された駆動プーリ２９および従動プーリ３０を設けた
支持フレーム３１と、両プーリ間に掛け渡した無端の搬
送ベルト３２と、駆動プーリ２９を作動させる搬送モー
タ３３と、搬送ベルト２５の作動に伴って支持フレーム
３１が支持フレーム２２面上を転動するように設けたロ
ーラ３４と、サブフレーム２７面上を転動するように設
けたローラ３５と、で構成するカップ保持機構搬送部２
８と、カップ保持機構搬送部２８の搬送ベルト３２に固
定されたカップ保持機構３６と、で構成されている。

【００１８】カップ保持機構搬送部２８は、搬送ベルト
２５が作動すると、ローラ３４が支持フレーム２２、ロ
ーラ３５がサブフレーム２７それぞれの面上を転動し
て、カップ保持機構搬送部２８は左右方向に円滑に移動
される。カップ保持機構３６は、搬送ベルト３２の所定
の部位に固定され、この固定部位にはローラ３７が取り
付けられている。搬送ベルト３２が作動すると、ローラ
３７が支持フレーム３１面上を転動して、カップ保持機
構３６は前後方向（図１に対し）に円滑に移動される。
カップ保持機構搬送部２８は、制御部（図示せず）から
の信号で動作する搬送モータ２６の働きにより左右方向
に移動することができ、また、カップ保持機構搬送部２
８の搬送ベルト３２に固定されたカップ保持機構３６も
制御部からの信号で動作する搬送モータ３３の働きによ
り前後方向に移動することができる。その結果、カップ
保持機構３６は、制御部からの信号で、前後左右方向へ
自在に移動することができる。

【００１９】また、カップ保持機構３６には、カップ供
給装置３から供給されたカップＣを受けるカップ受台３
８と、カップＣの胴部を把持する一対のカップ把持アー
ム３９、４３と、が突設されており、カップ受台３８は
図示しない台移動機構により、カップＣの大きさ（大、
中、小）に応じたカップ高さ（上下）方向に移動させる
ことができる。また、カップ把持アーム３９、４３は図
示しないアーム移動機構によりアームを開閉し、カップ
Ｃの大きさ（大、中、小）に応じたアーム間隔にするこ
とができ、カップ受台３８で受けたカップＣを一対のカ
ップ把持アーム３９、４３が把持するようになってい
る。

【００２０】カップ供給装置３は、大、中、小３種類の
カップＣを多数収容していて、図示しないカップ搬出装
置を下部に備えている。販売指示に基づいて、カップ供
給装置３から大、中、小何れかのカップＣが１個ずつカ
ップ搬出装置から搬出され、カップ保持機構３６に受け
渡されるようになっている。

【００２１】キャニスタ４は、それぞれ原料としてのク
リーム、コーヒー、および砂糖を収容している、クリー
ムキャニスタ４ａ、コーヒーキャニスタ４ｂ、および砂
糖キャニスタ４ｃと、それぞれのキャニスタの下部に設
けた供給機構４ｄにより、各キャニスタ４ａ、４ｂ、４
ｃ内の所定量の原料を、搬送機構２により供給機構４ｄ
の下に搬送されてきたカップＣに供給する。また、それ
ぞれのキャニスタ内には、図示しないオーガが設けら
れ、オーガの回転により、キャニスタ内の粉末原料を供
給機構４ｄに送出する。なお、各キャニスタ４ａ、４
ｂ、４ｃは、販売飲料に対応した原料の数を設けてい
る。

【００２２】湯タンク５は、内部に図示しないヒータを
備え、湯タンク上部から湯をカップＣに供給するもので
あり、給湯口５１に給湯電磁弁５２と、給湯電磁弁５２
に連通する給湯管５３と、を備えている。販売指示によ
り、給湯電磁弁５２がオン（開放）されると、給湯管５
３を介して所定量の湯がカップＣに供給されるようにな
っている。

【００２３】攪拌機構６は、カップＣ内の原料と希釈液
とからなる飲料を攪拌混合する羽根車６１が設けられ、
各キャニスタ４ａ、４ｂ、４ｃから供給された原料と、
湯タンク５から供給された湯と、を攪拌混合して飲料を
調理する。

