CN106175416B - 一种炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烹饪设备领域，一种炒菜机，包括机架，还包括颠锅机构和翻炒机构，所述颠锅机构安装于所述机架，所述翻炒机构架设置于所述颠锅机构上方；所述颠锅机构包括颠锅驱动装置、颠锅组件、烹饪锅组件和滑块导轨组件；所述颠锅驱动装置和所述滑块导轨组件均安装于所述机架，所述颠锅组件转动安装于所述机架，所述颠锅驱动装置驱动所述颠锅组件；所述烹饪锅组件铰接于所述颠锅组件的曲柄轮和所述滑块导轨组件的滑块。该炒菜机能够实现较多的烹饪动作，并且能够达到较佳的烹饪效果，实用性较强。

Description

一种炒菜机

技术领域

本发明涉及烹饪设备领域，具体涉及一种炒菜机。

背景技术

对于全中国乃至全世界各民族的任何一个人来讲，饮食的健康是衡量身体健康的一个重要指标，而烹饪的技艺高低和烹饪环境的优劣，在某一方面反映了一个国家人们的生活质量的好坏。而烹调的自动化可以让一个完全不会烹饪的人拥有良好的烹饪技术，和能创造一个良好的生活环境，从而拥有健康的饮食。自动化技术发展非常迅速，各个行业的自动化机器纷纷被研发和投入行业使用。随着自动化技术的到来，自动化技术已经渗人各个行业，并发芽生根。食品的生产自动化已经在国外发展迅速并且已经成型，机械化的厨房向人们提供加工品和半加工品已经成熟。但由于中式烹饪操作比起其他的烹饪操作要更为复杂一些，所以目前传统中式烹饪自动化的发展进程比较慢。也正是由于中国烹饪操作的复杂性，证实了并不是所有菜肴都能实现工业自动化生产的。中式烹调的工程化改造是不否认手工烹饪的。传统的烹饪技艺将在酒楼、特色餐馆仍有发展进步的空间，自动化烹饪和传统的烹饪技艺将构成现代社会餐饮市场。

而且近现代的一些研究和实践证实，对于一些特定品种的菜肴，自动化的生产已经变成可能。从历史经验来看，无论社会发展到何种程度，手工操作的烹饪技术创造仍有很大的需求，不需要全部的自动化。可以肯定地说，菜肴生产的自动化是当今社会发展的一个热门趋势，因为商用炒菜机的研究就是使烹饪变得更加简单，更加自动化和标准化。其中自动翻炒菜肴工具正是炒菜机的核心部分，所以对炒菜机的自动翻炒菜肴工具的合理设计是非常有必要的。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种炒菜机，该炒菜机能够实现较多的烹饪动作，并且能够达到较佳的烹饪效果，实用性较强。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种炒菜机，包括机架，还包括颠锅机构和翻炒机构，所述颠锅机构安装于所述机架；所述颠锅机构包括颠锅驱动装置、颠锅组件、烹饪锅组件和滑块导轨组件；所述颠锅驱动装置和所述滑块导轨组件均安装于所述机架，所述颠锅驱动装置驱动所述颠锅组件；所述烹饪锅组件包括框形锅架和锅，所述框形锅架两侧固定的第一支撑杆和第二支撑杆的端部分别铰接于所述颠锅组件的转轮外侧和所述滑块导轨组件的滑块，所述锅设置于所述框形锅架；所述翻炒机构架设置于框形锅架上方，所述烹饪锅组件铰接于所述颠锅组件的曲柄轮和所述滑块导轨组件的滑块。

较佳地，所述翻炒机构包括往复式升降装置和翻炒装置，所述翻炒装置安装于所述往复式升降装置；所述往复式升降装置包括固定座、第一驱动装置、第一曲柄连杆机构和升降座；所述第一曲柄连杆机构安装于所述固定座，所述第一驱动装置固定安装于所述固定座，所述第一驱动装置驱动所述第一曲柄连杆机构；所述固定座竖向设有第一滑槽，所述升降座竖向设有滑动杆，所述滑动杆与所述第一滑槽构成滑动副，所述滑动杆与所述第一曲柄连杆机构的连杆铰接并构成往复式升降机构。

