JP2003240396A - 氷破砕装置およびそれを用いた飲料製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 硬い固形物であってもカップ内での調理を可
能にする氷破砕装置およびそれを用飲料製造装置を提供
する。 【解決手段】氷破砕部４０でキューブアイスＱｉを予め
粗く破砕した破砕氷Ｃｉとシロップをカップ４に供給
し、カップ４を蓋部５５で封止した状態でカッター５３
を回転させることによって破砕氷Ｃｉを粉砕するととも
にシロップと混合する。このことにより、カップ４内で
調理をするのが困難なサイズのキューブアイス等の硬い
氷を用いてカップ４で飲料製造を行うことが可能にな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は氷破砕装置およびそ
れを用いた飲料製造装置に関し、特に、容器内で調理し
易いサイズに破砕された氷を形成する氷破砕装置、およ
び氷破砕装置によって破砕された破砕氷を他の原料と混
合して飲料を製造する飲料製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シロップと氷とをタンク内で混合
（又は攪拌）してシャーベット状の飲料（以下、フロー
ズン飲料という）を製造する飲料製造装置が知られてい
る。この飲料製造装置には、大気開放型のタンクの内部
で希釈水とシロップを冷却しながら攪拌する無炭酸型
と、炭酸ガスで加圧した圧力タンクの内部で希釈水とシ
ロップを冷却しながら攪拌する炭酸型がある。

【０００３】このような飲料製造装置として、例えば、
特開２０００−１６３６５１号公報に開示されるものが
ある。この飲料製造装置によると、大気開放型のタンク
内にオーガ式製氷機を兼ねた攪拌羽根付きの冷却シリン
ダを有し、希釈水とシロップとを混合しながら製氷機で
製氷する。製氷機から送り出される氷とシロップの混合
体を冷却しながら攪拌羽根で攪拌することで、口当たり
が良く、清涼感のあるシャーベット状のフローズン飲料
を形成できる反面、シロップと希釈水の混合、冷却を行
うタンクや製氷機等のフローズン飲料用の機器が必要に
なることから、機器サイズに制約のある自動販売機等へ
の適用が難しいという問題がある。

【０００４】原料等の混合をカップで行う飲料製造装置
として、例えば、実公平４−５４５４６号公報に開示さ
れるものがある。この飲料製造装置では、カップに原料
と希釈用水を収容し、カップ上面をカップカバーで覆っ
た状態で攪拌羽根の回転駆動に基づいてカップ内の原料
および希釈用水を攪拌混合して飲料を作成している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の飲料製
造装置によると、氷のような硬い固形分を含む原料をカ
ップ内で粉砕しようとすると、カップや粉砕機構の機械
的強度に基づいて使用することのできる原料の制約が生
じる。特に、透明性に優れるキューブアイスやロックア
イスは硬いだけでなくカップサイズに対して相対的に大
であるため、そのままカップ内で粉砕することができな
いという問題がある。

【０００６】従って、本発明の目的は、硬い固形物であ
ってもカップ内での調理を可能にする氷破砕装置を提供
することにある。

【０００７】また、本発明の他の目的は、カップサイズ
に対して大であることによりそのままでは調理に適さな
いサイズの氷を用いてカップ内での調理を可能にする飲
料製造装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、飲料の原料として用いる氷を他の原料と
販売容器の内部で混合可能な粒さに破砕する氷破砕装置
を提供する。

【０００９】また、本発明は上記した目的を達成するた
め、飲料の原料として用いる固形物を他の原料と販売容
器の内部で混合可能な粒さに破砕する氷破砕装置を提供
する。

【００１０】また、本発明は上記した目的を達成するた
め、飲料の原料として用いる氷を受容する氷受容部と、
前記氷受容部に設けられて前記氷を他の原料と販売容器
の内部で混合可能な粒さに破砕する破砕歯と、前記破砕
歯を回転駆動する破砕モータと、前記破砕歯で破砕され
た破砕氷を前記氷受容部に受容された破砕前の前記氷と
選別して前記販売容器に供給する選別部を有する氷破砕
装置を提供する。

【００１１】また、本発明は上記した目的を達成するた
め、飲料の原料として用いる氷を受容する氷受容部と、
前記氷受容部に設けられて前記氷を他の原料と販売容器
の内部で混合可能な粒さに破砕する破砕歯と、前記破砕
歯を回転駆動する破砕モータと、前記破砕歯で破砕され
た破砕氷を前記氷受容部に受容された破砕前の前記氷と
の粗さに基づいて選別して前記販売容器に自然落下させ
る選別部を有する氷破砕装置を提供する。

【００１２】また、本発明は上記した目的を達成するた
め、飲料の原料として用いる氷を他の原料と販売容器の
内部で混合可能な粒さに破砕する氷破砕部と、前記販売
容器に挿入されて破砕された破砕氷と前記他の原料とを
回転動作に基づいて粉砕するカッターを有するカッティ
ング部と、前記カッターの挿入時に前記販売容器に内接
する蓋部と、前記蓋部で封じた前記販売容器と前記カッ
ティング部とを相対移動させることによって前記販売容
器の深さ方向に前記カッターの回転に基づく前記原料の
攪拌を行わせる制御手段を有する飲料製造装置を提供す
る。

【００１３】また、本発明は上記した目的を達成するた
め、飲料の原料として用いる氷を他の原料と販売容器の
内部で混合可能な粒さに破砕する氷破砕部と、前記販売
容器に挿入されて破砕された破砕氷と前記他の原料とを
回転動作に基づいて粉砕するカッターを有するカッティ
ング部と、前記カッターの挿入時に前記販売容器に内接
する第１の蓋および前記販売容器に外接する第２の蓋か
らなる蓋部と、前記蓋部で封じた前記販売容器と前記カ
ッティング部とを相対移動させることによって前記販売
容器の深さ方向に前記カッターの回転に基づく前記原料
の攪拌を行わせる制御手段を有する飲料製造装置を提供
する。

【００１４】上記した氷破砕装置によると、氷受容部の
内部に設けられる破砕歯が氷の供給経路上に位置するよ
うに設けることにより、破砕歯の回転駆動に基づいて販
売容器の内部で混合が可能な粗さに破砕された氷を通過
させて販売容器に供給できる。破砕歯が非駆動の状態で
は氷の通過が阻止される。

【００１５】また、上記した飲料製造装置によると、氷
破砕部で破砕された破砕氷を販売容器に供給することに
より、製氷機で形成される氷のサイズや、キューブアイ
ス、ロックアイス等の規格サイズの氷を販売容器におい
て粉砕、混合する用途に供することが可能になる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００１７】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
飲料製造装置の概略構成を示し、本体２と、カップトレ
イ３と、カップトレイ３に配置されて原料を受容するカ
ップ４と、カップ４に受容された原料をカップ内で粉
砕、混合、および攪拌するカッティング部５からなるフ
ローズン飲料製造部１と、カップトレイ３に販売飲料に
応じたサイズのカップ４を供給するカップディスペンサ
６と、カップ４に製氷されたキューブアイスを供給する
キューブアイス製氷部７と、キューブアイス製氷部７か
ら供給されるキューブアイスを破砕してカップ内での調
理を可能にする粗さの破砕氷を形成する氷破砕部４０
と、カップ４にシロップを供給するシロップ供給部８
と、配管９およびカッティング部５の一部を介して洗浄
水を供給する洗浄水供給部１０と、カッティング部５お
よび氷破砕部４０の破砕モータ（後述）に電力を供給す
る駆動部１１と、オペレータが入力する販売要求に応じ
た販売要求信号を入力する販売要求信号入力部１２と、
販売要求信号入力部１２から入力する販売要求信号に基
づいて各部を制御する制御部１３を有する。