【００２４】製氷機７は、氷を製造する製氷部７ａと、
製氷部７ａで製造した氷を貯えておく貯氷部７ｂとを備
え、貯氷部７ｂで貯えている氷を氷供給パイプ７５を介
してカップＣに供給する。

【００２５】図２は、本発明の実施の形態に係るカップ
保持機構３６を示し、図２（イ）は平面方向から見た状
態、図２（ロ）は側面方向から見た状態である。このカ
ップ保持機構３６は、筺体３６ａと、移動モータ３６ｂ
の回転数を変換する回転数変換部３６ｃの出力軸に取り
付けたネジ構造のシャフト３６ｄがカップ受台３８のネ
ジ穴３８ａに噛み合わされて設けられ、移動モータ３６
ｂの制御回転によりシャフト３６ｄを回転させると、シ
ャフト３６ｄと噛み合っているネジ穴３８ａにより、カ
ップ供給装置３から供給されたカップＣを受けるカップ
受台３８をカップＣの大きさ（大、中、小）に応じてカ
ップ高さ（上下）方向に移動させることができる。（台
移動機構を、移動モータ３６ｂと回転数変換部３６ｃと
シャフト３６ｄとネジ穴３８ａで構成する。） カップ把持アーム３９は、アーム開閉モータ４９の駆動
軸４０に遊嵌するアーム取付穴（回動穴）４１と、カッ
プ把持アーム３９の一端に設けた歯車部４２と、から成
る。また、カップ把持アーム４３は、歯車部４２と噛み
合う歯車部４４と、筺体３６ａに設けた支軸４６に嵌合
する取付穴４５と、から成る。さらに、歯車部４２と歯
車部４４が噛み合うことにより連動して回動するカップ
把持アーム３９のカップ把持部３９ａとカップ把持アー
ム４３のカップ把持部４３ａをカップ把持方向（カップ
Ｃ中心方向）へ押圧するスプリング４７をスプリング受
け部４８に設けている。（アーム移動機構を、駆動軸４
０とアーム取付穴４１と歯車部４２と歯車部４４と取付
穴４５と支軸４６とスプリング４７とスプリング受け部
４８とアーム開閉モータ４９で構成する。また、上記実
施形態では、回動連動部を歯車部４２と歯車部４４の２
個の歯車の噛み合いで構成しているが、それに限定され
ない。すなわち、回動連動部はカップ把持アーム３９の
回動をカップ把持アーム４３の回動に連動させる働きを
するものであればよく、例えば、リンク等を用いること
もできる。） 駆動軸４０は円柱の両端を削除した形状の軸であり、ア
ーム取付穴４１は駆動軸４０に遊嵌したときカップ把持
アーム３９が駆動軸４０を中心として所定の角度（例え
ば、２０度）回動ができるように隙間４１ａを設けてい
て、スプリング４７の押圧力でカップ把持アーム３９の
カップ把持部３９ａとカップ把持アーム４３のカップ把
持部４３ａをカップ把持方向へ回動している。これによ
り、カップＣの大きさ（大、中、小）に応じたアーム間
隔で、カップ受台３８が受けたカップＣを把持するよう
になっている。尚、上記実施形態では、駆動軸４０を円
柱の両端を削除した形状の軸としているが、それに限定
されない。すなわち、アーム取付穴４１を駆動軸４０に
遊嵌したときカップ把持アーム３９が駆動軸４０を中心
として所定角度の回動ができる隙間を設けることができ
るものであればよく、例えば、円柱の一端を削除した形
状の軸を用いることもできる。

【００２６】制御部は、カップ保持機構３６のカップ受
台３８を待機位置からカップＣの大きさに応じた移動量
Ｌ（ステップ数）移動させる。すなわち、制御部には、
カップＣの大きさに応じて、カップ受台３８の上下の移
動量と移動のタイミング等が設定されており、移動モー
タ３６ｂに内蔵しているエンコーダからの回転数信号を
制御部が受け、移動モータ３６ｂが所定のステップ数回
転され、回転数変換部３６ｃ、シャフト３６ｄを介して
カップ受台３８を所定の位置まで移動させる。

