JP2021159302A - 被処理物の処理方法および撹拌装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被処理物を収容した容器を開口高さの異なる容器に変更したとしても、複雑な制御を用いずに容器の開口に蓋を被せた状態で撹拌等の処理ができるようにする。【解決手段】駆動手段を固定する架台８と、架台を昇降レール７に沿って昇降可能に支持する昇降支持部４０と、孔を有する蓋吊下部６０と、上端側に孔の直径よりも大きな抜け止め部材１５ａを設けて、孔を貫通した状態で上下方向にスライド可能に位置させたスライド部材１５と、スライド部材の下端側に固定された蓋保持部材１７と、所定の位置に位置するスライド部材を検知する検知部８０と、蓋保持部材に係合して、架台を下降させることにより容器２の開口に被さる蓋部材１９と、検知部が所定の位置に位置するスライド部材を検知したときに、駆動手段が撹拌軸５を回転可能とするよう制御する制御部９０とを備え、蓋部材が容器の開口に被さっているときに、所定の位置にスライド部材を位置させる。【選択図】図１

Description

本発明は、容器に収容した食料品、塗料などの被処理物を撹拌等の処理をする被処理物の処理方法および撹拌装置に関するものである。

従来、この種の被処理物の処理方法および撹拌装置として以下のものが知られている。
特許文献１に記載されたものは、カップにキューブアイスやシロップを供給し、回転するカッタをカップ内に下降させて破砕してフローズン飲料を製造する氷破砕装置およびそれを用いた飲料製造装置である。このカッタの上方に蓋部を設け、カッタをカップ内へと挿入すると、蓋部がカップの上部に当接し、これにより、カッタを回転させてカップ内のフローズン飲料が溢れそうになったとしても、蓋部により溢れることを防ぐことができるようにしている。

特許文献２に記載されたものは、架台上に回転容器を載置し、回転容器の上方に、透明カバーと撹拌羽根とを備えた食品ミキサーである。この食品ミキサーでは、透明カバーと撹拌羽根とがコントロールボックスに設けられており、コントロールボックスは架台に対して回動自在に取り付けられている。コントロールボックスを回転容器側へと回動させて回転容器に透明カバーを被せると、回転容器内に撹拌羽根を配置できるようになっている。そして、コントロールボックスのスイッチをオンにした状態で、回転容器の開口部から透明カバーを取り外すようにコントロールボックスを回動させると、架台に設けた突起がコントロールボックスの検知孔から引き出されて、撹拌羽根を回転させるモータの駆動が停止するように構成されている。

特開２００３−２４０３９６号公報 特開２００２−１６５７１０号公報

ところで、大量喫食を前提とした調理場では、運営上、複数の異なる食材（被処理物）の撹拌を行う場合があり、食材ごとに撹拌に用いる容器を交換したり、複数の異なる食材が混ざらないように洗浄したりする場合がある。また、食材の容量に合わせてサイズ（特に高さ）が異なる容器を使用する場合がある。また、衛生上および安全上、容器に蓋をした状態で撹拌等を行う必要がある。

特許文献１に記載されたものは、複数種類の開口の高さの異なるカップ（容器）を用意し、それらに対してカッタを挿入してカップ内のフローズン飲料を製造するとき、それぞれのカップの開口の高さに合わせて装置側の設定を変更する手間が生じるという課題があった。また、そのような複雑な制御を用いるように装置を構成する必要があった。

特許文献２に記載されたものは、回転容器が架台に回動自在に取り付けられており、回転容器を取り外して交換することができないため、回転容器で調理材料を撹拌すると、次の調理材料を撹拌するためには、一度回転容器内の調理材料を取り出した後に洗浄する必要がある。このため、多種の調理材料を短時間に撹拌する作業には向いていない点が課題となっていた。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、被処理物を収容した容器を例えば開口高さの異なる容器に変更したとしても、複雑な制御を用いずに容器の開口に蓋を被せた状態で撹拌等の処理を行うことができる被処理物の処理方法および撹拌装置を提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するために、本発明に係る被処理物の処理方法は、
容器の開口に蓋部材を被せた状態で、撹拌軸の下端側に有する撹拌羽根の回転により前記容器に収容した被処理物の撹拌等の処理を行う被処理物の処理方法であって、
昇降レールに沿って昇降可能に支持された架台に、上下方向にスライド可能に吊り下げて取り付けられる前記蓋部材を前記容器の開口に被せ、前記撹拌羽根を前記容器内に挿入する運転準備ステップと、
前記撹拌羽根を回転させることにより前記被処理物を処理する処理ステップと、
を含み、
前記運転準備ステップでは、
前記架台を下降させて前記蓋部材を前記容器の上面に当接させて開口に被せ、さらに前記架台を下降させたときに、前記架台の自重により前記蓋部材を前記容器の開口へ略鉛直方向に押付けつつ、前記蓋部材を前記下降させる架台に対して上方向にスライドさせて、蓋部材が所定の位置にスライドしたことを検知し、前記撹拌羽根を回転可能とするように制御する
ことを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、本発明に係る撹拌装置は、
撹拌軸の下端側に有する撹拌羽根を上方から挿入して回転させることにより、容器に収容した被処理物を撹拌する撹拌装置において、
前記撹拌軸を回転させる駆動手段を固定する架台と、
前記架台を昇降レールに沿って昇降可能に支持する昇降支持部と、
前記架台に取り付けた、少なくとも１つの孔を有する蓋吊下部と、
上端側に前記孔の直径よりも大きな抜け止め部材を設けて、前記孔を貫通した状態で上下方向にスライド可能に位置させたスライド部材と、
前記スライド部材の下端側に固定された蓋保持部材と、
所定の位置に位置する前記スライド部材を検知する、前記架台に取り付けた検知部と、
前記蓋保持部材に係合して、前記架台を下降させることにより前記容器の開口に被さる蓋部材と、
前記検知部が前記所定の位置に位置する前記スライド部材を検知したときに、前記駆動手段が前記撹拌軸を回転可能とするよう制御する制御部と、
を備え、
前記蓋部材が前記容器の開口に被さっているときに、前記所定の位置に前記スライド部材を位置させる
ことを特徴とする。

本発明に係る被処理物の処理方法および撹拌装置によれば、被処理物を収容した容器を例えば開口高さの異なる容器に変更したとしても、複雑な制御を用いずに容器の開口に蓋を被せた状態で撹拌等の処理を行うことができる。

本発明の一実施形態の撹拌装置の全体的な構成を示す斜視図である。 上記撹拌装置の全体的な構成を示す正面図である。 モータカバーおよび軸カバーを外した状態の架台およびその周辺を拡大して示す斜視図である。 モータカバー、軸カバー、および蓋部を外した状態の架台およびその周辺を拡大して示す斜視図である。 モータカバーおよび軸カバーを外した状態の架台およびその周辺を拡大して示す側面図である。 蓋吊下部およびその周辺を拡大して示す斜視図である。 蓋部を拡大して示す斜視図である。 架台を当接位置に位置させたときの蓋部およびその周辺を拡大して示す斜視図である。 架台を押付位置に位置させたときの蓋部およびその周辺を拡大して示す斜視図である。 蓋保持部材の係合部の構成を示す概略側面図である。 （ａ）は、蓋保持部材の係合部内で下部被係合部収容部に被係合部が位置する状態を示す概略側面図で、（ｂ）は、（ａ）のＬ−Ｌ線の位置における概略断面図（ハッチング省略）である。 （ａ）は、蓋保持部材の係合部内で被係合部が上下方向の中央付近に位置する状態を示す概略側面図で、（ｂ）は、（ａ）のＭ−Ｍ線の位置における概略断面図（ハッチング省略）である。 （ａ）は、蓋保持部材の係合部内で上部被係合部収容部に被係合部が位置する状態を示す概略側面図で、（ｂ）は、（ａ）のＮ−Ｎ線の位置における概略断面図（ハッチング省略）である。 架台の位置の概略を示す側面図であり、（ａ）が上昇限度位置を示し、（ｂ）が待機位置を示す。 架台の位置の概略を示す側面図であり、（ａ）が当接位置を示し、（ｂ）が押付位置を示し、（ｃ）が下降限度位置を示す。 開口の高さの異なる容器に変更したときの架台の押付位置を示す概略側面図であり、（ａ）が通常サイズの容器の場合を示し、（ｂ）が通常サイズより開口の高さの高い容器の場合を示す。