【００１８】本体２は、カッティング部５を昇降させる
昇降機構部を内蔵し、昇降機構部は、駆動部１１から飲
料製造動作に応じて供給される電力に基づいてカッティ
ング部５を昇降させる。また、昇降機構部は、カッティ
ング部５の先端に付着した汚れを洗浄する洗浄動作にお
いても駆動部１１から供給される電力に基づいて洗浄位
置に応じた位置にカッティング部５を移動させる。

【００１９】カップトレイ３は、本体２に着脱自在に設
けられており、カップ４よりこぼれた飲料等の液体を下
方に設けられるドリップトレイ（図示せず）で受容する
ように格子状に形成されている。

【００２０】キューブアイス製氷部７は、飲料水を凍ら
せることによりアイス飲料用として形成した立方体のキ
ューブアイスを供給する。

【００２１】シロップ供給部８は、シロップタンクに貯
蔵されたシロップを炭酸ガス等で加圧することにより供
給するもの、重力によって自然落下させて供給するも
の、又は、ＢＩＢ（ＢＡＧ ＩＮ ＢＯＸ）から供給する
もの等を用いることができる。

【００２２】氷破砕部４０は、本体２の左側面に着脱自
在に装着されており、キューブアイス製氷部７から供給
されるキューブアイスを受容する氷受容部４１と、氷受
容部４１の内部に設けられてキューブアイスを回転動作
に基づいて破砕する破砕歯４２と、破砕歯４２を回転駆
動する破砕モータ４３を有し、氷受容部４１は、下部に
設けられる氷供給口４１Ａにかけて、破砕された氷（以
下、破砕氷という）がカップトレイ３上のカップ４に円
滑に投入されるように断面が減縮された逆三角形のシュ
ート部を形成している。

【００２３】制御部１３は、カップのサイズ（大、中、
小）に応じた昇降機構部の垂直移動量、速度を変更可能
に設けられるカッターの回転速度のデータ、飲料の種類
に応じた破砕モータ４３の回転速度のデータ、飲料製造
時における昇降機構部の昇降駆動パターン等のプログラ
ムを格納する記憶部と、前述のデータおよびプログラム
を手操作等によって変更可能なコントローラ（いずれも
図示せず）を有している。

【００２４】図２は、フローズン飲料製造部１の一方の
側面部を開放して示し、本体２は、上部２０、前面部２
１Ａ、側面部２１Ｂ、背面部２１Ｃ、および基部２２に
よって構成されており、上部２０および基部２２は、昇
降機構部２３を垂直方向に移動可能に支持する２本の支
柱２４Ａおよび２４Ｂを支持している。基部２２は、カ
ップトレイ３を介して落下した液体を受容するドリップ
トレイ２２Ａを収容しており、ドリップトレイ２２Ａ
は、受容した廃液等の液体を外部に排出する排出口２２
Ｂを有し、排出口２２Ｂは図示しない電磁弁等によって
開閉を制御される。氷受容部４１の下部に形成される氷
供給口４１Ａは、破砕氷がカップ４の外に飛散しないよ
うに、その先端部の幅が減縮されており、かつ、昇降機
構部２３の駆動に基づいて昇降するカッティング部５と
干渉しないように形成されている。

【００２５】昇降機構部２３は、背面部にラック部２５
を有し、ラック部２５には駆動モータ２６を駆動するこ
とにより回転するピニオンギヤ２７が噛合している。ピ
ニオンギヤ２７は、駆動モータ２６の回転トルクを所定
の減速比に減速して伝達する減速機２８とともに支持部
２９に固定されており、側面部２１Ｂは、ラック部２５
とピニオンギヤ２７とが所定の噛み合い状態となるよう
に支持部２９を固定している。

【００２６】支持部２９は、昇降機構部２３の所定の位
置を検出する一対の発光素子および受光素子からなる光
学センサ等の垂直位置検出センサ３０Ａ，３０Ｂ、およ
び３０Ｃを有する。垂直位置検出センサ３０Ａは、昇降
機構部２３の上限位置を検出し、垂直位置検出センサ３
０Ｂは、昇降機構部２３の下限位置を検出し、垂直位置
検出センサ３０Ｃは、カッター５３の洗浄位置を検出す
る。昇降機構部２３の下限位置は、カップトレイ３にカ
ップ４を配置したときに後述するカッターがカップ４の
底部に接触することのない深さ位置である。

【００２７】カッティング部５は、電力の供給に基づい
て回転する駆動モータ５０と、駆動モータ５０の回転軸
に接続されるシャフト５２と、シャフト５２の先端に取
り付けられてシャフト５２の回転に基づいて原料の粉砕
および混合を行う金属材料からなるカッター５３と、駆
動モータ５０を昇降機構部２３に着脱自在に支持する駆
動モータ支持部５４と、樹脂材料で形成されてシャフト
５２の長さ方向に移動可能に設けられる蓋部５５と、蓋
部５５を着脱自在に支持するとともに昇降機構部２３と
協働して支柱２４Ａおよび２４Ｂの長さ方向に移動可能
に支持される蓋部支持部材５６を有し、昇降機構部２３
と蓋部支持部材５６との間の支柱２４Ａには、蓋部支持
部材５６を図２における下方に付勢する弾性力を付与す
るスプリング５７が同軸的に設けられている。

【００２８】蓋部５５は、カップに内接する外径を有し
て形成されており、カップ内壁との接触性を高めるため
にカップ接触部分がテーパー状に形成されている。ま
た、飲料の付着を抑制するために表面にフッ素コーティ
ングが施されている。

【００２９】また、蓋部５５は、配管９を接続するため
の配管接続部５５ａを有し、洗浄工程において洗浄水供
給部１０から配管９を介して供給される洗浄水をシャフ
トカバー５２に沿ってカッター５３側に供給する洗浄水
流路５５ｂを断面内に有している。

【００３０】カッター５３は、金属材料で形成されて固
形物の粉砕に適した形状となるように曲げ加工された刃
であり、シャフト５２の先端に着脱自在に取付けられて
いる。このカッター５３は、原料やフローズン飲料の種
類に応じて、更には、カップ４のサイズや形状に合わせ
て最適な形状のものを用いることができ、例えば、複数
の刃を持ったプロペラ状のものを使用することができ
る。

【００３１】図３は、フローズン飲料製造部１を上面方
向より示し、氷受容部４１の内部に設けられた破砕歯４
２は、破砕モータ４３の回転軸を延長するように設けら
れるシャフト部材４３Ａ、および氷受容部４１のシュー
ト部と協働して破砕前のキューブアイスがカップ４に落
下しないように堰き止めるとともに一定の粗さの破砕氷
を通過させる選別部を形成している。破砕歯４２を回転
駆動することにより破砕された破砕氷は、選別部を通過
して氷供給口４１Ａからカップ４に投入される。選別部
を通過する破砕氷の粗さは、破砕歯４２を構成する一対
の変形コの字型部材４２ａおよび４２ｂの歯間隔および
破砕歯４２の回転速度に基づいて定まることから、製造
する飲料に応じた歯形状の破砕歯４２および回転速度が
選択される。