【００２７】これにより、カップ保持機構３６は、カッ
プＣの大きさに応じて、カップＣを所定のカップ高さ方
向の位置に移動することができる。

【００２８】なお、この制御部に回転速度制御装置を組
み込んでもよい。この場合、移動モータ３６ｂの回転速
度を制御して、カップ受台３８の上昇および下降速度を
適宜制御して、最短時間でカップ受台３８を所定のカッ
プ高さ方向の位置まで移動させることが可能になる。

【００２９】図３は、本発明の実施の形態に係るカップ
保持機構３６のカップ把持アーム３９とカップ把持アー
ム４３をスプリング４７の押圧力に反して手動でカップ
Ｃ解放方向に回動した状態を示し、図３（イ）は平面方
向から見た状態、図３（ロ）は側面方向から見た状態で
ある。

【００３０】アーム取付穴４１を駆動軸４０に遊嵌した
ときカップ把持アーム３９が駆動軸４０を中心として所
定角度の回動ができるようにアーム取付穴４１と駆動軸
４０との回動方向に隙間４１ａを設け、スプリング４７
の押圧力によりカップ把持アーム３９をカップ把持方向
へ回動し、歯車部４２と歯車部４４の噛み合いによりカ
ップ把持アーム４３を連動させてカップ把持方向へ回動
している。

【００３１】このようにアーム取付穴４１と駆動軸４０
との回動方向に隙間４１ａを設けているので、駆動軸４
０を回転させなくてもカップ把持アーム３９とカップ把
持アーム４３をカップＣ解放方向に手動で回動すること
ができる。

【００３２】図４は、本発明の実施の形態に係るカップ
保持機構３６の駆動軸４０を回転させてカップ把持アー
ム３９とカップ把持アーム４３をカップＣ解放方向に回
動した状態を示し、図４（イ）は平面方向から見た状
態、図４（ロ）は側面方向から見た状態である。

【００３３】駆動軸４０をカップＣ解放方向に回転させ
ても、駆動軸４０回転当初はアーム取付穴４１と駆動軸
４０との隙間４１ａがあるためにカップ把持アーム３９
は回動を開始しないが、駆動軸４０の角部４０ａがアー
ム取付穴角部４１ｂに当たると駆動軸４０の回転と同期
してカップ把持アーム３９が回動をはじめる。カップ把
持アーム３９が回動をはじめるとカップ把持アーム４３
も歯車部４２と歯車部４４の噛み合いによりカップＣ解
放方向へ回動する。

【００３４】図５は、本発明のカップ式自動販売機の制
御ブロック図を示し、カップ式自動販売機の前面パネル
（図示せず）に設けた、カップ飲料の種類を選択するた
めの飲料選択ボタン８０と、飲料選択ボタン８０で選択
されたカップ飲料を調理するための制御を行う制御部
（制御手段）１００と、制御部１００からの信号を受け
てカップ受台３８を待機位置からカップＣの大きさに応
じた移動量Ｌ（ステップ数）移動させる移動モータ３６
ｂと、同じく、制御部１００からの信号を受けて一対の
カップ把持アーム３９、４３をカップＣの大きさ（大、
中、小）に応じたアーム間隔に開閉するアーム開閉モー
タ４９と、を有する。飲料選択ボタン８０にはそれぞれ
販売される飲料の表示がされている。そして、飲料選択
ボタン８０が押されると、制御部１００は、飲料選択ボ
タン８０の表示に対応させて設定してある粉末原料、希
釈液、および、カップＣを供給、搬送、攪拌混合する信
号を出力する。制御部１００が信号を出力すると、移動
モータ３６ｂはカップ受台３８を待機位置からカップＣ
の大きさに応じた移動量Ｌ移動させ、アーム開閉モータ
４９は一対のカップ把持アーム３９、４３をカップＣの
大きさに応じたアーム間隔にする。