第１の発明は、
容器の開口に蓋部材を被せた状態で、撹拌軸の下端側に有する撹拌羽根の回転により前記容器に収容した被処理物の撹拌等の処理を行う被処理物の処理方法であって、
昇降レールに沿って昇降可能に支持された架台に、上下方向にスライド可能に吊り下げて取り付けられる前記蓋部材を前記容器の開口に被せ、前記撹拌羽根を前記容器内に挿入する運転準備ステップと、
前記撹拌羽根を回転させることにより前記被処理物を処理する処理ステップと、
を含み、
前記運転準備ステップでは、
前記架台を下降させて前記蓋部材を前記容器の上面に当接させて開口に被せ、さらに前記架台を下降させたときに、前記架台の自重により前記蓋部材を前記容器の開口へ略鉛直方向に押付けつつ、前記蓋部材を前記下降させる架台に対して上方向にスライドさせて、蓋部材が所定の位置にスライドしたことを検知し、前記撹拌羽根を回転可能とするように制御する
ことを特徴とする被処理物の処理方法としたものである。

この被処理物の処理方法によれば、被処理物を収容した容器を例えば開口高さの異なる容器に変更したとしても、複雑な制御を用いずに容器の開口に蓋を被せた状態で撹拌等の処理を開始することができる。

また、容器の開口に蓋部材を被せた状態でしか撹拌羽根が回転可能とならないので、万が一、撹拌等の処理の合間に蓋部材が容器の開口から外れてしまうことがあったとしても、作業者が回転する撹拌羽根に接触するのを防止することができる。

さらに、容器の開口に蓋部材を略鉛直方向に押付けて、容器の位置や姿勢を安定させて撹拌等の処理を行うことができる。

第２の発明では、第１の発明において、
前記運転準備ステップでは、
前記蓋部材を前記容器の開口へ略鉛直方向に押付けたときに、前記下降させる架台に対して上方向にスライドさせる前記蓋部材のスライドストロークは、あらかじめ定めた所定の距離である
ことを特徴とする被処理物の処理方法としたものである。

これにより、蓋部材が誤って外れてしまうまでのタイミングをある程度制御し、安全に撹拌等の処理を行うことができる。

第３の発明では、第１または第２の発明において、
前記架台は、前記架台に対して上下方向にスライド可能に取り付けたスライド部材を有し、
前記運転準備ステップでは、
前記蓋部材を前記容器の開口へ略鉛直方向に押付けたときに、前記架台に対して前記蓋部材を上下方向にスライド可能に吊り下げる前記スライド部材の位置により、前記蓋部材が前記下降させる架台に対して上方向にスライドしたことを検知する
ことを特徴とする被処理物の処理方法としたものである。

これにより、複雑な制御を用いなくとも、簡易な構成で蓋部材の位置を検知可能とすることができる。

第４の発明では、第１〜第３のいずれか１つの発明において、
前記運転準備ステップでは、
前記蓋部材を前記容器の開口へ略鉛直方向に押付けている間は、前記架台に対して着脱自在に取り付けた前記蓋部材が前記架台に対して固定される
ことを特徴とする被処理物の処理方法としたものである。

これにより、容器を安定した位置や姿勢に保ったまま撹拌等の処理を行うことができる。

第５の発明は、
撹拌軸の下端側に有する撹拌羽根を上方から挿入して回転させることにより、容器に収容した被処理物を撹拌する撹拌装置において、
前記撹拌軸を回転させる駆動手段を固定する架台と、
前記架台を昇降レールに沿って昇降可能に支持する昇降支持部と、
前記架台に取り付けた、少なくとも１つの孔を有する蓋吊下部と、
上端側に前記孔の直径よりも大きな抜け止め部材を設けて、前記孔を貫通した状態で上下方向にスライド可能に位置させたスライド部材と、
前記スライド部材の下端側に固定された蓋保持部材と、
所定の位置に位置する前記スライド部材を検知する、前記架台に取り付けた検知部と、
前記蓋保持部材に係合して、前記架台を下降させることにより前記容器の開口に被さる蓋部材と、
前記検知部が前記所定の位置に位置する前記スライド部材を検知したときに、前記駆動手段が前記撹拌軸を回転可能とするよう制御する制御部と、
を備え、
前記蓋部材が前記容器の開口に被さっているときに、前記所定の位置に前記スライド部材を位置させる
ことを特徴とする撹拌装置としたものである。

この撹拌装置によれば、被処理物を収容した容器を例えば開口高さの異なる容器に変更したとしても、複雑な制御を用いずに容器の開口に蓋を被せた状態で撹拌等の処理を行うことができる。

また、容器の開口に蓋部材を被せた状態でしか撹拌軸が回転可能とならないので、万が一、撹拌等の処理の合間に蓋部材が容器の開口から外れてしまうことがあったとしても、作業者が撹拌羽根に接触するのを防止することができる。

第６の発明では、第５の発明において、
前記架台を下降させて前記容器に前記蓋部材が当接した前記架台の位置を当接位置とし、前記架台が前記当接位置よりも下降したときに、前記スライド部材が前記所定の位置に位置する
ことを特徴とする撹拌装置としたものである。

これにより、容器の開口に蓋部材を当接させるだけで、容器の開口から被処理物が飛散しない状態で撹拌等の処理を行うことができる。

第７の発明では、第５または第６の発明において、
前記架台を下降させて前記容器に前記蓋部材が当接した前記架台の位置を当接位置とし、前記当接位置よりも前記架台が下降して、前記架台の自重により、前記蓋部材が前記容器に押付けられる前記架台の位置を押付位置とし、
前記架台が前記押付位置にあるときに、前記スライド部材が前記所定の位置に位置する
ことを特徴とする、撹拌装置としたものである。

これにより、蓋部材が容器の開口に確実に被さっていることを確認したうえで、容器の位置や姿勢を安定させて撹拌等の処理を行うことができる。

さらに、容器の開口に蓋部材を押付けて、容器の位置や姿勢を安定させて撹拌等の処理を行うことができる。

第８の発明では、第７の発明において、
前記当接位置から前記押付位置へと前記架台を下降させる距離は、あらかじめ定めた所定の距離である
ことを特徴とする撹拌装置としたものである。

これにより、蓋部材が誤って外れてしまうまでのタイミングをある程度制御し、安全に撹拌等の処理を行うことができる。

第９の発明では、第７または第８の発明において、
前記蓋保持部材に、前記蓋部材に有する被係合部が係合する略水平方向に切欠いた係合部を設け、
前記係合部は、上辺の一部が上方にくぼんだ上部被係合部収容部を有し、前記架台が前記押付位置に位置したときに、前記被係合部が前記上部被係合部収容部に嵌り込む
ことを特徴とする撹拌装置としたものである。

これにより、撹拌等の処理中の振動等により蓋部材が移動することを抑制し、蓋部材が容器の開口に被さった状態を維持して撹拌等の処理を行うことができ、被処理物の飛散を抑制することができる。

第１０の発明では、第７〜第９のいずれか１つの発明において、
前記蓋保持部材に、前記蓋部材に有する被係合部が係合する略水平方向に切欠いた係合部を設け、
前記係合部は、下辺の一部が下方にくぼんだ下部被係合部収容部を有し、前記架台が前記当接位置から上昇したときに、前記被係合部が前記下部被係合部収容部に嵌り込む
ことを特徴とする撹拌装置としたものである。

これにより、昇降レールに沿って架台を昇降させる際に、蓋保持部材から蓋部材が脱落することを防止することができる。

（実施形態１）
（撹拌装置の基本的な構成）
まず、本発明の撹拌装置１について、基本的な構成を説明する。

図１および図２は、本発明の一実施形態の撹拌装置１を示し、この撹拌装置１は、
撹拌装置１の基本骨格を形成するフレーム部３０と、
架台部５０を昇降可能に支持する昇降支持部４０と、
撹拌羽根５ａを下端側に有する撹拌軸５を回転させる電動モータ１１を固定する架台部５０と、
蓋部７０を上下スライド可能となるよう架台部５０より吊り下げる蓋吊下部６０と、
被処理物Ａを収容した容器２の開口を塞ぐ蓋部７０と、
架台部５０に対して蓋部７０が所定の位置に配置されていることを検知する検知部８０と、
駆動手段の動作を制御する制御部９０と、
を備えている。

なお、本実施形態の説明に用いる「撹拌等の処理」とは、被処理物を単にかき混ぜて混合するという意味だけでなく、撹拌、破砕および切断、または、これらの組み合わせを意味する。

なお、被処理物Ａを収容する容器２の上部に有する開口の端面および容器２の下端部となる底面は略平行であり、略水平な面に載置した際に容器２の開口が略水平となるものとする。

なお、被処理物Ａは、例えば、食品、塗料などであり、特に限定されない。

（フレーム部）
図１に示すように、フレーム部３０は、
撹拌装置１の基本骨格を形成するベースフレーム４と、
容器２の上部に有する開口の端面が略水平な状態となるように容器２を載置するための容器載置台３と、
容器載置台３の下方に設けられた汁受皿３ｃと、
架台部５０の高さ方向の位置を保持するためのロック部材４ｃと、
により構成される。