【００３２】図４（ａ）および（ｂ）は、氷破砕部４０
におけるキューブアイスの破砕動作を示し、説明を容易
にするために氷受容部４１の側面を開放した状態として
いる。（ａ）において、キューブアイス製氷部７（図示
せず）から氷受容部４１に投入されるキューブアイスＱ
ｉは氷受容部４１の断面が減縮された部分に配置される
破砕歯４２によって図示する位置に堰き止められる。続
いて破砕モータ４３は破砕歯４２を回転駆動する。破砕
歯４２は、キューブアイスＱｉを回転速度と破砕歯４２
の歯間隔に応じた粗さに破砕する。ここで破砕されるキ
ューブアイスＱｉの粗さは、カップ４内においてフロー
ズン飲料を製造する際にカッター５３の回転駆動に基づ
く粉砕を可能にする粗さであり、破砕氷Ｃｉがコーヒー
豆程度のサイズとなることが好ましい。破砕された破砕
氷Ｃｉは、（ｂ）に示すように氷受容部４１と破砕歯４
２によって形成される選別部を通過し、氷供給口４１Ａ
を介してカップ４に順次投入される。

【００３３】また、氷供給口４１Ａの内側には、破砕氷
Ｃｉが最凍結して付着し易く、温度条件によっては付着
した氷が堆積して氷供給口４１Ａが塞がれることがある
ので、撥水処理を施すか、もしくは、この部分の温度が
マイナスとならないように温度管理を行うことが好まし
い。

【００３４】上記した氷破砕部４０によると、破砕歯４
２の回転駆動に基づいてカップ４に飲料に応じた粗さの
破砕氷Ｃｉを投入できるので、カップ４内で破砕するこ
とのできないサイズの氷や、キューブアイス等の規格サ
イズで形成された氷であっても飲料製造に用いることが
可能になる。また、キューブアイスやロックアイスは氷
の透明性が良好であることから、フローズン飲料以外の
用途として見た目が重んじられる水割りや炭酸飲料に破
砕氷Ｃｉを用いることで、味覚だけでなく見た目を含め
た飲料品質の向上を図れる。

【００３５】また、氷受容部４１と破砕歯４２によって
選別部を形成しているので、破砕氷Ｃｉの供給を氷の自
重に基づく自然落下によって容易に行うことができ、氷
破砕部４０を簡素な構成とすることができる。また、氷
破砕部４０は着脱可能な構成を有しているので、既存の
飲料ディスペンサやカップ式飲料の自動販売機に後から
装着することも可能である。

【００３６】図５は、フローズン飲料製造部１を背面方
向より示し、昇降機構部２３は、垂直位置検出センサを
遮光するための検出突起２３Ａを有し、昇降機構部２３
が支柱２４Ａおよび２４Ｂに沿って移動すると、その垂
直位置に応じて垂直位置検出センサ３０Ａ，３０Ｂ、お
よび３０Ｃの光路を遮るように構成されている。垂直位
置検出センサ３０Ａ，３０Ｂ、および３０Ｃは、検出突
起２３Ａによって遮光されるとＯＦＦとなり、制御部１
３は、垂直位置検出センサのＯＦＦに基づいて駆動モー
タ２６の通電を停止する。前面部２１Ａには、駆動モー
タ支持部５４および蓋部支持部材５６（図示せず）を通
過させるための開口部２１Ｄが形成されている。駆動モ
ータ２６は、駆動軸の回転量に応じた出力パルスを発生
するエンコーダ２６Ａを備えている。

【００３７】制御部１３は、フローズン飲料製造部１の
電源投入時に駆動モータ２６を駆動して昇降機構部２３
を上限位置へ移動させる。昇降機構部２３が上限位置に
達すると、垂直位置検出センサ３０Ａが検出突起２３Ａ
によって遮光されてＯＦＦとなり、制御部１３は、駆動
モータ２６の通電停止信号を駆動部１１に出力する。駆
動部１１は、駆動モータ２６への通電を停止し、そのこ
とによって駆動モータ２６が停止する。制御部１３は、
駆動モータ２６の回転に伴ってエンコーダ２６Ａから入
力した出力パルスをリセットして販売待機状態となる。

【００３８】次に、フローズン飲料製造部１の動作を上
記した図面、および図６（ａ）から（ｄ）に基づいて説
明する。図６においては説明を容易にするために動作に
係る部分以外の図示を簡略化している。

【００３９】（ａ）原料供給工程 図６（ａ）は、フローズン飲料の原料供給工程を示し、
操作者が販売要求信号入力部１２を操作することによ
り、制御部１３にフローズン飲料の販売要求信号が入力
する。制御部１３は、キューブアイス製氷部７およびシ
ロップ供給部８にフローズン飲料の販売量に応じた制御
信号を出力する。キューブアイス製氷部７は、制御信号
の入力に基づいて販売量に基づいて予め設定された量の
キューブアイスＱｉを氷破砕部４０の氷受容部４１に供
給する。駆動部１１は、制御部１３から入力する通電開
始信号に基づいて破砕モータ４３に一定時間で通電す
る。破砕歯４２は、破砕モータ４３によって回転駆動さ
れて氷受容部４１に受容されているキューブアイスＱｉ
を破砕して破砕氷Ｃｉを形成する。破砕氷Ｃｉは氷供給
口４１Ａを介してカップ４に供給される。また、シロッ
プ供給部８は、制御信号の入力に基づいて予め設定され
た量のシロップをカップ４に供給する。

【００４０】（ｂ）原料粉砕工程 図６（ｂ）は、フローズン飲料の原料粉砕工程を示し、
制御部１３は、前述の制御信号の出力後、一定時間が経
過すると駆動部１１に通電開始信号を出力する。駆動部
１１は、通電開始信号に基づいて駆動モータ２６に通電
することにより、販売待機位置にある昇降機構部２３を
カップ４のある位置へ下降させる。また、駆動部１１
は、昇降機構部２３の下降時に駆動モータ５０に通電す
ることによってカッター５３を回転させる。カッター５
３の回転は可変させることができ、最初に下降するとき
下限位置に達するまでは低速で回転し、その後、高速で
回転する。また、この速度可変制御は、製造する飲料等
の条件に基づいて変更することができ、例えば、駆動モ
ータ５０の駆動開始からある一定時間においては低速で
駆動し、一定時間の経過後は高速で駆動するようにして
も良い。

【００４１】蓋部支持部材５６は、昇降機構部２３が下
降すると、スプリング５７によって下方への弾性力を受
ける。このことにより昇降機構部２３とともに下降す
る。蓋部５５は、蓋部支持部材５６の下降に基づいてカ
ップ４に内接すると、スプリング５７の弾性力に基づい
てカップ４の内壁面に密接し、そのことによってカップ
４が動かないように保持するとともに、カッター５３の
回転中心とカップの中心軸が一致するようにカップ４の
中心位置決めを行う。