【００３５】以上、本発明の、カップ供給装置から供給
されたカップに原料と湯または水等の希釈液とを投入
し、攪拌機構で攪拌して調理したカップ飲料を販売する
カップ式自動販売機の構成について説明したが、次にそ
の作用についてホットコーヒーの調理を例に説明する。

【００３６】かかる構成により、カップ式自動販売機内
でカップＣに原料と希釈液を投入し、攪拌機構６で攪拌
して調理したホットコーヒーを販売するには、飲料選択
ボタン８０が押されると、先ず、カップ供給装置３から
カップ保持機構３６に供給されたカップＣがカップ受台
３８とカップ把持アーム３９、４３で保持固定される。
カップ保持機構３６がカップＣを保持すると、搬送モー
タ２６と搬送モータ３３の動作により、カップ保持機構
３６が適宜ステップ送りされて行き、クリームキャニス
タ４ａからクリームの供給を受け、コーヒーキャニスタ
４ｂからコーヒーの供給を受け、砂糖キャニスタ４ｃか
ら砂糖の供給を受けて、攪拌機構６の位置まで搬送され
る。

【００３７】このカップ供給装置３に収容している大、
中、小何れかのカップＣが１個ずつカップ搬出装置３ａ
から搬出され、カップ保持機構３６に受け渡される際、
図６（イ）に示すように、カップ受台３８が受け取った
カップＣとカップ供給装置３に収容されているカップＣ
とが重なる（所定の間隔）位置にカップ受台３８を上昇
させるとともに一対のカップ把持アーム３９、４３をカ
ップＣの胴部寸法より開いてカップＣを受け取り、カッ
プＣを受け取った後、図６（ロ）に示すようにカップ受
台３８をカップＣの高さに応じた位置に移動させてから
一対のカップ把持アーム３９、４３をカップＣの胴部寸
法に応じた寸法に閉じて保持固定する。

【００３８】このように、カップ供給装置３からカップ
保持機構３６にカップＣが供給されるとき、所定の位置
にカップ受台３８を上昇させるとともにカップ把持アー
ム３９、４３をカップＣの胴部寸法より開き、カップＣ
を受け取った後にカップ受台３８をカップの高さに応じ
た位置に移動させてからカップ把持アーム３９、４３を
カップＣの胴部寸法に応じた寸法に閉じて保持固定する
ことにより、カップが斜めの姿勢で保持されることがな
くなる。

【００３９】それぞれのキャニスタ４ａ、４ｂ、４ｃで
原料をカップＣに供給した後、カップ保持機構３６が攪
拌機構６の位置に移動すると、給湯電磁弁５２をオンし
て湯タンク５に貯湯している湯を給湯管５３を介してカ
ップＣに供給する。カップＣに湯を供給するとともに、
攪拌機構６の羽根車６１をカップＣ内に挿入し回転させ
ると、カップＣ内で上記各原料と湯が攪拌混合され飲料
になる。

【００４０】このキャニスタ４ａ、４ｂ、４ｃから原料
をカップＣに供給する、また、攪拌機構６の羽根車６１
でカップＣ内の各原料と湯を攪拌混合する際には、カッ
プ保持機構３６で保持固定しているカップＣをそれぞれ
の位置で上昇させて原料の供給を受ける、また、飲料の
攪拌混合をしているが、その際に、図７（イ）に示すカ
ップＣ保持固定状態からカップＣを上昇させるとき、図
７（ロ）に示すように、一対のカップ把持アーム３９、
４３を開放し、カップＣを上昇させた後に図７（ハ）に
示すように一対のカップ把持アーム３９、４３をカップ
Ｃの胴部寸法に応じた寸法に閉じる。そして、カップＣ
を下降させるときには、図８（イ）の状態から図８
（ロ）に示すように、一対のカップ把持アーム３９、４
３をカップＣの胴部寸法より開き、カップＣを下降させ
た後に図８（ハ）に示すように一対のカップ把持アーム
３９、４３をカップＣの胴部寸法に応じた寸法に閉じ
る。