ベースフレーム４は、例えば、ステンレス鋼の組立品または製缶品であり、撹拌装置１の背面側に配置され略鉛直方向に延びる枠状の背面側フレーム４ｂと、背面側フレーム４ｂの下端部から略水平方向に延びた撹拌装置１の下部を形成する下部フレーム（符号なし）とを備えている。

また、下部フレームの下面には、撹拌装置１を移動可能に支持する移動用ローラ４ａが設けられている。

背面側フレーム４ｂには、例えば、板金等により形成され、被処理物Ａを収容する容器２を載置するための容器載置台３が、下部フレームの上方に所定の高さで略水平となるように設けられている。

容器載置台３には、容器２の下端部が嵌り、容器２を載置したときに容器２の水平方向の移動を規制する凹部である、例えばゴム材を使用した座面部３ａが設けられている。さらに座面部３ａの内側には、開口部３ｂが設けられている。

開口部３ｂは、例えば、容器２が載置されていない状態で、後述する撹拌軸５や撹拌羽根５ａに付着した被処理物Ａ等が下方へと落下した際に、落下した被処理物Ａが容器載置台３を通過可能となるよう構成されている。このため、開口部３ｂの直径は、撹拌羽根５ａの外径よりも大きい方が好ましい。

開口部３ｂの下方には、落下した被処理物Ａを受け止め、一時的に貯めるための汁受皿３ｃが、容器載置台３と着脱自在に設けられている。また、汁受皿３ｃは、後述する下降限度位置Ｈ５において、撹拌羽根５ａを収容可能となる深さとするのが好ましい。

背面側フレーム４ｂの上部には、後述する架台部５０を待機位置Ｈ２（図５、図１０（ｂ）参照）に保持するための、例えば、手動式であるロック部材４ｃが設けられている。なお、ロック部材の種類は、待機位置Ｈ２に架台部５０を保持することができれば、特に限定されない。

（昇降支持部）
図３Ｂおよび図７Ａに示すように、昇降支持部４０は、
架台部５０を略鉛直方向に昇降可能に支持する昇降レール７と、
昇降レール７の上部に設けられ架台部５０の上昇位置を規制する上ストッパ７ａと、
昇降レール７の下部に設けられ架台部５０の下降位置を規制する下ストッパ７ｂと、
昇降支持部４０の撹拌装置１の背面側を覆うレールカバー７ｃと、
により構成される。

図１および図４に示すように、昇降レール７は、例えば、ステンレス鋼等により鉛直方向に長尺な角管状に形成され、後述する架台部５０がガイドローラ９を介して、昇降可能に取り付けられる。そして、昇降レール７の撹拌装置１の背面側は、巻き込み防止のために、例えば、板金等で構成されたレールカバー７ｃで覆われている。

昇降レール７の上部と下部とには、それぞれ上ストッパ７ａおよび下ストッパ７ｂが設けられている。上ストッパ７ａは、架台部５０の上昇位置を規制し、下ストッパ７ｂは、架台部５０の下降位置を規制する。また、これら上ストッパ７ａおよび下ストッパ７ｂにより、架台部５０の上昇限度位置Ｈ１（図１０（ａ）参照）と、下降限度位置Ｈ５（図１１（ｃ）参照）とが設定されている。

（架台部）
図３Ａおよび図４に示すように、架台部５０は、
ベースとなる架台８と、
架台８の撹拌装置１の正面側に設けられ架台部５０を昇降させる際の持ち手となる取手８ａと、
ガイドローラ９を介して昇降レール７に昇降自在となるよう架台８を固定するローラ支持部９ａと、
架台８の上方側に固定され撹拌軸５を回転させるための回転軸１１ａを有する駆動手段である電動モータ１１と、
回転軸１１ａと撹拌軸５の一方端とを着脱自在に接続するためのジョイント１１ｂと、
上端側をジョイント１１ｂと接続可能とし、下端側に被処理物Ａを撹拌するための撹拌羽根５ａを有する撹拌軸５と、
フレーム部３０のロック部材４ｃと係合することで架台部５０を後述する待機位置Ｈ２で保持するロック被係合部材７ｄと、
電動モータ１１等を覆う板金等により形成されたモータカバー１１ｃと、
回転軸１１ａおよびジョイント１１ｂ等を覆う板金等により形成された軸カバー８ｃと、により構成される。

図４および図７Ａに示すように、ガイドローラ９は、架台部５０の撹拌装置１の背面側で昇降レール７を囲むように設けた、例えば、板金等よりなるローラ支持部９ａにより保持されている。また、ローラ支持部９ａ内で、昇降レール７の撹拌装置１の正面側と背面側とに、それぞれ上下２本ずつ配置された合計４本のガイドローラ９により昇降レール７を挟み込むように取り付けられている。

このローラ支持部９ａと架台８とを連結することにより、昇降レール７に架台８がガイドローラ９を介して昇降可能に支持されている。そして、架台８の撹拌装置１の正面側に設けた取手８ａを掴んで操作することで、架台８を昇降レール７に沿って昇降させることができる。

なお、昇降レール７または架台８に駆動手段を設けることにより架台８を電動や空圧、油圧で昇降するよう構成してもよい。

図３Ａに示すように、架台８の上部には、駆動手段としての電動モータ１１が設けられており、電動モータ１１の出力軸である回転軸１１ａが下方を向くように固定されている。そして、回転軸１１ａの先端には、ジョイント１１ｂが設けられている。

撹拌軸５は、例えば、ステンレス鋼等で形成された丸棒であり、ジョイント１１ｂに撹拌軸５の上端側を接続することで、ジョイント１１ｂを介して撹拌軸５が回転軸１１ａと回転一体かつ着脱自在に取り付けられる。

また、撹拌軸５の下端側には撹拌羽根５ａを有する。撹拌羽根５ａの形状は特に限定されず、被処理物Ａに合わせて適切な形状のものを用いることができる。

なお、後述する押付位置Ｈ４（図１１（ｂ）参照）において、容器２内での撹拌羽根５ａの高さ方向の位置を被処理物Ａに合わせて変更したい場合は、被処理物Ａの撹拌等の処理に適した、長さが異なる撹拌軸５を用意しておき、被処理物Ａの種類に合わせて都度交換してもよい。

なお、図３Ａ、図３Ｂおよび図４では、内部構造を見るために、モータカバー１１ｃおよび軸カバー８ｃを省略している。また図３Ｂでは、蓋部７０を省略している。使用時には、架台８の上部にはモータカバー１１ｃが、また架台８の下部には軸カバー８ｃが取り付けられる（図１等参照）。

図１および図３Ａに示すように、上ストッパ７ａは上昇限度位置Ｈ１に位置する架台８の上面に、下ストッパ７ｂは下降限度位置Ｈ５に位置する架台８の下面に、それぞれ接触するようになっている。

図３Ａに示すように、架台部５０には、ロック被係合部材７ｄが設けられており、後述する待機位置Ｈ２（図５、図１０（ｂ）等参照）で、フレーム部３０のロック部材４ｃと係合させることにより、架台８を待機位置Ｈ２で保持することができる。

（蓋吊下部）
図３Ａおよび図７Ｂに示すように、蓋吊下部６０は、
架台８の左右側面にそれぞれ設けられ、スライド部材１５を介して蓋保持部材１７を上下スライド可能に吊り下げ保持する蓋吊下部材１４と、
蓋保持部材１７の上面１７ａに取り付けられ、蓋保持部材１７を上下スライド可能に接続するスライド部材１５と、
蓋部７０を着脱自在に保持する蓋保持部材１７と、
により構成される。

そして、蓋保持部材１７に後述する蓋部７０の蓋部材１９を取り付けることで、スライド部材１５および蓋保持部材１７を介して、蓋部材１９を上下スライド可能に吊り下げ保持する。

蓋吊下部材１４は、例えば、略コの字状に形成され、架台８の下方に配置されるように架台８の撹拌装置１の左右側面側から各１つずつぶら下げられるように構成されている（図２参照）。略コの字状に形成された蓋吊下部材１４の上面と下面とには、スライド部材１５を上下スライド可能に挿通する孔であるスライド部材貫通孔１４ａが設けられている。

スライド部材１５は、蓋吊下部材１４のスライド部材貫通孔１４ａに上下方向に移動可能に挿通されて吊り下げられた、例えば、円柱状の軸よりなり、架台８の撹拌装置１の左右側面側に各２本ずつ合計４本設けられている。