【００４２】（ｃ）原料混合工程 図６（ｃ）は、フローズン飲料の原料混合工程を示し、
昇降機構部２３が下限位置に達すると、垂直位置検出セ
ンサ３０Ｂが検出突起２３Ａによって遮光されてＯＦＦ
となり、制御部１３は、駆動モータ２６の反転信号を駆
動部１１に出力する。駆動部１１は、反転信号に基づい
て駆動モータ２６を逆回転させることにより、昇降機構
部２３を上昇させる。制御部１３は、昇降機構部２３が
上昇するときにエンコーダ２６Ａから入力する出力パル
スをカウントする。また、制御部１３は、昇降機構部２
３の上昇時にエンコーダ２６Ａから入力する出力パルス
が記憶部に予め設定されたパルスカウント値となったと
きに駆動部１１に反転信号を出力する。駆動部１１は、
反転信号に基づいて駆動モータ２６を逆回転させること
により、昇降機構部２３を支柱２４Ａおよび２４Ｂに沿
って所定の回数で往復移動させる。このようにして垂直
位置検出センサ３０ＢのＯＦＦ信号とエンコーダ２６Ａ
の出力パルスに基づいて昇降機構部２３を所定の回数で
往復移動させることで、カップ４内では、回転するカッ
ター５３によって破砕氷Ｃｉおよびシロップの粉砕およ
び混合動作がカップ４の深さ方向に往復して行われる。
蓋部５５は、カッター５３の回転に伴ってカップ周縁部
に集中する原料がカップ４の外に漏れ出すことを防止す
る。

【００４３】（ｄ）待機位置移行工程 図６（ｄ）は、フローズン飲料製造後の待機位置移行工
程を示し、制御部１３は、プログラムされたフローズン
飲料製造工程が終了すると、駆動部１１に通電開始信号
を出力する。駆動部１１は、通電開始信号に基づいて駆
動モータ２６に通電することにより、昇降機構部２３が
販売待機位置の方向に移動するようにピニオンギヤ２７
を回転させる。昇降機構部２３が上限位置に達すると、
垂直位置検出センサ３０Ａが検出突起２３Ａによって遮
光されてＯＦＦとなり、制御部１３は、駆動モータ２６
の通電停止信号を駆動部１１に出力する。駆動部１１
は、駆動モータ２６への通電を停止し、そのことによっ
て駆動モータ２６が停止する。制御部１３は、駆動モー
タ２６の回転に伴ってエンコーダ２６Ａから入力した出
力パルスをリセットして販売待機状態となる。このよう
にして製造されたフローズン飲料を購買者に提供する。

【００４４】図７は、フローズン飲料製造後の洗浄動作
を示し、説明を容易にするためにドリップトレイ２２Ａ
を切断して示す。以下、ドリップトレイ２２Ａを洗浄槽
として使用する洗浄動作を説明する。ドリップトレイ２
２Ａ内の廃液を排出口２２Ｂを介して排出した後に排出
口２２Ｂを閉じ、カップトレイ３を取り外してドリップ
トレイ２２Ａに洗浄水供給部１０から配管９を介して洗
浄水Ｗを満たす。この洗浄水Ｗを満たしたドリップトレ
イ２２Ａにカッター５３および蓋部５５を浸漬すること
によって付着した原料を洗い流す。

【００４５】制御部１３は、コントローラから洗浄命令
信号を入力すると、駆動部１１に通電開始信号を出力す
る。駆動部１１は、通電開始信号に基づいて駆動モータ
２６に通電することにより、昇降機構部２３を洗浄位置
まで下降させる。昇降機構部２３が洗浄位置に達する
と、垂直位置検出センサ３０Ｃが検出突起２３Ａによっ
て遮光されてＯＦＦとなり、制御部１３は、駆動モータ
２６の通電停止信号を駆動部１１に出力する。駆動部１
１は、駆動モータ２６への通電を停止し、そのことによ
って駆動モータ２６が停止する。このとき、カッター５
３および蓋部５５はドリップトレイ２２Ａの内部に配置
される。

【００４６】次に、制御部１３は、洗浄水供給部１０に
洗浄水供給信号を出力する。洗浄水供給部１０は、洗浄
水供給信号に基づいて配管９に洗浄水Ｗを送出する。洗
浄水Ｗは、配管９（図示せず）から洗浄水流路５５ｂを
介してドリップトレイ２２Ａの内部に供給される。制御
部１３は、一定時間の経過後に洗浄水供給部１０に洗浄
水停止信号を出力する。洗浄水供給部１０は、洗浄水停
止信号に洗浄水Ｗの送出を停止する。続いて、制御部１
３は、駆動部１１に通電開始信号を出力する。駆動部１
１は、通電開始信号に基づいて駆動モータ５０に通電す
ることによりカッター５３を低速で回転させる。このこ
とによってドリップトレイ２２Ａ内の洗浄水Ｗが攪拌さ
れ、洗浄水に浸漬されているカッター５３および蓋部５
５を洗浄する。

【００４７】制御部１３は、一定時間の経過後に駆動部
１１に通電停止信号を出力する。駆動部１１は、通電停
止信号に基づいて駆動モータ５０への通電を停止する。
このことにより駆動モータ５０が停止する。制御部１３
は、排出口２２Ｂの電磁弁を開放して洗浄水Ｗを排出さ
せる。また、駆動部１１に通電開始信号を出力して駆動
モータ２６に電力を供給させる。駆動モータ２６は、通
電に基づいて昇降機構部２３を上昇させる。昇降機構部
２３が上限位置に達すると、垂直位置検出センサ３０Ａ
が検出突起２３Ａによって遮光されてＯＦＦとなり、制
御部１３は、駆動モータ２６の通電停止信号を駆動部１
１に出力する。駆動部１１は、駆動モータ２６への通電
を停止し、そのことによって駆動モータ２６が停止す
る。制御部１３は、駆動モータ２６の回転に伴ってエン
コーダ２６Ａから入力した出力パルスをリセットして販
売待機状態となる。

【００４８】上記した洗浄動作においては、操作者が事
前にカップトレイ３を取り外す作業が必要となるが、例
えば、カップトレイ３を機械的に収納可能なシャッター
機構等によって構成し、飲料製造後にカップトレイ３を
収容して洗浄工程を行った後に洗浄水Ｗを排水し、昇降
機構部２３を販売待機位置に戻し、収容していたカップ
トレイ３を収容前の状態に復元させるようにしても良
い。

【００４９】図８は、カップ４を洗浄槽として用いる他
の洗浄動作を示し、説明を容易にするためにカップ４を
切断して図示している。カップディスペンサ６からカッ
プトレイ３にカップ４を供給し、昇降機構部２３を下降
させて蓋部５５で開口部を封止した状態で配管９（図示
せず）および洗浄水流路５５ｂを介してカップ４内に洗
浄水Ｗを供給する。次に、駆動モータ５０を駆動してカ
ッター５３を回転させることにより、洗浄水Ｗを攪拌し
てカッター５３および蓋部５５のカップ内部側を洗浄す
るようにしても良い。洗浄工程の終了後は、昇降機構部
２３を販売待機位置に移動させるとともに洗浄水Ｗの満
たされたカップ４をカップトレイ３から取り除く。