进一步地，还包括划散机构，所述划散机构包括搅拌杆、搅拌杆升降装置和搅拌杆旋转装置；所述搅拌杆旋转装置包括基座板、第三驱动装置和旋转齿盘，所述旋转齿盘水平转动设置于所述基座板，所述第三驱动装置通过工作端的齿轮驱动所述旋转齿盘；所述搅拌杆竖向穿过所述旋转齿盘和基座板，所述搅拌杆升降装置驱动所述搅拌杆升降；所述基座板固定安装于所述固定座。

较佳地，所述翻炒装置包括第二驱动装置、第二曲柄连杆机构和翻炒组件，所述第二曲柄连杆机构安装于所述升降座，所述第二驱动装置驱动所述第二曲柄连杆机构；所述翻炒组件包括联动杆，所述基座板竖向设有第二滑槽，所述联动杆与所述第二滑槽构成滑动副，所述联动杆与所述第二曲柄连杆机构的连杆铰接并构成往复式升降机构。

进一步地，所述翻炒组件还包括翻炒杆，所述翻炒杆设有两个，所述翻炒杆以所述联动杆竖向中心线为基准轴对称铰接于所述联动杆，所述基座板以所述联动杆竖向中心线为基准轴对称且固定设有两个导柱；所述翻炒杆杆身设有条形槽，所述条形槽均滑动套设于所述导柱。

较佳地，所述第二支撑杆包括转动杆和滑块铰接杆，所述转动杆和滑块铰接杆之间设有轴向转动副；所述机架还设有倾倒机构，所述颠锅驱动装置和所述颠锅组件均匀安装于所述倾倒机构，所述倾倒机构带动所述颠锅驱动装置、颠锅组件绕X轴方向旋转，从而使烹饪锅组件整体绕X轴方向旋转。

进一步地，所述倾倒机构包括倾倒驱动装置和转动座，所述转动座以X轴为轴心转动设置于所述机架，所述倾倒驱动装置驱动所述转动座旋转。

较佳地，所述滑块铰接杆一端为铰接孔，另一端设有轴承腔模块，所述轴承腔模块开口以可拆卸固定的方式设的轴承腔盖；所述转动杆与所述滑块铰接杆连接端设有轴承安装位，所述轴承安装位以轴向转动的方式安装轴承后通过所述轴承腔盖约束于所述轴承腔模块，即实现所述转动杆与所述滑块铰接杆的转动连接；所述轴承腔模块以可拆卸固定的方式安装于所述滑块铰接杆。

较佳地，所述固定座转动安装于所述机架；所述固定座设有第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述固定座旋转。

设置往复式升降装置有利于菜铲的上升和下降，就使设备具有炒起并撒开的效果，使食品受热更均匀；搅拌杆旋转装置驱动搅拌杆做圆周运动，使锅内的食物划散，实现划散烹饪技术，这些都能够使食物的风味得到提升；此外，颠锅机构可以使食物收到的热量和佐料更均匀，使食物的风味更佳，并且实用功能较多，能够自动将将烹饪好的食物倒出，还能实现晃锅的动作。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；

图2和图3均为本发明的翻炒机构和划散机构的组合示意图；

图4是本发明的一个实施例的颠锅机构的整体结构示意图；

图5是图4中T处的局部放大图。

其中：机架100、颠锅机构200、颠锅驱动装置210、颠锅组件220、曲柄轮221、烹饪锅组件230、滑块导轨组件240、第二支撑杆250、转动杆251、滑块铰接杆252、轴承安装位253、倾倒机构260、倾倒驱动装置261、转动座262、锅架装置270、第一支撑杆271、框形锅架272、轴承腔模块280、轴承腔盖281、翻炒机构300、往复式升降装置310、固定座311、第一驱动装置312、第一曲柄连杆机构313、翻炒装置320、第二驱动装置321、第二曲柄连杆机构322、升降座330、滑动杆331、翻炒组件340、联动杆341、翻炒杆342、导柱343、条形槽344、划散机构400、搅拌杆410、搅拌杆升降装置420和搅拌杆旋转装置430、基座板431、第三驱动装置432、旋转齿盘433、第一滑槽A、第二滑槽B、第四驱动装置C。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-5所示，一种炒菜机，包括机架100，还包括颠锅机构200和翻炒机构300，所述颠锅机构200安装于所述机架100；所述颠锅机构200包括颠锅驱动装置210、颠锅组件220、烹饪锅组件230和滑块导轨组件240；所述颠锅驱动装置210和所述滑块导轨组件240均安装于所述机架，所述颠锅驱动装置210驱动所述颠锅组件220；所述烹饪锅组件230包括框形锅架272和锅，所述框形锅架272两侧固定的第一支撑杆271和第二支撑杆250的端部分别铰接于所述颠锅组件220的转轮221外侧和所述滑块导轨组件240的滑块，所述锅设置于所述框形锅架272；所述翻炒机构300架设置于框形锅架272上方，所述烹饪锅组件230铰接于所述颠锅组件220的曲柄轮221和所述滑块导轨组件240的滑块。通过颠锅组件220使烹饪锅具有了晃动的动作，使设备具有了烹饪中的颠锅动作，颠锅是烹饪技能中重要的动作，可以使食物收到的热量和佐料更均匀，使食物的风味更佳，当然，在烹饪中，翻炒机构300的作用是不可忽视的，颠锅和翻炒两种动作的结合所产生的功能覆盖了多数的烹饪方式；此外，颠锅组件220和滑块导轨组件240将烹饪锅架起，使设备在颠锅中产生的作用力均匀分散，这种结构使烹饪锅在使用中受到的惯性力更低，无论是支撑烹饪锅的架子还是烹饪锅，都不容易产生形变，整个设备不会因为颠锅产生的惯性作用力发生振动，避免了设备因为惯性力振动产生的影响，延长了设备的维护周期，增强了设备的可靠性；颠锅组件220整体结构为曲柄滑块机构，在使用中，通常转轮221采用曲柄轮。