スライド部材１５のそれぞれは、長手方向が略鉛直方向となるように、下端が蓋保持部材１７の上面１７ａに固定されている。スライド部材１５の上端は、蓋吊下部材１４の上面よりも突出しており、蓋吊下部材１４から抜けないように、スライド部材貫通孔１４ａの内径よりも大きな直径の抜け止め部材１５ａが取り付けられている。

抜け止め部材１５ａの下面が蓋吊下部材１４の上面（符号なし）に当接することで、スライド部材１５を介して、蓋保持部材１７を吊り下げて保持するように構成されている。

左側面側の２本のスライド部材１５のうち、１本の上端には、後述する近接スイッチ１３の被検出体とスライド部材１５の抜け止めとを兼ねる被検出体部材１５ｂが取り付けられている。

蓋吊下部材１４のスライド部材貫通孔１４ａの内径は、スライド部材１５の上端部に取り付けた抜け止め部材１５ａ、もしくは被検出体部材１５ｂの外径よりも小さく、スライド部材１５の上下中間部分の外径よりも大きく形成されている。

このような構成により、蓋部７０を蓋保持部材１７に取り付けた場合、架台８を昇降させることで、蓋吊下部材１４、スライド部材１５、蓋保持部材１７、蓋部７０が架台８と共に昇降可能となる。

図７Ａおよび図７Ｂに示すように、蓋保持部材１７は、その上面１７ａに下端が固定されたスライド部材１５を介して、蓋吊下部材１４に吊り下げられて保持される。

蓋保持部材１７は、後述する蓋部７０の蓋部材１９の上面に取り付けられた蓋側係合部材２０を係合させる略水平方向に切欠いた係合部１８が設けられており、この係合部１８により蓋部材１９を着脱自在に保持可能に構成されている。

図３Ｂおよび図８に示すように、係合部１８は、蓋側係合部材２０の被係合部２０ａを挿通させる略水平方向に切欠いた切欠部１８ａと、この切欠部１８ａに連続し、切欠部１８ａよりも上下方向に幅が広い被係合部収容部１８ｂとを備えている。

この被係合部収容部１８ｂのうち、切欠部１８ａの水平方向より上部側にくぼんだ部分を上部被係合部収容部１８ｃ、下部側にくぼんだ部分を下部被係合部収容部１８ｄとする。そして、後述する蓋部７０の被係合部２０ａは、被係合部収容部１８ｂの内部に収容された状態で上下方向に移動可能となるよう構成される。

（蓋部）
図３Ａおよび図６に示すように、蓋部７０は、
容器２の開口に被せることで容器２の開口を塞ぐ蓋部材１９と、
蓋保持部材１７に蓋部材１９を着脱自在に係合させる蓋側係合部材２０と、
蓋部材１９と蓋側係合部材２０とに設けられ撹拌軸５を挿通させる孔である軸挿通孔１９ａと、
により構成される。

蓋部材１９は、例えば、容器２の開口よりも大きな円板状のアクリル板等で形成され、その中心に撹拌軸５が挿通される孔である軸挿通孔１９ａを有する。軸挿通孔１９ａの大きさは、撹拌軸５の軸径よりも大きく形成されており、撹拌軸５を挿通させた状態でも、蓋部材１９を上下スライド可能となるよう構成している。

そして、撹拌軸５は、蓋部７０が蓋保持部材１７に取り付けられた状態で、軸挿通孔１９ａに対して下から挿入され、その上端側がジョイント１１ｂを介して回転軸１１ａに接続される。

なお、蓋部材１９の形状は、円板状に限定されず、容器２の形状に合わせ、矩形状等他の形状であってもよい。

蓋部材１９の上面には、例えば、ステンレス鋼等の板金で構成された蓋側係合部材２０がビス止めされている。蓋側係合部材２０は、その中央に蓋部材１９と同様の軸挿通孔１９ａが形成され、左右の上方に略コの字状に折り曲げられた部分によって被係合部２０ａが形成されている。

なお、蓋側係合部材２０は、左右の被係合部２０ａが１つの連続する板金で構成されているが、別々の部材で構成されていてもよい。

そして、蓋保持部材１７の係合部１８の切欠部１８ａに、蓋部７０の被係合部２０ａを挿入して被係合部収容部１８ｂに収容すると、蓋部材１９、蓋側係合部材２０、蓋保持部材１７およびスライド部材１５が一体となって、蓋吊下部材１４に吊り下げられて保持されるようになっている。本実施形態では、左右に吊り下げ構造を用いているので、左右のバランスを保ちながら蓋部材１９をスライド部材１５で上下にスライド移動可能に支持することができる。

（検知部）
図７Ａおよび図７Ｂに示すように、架台８の左側面側には、検知部８０としての近接スイッチ１３が設けられている。この近接スイッチ１３の下方に、スライド部材１５の上端側に取り付けた被検出体部材１５ｂが位置する。

なお、蓋吊下部材１４は、左右一体に形成してもよい。また、左側面側にある近接スイッチ１３は、右側面側に設けてもよく、少なくとも一方に設けられていればよい。

近接スイッチ１３は、例えば、磁気センサを含み、スライド部材１５が所定の位置に位置したことを検知するものである。また、検知部８０は、光学式でも機械式でもよく、特に限定されない。

そして、後述する押付位置Ｈ４（図１１（ｂ）参照）において、スライド部材１５の上端に取り付けた被検出体部材１５ｂがスライドストロークＳ分スライドしたこと、つまり所定の位置に位置したことを検知可能な位置に近接スイッチ１３は固定されている。

被検出体部材１５ｂと近接スイッチ１３とが近接することで、スライド部材１５が所定の位置にあることを検知し、その信号が操作盤１２へと送られ、電動モータ１１への電源供給が可能な状態となる。この状態で操作盤１２の運転ボタン１２ｂをオンにすると、電動モータ１１へ電源が供給されて駆動するように制御される。

また、被検出体部材１５ｂと近接スイッチ１３とが離間することで、電動モータ１１への電源供給が遮断された状態となるように制御される。

（制御部）
図１および図３Ａに示すように、背面側フレーム４ｂには、電動モータ１１に電力を供給し、その回転速度等を制御するための制御部９０としての操作盤１２が設けられている。図示は省略するが、操作盤１２と電動モータ１１と近接スイッチ１３とは電線等により電気的に接続されている。

操作盤１２には、例えば、電源表示灯１２ａ、電動モータ１１の運転ボタン１２ｂ、停止ボタン１２ｃ、速度調整スイッチ１２ｄが設けられており、これらが図示しない制御基板に接続されている。操作盤１２の各ボタン１２ｂ、１２ｃおよび速度調整スイッチ１２ｄを操作することで、電動モータ１１の駆動と停止および回転速度の制御を行うことができる。

（架台の位置について）
図１０および図１１に示すように、本実施形態において、架台８を昇降させたときの位置には、上昇限度位置Ｈ１と、待機位置Ｈ２と、当接位置Ｈ３と、押付位置Ｈ４と、下降限度位置Ｈ５とがあり、それぞれ以下に説明する。

（上昇限度位置）
図１０（ａ）に示すように、上昇限度位置Ｈ１は、待機位置Ｈ２よりも上方にあり、架台８の上面が、昇降支持部４０の上ストッパ７ａと当接する位置で、ロック部材４ｃとロック被係合部材７ｄとを係合させる、または係合を解除するために、架台８を上昇させる際の限界位置である。

（待機位置）
図１０（ｂ）に示すように、待機位置Ｈ２は、上昇限度位置Ｈ１よりも下方にあり、架台部５０のロック被係合部材７ｄがフレーム部３０のロック部材４ｃと係合して保持される位置で、容器２内から撹拌軸５、撹拌羽根５ａが取り出され、容器２の入れ替え作業が可能となる架台８の位置である。

（当接位置）
図１１（ａ）に示すように、当接位置Ｈ３は、待機位置Ｈ２よりも下方にあり、架台８の下降により、架台８と共に下降する蓋吊下部材１４に吊り下げられた蓋部材１９の下面が、容器２の上端部である開口に当接する架台８の位置である。この位置から、さらに架台８を下降させると、蓋部材１９は、蓋吊下部材１４による「吊下状態」から、容器２の開口への「載置状態」へと変化する（図７Ａ参照）。

（押付位置）
図１１（ｂ）に示すように、押付位置Ｈ４は、当接位置Ｈ３よりも下方にあり、当接位置Ｈ３から、さらに架台８をスライドストロークＳ分下降させて、蓋吊下部材１４の下面と蓋保持部材１７の上面１７ａとが当接する架台８の位置である。

また、押付位置Ｈ４は、架台８が蓋吊下部材１４を介して、蓋保持部材１７に載置された状態となる位置であり、蓋保持部材１７の上面１７ａが、架台８の押付位置Ｈ４の位置決め部となっている。そして、容器２の開口を塞ぐとともに、容器２に収容した被処理物Ａの撹拌等の処理に適した所定の位置に撹拌羽根５ａが挿入される位置である。