【００５０】上記した第１の実施の形態によると、氷破
砕部４０でキューブアイスＱｉを予め粗く破砕した破砕
氷Ｃｉとシロップをカップ４に供給し、カップ４を蓋部
５５で封止した状態でカッター５３を回転させることに
よって破砕氷Ｃｉを粉砕するとともにシロップと混合す
るようにしたので、カップ４内で調理をするのが困難な
サイズのキューブアイス等の硬い氷を用いてカップ４で
飲料製造を行うことが可能になる。また、カップ４に内
接する蓋部５５でカップ４を封止して飲料製造を行うこ
とから、カッター５３を回転させて粉砕、混合、および
攪拌動作を行ってもカップ４の外に原料を漏らさず、か
つ、飲み口を汚さないで販売飲料を製造することができ
る。

【００５１】また、カップ４を封止した状態で破砕氷Ｃ
ｉとシロップの攪拌をカップの深さ方向に往復させるの
で、カップ４内の上部側と底部側とで混合むらのない、
均一な口当たりの良いフローズン飲料を製造することが
できる。

【００５２】また、カッティング部５とともに昇降可能
な蓋部５５をシャフト５２に同軸的に設けたことによっ
て、カップ４に蓋部５５が内接する際にカップ４の中心
軸がカッター５３の回転軸と一線状になるように位置決
めされる。このことによりカッター５３の回転時にカッ
プ４が倒れたり不安定になることを防ぐことができると
ともに均一な攪拌効果が得られる。

【００５３】また、蓋部５５によるカップ４の封止時
に、カッター５３の回転中心とカップの中心軸とをずら
して配置するようにしても良く、カッター５３の回転に
基づいてカップ４の内部に発生する渦の形成状態を変化
させて異なった攪拌性を付与することもできる。

【００５４】蓋部５５の表面にフッ素コーティングを施
しているので、飲料製造後の洗浄時に蓋部５５の洗浄性
を向上させることができる。

【００５５】また、上記した飲料製造工程では、昇降機
構部２３の下限位置を基準位置として上昇量をエンコー
ダ２６Ａの出力パルスに基づいて制御しているが、昇降
機構部２３の上限位置を基準位置として下降量をエンコ
ーダ２６Ａの出力パルスに基づいて制御することにより
カップ４の深さ方向に攪拌を行わせることも可能であ
る。以下、その動作について説明する。

【００５６】制御部１３は、昇降機構部２３が上限位置
以外の場所にあるとき、駆動部１１に通電信号を出力し
て昇降機構部２３を上限位置に移動させる。昇降機構部
２３が上限位置に達すると、垂直位置検出センサ３０Ａ
が検出突起２３Ａによって遮光されてＯＦＦとなり、制
御部１３は、駆動モータ２６の通電停止信号を駆動部１
１に出力する。駆動部１１は、駆動モータ２６への通電
を停止し、そのことによって駆動モータ２６が停止す
る。制御部１３は、駆動モータ２６の回転に伴ってエン
コーダ２６Ａから入力した出力パルスをリセットする。

【００５７】次に、制御部１３は、一定時間が経過する
と駆動部１１に通電開始信号を出力する。駆動部１１
は、通電開始信号に基づいて駆動モータ２６に通電する
ことにより、販売待機位置にある昇降機構部２３をカッ
プ４のある位置へ下降させる。制御部１３は、昇降機構
部２３の下降時にエンコーダ２６Ａの出力パルスをカウ
ントし、所定のパルスカウント値となったときに駆動モ
ータ２６の通電停止信号を駆動部１１に出力する。ま
た、駆動部１１は、昇降機構部２３の下降時に駆動モー
タ５０に通電することによってカッター５３を回転させ
る。

【００５８】蓋部支持部材５６は、昇降機構部２３が下
降すると、スプリング５７によって下方への弾性力を受
ける。このことにより昇降機構部２３とともに下降す
る。蓋部５５は、蓋部支持部材５６の下降に基づいてカ
ップ４の内壁に密接することによってカップ４が動かな
いように保持するとともに、カッター５３の回転中心と
カップの中心軸が一致するようにカップ４の中心位置決
めを行う。

【００５９】制御部１３は、エンコーダ２６Ａから入力
する出力パルスをカウントして、カップ４のサイズに応
じて記憶部に予め設定されたパルスカウント値となった
ときに駆動モータ２６を逆回転させる。昇降機構部２３
は、駆動モータ２６の逆回転に基づいて上昇する。ま
た、制御部１３は、逆回転時にエンコーダ２６Ａから入
力する出力パルスが記憶部に予め設定されたパルスカウ
ント値となったときに駆動モータ２６を逆回転させるこ
とにより、昇降機構部２３を支柱２４Ａおよび２４Ｂに
沿って所定の回数で往復移動させる。このようにして昇
降機構部２３を所定の回数で往復移動させることも可能
である。

【００６０】また、上記した昇降機構部２３を往復移動
させるとき、カップサイズや飲料のタイプ等に応じて定
まる好ましい深さ方向の範囲を設定し、エンコーダ２６
Ａから入力する出力パルスに基づいて設定された範囲で
カッター５３による攪拌動作が往復するように昇降機構
部２３の往復移動を制御するようにしても良い。また、
垂直位置検出センサ３０Ａ、３０Ｂ、および３０Ｃによ
って昇降機構部２３の位置検出を行うとともにエンコー
ダ２６Ａから入力する出力パルスに基づいて昇降機構部
２３を位置制御するようにしても良い。このような構成
とすることで、センサ位置を基準とするパルスカウント
値に基づいて昇降機構部２３を希望する位置に配置する
ことが可能になる。

【００６１】上記した実施の形態では、フローズン飲料
を製造する飲料製造装置を説明したが、カップに供給す
る原料として破砕氷Ｃｉとシロップ等の液体を供給する
以外に、例えば、破砕氷Ｃｉだけをカップ４に供給する
ようにしても良い。また、シロップやお茶等の飲料水以
外の液体をキューブアイス状に氷結させたものを破砕し
て破砕氷Ｃｉとするようにしても良く、果肉等の固形分
を含んで氷結させたキューブアイスＱｉを破砕するよう
にしても良い。また、お茶、コーヒー、又は紅茶等の飲
料の抽出部を有する飲料製造装置では、抽出された飲料
をシロップの代わりにフローズン飲料の原料としてカッ
プに供給するようにしても良く、そのことによってフロ
ーズン飲料の種類を増やすことができる。

【００６２】また、氷破砕部４０は氷を砕く用途以外
に、例えば、豆、チョコレート、氷砂糖、固形化したフ
リーズドライ原料等の固形分を粗く砕いて供給させるこ
とも可能であり、飲料に応じて破砕する原料を選択する
こともできる。

【００６３】図９は、第２の実施の形態として、カッテ
ィング部５にカップ４を封止する二重蓋を設けたフロー
ズン飲料製造部１を示し、蓋部５５は、カップ４に内接
する外径を有して形成された円板状の下蓋５５Ａと、カ
ップ４の上部を封止する円板状の上蓋５５Ｂと、下蓋５
５Ａに同軸的に設けられて上蓋５５Ｂを図面に示す下方
向に押し付けるスプリング５５Ｄを有し、下蓋５５Ａと
上蓋５５Ｂとをシャフト５２に同軸的に直列に配置して
いる。下蓋５５Ａは、カップ４の内壁との接触性を高め
るためにカップ接触部分がテーパー状に形成されてい
る。上蓋５５Ｂは、下蓋５５Ａの筒状部分に沿って摺動
自在に支持されている。また、下蓋５５Ａおよび上蓋５
５Ｂは、飲料の付着を抑制するために表面にフッ素コー
ティングが施されている。

