CN105786028B - 自动计量式打菜机及打菜方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动计量式打菜机及打菜方法，包括基础底架和中央控制器，在基础底架上设置有用于盛装待分配菜肴的盛菜容器，盛菜容器具有出菜口；还包括有与中央控制器信号连接的阀体，阀体能够在中央控制器的控制下打开或关闭出菜口；在基础底架上还设置有计量装置，计量装置包括用于接纳由出菜口输送出来的菜肴的盛菜碗、能够驱动盛菜碗翻转的倾翻驱动器以及用于感测盛菜碗内的菜肴量的感应器；倾翻驱动器和感应器分别与中央控制器信号连接，中央控制器具有分菜控制模块，分菜控制模块用于响应盛菜碗内的菜肴量阈值并随之让阀体关闭，然后让倾翻驱动器驱动盛菜碗翻转。这样，能够自动完成菜肴分配，还能够减少每份菜肴份量的差异性。

Description

自动计量式打菜机及打菜方法

技术领域

本发明涉及一种自动计量式打菜机，所述自动计量式打菜机属于配餐设备，一般应用于餐厅，饭堂等公共就餐场所，能够按照预设的份量自动分配菜肴。

背景技术

在大型企事业单位、学校和大型展会等场所，就餐人员的就餐时间非常急迫，因此往往需要供餐单位招揽大量的分餐人员为就餐人员提供分餐服务。但是人工分餐效率非常低，随意性大，而且还存在卫生安全隐患。更重要的是随着个人收入的不断提高，用工成本迅速上升，而学校饭堂、餐厅等供餐单位的菜肴价格却需要保持在平稳的价格水平，这无疑给经营者施加了非常大的成本压力。因此用分菜机器替代人工分餐是大型餐饮业迫切需要并且是优选的解决方案之一。为解决上述技术问题，在第201210064762.9号发明专利中提出了一种推式分菜机，所述推式分菜机由刮菜板、出菜口、机架、推菜铲、控制杆、驱动杆、控制杆伸缩轴、旋转臂、驱动杆连接轴、压簧和菜盆构成，打菜时，通过所述推菜铲把所述菜盆内菜肴推送到所述出菜口。但这种分菜方式分配出来的菜肴量多少不一，差异性较大，会影响到就餐者的就餐情绪，更会影响到供餐单位的服务质量以及经营成本。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的发明目的之一在于提出一种能够按照特定数量自动分配菜肴的自动计量式打菜机,不仅能够自动完成菜肴分配，能够减少每份菜肴份量的差异性。

为此，本发明提出一种自动计量式打菜机，包括基础底架和中央控制器，在所述基础底架上设置有用于盛装待分配菜肴的盛菜容器，所述盛菜容器具有出菜口；其特征在于，还包括有与所述中央控制器信号连接的阀体，所述阀体能够在所述中央控制器的控制下打开或关闭所述出菜口；在所述基础底架上还设置有计量装置，所述计量装置包括用于接纳由所述出菜口输送出来的菜肴的盛菜碗、能够驱动所述盛菜碗翻转的倾翻驱动器以及用于感测所述盛菜碗内的菜肴量的感应器；所述倾翻驱动器和感应器分别与所述中央控制器信号连接，所述中央控制器具有分菜控制模块，所述分菜控制模块用于响应所述盛菜碗内的菜肴量阈值并随之让所述阀体关闭，然后让所述倾翻驱动器驱动所述盛菜碗翻转。

其中，所述基础底架是所述盛菜容器以及计量装置等构件的基础支承架体。所述基础支承架体可以采用分体结构分别对所述述盛菜容器和计量装置予以支撑，又或者采用一体结构而同时支撑所述盛菜容器以及计量装置。

其中，所述盛菜碗是用于接纳由所述出菜口输送出来的菜肴的容器，所述盛菜碗可以与所述出菜口之间设置一定的距离，这样即不影响所述盛菜碗接收菜肴，还能够为所述盛菜碗的翻转提供一定的翻转空间。当然还可以设置驱动所述盛菜碗靠近或离开所述出菜口的驱动装置，例如下面将论述到位移驱动器。

其中，所述感应器是一种能够感测所述盛菜碗内的菜肴量的装置，其可以是一种高度感测器，通过感测所述盛菜碗内的菜肴高度值而得到所述菜肴量，又或者还可以是一种重量感测器，通过感测所述盛菜碗内的菜肴的重量值而得到所述菜肴量。