この位置では、架台８が自重により、蓋部材１９を容器２の開口に略鉛直方向に押付け、容器載置台３と蓋部材１９とで略鉛直方向に容器２を挟み込んで保持し、容器２の姿勢を安定させることができる。

そして、近接スイッチ１３が被検出体部材１５ｂと近接して、電動モータ１１への電源供給が可能となり、撹拌等の処理が可能となる位置でもある。

（下降限度位置）
図１１（ｃ）に示すように、下降限度位置Ｈ５は、押付位置Ｈ４よりも下方にあり、架台８の下面が、昇降支持部４０の下ストッパ７ｂと当接する位置で、容器２が容器載置台３に載置されていない状態での架台８が下降する限界位置である。

また、この位置は、撹拌軸５の下端もしくは撹拌羽根５ａが、容器載置台３の下方に設けた汁受皿３ｃに接触しない程度の位置に設定されている。そして、容器２の取り出し後、架台８を待機位置Ｈ２まで上昇させなくても、架台８を待機させることができる位置（第２の待機位置）でもあり、この場合、撹拌軸５を開口部３ｂへと挿入して容器載置台３よりも下方となる汁受皿３ｃの内側に撹拌羽根５ａを位置させることで、撹拌羽根５ａが作業者と接触することを防止できる。

（蓋部材の蓋保持部材からの取り外しと取り付け）
次に、蓋部材１９の蓋側係合部材２０に設けた被係合部２０ａを、どのように蓋保持部材１７に設けた係合部１８に係合させているかを説明する。

図３Ａに示すように架台８を待機位置Ｈ２に位置させた状態で、軸カバー８ｃを架台８から取り外し、ジョイント１１ｂから撹拌軸５を取り外す。

図９Ｂに示すように蓋部７０を持ち上げて、蓋側係合部材２０の被係合部２０ａを蓋吊下部６０の蓋保持部材１７に設けた切欠部１８ａと同じ高さ位置に位置させ、切欠部１８ａを通じて蓋部材１９を水平方向に引き出す。

このようにして、蓋部材１９を蓋保持部材１７から取り外すことができる。

また、蓋保持部材１７から取り外した蓋部材１９を、再度蓋保持部材１７へと取り付けるときには、以下のように取り付ける。

ジョイント１１ｂから撹拌軸５を取り外した状態で、取り外した蓋部７０を持ち上げて、蓋側係合部材２０の被係合部２０ａを蓋吊下部６０の蓋保持部材１７に設けた切欠部１８ａと同じ高さ位置に位置させ、切欠部１８ａを通じて蓋部材１９を水平方向に挿入する。

そして、蓋側係合部材２０の被係合部２０ａが係合部１８の被係合部収容部１８ｂの縁に当接した後に蓋部７０の位置を下げて、被係合部２０ａが被係合部収容部１８ｂのうちの下部被係合部収容部１８ｄへと収容して係合させる。

このようにして、図３Ａに示すように蓋部材１９を蓋保持部材１７へと取り付けることができる。

これにより、被係合部２０ａが下部被係合部収容部１８ｄに収容されているので、架台８を昇降したときに蓋部７０が水平方向にずれてしまうことを防止することができる。そして、架台８を当接位置Ｈ３または押付位置Ｈ４に位置させたときに、蓋部材１９が容器２の開口に確実に被さるようにすることができる。

さらにまた、ジョイント１１ｂから撹拌軸５を外している状態で、架台８が上昇限度位置Ｈ１、待機位置Ｈ２、当接位置Ｈ３または下降限度位置Ｈ５に位置しているとき、またはそれぞれの位置間を昇降させる際に、被係合部２０ａの位置が下部被係合部収容部１８ｄの内側の辺により規制されるので、意図せず蓋部材１９が蓋保持部材１７から脱落してしまうことを防止することができる。

また、ジョイント１１ｂに撹拌軸５を取り付けている状態で、架台８が押付位置Ｈ４に位置しているとき、図９Ｃに示すように、下部被係合部収容部１８ｄの内側の辺により位置が規制された被係合部２０ａは、蓋部材１９が容器２の開口に押付けられることにより上方向へ移動する。そして、被係合部２０ａは上部被係合部収容部１８ｃに収容される。

上部被係合部収容部１８ｃに収容された被係合部２０ａは、上部被係合部収容部１８ｃの内側の辺により位置が規制されるため、この状態で撹拌等の処理を開始し、容器２の振動により蓋部材１９が振動したとしても、蓋部材１９の位置が移動してしまうことを防止することができる。

つまり、蓋部材１９が容器２の開口からずれてしまうことや、蓋部材１９の位置が移動して軸挿通孔１９ａの内側の辺に回転軸１１ａ、ジョイント１１ｂまたは撹拌軸５が接触することを防止することができる。また、被係合部２０ａが上部被係合部収容部１８ｃの内側の辺に接触して発生する音鳴りを抑制することができる。

なお、本実施形態の蓋部材１９に設けた軸挿通孔１９ａは円形としているが、異なる形状としてもよい。例えば、ジョイント１１ｂに撹拌軸５を取り付けた状態では被係合部２０ａを係合部１８から取り外すことができないため、蓋部材１９を蓋保持部材１７から取り外すことができない。

そのため、軸挿通孔１９ａを蓋部７０の撹拌装置１の背面側の外周の縁から撹拌軸５の位置まで延びる切欠きとし、ジョイント１１ｂに撹拌軸５を取り付けた状態でも、蓋部７０を蓋保持部材１７から取り外すようにしてもよい。

（被処理物の処理方法）
次に、本実施形態に係る撹拌装置１により、被処理物Ａの撹拌等の処理をする際の動作について説明する。

撹拌装置１の動作は、
撹拌等の処理に必要な部品を撹拌装置１に取り付けたことを確認し、被処理物Ａを収容した容器２を撹拌装置１に載置し、架台部５０を下降させて、撹拌羽根５ａを容器２内へと挿入すると共に、容器２の開口に蓋部材１９を被せて次に行う処理ステップの準備を行う運転準備ステップと、
容器２に収容した被処理物Ａを撹拌羽根５ａにより撹拌等の処理を行う処理ステップと、架台部５０を上昇させて、被処理物Ａを収容した容器２内から撹拌羽根５ａを取り出し、撹拌装置１から容器２を取り出す運転終了ステップと、
により構成される。

（運転準備ステップ）
最初に行う運転準備ステップについて、説明する。

まず、図１に示すように、架台８が待機位置Ｈ２にあることを確認するとともに、蓋部７０が蓋保持部材１７に取り付けられているか、回転軸１１ａのジョイント１１ｂに撹拌羽根５ａを有する撹拌軸５を取り付けたか、モータカバー１１ｃおよび軸カバー８ｃを架台８に取り付けたかを確認する。

各部材が取り付けられていることを確認した後、図２に示すように、被処理物Ａがあらかじめ収容された容器２を撹拌軸５の真下に対応する容器載置台３の上に載置する。このとき、容器２の下端部を座面部３ａに嵌めて載置する。これにより、撹拌軸５を容器２の真ん中に位置させると共に、容器２の水平方向の移動を規制することができる。

容器２が座面部３ａに嵌ったことを確認した後、電源プラグをコンセントに差し込んで、操作盤１２の電源表示灯１２ａが点灯するのを確認する。

そして、架台８の取手８ａを手で掴み、図１０（ｂ）等に示す待機位置Ｈ２にある架台８を、図１０（ａ）に示す上昇限度位置Ｈ１の近くまで上昇させて、ロック部材４ｃとロック被係合部材７ｄとによる係合を解除し、架台８のロックされた状態を解除する。

ロック部材４ｃとロック被係合部材７ｄとによる係合を解除したまま、取手８ａを手で掴み、架台８を昇降レール７に沿って下降させると、蓋吊下部６０を介して蓋部材１９も下降し、蓋部材１９の下面が容器２の上端部である開口に当接し、容器２の開口に被さった状態となる。この架台８の位置が、図７Ａおよび図１１（ａ）に示す、架台８の当接位置Ｈ３となる。

この当接位置Ｈ３から架台８をさらに下降させると、図９Ｃに示すように、蓋部材１９が容器２の上端部である開口に当接したまま蓋保持部材１７が下降することにより、被係合部２０ａが被係合部収容部１８ｂ内で移動し、下部被係合部収容部１８ｄの内側の辺に当接した状態（図９Ａ参照）から、上部被係合部収容部１８ｃの内側の辺に当接した状態となる。そして、蓋部材１９に蓋保持部材１７およびスライド部材１５の自重がかかる状態となる。