【００４１】このように、カップ保持機構３６で保持固
定しているカップＣを上昇させるときはカップ把持アー
ム３９、４３を開放し、カップＣを上昇させた後にカッ
プ把持アーム３９、４３をカップＣの胴部寸法に応じた
寸法に閉じる、また、カップＣを下降させるときはカッ
プ把持アーム３９、４３をカップＣの胴部寸法より開
き、カップＣを下降させた後にカップ把持アーム３９、
４３をカップＣの胴部寸法に応じた寸法に閉じることに
より、保持しているカップＣが斜めになったり、カップ
Ｃ位置が横にずれたり、または、カップ把持アーム３
９、４３でカップＣを宙づり（カップＣの浮き状態）に
することがなくなる。

【００４２】調理が完了したホットコーヒーは、カップ
Ｃに満たされた状態で、さらに、図示しない販売口に搬
送されると、一対のカップ把持アーム３９、４３が開い
てカップＣを解放するので、飲料入りカップを取出すと
き邪魔なものがないのでカップ飲料購入客が飲料をこぼ
す等がなく取出すことができ、販売動作が終了する。

【００４３】なお、ホットコーヒーを調理する実施例で
説明したが、本発明は、他の原料と水または湯等の希釈
液とからなる飲料を攪拌して混合する調理に適用できる
ことはいうまでもない。

【００４４】以上説明したように、カップＣを受けるカ
ップ受台３８と、カップ受台３８上におけるカップＣの
胴部に対して接触または離間するように回動するカップ
把持アーム３９、４３と、を備えたカップ式自動販売機
において、カップ把持アーム３９の一端に設けられたア
ーム取付穴４１と、アーム取付穴４１と遊嵌する駆動軸
４０を有し、カップ把持アーム３９を駆動軸４０を中心
に回動させるアーム開閉モータ４９と、アーム取付穴４
１がアーム開閉モータ４９からの駆動力を受けない回動
範囲内で、カップ把持アーム３９をカップＣの胴部と接
触する方向に付勢するスプリング４７と、を備えたこと
により、カップ保持機構３６の一対のカップ把持アーム
３９、４３はスプリング４７の押圧力でカップＣを保持
するので、カップ保持位置調整が容易になるとともに、
カップ寸法にばらつきがあってもカップ把持アーム３
９、４３でカップをつぶす、カップを落とす等の不具合
がなくなる。また、アーム取付穴４１と駆動軸４０の回
動方向に隙間４１ａを設けているので、アーム開閉モー
タ４９の故障等が発生しても手動でカップ把持アーム３
９、４３を開いてカップを取出すことが可能になる。

【００４５】一対のカップ把持アーム３９、４３は、ア
ーム取付穴４１を有して駆動軸４０を中心に回動するカ
ップ把持アーム３９と、カップ把持アーム３９の回動力
が歯車部４２と歯車部４４の２個の歯車を介して伝達さ
れ、カップ把持アーム３９とは反対方向に回動するカッ
プ把持アーム４３と、から成ることにより、一対のカッ
プ把持アーム３９、４３は歯車部４２と歯車部４４の２
個の歯車の噛み合いで連動してカップを把持するのでカ
ップ把持位置を高精度にすることが可能になる。

【００４６】カップＣを受けるカップ受台３８と、カッ
プ受台３８上におけるカップＣの胴部に対して接触また
は離間するように移動する一対のカップ把持アーム３
９、４３と、を備えたカップ式自動販売機において、カ
ップ受台３８をカップＣの高さ方向へ移動させる移動モ
ータ３６ｂと回転数変換部３６ｃとシャフト３６ｄとネ
ジ穴３８ａで構成する台移動機構と、一対のカップ把持
アーム３９、４３を移動する駆動軸４０とアーム取付穴
４１と歯車部４２と歯車部４４と取付穴４５と支軸４６
とスプリング４７とスプリング受け部４８とアーム開閉
モータ４９で構成するアーム移動機構と、を具備し、カ
ップ受台３８がカップＣの高さに応じた位置に移動する
ように台移動機構を制御し、一対のカップ把持アーム３
９、４３がカップＣの大きさに応じた位置に移動するよ
うにアーム移動機構を制御する制御部１００を備えたこ
とにより、カップ把持アーム３９、４３で保持している
カップＣが斜めになったり、カップＣ位置が横にずれた
り、または、カップＣがカップ把持アーム３９、４３で
宙づりになる等がなくなるので、カップＣが斜めの姿勢
で保持されることにより発生する不具合をなくすること
が可能になる。