其中，所述菜肴量阈值是按照每份菜肴的配额预先设定的数值，其是在分菜过程中，界定所述阀体是否关闭的临界值。例如，当所述感应器是高度感应器时，所述菜肴量阈值是所述盛菜碗内的菜肴的堆叠预定高度值；而当所述感应器是重量感应器时，所述菜肴量阈值是所述盛菜碗内的菜肴的预定重量值。

根据上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.由于所述阀体能够在所述中央控制器的控制下打开或关闭所述出菜口，为此所述出菜口也就能够在所述中央控制器的控制下适时打开或关闭，也就能够有效控制菜肴的分配量。另外，当在所述阀体关闭所述出菜口后能够防止所述菜肴通过所述出菜口洒落出来，而且还能够放置昆虫、细菌等污染物通过所述出菜口进入到所述盛菜容器内污染菜肴。

2.由于所述分菜控制模块用于响应所述盛菜碗内的菜肴量阈值并随之让所述阀体关闭，然后让所述倾翻驱动器驱动所述盛菜碗翻转，为此在所述分菜控制模块的控制下，所述自动计量式打菜机能够按照特定数量自动分配菜肴,不仅能够自动完成菜肴分配，还能够减少每份菜肴份量的差异性

进一步的技术方案还可以是，所述计量装置还包括能够驱动所述盛菜碗离开或靠近所述出菜口的位移驱动器，所述分菜控制模块能够在响应所述盛菜碗内的菜肴量阈值并随之让所述阀体关闭后，先让所述位移驱动器驱动所述盛菜碗离开所述出菜口，然后让所述倾翻驱动器驱动所述盛菜碗翻转。

其中，所述位移驱动器是驱使所述盛菜碗发生位移的驱动装置，它可以驱动所述盛菜碗在上下垂直方向上位移，从而在所述盛菜碗靠近所述出菜口甚至与所述出菜口密封衔接时，由所述出菜口输送出来的菜肴能够直接进入到所述盛菜碗而不会溅落或洒落到所述盛菜碗外；而在所述盛菜碗离开所述出菜口时，所述盛菜碗能够获得更大的翻转空间，此时所述盛菜碗在所述倾翻驱动器驱动下翻转从而能够倾倒出所述盛菜碗内的菜肴。又或者，所述位移驱动器还可以驱动所述盛菜碗在水平方向上位移，这样，能够驱动所述盛菜碗离开或靠近所述出菜口从而获得类似上述在上下垂直方向上位移的效果，而这种驱动方式，或者说位移方式还为多个盛菜碗轮流从所述出菜口接收菜肴提供了便捷性的工作方式，例如，进一步的技术方案是，在所述基础底架上设置有至少两个所述盛菜碗，所述位移驱动器能够驱动所述盛菜碗依次靠近所述出菜口，并在所述盛菜碗完成接菜操作后驱动其离开所述出菜口。这样，能够进一步提高分菜效率。

所述位移驱动器可以直接驱动所述盛菜碗移动，还可以通过中间传动件驱动所述盛菜碗移动，例如可以进一步采用以下的方案，在所述基础底架上设置有旋转平台，所述位移驱动器与所述旋转平台传动连接并能够驱动所述旋转平台步进式水平旋转，至少两个所述盛菜碗沿旋转方向均匀排列设置在所述旋转平台上。

其中，所述旋转平台不仅成为所述位移驱动器与所述盛菜碗之间的动力传递过渡件，还能够成为所述盛菜碗的支撑件。其次，所述旋转平台具有一定的支撑面能够同时支撑至少两个所述盛菜碗，从而能够进一步提高分菜效率。

其中，所述步进式水平旋转特征限定了所述旋转平台或者说是所述盛菜碗的移动方式，当所述盛菜碗靠近所述出菜口后，所述旋转平台将停顿旋转一段时间，此时所述盛菜碗也停止移动，而此段时间菜肴通过所述出菜口落入所述盛菜碗内，当所述盛菜碗内的菜肴量到达菜肴量阈值时，所述旋转平台再带动所述盛菜碗继续移动而离开所述出菜口，而同时所述旋转平台也带动另一个盛菜碗靠近所述出菜口。