さらに架台８を下降させると、蓋部材１９と共に、蓋保持部材１７およびスライド部材１５は下降せずに容器２の上端部である開口に留まった状態となる。一方で、蓋吊下部材１４は、スライド部材１５に沿って架台８と共に下降し、蓋吊下部材１４の上面とスライド部材１５の抜け止め部材１５ａおよび被検出体部材１５ｂの下面とが離間する。つまり、スライド部材１５、蓋保持部材１７とともに蓋部材１９が、下降する架台８に対して近づくように上方向にスライドしていることとなる。

このとき、蓋部材１９は、それまでの蓋吊下部材１４による「吊下状態」から、容器２の上端部である開口への「載置状態」となる。蓋部材１９と共に、蓋保持部材１７およびスライド部材１５が、容器２上に載置された状態となる。

図７Ｂに示すように、さらに架台８を下降させ、蓋吊下部材１４の下面と蓋保持部材１７の上面１７ａとが当接すると、架台８はそれ以上下降せず、架台８は蓋吊下部材１４を介して、蓋保持部材１７に載置された状態となる。

架台８は、当接位置Ｈ３から押付位置Ｈ４へとスライドストロークＳ分下降している。押付位置Ｈ４において、撹拌羽根５ａが蓋部材１９の下面から容器２内に挿入される長さは、「吊下状態」において蓋部材１９の下面から突出している撹拌軸５および撹拌羽根５ａの長さに、被係合部２０ａが下部被係合部収容部１８ｄの内側の辺に当接した状態（図９Ａ参照）から上部被係合部収容部１８ｃの内側の辺に当接した状態（図９Ｃ参照）へと移動する長さと、スライドストロークＳ分の長さと、を加えた長さとなる。

これにより、蓋部材１９が容器２の開口に被さった状態で、上記の分だけ容器１内での撹拌軸５の高さ位置を下降させることができる。そして、「吊下状態」から「載置状態」となるときに容器２内へと挿入した撹拌羽根５ａが被処理物Ａに触れていないとき、「載置状態」の架台８の位置がさらに下降すると、撹拌羽根５ａが被処理物Ａに触れたときに飛散する被処理物Ａが容器２の外側へと飛散するのを防止することができる。

このとき、蓋側係合部材２０の被係合部２０ａが、被係合部収容部１８ｂ内で上方へと移動して上部被係合部収容部１８ｃに収容された状態となることで蓋部材１９が蓋保持部材１７に対し水平方向に位置が規制され抜け止めされる。

そして、架台８の自重が、蓋吊下部材１４および蓋保持部材１７を介して蓋部７０へと作用することで、蓋部材１９を容器２の開口へと略鉛直方向に押付ける状態となる。つまり、架台８の自重により、蓋部材１９が容器２の開口に略鉛直方向に押付けられる状態となる。

このように、架台８が蓋部材１９に載置された状態となり、このときの架台８の位置が、図７Ｂおよび図１１（ｂ）に示す、架台８の押付位置Ｈ４となる。

また、このとき、架台８と共に下降してきた撹拌羽根５ａが容器２内の所定の位置まで下降する。

架台８が押付位置Ｈ４まで下降することで、スライド部材１５が蓋吊下部材１４の上面側にスライドストロークＳ分だけ突出し、被検出体部材１５ｂと近接スイッチ１３とが近接する。

そして、操作盤１２に信号が送られ、電動モータ１１が駆動可能な状態となる。また、撹拌羽根５ａが容器２内の所定の位置に配置され、撹拌等の処理が可能な状態となる。これで、運転準備ステップが完了する。

（処理ステップ）
次に、運転準備ステップの後に行う処理ステップについて、図７Ｂおよび図１１を用いて説明する。

容器２に収容した被処理物Ａに合わせて、撹拌軸５および撹拌羽根５ａの回転数を、操作盤１２の速度調整スイッチ１２ｄを操作して設定する。例えば、低速、中速または高速より選択する。それぞれの回転速度を選択することにより、例えば、低速では撹拌羽根５ａの回転数が８００ｒｐｍ、中速では撹拌羽根５ａの回転数が１７００ｒｐｍ、高速では撹拌羽根５ａの回転数が３５００ｒｐｍに設定される。

次いで、操作盤１２の運転ボタン１２ｂを押すと、選択した回転数で、電動モータ１１が駆動し、回転軸１１ａが回転し、ジョイント１１ｂを介して、撹拌軸５および撹拌羽根５ａが回転する。この状態を所定の時間（被処理物Ａの撹拌に必要な時間）継続し、容器２内に収容された被処理物Ａを撹拌等の処理を行う。この際、被処理物Ａは、撹拌羽根５ａによりかき混ぜられながら、撹拌等の処理が行われる。

例えば、撹拌装置１が大量喫食を前提とした調理場で使用されるケースで、被処理物Ａがかき玉汁等に使用する溶き卵の場合では、被処理物Ａである生卵１３ｋｇ（約２００個）を容器２へ収容し、低速で約３分間、撹拌等の処理（撹拌、混合）を行う。

また、例えば、被処理物Ａが玉ねぎドレッシングの場合には、被処理物Ａである玉ねぎ（約３ｋｇ）、水（３ｋｇ）、サラダ油（３ｋｇ）、調味料等を容器２へ収容し、高速で約５分間、撹拌等の処理（撹拌、混合、破砕、切断）を行う。特に食品の場合、処理時間が長すぎても食感が悪くなってしまう。このように、被処理物Ａごとに適した個別の処理時間で処理することとなる。

このとき、容器２内の被処理物Ａが激しく流動することにより、容器２内で飛散することがある。また、被処理物Ａに固形物が含まれる場合は、撹拌等の処理により被処理物Ａが容器２の内側に衝突して、撹拌等の処理中の容器２の姿勢を不安定にさせることがある。

本実施形態の撹拌装置１では、押付位置Ｈ４に位置させた架台８の自重により、蓋部材１９を容器２の開口へと略鉛直方向に押付けた状態で撹拌等の処理を行うことができる。これにより、容器２の開口から撹拌等の処理中の被処理物Ａが容器２の外側へと飛散することを、より確実に抑制することができる。

また、撹拌等の処理中に容器２の姿勢が不安定になったとしても、架台８の自重により容器２の開口に押付けられる蓋部材１９と、容器２の下端部となる底面が載置される容器載置台３の座面部３ａとにより容器２を挟み込んで、容器２を安定した位置や姿勢に保ったまま撹拌等の処理を行うことができる。

撹拌等の処理中は架台８が押付位置Ｈ４に位置しているが、万が一、架台８を押付位置Ｈ４から誤って上昇させてしまうことがあったとしても、スライド部材１５がスライドストロークＳ分だけスライドしている間は蓋部材１９が容器２の開口に被さったままとなる。これにより、容器２に収容した被処理物Ａが容器２の外側へ飛散する、架台８が上昇して撹拌羽根５ａが露出し作業者が触れてしまう、等の発生を抑制することができる。

そして、スライド部材１５がスライドストロークＳ分だけスライドしている間、つまり、架台８の当接位置Ｈ３と押付位置Ｈ４との間に架台８が位置している間、蓋部材１９が容器２の開口に被さっているので、スライドストロークＳの距離を調整することにより、容器２の開口から蓋部材１９が外れるタイミングをある程度制御し、安全に撹拌等の処理を行うことができる。

なお、本実施形態では図７Ａおよび図７Ｂに示すように、スライドするスライド部材１５の移動方向線上に近接スイッチ１３を設けているが、近接スイッチ１３の位置をスライド部材１５の移動方向線上から外し、スライド部材１５の長手方向と並行となるよう固定していてもよい。

これにより、架台８が当接位置Ｈ３と押付位置Ｈ４との間にあるときに、近接スイッチ１３によりスライド部材１５が近接した位置に来たことを検知し、容器２に収容した被処理物Ａの撹拌等の処理を行うことができる。また、撹拌等の処理を行っている間に、取手８ａを掴み、架台８を当接位置Ｈ３と押付位置Ｈ４との間で昇降させて容器２内の被処理物Ａの混ざり具合を調整することができる。

またこの場合、近接スイッチ１３により検知することのできるスライド部材１５の所定の位置を鉛直方向で広くとることができ、架台８を当接位置Ｈ３に位置させたときにも電動モータ１１により撹拌羽根５ａを回転させることができる。

（運転終了ステップ）
次に、処理ステップの後に行う運転終了ステップについて、説明する。

図７Ｂに示す状態で、撹拌等の処理が完了（所定の時間経過）したら、操作盤１２の停止ボタン１２ｃを押して、電動モータ１１への電源供給を遮断し、電動モータ１１を停止させる。