其中，所述翻炒机构300包括往复式升降装置310和翻炒装置320，所述翻炒装置320安装于所述往复式升降装置310；所述往复式升降装置310包括固定座311、第一驱动装置312、第一曲柄连杆机构313和升降座330；所述第一曲柄连杆机构313安装于所述固定座311，所述第一驱动装置312固定安装于所述固定座311，所述第一驱动装置312驱动所述第一曲柄连杆机构313；所述固定座311竖向设有第一滑槽A，所述升降座330竖向设有滑动杆331，所述滑动杆331与所述第一滑槽A构成滑动副，所述滑动杆331与所述第一曲柄连杆机构313的连杆铰接并构成往复式升降机构。设置往复式升降装置310有利于菜铲的上升和下降，现有的炒菜设备基本上都是将食品在锅中搅拌，在食品受热均匀上效率较低，相比传动的炒菜设备，菜铲具有往复式升降功能，就使设备具有炒起并撒开的效果，使食品受热更均匀，进一步的说，搅拌的目的是把食品做熟，而将食品炒起并撒开是为了使食品加热更均匀，更美味，是一种烹饪方式。

此外，还包括划散机构400，所述划散机构400包括搅拌杆410、搅拌杆升降装置420和搅拌杆旋转装置430；所述搅拌杆旋转装置430包括基座板431、第三驱动装置432和旋转齿盘433，所述旋转齿盘433水平转动设置于所述基座板431，所述第三驱动装置432通过工作端的齿轮驱动所述旋转齿盘433；所述搅拌杆410竖向穿过所述旋转齿盘433和基座板431，所述搅拌杆升降装置420驱动所述搅拌杆410升降；所述基座板431固定安装于所述固定座311。划散机构400主要是进一步增加了翻炒机构300缺少的烹饪动作；搅拌杆410在搅拌杆升降装置420的作用下旋转向下竖直运动，到达锅底停下。搅拌杆旋转装置430驱动搅拌杆410做圆周运动，使锅内的食物划散，实现划散烹饪技术，使锅内的食物受热更加均匀，从而增加菜肴品质。

作为对上述技术的补充，所述翻炒装置320包括第二驱动装置321、第二曲柄连杆机构322和翻炒组件340，所述第二曲柄连杆机构322安装于所述升降座330，所述第二驱动装置321驱动所述第二曲柄连杆机构322；所述翻炒组件340包括联动杆341，所述基座板431竖向设有第二滑槽B，所述联动杆341与所述第二滑槽B构成滑动副，所述联动杆341与所述第二曲柄连杆机构322的连杆铰接并构成往复式升降机构。翻炒装置的作用是挥动炒菜的铲子，使得翻炒杆在竖直方向上运动，配合半圆周运动而实现翻炒运动，使锅中的食物受到烹饪，翻炒机构300的整体结构简单可靠，在维护和保养上很方便。