为了接收由所述盛菜碗倾倒出来的菜肴，可以在所述盛菜碗下方放置接菜盘，但这种方式不便于操作，而且所述接菜盘的放置也会阻碍所述盛菜盘的翻转，为此，进一步的方案是，在所述基础底架上设置有用于接收由所述盛菜碗所倾倒出来的菜肴的分菜出口。

其中，所述分菜出口是设置在所述基础底架上的空缺部，或者说是菜肴的输送通道，所述盛菜盘可以放置到所述分菜出口的下方接收菜肴，所述分菜出口还可以为所述盛菜盘的翻转提供空间。

进一步的技术方案还可以是，所述分菜出口位于所述盛菜碗的下方。

进一步的技术方案还可以是，所述计量装置还包括一对左右设置的支臂，所述盛菜碗通过一对转轴可转动地设置在一对所述支臂之间；所述倾翻驱动器与其中一个转轴传动连接。

进一步的技术方案还可以是，还包括有搅拌桨以及能够驱动所述搅拌桨旋转的搅拌驱动器，所述搅拌桨伸入到所述盛菜容器内。这样，所述搅拌桨不仅能够推动所述菜肴往所述出菜口聚集并从所述出菜口排出，还能够使所述菜肴中的配料，特别是油脂与主食之间得到均衡混合，使分配后的每份菜肴的成分基本一致而不会相差过大。

其次，本发明还提出一种能够自动计量菜肴量的打菜方法，其特征在于，包括基础底架和中央控制器，在所述基础底架上设置有用于盛装待分配菜肴的盛菜容器，所述盛菜容器具有出菜口；还包括有与所述中央控制器信号连接的阀体，所述阀体能够在所述中央控制器的控制下打开或关闭所述出菜口；在所述基础底架上还设置有计量装置，所述计量装置包括用于接纳由所述出菜口输送出来的菜肴的盛菜碗、能够驱动所述盛菜碗翻转的倾翻驱动器以及用于感测所述盛菜碗内的菜肴量的感应器；所述倾翻驱动器和感应器分别与所述中央控制器信号连接，所述中央控制器具有分菜控制模块；还包括以下打菜步骤：

第一步：所述分菜控制模块发出指令让所述阀体打开所述出菜口；

第二步：所述感应器感测所述盛菜碗内的菜肴量，当所述盛菜碗内的菜肴量达到阈值后，所述感应器向所述中央控制器发送菜肴量信息；

第三步：所述中央控制器响应于所述菜肴量阈值并随之让所述阀体关闭，然后让所述倾翻驱动器驱动所述盛菜碗翻转。

进一步的技术方案还可以是，所述计量装置还包括能够驱动所述盛菜碗离开或靠近所述出菜口的位移驱动器，所述分菜控制模块在响应所述盛菜碗内的菜肴量阈值并随之让所述阀体关闭后，先让所述位移驱动器驱动所述盛菜碗离开所述出菜口，然后让所述倾翻驱动器驱动所述盛菜碗翻转。

由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到自动接菜机中。

附图说明

图1是应用本发明技术方案的自动计量式打菜机的立体结构示意图；

图2是对图1所示的自动计量式打菜机进行改进后的第二种实施方式的打菜机；

图3图2所示的采用第二种实施方式的自动计量式打菜机的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对应用本发明技术方案的自动计量式打菜机及其打菜方法作进一步的说明。

如图1所示，一种自动计量式打菜机，包括基础底架4和中央控制器（图中未画出），在所述基础底架4上设置有用于盛装待分配菜肴的盛菜容器1，所述盛菜容器1具有出菜口11；还包括有与所述中央控制器信号连接的阀体2，所述阀体2能够在所述中央控制器的控制下打开或关闭所述出菜口11；在所述基础底架4上还设置有计量装置3，所述计量装置3包括用于接纳由所述出菜口11输送出来的菜肴的盛菜碗30、能够驱动所述盛菜碗30翻转的倾翻驱动器31以及用于感测所述盛菜碗30内的菜肴量的感应器（图中未画出）；所述倾翻驱动器31和感应器分别与所述中央控制器信号连接，所述中央控制器具有分菜控制模块，所述分菜控制模块用于响应所述盛菜碗30内的菜肴量阈值并随之让所述阀体2关闭，然后让所述倾翻驱动器31驱动所述盛菜碗30翻转。