次に、撹拌羽根５ａの回転が停止したことを確認し、取手８ａを手で掴み、架台部５０を上昇させる。

押付位置Ｈ４から架台８が上昇し始めると、蓋吊下部材１４は架台８と共に上昇し、蓋吊下部材１４の下面と蓋保持部材１７の上面１７ａとが離間し、架台８の上昇と共に、撹拌軸５および撹拌羽根５ａも上昇する。

このとき、蓋吊下部材１４のスライド部材貫通孔１４ａをスライド部材１５が下方にスライドするため、蓋部材１９と共に、蓋保持部材１７およびスライド部材１５は、自重により、容器２の上端部である開口に載置された状態を維持する。これは、架台８が図１１（ｂ）の押付位置Ｈ４から図１１（ａ）の当接位置Ｈ３までスライドストロークＳ分上昇する間、継続される。

つまり、架台部５０の上昇に対して、蓋部７０の上昇が遅延して行われる。

また、架台８と共に近接スイッチ１３も上昇し、スライド部材１５の被検出体部材１５ｂと離間するため、電動モータ１１への電源供給が遮断された状態となる。この状態で、操作盤１２の運転ボタン１２ｂをオンにしても、電動モータ１１への電源供給が遮断されたままのため、電動モータ１１は駆動しない。

架台８が図１１（ａ）に示す当接位置Ｈ３まで上昇すると、蓋吊下部材１４の上面がスライド部材１５の抜け止め部材１５ａおよび被検出体部材１５ｂの下面と当接する。

さらに架台８を上昇させると、蓋吊下部材１４の上面でスライド部材１５を上昇させるようになり、蓋側係合部材２０の被係合部２０ａが、被係合部収容部１８ｂ内で下方へと移動して下部被係合部収容部１８ｄの内側の辺に当接した状態となった後、スライド部材１５および蓋保持部材１７を介して、蓋部材１９が上昇する。

このとき、蓋部材１９と共に、蓋保持部材１７およびスライド部材１５は、容器２の開口への「載置状態」から、蓋吊下部材１４による「吊下状態」に戻る。また、架台８の上昇と共に、蓋部材１９、撹拌羽根５ａもさらに上昇する。

架台８を図１０（ｂ）の待機位置Ｈ２を通過して、図１０（ａ）の上昇限度位置Ｈ１付近まで一旦上昇させ、その後、待機位置Ｈ２まで下降させると、ロック部材４ｃとロック被係合部材７ｄとが係合することにより、架台８が待機位置Ｈ２にて保持される。架台８を待機位置Ｈ２とすることで、撹拌羽根５ａは、容器２内から完全に取り出された状態となるので、容器２の取り出し、もしくは入れ替え作業が可能となる。

このとき、撹拌羽根５ａが容器２から取り出され露出しているが、近接スイッチ１３と被検出体部材１５ｂとは離間し、電動モータ１１への電源供給が遮断された状態であるため、誤って操作盤１２の運転ボタン１２ｂをオンにしたとしても、電動モータ１１が駆動せず、撹拌軸５および撹拌羽根５ａが回転することがなく、安全に作業することができる。

次いで、容器載置台３から容器２を取り出す。このとき、被処理物Ａが撹拌軸５および撹拌羽根５ａに付着した状態であり、この被処理物Ａが下方に伝って流下し、落下する場合がある。

しかし、撹拌軸５、撹拌羽根５ａから落下した被処理物Ａは、容器載置台３に設けられた開口部３ｂを通過して、汁受皿３ｃにより受けられるため、容器載置台３の上面や撹拌装置１の設置場所の床面等が汚れることを抑制することができる。被処理物Ａを受けて汚れた汁受皿３ｃは、容器載置台３から取り外して洗浄することができる。

なお、続けて同じ被処理物Ａを処理する場合は、次の容器２を容器載置台３に載置する運転準備ステップを行い、その後、処理ステップを行う。

また、続けて異なる被処理物Ａを処理する場合は、前回の被処理物Ａが付着した、撹拌軸５、撹拌羽根５ａ、蓋部材１９を取り外して洗浄した後に再度取り付けるか、別途用意した洗浄済みの撹拌軸５、撹拌羽根５ａ、蓋部材１９を取り付ける。その後、次の容器２を容器載置台３に載置する運転準備ステップを行い、その後、処理ステップを行う。

なお、処理を終了する場合は、電源プラグをコンセントより取り外し、被処理物Ａが付着した、撹拌軸５、撹拌羽根５ａ、蓋部材１９等を取り外して洗浄し、次回の撹拌等の処理に備える。

（処理ステップ中の緊急停止）
次に、処理ステップにおいて、被処理物Ａの撹拌等の処理中に、例えば、作業者が誤って撹拌装置１と接触して架台８が持ち上がったり、誤って撹拌等の処理中に架台８を持ち上げたりするなど、意図せず架台８が上昇することがあった場合の動作について説明する。

図７Ｂに示すように、処理ステップを実施中、つまり、電動モータ１１が駆動し撹拌軸５および撹拌羽根５ａは回転している状態で、押付位置Ｈ４（図１１（ｂ）参照）から架台８が上昇し始めると、蓋吊下部材１４は架台８と共に上昇し、蓋吊下部材１４の下面と蓋保持部材１７の上面１７ａとが離間する。そして、架台８の上昇と共に、撹拌軸５、撹拌羽根５ａおよび近接スイッチ１３も所定の位置から上昇する。

スライド部材１５の上端部の被検出体部材１５ｂと近接スイッチ１３とが離間して、回転駆動中の電動モータ１１への電源供給が遮断されるが、電動モータ１１の回転軸１１ａはしばらくの間、惰性で回転を継続するため、撹拌軸５、撹拌羽根５ａの回転も継続される。

しかし、このような場合においても、架台８が押付位置Ｈ４から当接位置Ｈ３まで上昇するある程度の間、つまり架台８の上昇距離がスライドストロークＳ分以内の場合は、蓋部材１９は蓋保持部材１７とスライド部材１５と蓋部材１９自身の自重により、容器２の上端部である開口に載置された状態を維持する。

このため、まだ惰性回転中の撹拌羽根５ａによって、被処理物Ａが撹拌されることになるが、容器２の開口は蓋部材１９が被さったままであるため、引き続き、容器２外への被処理物Ａの飛散を抑制することができる。また、惰性回転中の撹拌羽根５ａが容器２から露出して、作業者と接触することを抑制することができる。

（開口の高さが異なる容器に変更したときの押付位置について）
次に、開口の高さが異なる容器２，２’を用いて連続して処理する場合の押付位置Ｈ４の変化について、図１２を用いて説明する。一例として、容器２での処理が完了した後、容器２を容器載置台３から取り除き、容器２よりも開口の高さが高い容器２’を容器載置台３に載置して撹拌等の処理をする場合について説明する。

大量喫食を前提とした調理場では、被処理物Ａである食材を処理するのに使用される容器２の開口の高さは、多くても３〜４種類であり、その高さの差は２０ｍｍ〜８０ｍｍとなる。

例えば、図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、容器２の開口の高さが３２０ｍｍで、容器２’の開口の高さが３８０ｍｍとすると、容器の開口の高さの差Ｘは、６０ｍｍとなる。容器２，２’の開口の高さが変わると、蓋部材１９が載置される高さが変わり、蓋保持部材１７の上面１７ａの高さも変わる。この場合、蓋保持部材１７の上面高さの差Ｙも６０ｍｍとなる。

しかし、容器２，２’の開口の高さが変わったとしても、蓋部材１９が容器２，２’の上端部である開口に載置され、架台８が蓋部材１９に載置された状態となれば、そこが押付位置Ｈ４となるため、架台高さの差（押付位置Ｈ４の高さの差）Ｚも６０ｍｍとなり、Ｘ＝Ｙ＝Ｚとなる。つまり、容器２，２’の開口の高さが変わったとしても、当該容器の開口の高さに応じた押付位置Ｈ４へと自ずと変化させることができる。

このとき、容器２，２’の開口の高さが変わったとしても、当接位置Ｈ３から押付位置Ｈ４までのスライドストロークＳは変わらない。

このため、架台８の下降位置の設定変更や複雑な制御を行わずに、架台８による容器２，２’の押付け、電動モータ１１の駆動、停止が可能となる。

なお、容器２，２’の開口の高さに応じた押付位置Ｈ４となるが、当接位置Ｈ３と押付位置Ｈ４との関係性は不変であるため、当接位置Ｈ３から押付位置Ｈ４までの架台８の昇降に伴う動作は、前述した通りである。