【００４７】カップＣをカップ受台３８へ落下供給する
カップ供給装置３を設け、制御部１００は、一対のカッ
プ把持アーム３９、４３がカップ供給装置３からカップ
Ｃが供給されるときカップＣの胴部寸法より開き、カッ
プ供給装置３からカップＣが供給された後にカップＣの
胴部寸法に応じた寸法に閉じるようにアーム移動機構を
制御することにより、カップＣをカップ把持アーム３
９、４３が斜めの姿勢で保持することがなくなる。。

【００４８】制御部１００は、カップ供給装置３からカ
ップＣが供給されるとき、カップ受台３８が受け取った
カップＣとカップ供給装置３に収容されているカップＣ
とが重なる位置にカップ受台３８が上昇し、カップＣを
受け取った後にカップ受台３８がカップＣの高さに応じ
た位置に移動するように台移動機構を制御することによ
り、カップＣをカップ把持アーム３９、４３が斜めの姿
勢で保持することがなくなる。

【００４９】制御部１００は、カップ受台３８を上昇さ
せるとき一対のカップ把持アーム３９、４３がカップＣ
の胴部寸法より開き、カップ受台３８を上昇させた後に
一対のカップ把持アーム３９、４３がカップＣの胴部寸
法に応じた寸法に閉じるようにアーム移動機構を制御す
ることにより、保持しているカップＣが斜めになった
り、カップＣ位置が横にずれたりすることがなくなる。

【００５０】制御部１００は、カップ受台３８を下降さ
せるとき一対のカップ把持アーム３９、４３がカップＣ
の胴部寸法より開き、カップ受台３８を下降させた後に
一対のカップ把持アーム３９、４３がカップＣの胴部寸
法に応じた寸法に閉じるようにアーム移動機構を制御す
ることにより、保持しているカップＣが斜めになった
り、カップ把持アーム３９、４３で宙づりにすることが
なくなる。

【００５１】制御部１００は、カップＣを販売口へ搬送
したとき、一対のカップ把持アーム３９、４３が開いて
カップＣを解放するようにアーム移動機構を制御するこ
とにより、飲料入りカップを取出すとき邪魔なものがな
いのでカップ飲料購入客が飲料をこぼす等の不具合をな
くすことが可能になる。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、カップ供給装置から供
給されたカップをカップ保持機構が保持する際に、カッ
プをつぶす、カップを落とす、また、カップが斜めの姿
勢で保持されることにより発生する不具合をなくしたカ
ップ式自動販売機を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカップ式自動販売機を適用する調理部
を示す構成図である。

【図２】本発明のカップ式自動販売機を適用するカップ
保持機構を示す構成図である。

【図３】本発明のカップ式自動販売機を適用するカップ
保持機構を示す構成図である。

【図４】本発明のカップ式自動販売機を適用するカップ
保持機構を示す構成図である。

【図５】本発明のカップ式自動販売機の制御ブロックを
示す図である。

【図６】本発明のカップ式自動販売機を適用するカップ
供給装置からカップ保持機構にカップを供給する状態を
示す図である。

【図７】本発明のカップ式自動販売機を適用するカップ
保持機構で保持固定しているカップを上昇させる状態を
示す図である。

【図８】本発明のカップ式自動販売機を適用するカップ
保持機構で保持固定しているカップを下降させる状態を
示す図である。

【符号の説明】

１ 調理部 ２ 搬送機構 ３ カップ供給装置 ４ キャニスタ ５ 湯タンク ６ 攪拌機構 ７ 製氷機 ２１ 主搬送部 ２８ カップ保持機構搬送部 ３６ カップ保持機構 ３６ａ 筺体 ３６ｂ 移動モータ ３８ カップ受台 ３９ カップ把持アーム ４０ 駆動軸 ４０ａ 角部 ４１ アーム取付穴 ４１ａ 隙間 ４１ｂ アーム取付穴角部 ４２ 歯車部 ４３ カップ把持アーム ４４ 歯車部 ４５ 取付穴 ４６ 支軸 ４７ スプリング ４８ スプリング受け部 ４９ アーム開閉モータ ８０ 飲料選択ボタン １００ 制御部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C007 AS34 DS01 ES03 ET03 EU02 EU14 EV03 EW11 EW20 HS27 NS07 NS11 3E047 CC03