下面结合附图对所述自动计量式打菜机作详细的介绍：

如图1所示，所述基础底架4是所述盛菜容器1以及计量装置3等构件的基础支承架体。所述基础支承架体采用分体结构分别对所述述盛菜容器1和计量装置3予以支撑，图中省略了支撑所述盛菜容器1的分体支架。当然所述基础底架4还可以采用一体结构而同时支撑所述盛菜容器1以及计量装置3。

所述感应器是一种能够感测所述盛菜碗30内的菜肴量的装置，在本实施例中，所述感应器是一种重量感应器并安装在所述盛菜碗30上，其通过感测所述盛菜碗30内菜肴的重量而得到菜肴量。当所述菜肴量达到所述菜肴量阈值，所述感应器将发送指令到所述中央控制器。其中，所述菜肴量阈值是按照每份菜肴的配额预先设定的重量值，其是在分菜过程中，界定所述阀体2是否关闭的临界值。当然也可以用高度感应器作为所述感应器，此时通过感测所述盛菜碗30内的菜肴高度值而得到所述菜肴量，当采用这种技术方案，所述菜肴量阈值将设定为高度值。

如图1所示，所述盛菜碗30是用于接纳由所述出菜口11输送出来的菜肴的容器，所述盛菜碗30与所述出菜口11之间设置一定的距离，这样即不影响所述盛菜碗30接收菜肴，还能够为所述盛菜碗30的翻转提供一定的翻转空间。

根据上述的技术方案，下面对所述自动计量式打菜机的打菜方法作介绍：

首先，所述分菜控制模块发出指令让所述阀体2打开所述出菜口11；所述盛菜容器1内的菜肴通过所述出菜口11落入到所述盛菜碗30内，所述感应器感测所述盛菜碗30内的菜肴量，当所述盛菜碗30内的菜肴量达到阈值后，所述感应器向所述中央控制器发送菜肴量信息；所述中央控制器响应于所述菜肴量阈值并随之让所述阀体2关闭，然后让所述倾翻驱动器31驱动所述盛菜碗30翻转把菜肴倾倒到盛菜盘上（图中为画出）。

对上述的技术方案进一步改进，得出以下如图2和图3所示的第二种实施方式：

如图2和图3所示，所述计量装置3还包括能够驱动所述盛菜碗30离开或靠近所述出菜口11的位移驱动器(由于被下面将论述到的旋转平台6遮挡为此未能显示出来)，所述分菜控制模块能够在响应所述盛菜碗30内的菜肴量阈值并随之让所述阀体2关闭后，先让所述位移驱动器驱动所述盛菜碗30离开所述出菜口11，然后让所述倾翻驱动器31驱动所述盛菜碗30翻转。

其中，所述位移驱动器是驱使所述盛菜碗30发生位移的驱动装置，它可以驱动所述盛菜碗30在上下垂直方向上位移，从而在所述盛菜碗30靠近所述出菜口11甚至与所述出菜口11密封衔接时，由所述出菜口11输送出来的菜肴能够直接进入到所述盛菜碗30而不会溅落或洒落到所述盛菜碗30外；而在所述盛菜碗30离开所述出菜口11时，所述盛菜碗30能够获得更大的翻转空间，此时所述盛菜碗30在所述倾翻驱动器31驱动下翻转从而能够倾倒出所述盛菜碗30内的菜肴。而在本实施例中采用另一种驱动方式，所述位移驱动器是驱动所述盛菜碗30在水平方向上位移的，这样，能够驱动所述盛菜碗30离开或靠近所述出菜口11从而获得类似上述在上下垂直方向上位移的效果，而这种驱动方式，或者说位移方式还为多个盛菜碗（30、30a）轮流从所述出菜口11接收菜肴提供了有利条件，为此进一步的技术方案是，如图2和图3所示，在所述基础底架4上设置有至少两个所述盛菜碗，在本实施例中，设置有两个所述盛菜碗（30、30a），所述位移驱动器能够驱动所述盛菜碗（30、30a）依次靠近所述出菜口11，并在所述盛菜碗30完成接菜操作后驱动其离开所述出菜口11。这样，能够进一步提高分菜效率。

所述位移驱动器可以直接驱动所述盛菜碗30移动，还可以通过中间传动件驱动所述盛菜碗（30、30a）移动，例如可以进一步采用以下的方案，在所述基础底架4上设置有旋转平台6，所述位移驱动器的输出轴36与所述旋转平台6传动连接并能够驱动所述旋转平台6步进式水平旋转，两个所述盛菜碗（30、30a）沿旋转方向均匀排列设置在所述旋转平台6上。