また、本実施形態では容器２より開口の高さが高い容器２’を用いて説明したが、当然のごとく、容器２より開口の高さが低い容器でも同様のことが成り立つ。

以上説明したように、本発明の撹拌装置１によれば、開口の高さが同じ容器２だけでなく、開口の高さが異なる容器２’の場合であっても、架台８を当該容器の上端部である開口に載置される押付位置Ｈ４まで下降させることによって、架台８の自重により蓋部材１９を容器２の上端部である開口に押付けつつ、電動モータ１１を駆動可能とすることができる。

これにより、架台８により蓋部材１９が開口の高さが異なる容器２，２’の上端部である開口に押付けられた状態で、電動モータ１１を駆動させて撹拌羽根５ａを回転させて、容器２，２’内の被処理物Ａである食材の撹拌等の処理を行うことができる。

また、架台８を押付位置Ｈ４として処理を行うことで、架台８の自重により、蓋部材１９を容器２の開口へと押付けた状態とすることができ、開口の高さが異なる容器２，２’の開口から処理中の被処理物Ａが飛散することを、より確実に抑制することができる。また、撹拌等の処理中に、回転中の撹拌羽根５ａや、容器２，２’内で被処理物Ａが激しく移動することによる振動等が容器２，２’に作用しても、容器２，２’を安定した位置や姿勢に保ったまま処理を行うことができる。

また、蓋部材１９を開口の高さが異なる容器２，２’の上端部である開口に被せた場合しか撹拌軸５が回転しないので、作業者が回転する撹拌羽根５ａに接触するのを防止することができる。

以上のように、本実施形態に係る被処理物Ａの処理方法および撹拌装置によれば、被処理物を収容した容器の交換を行っても、架台８を押付位置Ｈ４まで下降させるだけで架台８の自重により容器に蓋部材１９を押付ける状態とし、容器の開口に蓋部材１９が押付けられていることを検知して、撹拌等の処理を行うことができる。

また、開口の高さが異なる容器に交換しても、容器の開口に蓋部材１９が当接する位置を基準として、架台８の下降位置の設定変更や複雑な制御を行うことなく、架台８を下降させるだけで、容器の開口の高さに対応した蓋部材１９が押付けられている位置を検知することができる。そして、容器の開口の高さに応じた押付位置Ｈ４に合わせて安定して撹拌等の処理を行うことができるようにすることができる。

また、撹拌等の処理を行っている間に、意図しない架台８の上昇が発生しても容器２内の被処理物Ａの飛散を抑制するとともに、作業者が撹拌羽根５ａに接触することを防止することができる。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

１ 撹拌装置
２，２’ 容器
３ 容器載置台
３ａ 座面部
３ｂ 開口部
３ｃ 汁受皿
４ ベースフレーム
４ａ 移動用ローラ
４ｂ 背面側フレーム
４ｃ ロック部材
５ 撹拌軸
５ａ 撹拌羽根
７ 昇降レール
７ａ 上ストッパ
７ｂ 下ストッパ
７ｃ レールカバー
７ｄ ロック被係合部材
８ 架台
８ａ 取手
８ｃ 軸カバー
９ ガイドローラ
９ａ ローラ支持部
１１ 電動モータ
１１ａ 回転軸
１１ｂ ジョイント
１１ｃ モータカバー
１２ 操作盤
１２ａ 電源表示灯
１２ｂ 運転ボタン
１２ｃ 停止ボタン
１２ｄ 速度調整スイッチ
１３ 近接スイッチ
１４ 蓋吊下部材
１４ａ スライド部材貫通孔（孔）
１５ スライド部材
１５ａ 抜け止め部材
１５ｂ 被検出体部材
１７ 蓋保持部材
１７ａ 上面
１８ 係合部
１８ａ 切欠部
１８ｂ 被係合部収容部
１８ｃ 上部被係合部収容部
１８ｄ 下部被係合部収容部
１９ 蓋部材
１９ａ 軸挿通孔
２０ 蓋側係合部材
２０ａ 被係合部
３０ フレーム部
４０ 昇降支持部
５０ 架台部
６０ 蓋吊下部
７０ 蓋部
８０ 検知部
９０ 制御部

Claims (10)

1. 容器の開口に蓋部材を被せた状態で、撹拌軸の下端側に有する撹拌羽根の回転により前記容器に収容した被処理物の撹拌等の処理を行う被処理物の処理方法であって、
   昇降レールに沿って昇降可能に支持された架台に、上下方向にスライド可能に吊り下げて取り付けられる前記蓋部材を前記容器の開口に被せ、前記撹拌羽根を前記容器内に挿入する運転準備ステップと、
   前記撹拌羽根を回転させることにより前記被処理物を処理する処理ステップと、
   を含み、
   前記運転準備ステップでは、
   前記架台を下降させて前記蓋部材を前記容器の上面に当接させて開口に被せ、さらに前記架台を下降させたときに、前記架台の自重により前記蓋部材を前記容器の開口へ略鉛直方向に押付けつつ、前記蓋部材を前記下降させる架台に対して上方向にスライドさせて、蓋部材が所定の位置にスライドしたことを検知し、前記撹拌羽根を回転可能とするように制御する
   ことを特徴とする被処理物の処理方法。
2. 前記運転準備ステップでは、
   前記蓋部材を前記容器の開口へ略鉛直方向に押付けたときに、前記下降させる架台に対して上方向にスライドさせる前記蓋部材のスライドストロークは、あらかじめ定めた所定の距離である
   ことを特徴とする請求項１に記載の被処理物の処理方法。
3. 前記架台は、前記架台に対して上下方向にスライド可能に取り付けたスライド部材を有し、
   前記運転準備ステップでは、
   前記蓋部材を前記容器の開口へ略鉛直方向に押付けたときに、前記架台に対して前記蓋部材を上下方向にスライド可能に吊り下げる前記スライド部材の位置により、前記蓋部材が前記下降させる架台に対して上方向にスライドしたことを検知する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の被処理物の処理方法。
4. 前記運転準備ステップでは、
   前記蓋部材を前記容器の開口へ略鉛直方向に押付けている間は、前記架台に対して着脱自在に取り付けた前記蓋部材が前記架台に対して固定される
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の被処理物の処理方法。
5. 撹拌軸の下端側に有する撹拌羽根を上方から挿入して回転させることにより、容器に収容した被処理物を撹拌する撹拌装置において、
   前記撹拌軸を回転させる駆動手段を固定する架台と、
   前記架台を昇降レールに沿って昇降可能に支持する昇降支持部と、
   前記架台に取り付けた、少なくとも１つの孔を有する蓋吊下部と、
   上端側に前記孔の直径よりも大きな抜け止め部材を設けて、前記孔を貫通した状態で上下方向にスライド可能に位置させたスライド部材と、
   前記スライド部材の下端側に固定された蓋保持部材と、
   所定の位置に位置する前記スライド部材を検知する、前記架台に取り付けた検知部と、
   前記蓋保持部材に係合して、前記架台を下降させることにより前記容器の開口に被さる蓋部材と、
   前記検知部が前記所定の位置に位置する前記スライド部材を検知したときに、前記駆動手段が前記撹拌軸を回転可能とするよう制御する制御部と、
   を備え、
   前記蓋部材が前記容器の開口に被さっているときに、前記所定の位置に前記スライド部材を位置させる
   ことを特徴とする撹拌装置。
6. 前記架台を下降させて前記容器に前記蓋部材が当接した前記架台の位置を当接位置とし、
   前記架台が前記当接位置よりも下降したときに、前記スライド部材が前記所定の位置に位置する
   ことを特徴とする請求項５に記載の撹拌装置。
7. 前記架台を下降させて前記容器に前記蓋部材が当接した前記架台の位置を当接位置とし、
   前記当接位置よりも前記架台が下降して、前記架台の自重により、前記蓋部材が前記容器に押付けられる前記架台の位置を押付位置とし、
   前記架台が前記押付位置にあるときに、前記スライド部材が前記所定の位置に位置する
   ことを特徴とする請求項５または６に記載の撹拌装置。
8. 前記当接位置から前記押付位置へと前記架台を下降させる距離は、あらかじめ定めた所定の距離である
   ことを特徴とする請求項７に記載の撹拌装置。
9. 前記蓋保持部材に、前記蓋部材に有する被係合部が係合する略水平方向に切欠いた係合部を設け、
   前記係合部は、上辺の一部が上方にくぼんだ上部被係合部収容部を有し、前記架台が前記押付位置に位置したときに、前記被係合部が前記上部被係合部収容部に嵌り込む
   ことを特徴とする請求項７または８に記載の撹拌装置。
10. 前記蓋保持部材に、前記蓋部材に有する被係合部が係合する略水平方向に切欠いた係合部を設け、
    前記係合部は、下辺の一部が下方にくぼんだ下部被係合部収容部を有し、前記架台が前記当接位置から上昇したときに、前記被係合部が前記下部被係合部収容部に嵌り込む
    ことを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載の撹拌装置。

Images