其中，所述翻炒组件340还包括翻炒杆342，所述翻炒杆342设有两个，所述翻炒杆342以所述联动杆341竖向中心线为基准轴对称铰接于所述联动杆341，所述基座板431以所述联动杆342竖向中心线为基准轴对称且固定设有两个导柱343；所述翻炒杆342杆身设有条形槽344，所述条形槽344均滑动套设于所述导柱343。设有两个联动的翻炒杆342在烹饪上不容易产生漏撒，因为在翻炒中，两个铲子将食品箱铲子中间施加作用力，不容易洒出，并且最后落入锅子的中心部位，相比传动的旋转搅拌方式，转速要设置的十分合适，否则会出现翻炒不均匀或撒出锅的现象，并且两个翻炒杆332翻炒面积大，使锅内的食品翻炒的更均匀。

此外，所述第二支撑杆250包括转动杆251和滑块铰接杆252，所述转动杆251和滑块铰接杆252之间设有轴向转动副；所述机架100还设有倾倒机构260，所述颠锅驱动装置210和所述颠锅组件220均匀安装于所述倾倒机构260，所述倾倒机构260带动所述颠锅驱动装置210、颠锅组件220绕X轴方向旋转，从而使烹饪锅组件230整体绕X轴方向旋转。倾倒机构260的作用是将设置于颠锅组件220和滑块导轨组件240上的烹饪锅作一个倾倒的动作，这个动作的目的是将烹饪好的食物倒出，是一个很实用且减轻工作人员工作量的功能，并且整个机构的结构紧凑可靠，配合颠锅组件220非常合适；再者，除了倾倒的作用之外，在添加了自动化控制系统之后，可以实现左右晃动的功能，这样的话，在烹饪中，厨师晃锅的动作也具备了，最直接的晃动锅中的食用油，达到不粘锅的效果，也是很实用，能保证食物的风味。

值得注意的是，所述倾倒机构260包括倾倒驱动装置261和转动座262，所述转动座262以X轴为轴心转动设置于所述机架100，所述倾倒驱动装置261驱动所述转动座262旋转。倾倒机构260结构简单，技术成熟可靠且易得，便于维护和生产；其中倾倒驱动装置261可以是普通的电机，也可以是易于电子控制的步进电机，可以是多种方式来实现近似功能。

将烹饪锅以可拆卸固定的方式设置于框形锅架272，而第一支撑杆271、框形锅架272和第二支撑杆250构成了曲柄结构的摇杆，这三个结构两端分别连接于一个曲柄装置和一个滑块装置，构成了颠锅的曲柄滑块结构，而框形锅架272的设计是为了实现更换不同大小或不同厚度的烹饪锅，在烹饪中，不同的食物或不同的烹饪方式需要使用不同的材质或不同厚度的烹饪锅。

其中，所述滑块铰接杆252一端为铰接孔，另一端设有轴承腔模块280，所述轴承腔模块280开口以可拆卸固定的方式设的轴承腔盖281；所述转动杆251与所述滑块铰接杆252连接端设有轴承安装位253，所述轴承安装位253以轴向转动的方式安装轴承后通过所述轴承腔盖281约束于所述轴承腔模块280，即实现所述转动杆251与所述滑块铰接杆252的转动连接；所述轴承腔模块280以可拆卸固定的方式安装于所述滑块铰接杆252。轴承腔模块280的设置使滑块铰接杆252与转动杆251之间的轴承具有更换的功能，由于轴承是易损件，所以可拆卸式设置的轴承腔模块280和轴承是很利于设备使用寿命的延长；此外，轴承腔盖281的固定方式包括螺纹旋紧和螺钉紧固等多种可拆卸固定的方式。

此外，所述固定座311转动安装于所述机架100；所述固定座311设有第四驱动装置C，所述第四驱动装置C驱动所述固定座旋转。食物在烹饪过程中需要进行翻炒和划散，但是本装置的翻炒机构和划散机构不能同时工作，所以将翻炒机构300和划散机构400设置在一个固定座311上，之后将固定座311转动安装在机架上，如此即可不动锅，旋转固定座311即可更换烹饪功能，并且这种结构占地面积小，结构简单，维护方便。

本发明在使用中，将需要加工的食品放入烹饪锅组件230上的锅中，由翻炒机构300的翻炒装置320对锅内的食品进行翻炒，除此之外还能使用翻炒装置320对食品进行翻炒，颠锅机构200对烹饪锅组件230做颠锅动作时，翻炒装置320和所述划散机构400暂停工作，食物制作完成后，由倾倒机构260将翻炒颠锅机构200和烹饪锅组件230以X轴为轴心转动，将食物自烹饪锅组件230中倒出。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种炒菜机，包括机架，其特征在于：还包括颠锅机构和翻炒机构，所述颠锅机构安装于所述机架；