【００６４】また、蓋部５５は、配管９を接続するため
の配管接続部５５Ｆが筒状部５５Ｃに形成されており、
洗浄工程において洗浄水供給部１０から配管９を介して
供給される洗浄水をシャフト５２に沿ってカッター５３
側に供給する洗浄水流路５５Ｇを断面内に有している。
その他の構成は第１の実施の形態で説明したフローズン
飲料製造部１と同一であるので重複する説明を省略す
る。

【００６５】図１０（ａ）から（ｄ）は、蓋部５５がカ
ップ４を封止する動作および分離する動作を示し、説明
を容易にするために動作に係る部分以外の図示を簡略化
している。図１０（ａ）に示す待機状態にあるとき、上
蓋５５Ｂはスプリング５５Ｄによって下蓋５５Ａ側に押
し付けられている。シャフト５２は、その先端部に設け
られる小径部５１に固定ピン５１Ａを有し、カッター５
３の固定溝５３Ａに固定ピン５１Ａを係止することによ
ってカッター５３が回転時に脱落しないように固定して
いる。

【００６６】図１０（ｂ）は、蓋部５５が下降して上蓋
５５Ｂがカップ４の上部に当接した状態を示し、蓋部５
５が矢印方向に下降すると、まず、下蓋５５Ａがカップ
４内に挿入され、続いて、上蓋５５Ｂがカップ４の上部
に当接する。

【００６７】図１０（ｃ）は、蓋部５５が更に矢印方向
に下降して下蓋５５Ａがカップ４の内壁に当接した状態
を示し、下蓋５５Ａがカップ４の内壁に密接して隙間を
封止することにより飲み口側（カップ周縁部）への液漏
れを防ぐ。このとき、下蓋５５Ａはカップ４の中心とカ
ッター５３の回転中心が一致するようにカップ４を位置
決めする。また、蓋部５５の下降によって、スプリング
支持部５５Ｅがスプリング５５Ｄを圧縮することによ
り、上蓋５５Ｂをカップ４の上部に押し付ける。このこ
とによって、カップ４をカップトレイ（図示せず）上に
安定的に配置する。

【００６８】図１０（ｄ）は、カップ４から蓋部５５が
分離するときの状態を示し、蓋部５５が矢印方向に上昇
すると、上蓋５５Ｂはスプリング５５Ｄの弾性力に基づ
いてカップ４の上部を下方に押し付けていることによ
り、その反作用によってカップ４に下蓋５５Ａの分離を
促す方向の力を付与する。一方、下蓋５５Ａは矢印で示
す方向に移動することにより、カップ４と下蓋５５Ａと
が分離する。

【００６９】上記した第２の実施の形態によると、下蓋
５５Ａおよび上蓋５５Ｂからなる蓋部５５をカッティン
グ部５に設けたことによって、カップ４内での調理時に
下蓋５５Ａによって原料が外へ漏れることを防ぐととも
に、上蓋５５Ｂによってカップ４が上方から安定的に保
持される。また、カップ４と蓋部５５とを分離するとき
は、スプリング５５Ｄの反撥力に基づいて上蓋５５Ｂが
下蓋５５Ａの分離方向と相反する方向にカップ４を押す
ことにより、下蓋５５Ａをカップ４から抜け易くするの
で、カップ４と蓋部５５との分離性を向上させることが
できる。

【００７０】図１１は、第３の実施の形態として、氷の
供給系に氷破砕部を設けたカップ式飲料の自動販売機を
示し、調理部６０は、水平方向に延びる搬送機構６１
と、カップＣを供給するカップ供給装置６２と、クリー
ム、コーヒー、および砂糖等の粉末原料をカップＣに供
給する原料貯蔵部６３Ａ、６３Ｂ，および６３Ｃを備え
たキャニスタ６３と、カップＣにレモンシロップ、生ク
リーム等のシロップをシロップポンプ６４Ａの送出動作
に基づいて送出管６４Ｂから送出するシロップ供給装置
６４と、カップＣに湯を供給する湯タンク６５と、粉末
原料と湯との攪拌（調理）、氷等の固形分の粉砕を行う
回転可能なカッター部６６Ａを有する攪拌機構６６と、
アイス飲料の調理に使用する氷を製氷し、貯水する製氷
機６７と、製氷機６７から供給される氷を破砕歯（図示
せず）で破砕する氷破砕部４０を有し、氷破砕部４０
は、製氷機６７から供給される氷を受容する氷受容部４
１と、破砕歯を駆動するための破砕モータ４３を有す
る。第３の実施の形態における氷破砕部４０の構成は、
第１の実施の形態で説明した氷破砕部４０と図示しない
部分を含めて同一に形成されている。

【００７１】搬送機構６１は、左右方向（図１１に対
し）水平に直線的に延びる支持フレーム６８、支持フレ
ーム６８の両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動
プーリ６９Ａおよび従動プーリ６９Ｂ、駆動プーリ６９
Ａおよび従動プーリ６９Ｂの間に掛け渡した無端の搬送
ベルト７０、駆動プーリ６９Ａを作動させる搬送モータ
７１、および、支持フレーム６８と平行して設けたサブ
フレーム７２によって構成された主搬送部７３と、一端
を搬送ベルト７０に固定し、他端をサブフレーム７２上
に載置して設けられ、両端部にそれぞれ回転自在に軸支
された駆動プーリ７４Ａおよび従動プーリ７４Ｂを有す
る支持フレーム７５、駆動プーリ７４Ａおよび従動プー
リ７４Ｂの間に掛け渡した無端の搬送ベルト７６、駆動
プーリ７４Ａを作動させる搬送モータ７７、搬送ベルト
７０の作動に伴って支持フレーム７５が支持フレーム６
８面上を転勤するように設けたローラ７８、および、サ
ブフレーム７２面上を転勤するように設けたローラ７９
によって構成されたカップ保持機構搬送部８０を有し、
カップ保持機構搬送部８０は、搬送ベルト７６に固定さ
れたカップ保持機構８１を有している。

【００７２】カップ保持機構搬送部８０は、搬送モータ
７１を回転させて搬送ベルト７０を駆動すると、ローラ
７８が支持フレーム６８、ローラ７９がサブフレーム７
２のそれぞれの面上を転動することにより、図示する左
右方向に円滑に移動する。

【００７３】カップ保持機構８１は、搬送ベルト７６の
搬送動作に応じて支持フレーム７５上を転動できるよう
にローラ８２を有する。搬送モータ７７を回転させて搬
送ベルト７６を駆動すると、ローラ８２が支持フレーム
７５の面上を転動することにより、図示する前後方向に
円滑に移動する。

【００７４】搬送モータ７１および搬送モータ７７は、
図示しない制御部から出力される駆動信号に基づいて正
転方向又は逆転方向に回転し、そのことによってカップ
保持機構８１を、同図における前後左右方向へ自在に移
動させる。