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カップを受けるカップ受台と、前記カッ
   プ受台上におけるカップの胴部に対して接触または離間
   するように回動するカップ把持アームと、を備えたカッ
   プ式自動販売機において、 前記カップ把持アームの一端に設けられた回動穴と、 前記回動穴と遊嵌する駆動軸を有し、前記カップ把持ア
   ームを前記駆動軸を中心に回動させる駆動モータと、 前記回動穴が前記駆動モータからの駆動力を受けない回
   動範囲内で、前記カップ把持アームをカップの胴部と接
   触する方向に付勢する付勢手段と、を備えたことを特徴
   とするカップ式自動販売機。
2. 【請求項２】 前記カップ把持アームは、前記回動穴を
   有して前記駆動軸を中心に回動する一方のアームと、前
   記一方のアームの回動力が回動連動部を介して伝達さ
   れ、前記一方のアームとは反対方向に回動する他方のア
   ームと、から成ることを特徴とする請求項１記載のカッ
   プ式自動販売機。
3. 【請求項３】 カップを受けるカップ受台と、前記カッ
   プ受台上におけるカップの胴部に対して接触または離間
   するように移動する一対のカップ把持アームと、を備え
   たカップ式自動販売機において、 前記カップ受台をカップの高さ方向へ移動させる台移動
   機構と、前記一対のカップ把持アームを移動するアーム
   移動機構と、を具備し、 前記カップ受台がカップの高さに応じた位置に移動する
   ように前記台移動機構を制御し、前記一対のカップ把持
   アームがカップの大きさに応じた位置に移動するように
   前記アーム移動機構を制御する制御手段を備えたことを
   特徴とするカップ式自動販売機。
4. 【請求項４】 前記カップを前記カップ受台へ落下供給
   するカップ供給装置を設け、 前記制御手段は、前記一対のカップ把持アームが前記カ
   ップ供給装置からカップが供給されるとき前記カップの
   胴部寸法より開き、前記カップ供給装置からカップが供
   給された後に前記カップの胴部寸法に応じた寸法に閉じ
   るように前記アーム移動機構を制御することを特徴とす
   る請求項３記載のカップ式自動販売機。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記カップ供給装置か
   らカップが供給されるとき、前記カップ供給装置と所定
   の間隔になる位置に前記カップ受台が上昇し、前記カッ
   プを受け取った後に前記カップ受台がカップの高さに応
   じた位置に移動するように前記台移動機構を制御するこ
   とを特徴とする請求項３または４記載のカップ式自動販
   売機。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記カップ受台を上昇
   させるとき前記一対のカップ把持アームが前記カップの
   胴部寸法より開き、前記カップ受台を上昇させた後に前
   記一対のカップ把持アームが前記カップの胴部寸法に応
   じた寸法に閉じるように前記アーム移動機構を制御する
   ことを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載のカッ
   プ式自動販売機。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記カップ受台を下降
   させるとき前記一対のカップ把持アームが前記カップの
   胴部寸法より開き、前記カップ受台を下降させた後に前
   記一対のカップ把持アームが前記カップの胴部寸法に応
   じた寸法に閉じるように前記アーム移動機構を制御する
   ことを特徴とする請求項６記載のカップ式自動販売機。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記カップを販売口へ
   搬送したとき、前記一対のカップ把持アームが開いて前
   記カップを解放するように前記アーム移動機構を制御す
   ることを特徴とする請求項３乃至７の何れかに記載のカ
   ップ式自動販売機。