所述颠锅机构包括颠锅驱动装置、颠锅组件、烹饪锅组件和滑块导轨组件；

所述颠锅驱动装置和所述滑块导轨组件均安装于所述机架，所述颠锅驱动装置驱动所述颠锅组件；所述烹饪锅组件包括框形锅架和锅，所述框形锅架两侧固定的第一支撑杆和第二支撑杆的端部分别铰接于所述颠锅组件的曲柄轮外侧和所述滑块导轨组件的滑块，所述锅设置于所述框形锅架；

所述翻炒机构架设于框形锅架上方，所述烹饪锅组件铰接于所述颠锅组件的曲柄轮和所述滑块导轨组件的滑块；

所述翻炒机构包括往复式升降装置和翻炒装置，所述翻炒装置安装于所述往复式升降装置；

所述往复式升降装置包括固定座、第一驱动装置、第一曲柄连杆机构和升降座；

所述第一曲柄连杆机构安装于所述固定座，所述第一驱动装置固定安装于所述固定座，所述第一驱动装置驱动所述第一曲柄连杆机构；

所述固定座竖向设有第一滑槽，所述升降座竖向设有滑动杆，所述滑动杆与所述第一滑槽构成滑动副，所述滑动杆与所述第一曲柄连杆机构的连杆铰接并构成往复式升降机构。

2.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于：还包括划散机构，所述划散机构包括搅拌杆、搅拌杆升降装置和搅拌杆旋转装置；

所述搅拌杆旋转装置包括基座板、第三驱动装置和旋转齿盘，所述旋转齿盘水平转动设置于所述基座板，所述第三驱动装置通过工作端的齿轮驱动所述旋转齿盘；

所述搅拌杆竖向穿过所述旋转齿盘和基座板，所述搅拌杆升降装置驱动所述搅拌杆升降；所述基座板固定安装于所述固定座。

3.根据权利要求2所述的炒菜机，其特征在于：所述翻炒装置包括第二驱动装置、第二曲柄连杆机构和翻炒组件，所述第二曲柄连杆机构安装于所述升降座，所述第二驱动装置驱动所述第二曲柄连杆机构；

所述翻炒组件包括联动杆，所述基座板竖向设有第二滑槽，所述联动杆与所述第二滑槽构成滑动副，所述联动杆与所述第二曲柄连杆机构的连杆铰接并构成往复式升降机构。

4.根据权利要求3所述的炒菜机，其特征在于：所述翻炒组件还包括翻炒杆，所述翻炒杆设有两个，所述翻炒杆以所述联动杆竖向中心线为基准轴对称铰接于所述联动杆，所述基座板以所述联动杆竖向中心线为基准轴对称且固定设有两个导柱；

所述翻炒杆杆身设有条形槽，所述条形槽均滑动套设于所述导柱。

5.根据权利要求4所述的炒菜机，其特征在于：所述第二支撑杆包括转动杆和滑块铰接杆，所述转动杆和滑块铰接杆之间设有轴向转动副；

所述机架还设有倾倒机构，所述颠锅驱动装置和所述颠锅组件均匀安装于所述倾倒机构，所述倾倒机构带动所述颠锅驱动装置、颠锅组件绕X轴方向旋转，从而使烹饪锅组件整体绕X轴方向旋转。

6.根据权利要求5所述的炒菜机，其特征在于：所述倾倒机构包括倾倒驱动装置和转动座，所述转动座以X轴为轴心转动设置于所述机架，所述倾倒驱动装置驱动所述转动座旋转。

7.根据权利要求6所述的炒菜机，其特征在于：所述滑块铰接杆一端为铰接孔，另一端设有轴承腔模块，所述轴承腔模块开口以可拆卸固定的方式设置轴承腔盖；

所述转动杆与所述滑块铰接杆连接端设有轴承安装位，所述轴承安装位以轴向转动的方式安装轴承后通过所述轴承腔盖约束于所述轴承腔模块，即实现所述转动杆与所述滑块铰接杆的转动连接；

所述轴承腔模块以可拆卸固定的方式安装于所述滑块铰接杆。

8.根据权利要求2所述的炒菜机，其特征在于：所述固定座转动安装于所述机架；所述固定座设有第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述固定座旋转。