【００７５】また、カップ保持機構８１は、カップ供給
装置６２から供給されるカップＣを受けるカップ受台８
３と、カップＣの胴部を把持するカップ把持アーム８４
とを有し、カップ受台８３は、図示しないカップ受台移
動機構により、カップＣのサイズ（大、中、小）に応じ
たカップ高さ（上下）方向に移動する。また、カップ把
持アーム８４は、図示しないアーム開閉機構によってカ
ップＣのサイズに応じたアーム間隔に一対のアームを開
閉することによりカップ受台８３で受けたカップＣを把
持する。

【００７６】図１２（ａ）および（ｂ）は、攪拌機構６
６において、カッター６６Ａに同軸的に設けられる蓋部
６６Ｂを示し、この蓋部６６Ｂは、図１２（ａ）に示す
ように、カッター６６Ａに同軸的に設けられるスプリン
グ６６Ｃによって、上記したカップ保持機構８１に保持
されて搬送されたカップＣの内壁面に密接するように形
成されている。また、カップＣの搬送時には、接触を防
ぐために所定の高さ位置に配置される。カップＣに受容
されて搬送された原料は、カッター６６Ａの回転に基づ
いて粉砕、混合されるとともに、図１２（ｂ）に示すよ
うに、カップ受台８３の上下動作に基づいてカップ内の
表面部から底面部にかけての深さ方向に攪拌される。こ
のとき、蓋部６６Ｂは、スプリング６６Ｃの弾性力に基
づいてカップＣの内壁面に密接し、カップＣから原料が
こぼれることを防止する。

【００７７】以下に、上記したカップ式飲料の自動販売
機で、フローズン飲料を製造する動作を説明する。

【００７８】購買者によって図示しない飲料選択ボタン
が押されると、制御部は、カップ供給装置６２にカップ
供給動作を実行させる。カップ供給装置６２はカップ保
持機構８１にカップＣを供給する。カップ保持機構８１
は、カップ受台８３でカップＣを受けるとともにカップ
把持アーム８４でカップＣを保持固定する。次に、制御
部は、搬送モータ７１と搬送モータ７７を駆動してカッ
プ保持機構８１を原料の供給位置に移動させることによ
り飲料に応じたシロップ等の原料がカップＣに供給され
る。製氷部６７は氷破砕部４０に氷を供給する。制御部
は、カップ保持機構８１によって氷破砕部４０の下方に
カップＣが配置されると、破砕モータ４３を回転駆動さ
せて氷受容部４１に収容された氷を破砕させる。この破
砕動作に基づいて形成された破砕氷がカップＣに投入さ
れる。

【００７９】次に、制御部は、カップ保持機構８１を攪
拌機構６６のある位置に移動させる。制御部は、カッタ
ー６６Ａの駆動モータに通電してカッター６６Ａを回転
駆動し、カップ把持アーム８４で把持しているカップＣ
をカップ受台８３とともにカッター６６Ａの方向に上昇
させる。蓋部６６Ｂは、カップ受台８３の上昇に基づい
てカップＣと内接し、そのことによってカップＣを封止
する。カッター６６Ａは、封止されたカップ内の破砕氷
およびシロップ等の原料を粉砕、混合する。このカップ
受台８３は、カッター６６Ａで原料の粉砕、混合を行っ
ている間に上下に移動するこのことにより、カップＣ内
のフローズン飲料を深さ方向に攪拌する。

【００８０】制御部は、フローズン飲料の製造工程が終
了すると、カップ保持機構搬送部８０を駆動してカップ
保持機構８１を図示しない販売口に移動させる。カップ
把持アーム８４は、把持しているカップＣを販売口で分
離する。制御部は、カップ保持機構８１を待機位置に移
動させる。このようにしてフローズン飲料を購入客に販
売する。

【００８１】上記したように、カッター６６Ａに対して
カップ保持機構８１で保持しているカップＣを昇降させ
るようにしても、固形分を含む原料の粉砕、混合が可能
であるので、フローズン飲料を容易に製造することがで
き、大掛かりな機器改装や、設備の追加を行うことなく
カップ式飲料の自動販売機において、販売飲料のバリエ
ーションを増やすことができる。また、製氷機６７で製
氷された氷を破砕して破砕氷としてカップＣに供給でき
るので、カップＣ内で調理をするのが困難なキューブア
イスやロックアイス等の１個あたりのサイズが大である
硬い氷を利用してカップ式飲料を製造することができ
る。

【００８２】なお、図１１に示す構成では、カッター部
６６Ａを固定系に設けたものとして説明したが、第１の
実施の形態で説明した昇降機構部によって昇降可能な構
成としても良く、カップ受台８３に載置されたカップＣ
の昇降動作に応じてカッター部６６Ａを昇降させるよう
にしても良い。このような構成によると、カップ受台８
３のみを移動させる構成と比べてカップＣの深さ方向へ
の攪拌性を損なうことなくカップ受台８３の垂直移動量
を半減させることができる。

【００８３】上記した各実施の形態では、カップを封止
する蓋部については、カップ内壁との接触性を高めるた
めにカップ接触部分をテーパー状に形成しているが、例
えば、フッ素ゴム等の弾性材料で形成された環状のシー
ルリングをカップ接触部分に設けるようにしても良い。
また、蓋部の底部（カップ側）を肉抜きしてカッターを
断面内に収容可能な形状とすることで、カッターの露出
を防ぐことができ、カッターに不用意に接触することに
よる事故の発生を防ぐことができる。

【００８４】また、第１、第２、および第３の実施の形
態の飲料製造装置では、液体原料としてのシロップと氷
を用いたフローズン飲料の他に、インスタントコーヒー
やインスタントココア等の粉末原料と氷とでフローズン
飲料を調理することも可能である。粉末原料を用いる場
合は、溶け残りを防ぐために粉末原料を予め少量の水又
は湯で溶解して用いることが好ましい。

【００８５】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の氷破砕装置
によると、破砕歯の回転駆動に基づいてカップに飲料に
応じた粗さの破砕氷を投入できるようにしたため、硬い
固形物であってもカップ内で調理を行うことができる。

【００８６】また、本発明の飲料製造装置によると、氷
破砕部で予め粗く破砕した破砕氷とシロップをカップに
供給し、カップを蓋部で封止した状態でカッターを回転
させることによって破砕氷を粉砕するとともにシロップ
と混合するようにしたため、カップサイズに対して大で
あることによりそのままでは調理に適さないサイズの氷
を用いてカップ内で調理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る飲料製造装置
の概略構成図