其中，所述旋转平台6不仅成为所述位移驱动器与所述盛菜碗30之间的动力传递过渡件，还能够成为所述盛菜碗（30、30a）的支撑件。其次，所述旋转平台6具有一定的支撑面能够同时支撑两个所述盛菜碗（30、30a），从而能够进一步提高分菜效率。

其中，所述步进式水平旋转特征限定了所述旋转平台6或者说是所述盛菜碗30的移动方式，当所述盛菜碗30靠近所述出菜口11后，所述旋转平台6将停顿旋转一段时间，此时所述盛菜碗30也停止移动，而此段时间内菜肴通过所述出菜口11落入所述盛菜碗30内，当所述盛菜碗30内的菜肴量到达菜肴量阈值时，所述旋转平台6再带动所述盛菜碗30继续移动，同时所述旋转平台6也带动另一个盛菜碗30a靠近所述出菜口11。

为了接收由所述盛菜碗（30、30a）倾倒出来的菜肴，可以在所述盛菜碗（30、30a）下方放置接菜盘，但这种方式不便于操作，而且所述接菜盘的放置也会阻碍所述盛菜盘（30、30a）的翻转，为此，进一步的方案是，在所述基础底架4上设置有用于接收由所述盛菜碗（30、30a）所倾倒出来的菜肴的分菜出口（60、60a），所述分菜出口（60、60a）分别位于所述盛菜碗（30、30a）的下方。

其中，所述分菜出口（30、30a）是设置在所述基础底架4上的空缺部，或者说是菜肴的输送通道，所述盛菜盘可以放置到所述分菜出口（30、30a）的下方接收菜肴，所述分菜出口（30、30a）还可以为所述盛菜盘（30、30a）的翻转提供空间。

进一步的技术方案是，所述计量装置3还包括一对左右设置的支臂（32、34），所述盛菜碗30通过一对转轴（33、35）可转动地设置在一对所述支臂（32、34）之间；所述倾翻驱动器31与其中一个转轴33传动连接。而如图1和图2所示，所述盛菜碗30a也是采用类似的驱动方式，为此不再重复论述。

进一步的技术方案是，还包括有搅拌桨13以及能够驱动所述搅拌桨13旋转的搅拌驱动器11，所述搅拌桨13伸入到所述盛菜容器1内。这样，所述搅拌桨13不仅能够推动所述菜肴往所述出菜口11聚集并从所述出菜口11排出，还能够使所述菜肴中的配料，特别是油脂与主食之间得到均衡混合，使分配后的每份菜肴的成分基本一致而不会相差过大。

根据上述的技术方案，结合图2和图3对采用第二中实施方式的所述自动计量式打菜机的打菜方法作介绍：

首先，所述中央控制器发出指令让所述位移驱动器驱动所述旋转平台6旋转从而带动所述盛菜碗30靠近所述出菜口11并与所述出菜口11上下对应后所述盛菜碗30停止移动；随后，所述中央控制器发出指令让所述阀体2打开所述出菜口11；所述盛菜容器1内的菜肴通过所述出菜口11落入到所述盛菜碗30内，所述感应器感测所述盛菜碗30内的菜肴量，当所述盛菜碗30内的菜肴量达到阈值后，所述感应器向所述中央控制器发送菜肴量信息；所述中央控制器响应于所述菜肴量阈值并随之让所述阀体2关闭，然后所述中央控制器发出指令让所述位移驱动器驱动所述旋转平台6旋转从而带动所述盛菜碗30离开所述出菜口11，然后所述中央控制器发出指令让所述倾翻驱动器31驱动所述盛菜碗30翻转把菜肴倾倒到所述分菜出口60内，菜肴通过所述分菜出口60落入盛菜盘（图中为画出）内。而在所述盛菜碗30离开所述出菜口11的同时，所述盛菜碗30a靠近所述出菜口11并与所述出菜口11上下对应，继后完成所述盛菜碗30a的接菜操作，如此循环不断进行分菜操作。这样，所述自动计量式打菜机能够按照特定数量自动分配菜肴,不仅能够自动完成菜肴发分配，能够减少每份菜肴份量的差异性。