【図２】フローズン飲料製造部の一方を開放した側面図

【図３】フローズン飲料製造部および氷破砕部を示す上
面図

【図４】氷破砕部の動作を示す部分開放図

【図５】フローズン飲料製造部の一方を開放した背面図

【図６】（ａ）から（ｄ）は、フローズン飲料製造部に
よってフローズン飲料を製造するときの動作図

【図７】フローズン飲料製造部の洗浄工程を示す部分断
面図

【図８】フローズン飲料製造部の他の洗浄工程を示す部
分断面図

【図９】本発明の第２の実施の形態に係る飲料製造装置
の概略構成図

【図１０】（ａ）から（ｄ）は、第２の実施の形態にお
ける蓋部がカップを封止する動作および分離する動作を
示す動作図

【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るカップ式飲
料の自動販売機の概略構成図

【図１２】第３の実施の形態に係る攪拌機構の概略構成
図

【符号の説明】 １，フローズン飲料製造部 ２，本体 ３，カップトレ
イ ４，カップ ５，カッティング部 ６，カップディスペンサ ７，キ
ューブアイス製氷部 ８，シロップ供給部 ９，配管 １０，洗浄水供給部
１１，駆動部 １２，販売要求信号入力部 １３，制御部 ２０，上部
２１Ａ，前面部 ２１Ｂ，側面部 ２１Ｃ，背面部 ２１Ｄ，開口部 ２
２，基部 ２２Ａ，ドリップトレイ ２２Ｂ，排出口 ２３，昇降
機構部 ２３Ａ，検出突起 ２４Ａ，支柱 ２５，ラック部２
６，駆動モータ ２６Ａ，エンコーダ ２７，ピニオンギヤ ２８，減速
機 ２９，支持部 ３０Ａ，垂直位置検出センサ ３０Ｂ，
垂直位置検出センサ ３０Ｃ，垂直位置検出センサ ４０，氷破砕部 ４１，氷受容部 ４１Ａ，氷供給口
４２，破砕歯 ４２ａ，４２ｂ，変形コの字型部材 ４３，破砕モータ ４３Ａ，シャフト部材 ５０，駆動モータ ５１，小径
部 ５１Ａ，固定ピン ５２，シャフト ５２Ｂ，切欠部
５２Ｃ，段部 ５３，カッター ５３Ａ，固定溝 ５４，駆動モータ支
持部５５，蓋部 ５５Ａ，下蓋 ５５Ｂ，上蓋 ５５ａ，配管接続部 ５
５ｂ，洗浄水流路 ５５Ｃ，筒状部 ５５Ｄ，スプリング ５５Ｅ，スプリ
ング支持部 ５５Ｆ，配管接続部 ５５Ｇ，洗浄水流路 ５６，蓋部
支持部材 ５７，スプリング５８，シャフト取り付け部部 ５８
Ａ，筒部 ５８Ｂ，切欠部 ５９，止め金 ５９Ａ，脚部 ５９
Ｂ，脚部 ５９Ｃ，胴部 ６０，調理部 ６１，搬送機構 ６２，
カップ供給装置 ６３，キャニスタ ６３Ａ，原料貯蔵部 ６４，シロッ
プ供給装置 ６４Ａ，シロップポンプ ６４Ｂ，送出管 ６５，湯タ
ンク ６６，攪拌機構 ６６Ａ，カッター部 ６７，製氷機 ６８，支持フレーム ６９Ａ，駆動プーリ ６９Ｂ，従
動プーリ ７０，搬送ベルト ７１，搬送モータ ７２，サブフレ
ーム ７３，主搬送部 ７４Ａ，駆動プーリ ７４Ｂ，従動プ
ーリ ７５，支持フレーム ７６，搬送ベルト ７７，搬送モ
ータ ７８，ローラ ７９，ローラ ８０，カップ保持機構搬
送部 ８１，カップ保持機構 ８２，ローラ ８３，カップ受
台 ８４，カップ把持アーム ６６０，カッター ６６１，
駆動軸 ６６２，下蓋 ６６２Ａ，筒状部 ６６２Ｂ，スプリン
グ支持部 ６６３，上蓋 ６６４，スプリング ６６５，スプリン
グ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ０２Ｃ 18/22 Ｂ０２Ｃ 18/22 18/24 18/24 18/26 18/26 Ｆターム(参考） 4B053 AA01 BA02 BA14 BB01 BC01 BD00 BL08 4D065 CA06 CB03 CB10 CC01 CC03 DD24 DD26 EA03 EA08 EB07 ED06 ED16 ED18 ED22 EE08 EE15

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 飲料の原料として用いる氷を他の原料と
   販売容器の内部で混合可能な粒さに破砕することを特徴
   とする氷破砕装置。
2. 【請求項２】 飲料の原料として用いる固形物を他の原
   料と販売容器の内部で混合可能な粒さに破砕することを
   特徴とする氷破砕装置
3. 【請求項３】 飲料の原料として用いる氷を受容する氷
   受容部と、 前記氷受容部に設けられて前記氷を他の原料と販売容器
   の内部で混合可能な粒さに破砕する破砕歯と、 前記破砕歯を回転駆動する破砕モータと、 前記破砕歯で破砕された破砕氷を前記氷受容部に受容さ
   れた破砕前の前記氷と選別して前記販売容器に供給する
   選別部を有することを特徴とする氷破砕装置。
4. 【請求項４】 飲料の原料として用いる氷を受容する氷
   受容部と、 前記氷受容部に設けられて前記氷を他の原料と販売容器
   の内部で混合可能な粒さに破砕する破砕歯と、 前記破砕歯を回転駆動する破砕モータと、 前記破砕歯で破砕された破砕氷を前記氷受容部に受容さ
   れた破砕前の前記氷との粗さに基づいて選別して前記販
   売容器に自然落下させる選別部を有することを特徴とす
   る氷破砕装置。
5. 【請求項５】 前記氷受容部は、前記破砕氷の落下方向
   に向かって断面が減縮された部分に配置される前記破砕
   歯と協働して破砕前の前記氷を堰き止めることを特徴と
   する請求項第３項又は第４項記載の氷破砕装置。
6. 【請求項６】 飲料の原料として用いる氷を他の原料と
   販売容器の内部で混合可能な粒さに破砕する氷破砕部
   と、 前記販売容器に挿入されて破砕された破砕氷と前記他の
   原料とを回転動作に基づいて粉砕するカッターを有する
   カッティング部と、 前記カッターの挿入時に前記販売容器に内接する蓋部
   と、 前記蓋部で封じた前記販売容器と前記カッティング部と
   を相対移動させることによって前記販売容器の深さ方向
   に前記カッターの回転に基づく前記原料の攪拌を行わせ
   る制御手段を有することを特徴とする飲料製造装置。
7. 【請求項７】 飲料の原料として用いる氷を他の原料と
   販売容器の内部で混合可能な粒さに破砕する氷破砕部
   と、 前記販売容器に挿入されて破砕された破砕氷と前記他の
   原料とを回転動作に基づいて粉砕するカッターを有する
   カッティング部と、 前記カッターの挿入時に前記販売容器に内接する第１の
   蓋および前記販売容器に外接する第２の蓋からなる蓋部
   と、 前記蓋部で封じた前記販売容器と前記カッティング部と
   を相対移動させることによって前記販売容器の深さ方向
   に前記カッターの回転に基づく前記原料の攪拌を行わせ
   る制御手段を有することを特徴とする飲料製造装置。
8. 【請求項８】 前記第１の蓋は、前記販売容器の内壁部
   に内接することによって前記カッターの回転中心と前記
   販売容器の中心軸とが一致するように前記販売容器の位
   置決めを行うことを特徴とする請求項第６項又は第７項
   記載の飲料製造装置。
9. 【請求項９】 前記第２の蓋は、前記販売容器に内接し
   た前記第１の蓋を前記販売容器から分離するとき、前記
   販売容器に前記第１の蓋の分離方向と相反する方向への
   外力を付与することを特徴とする請求項第６項又は第７
   項記載の飲料製造装置。