由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到自动接菜机中。

Claims (8)

1.自动计量式打菜机，包括基础底架和中央控制器，在所述基础底架上设置有用于盛装待分配菜肴的盛菜容器，所述盛菜容器具有出菜口；其特征在于，还包括有与所述中央控制器信号连接的阀体，所述阀体能够在所述中央控制器的控制下打开或关闭所述出菜口；在所述基础底架上还设置有计量装置，所述计量装置包括用于接纳由所述出菜口输送出来的菜肴的盛菜碗、能够驱动所述盛菜碗翻转的倾翻驱动器以及用于感测所述盛菜碗内的菜肴量的感应器；所述倾翻驱动器和感应器分别与所述中央控制器信号连接，所述中央控制器具有分菜控制模块，所述分菜控制模块用于响应所述盛菜碗内的菜肴量阈值并随之让所述阀体关闭，然后让所述倾翻驱动器驱动所述盛菜碗翻转；所述计量装置还包括能够驱动所述盛菜碗离开或靠近所述出菜口的位移驱动器，所述分菜控制模块能够在响应所述盛菜碗内的菜肴量阈值并随之让所述阀体关闭后，先让所述位移驱动器驱动所述盛菜碗离开所述出菜口，然后让所述倾翻驱动器驱动所述盛菜碗翻转。

2.根据权利要求1所述的自动计量式打菜机，其特征在于，在所述基础底架上设置有至少两个所述盛菜碗，所述位移驱动器能够驱动所述盛菜碗依次靠近所述出菜口，并在所述盛菜碗完成接菜操作后驱动其离开所述出菜口。

3.根据权利要求2所述的自动计量式打菜机，其特征在于，在所述基础底架上设置有旋转平台，所述位移驱动器与所述旋转平台传动连接并能够驱动所述旋转平台步进式水平旋转，至少两个所述盛菜碗沿旋转方向均匀排列设置在所述旋转平台上。

4.根据权利要求1所述的自动计量式打菜机，其特征在于，在所述基础底架上设置有用于接收由所述盛菜碗所倾倒出来的菜肴的分菜出口。

5.根据权利要求4所述的自动计量式打菜机，其特征在于，所述分菜出口位于所述盛菜碗的下方。

6.根据权利要求1至5任一所述的自动计量式打菜机，其特征在于，所述计量装置还包括一对左右设置的支臂，所述盛菜碗通过一对转轴可转动地设置在一对所述支臂之间；所述倾翻驱动器与其中一个转轴传动连接。

7.根据权利要求1至5任一所述的自动计量式打菜机，其特征在于，还包括有搅拌桨以及能够驱动所述搅拌桨旋转的搅拌驱动器，所述搅拌桨伸入到所述盛菜容器内。

8.能够自动计量菜肴量的打菜方法，其特征在于，该打菜方法所基于的自动计量打菜机包括基础底架和中央控制器，在所述基础底架上设置有用于盛装待分配菜肴的盛菜容器，所述盛菜容器具有出菜口；还包括有与所述中央控制器信号连接的阀体，所述阀体能够在所述中央控制器的控制下打开或关闭所述出菜口；在所述基础底架上还设置有计量装置，所述计量装置包括用于接纳由所述出菜口输送出来的菜肴的盛菜碗、能够驱动所述盛菜碗翻转的倾翻驱动器以及用于感测所述盛菜碗内的菜肴量的感应器；所述倾翻驱动器和感应器分别与所述中央控制器信号连接，所述中央控制器具有分菜控制模块；所述计量装置还包括能够驱动所述盛菜碗离开或靠近所述出菜口的位移驱动器，所述分菜控制模块在响应所述盛菜碗内的菜肴量阈值并随之让所述阀体关闭后，先让所述位移驱动器驱动所述盛菜碗离开所述出菜口，然后让所述倾翻驱动器驱动所述盛菜碗翻转；

还包括以下打菜步骤：

第一步：所述分菜控制模块发出指令让所述阀体打开所述出菜口；

第二步：所述感应器感测所述盛菜碗内的菜肴量，当所述盛菜碗内的菜肴量达到阈值后，所述感应器向所述中央控制器发送菜肴量信息；

第三步：所述中央控制器响应于所述菜肴量阈值并随之让所述阀体关闭，然后让所述倾翻驱动器驱动所述盛菜碗翻转。