CN105411362B - 自动烹饪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动烹饪机，所述自动烹饪机包括本体、加热组件、搅拌组件、投料组件和调料组件；所述加热组件包括加热面板和锅具；所述搅拌组件包括搅拌轴、搅拌片和第一驱动器，所述搅拌轴转动连接于所述悬挂架，所述搅拌片固定于所述搅拌轴一端，所述第一驱动器驱动所述搅拌轴转动；所述投料组件包括多个投料模组，每一所述投料模组包括转动连接所述悬挂架的投料盒和驱动所述投料盒转动的第二驱动器；所述调料组件包括集料仓、多个调料盒和多个第三驱动器，多个所述第三驱动器用以分别将多个所述调料盒内的配料输入至所述集料仓，所述集料仓将配料输出至所述锅具内，从而实现所述自动烹饪机的智能化，进而减少用户劳动量。

Description

自动烹饪机

技术领域

本发明涉及烹饪机领域，尤其涉及一种自动烹饪机。

背景技术

目前随着机械自动化的发展，越来越多的烹饪机器在市场上得到广泛应用，然而目前许多烹饪机的配料模块、投料模块、加热模块和搅拌模块很大程度上还是都是需要人工干预，从而增加用户劳动量，不能实现智能化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减少用户劳动量、实现智能化的自动烹饪机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动烹饪机，其中，所述自动烹饪机包括本体、加热组件、搅拌组件、投料组件和调料组件；所述本体包括底座和相对所述底座设置的悬挂架，以及固定于所述底座和所述悬挂架之间的支撑架；所述加热组件包括固定于所述底座的加热面板和放置于所述加热面板上的锅具；所述搅拌组件包括搅拌轴、搅拌片和第一驱动器，所述搅拌轴转动连接于所述悬挂架，所述搅拌轴的轴向竖直设置，且朝向所述锅具的几何中心，所述搅拌片固定于所述搅拌轴靠近所述锅具一端，所述第一驱动器安装于所述悬挂架上，驱动所述搅拌轴转动；所述投料组件包括多个投料模组，每一所述投料模组包括转动连接所述悬挂架的投料盒和驱动所述投料盒转动的第二驱动器，多个所述投料盒在水平面阵列设置，并位于所述搅拌轴周侧，相对所述锅具翻转；所述调料组件包括集料仓、多个调料盒和多个第三驱动器，所述集料仓固定于所述支撑架上，所述集料仓包括多个贯通所述调料盒的进料口和一个朝向所述锅具的出料口，多个所述调料盒均固定于所述支撑架上，多个所述第三驱动器用以分别将多个所述调料盒内的配料经所述进料口输入至所述集料仓，所述集料仓的出料口将配料输出至所述锅具内。

其中，所述投料模组还包括固定于所述悬挂架的投料筒，所述投料筒包括朝向所述锅具的出料开口端和相对所述出料开口端设置的进料开口端，所述投料盒可拆卸连接于所述投料筒内，并相对所述投料筒转动，所述投料盒包括投料开口端，所述投料开口端翻转至所述进料开口端，以向所述投料盒内加入烹饪材料，所述投料开口端翻转至所述出料开口端，以向所述锅具内投放烹饪材料。

其中，多个所述调料盒包括粉状料盒、小容量液料盒和大容量液料盒，所述大容量液料盒安装于所述支撑架靠近所述底座处，并位于所述加热面板一侧，所述粉状料盒和所述小容量液料盒均固定于所述支撑架远离所述底座处，相对所述大容量液料盒设置，且与多个所述投料筒相并排，多个所述第三驱动器包括螺杆传输器、电磁阀自流器和真空泵抽吸器，所述螺杆传输器用以将所述粉状料盒内的粉状调料传输至所述集料仓，所述电磁阀自流器用以控制所述小容量液料盒的液态调料自流至所述集料仓，所述真空泵抽吸器用以将所述大容量液料盒内的液态调料抽吸至所述集料仓。

其中，所述粉状料盒和小容量液料盒分别包括竖直朝向的第一开口端和第二开口端，所述自动烹饪机还包括盖板，所述盖板固定于所述悬挂架上，并封盖所述第一开口端和所述第二开口端，以及进料开口端。

其中，所述支撑架在靠近所述底座处设有开口水平设置的收容槽，所述大容量液料盒滑动连接于所述收容槽内，且所述大容量液料盒包括与所述第一开口端朝向相平行的第三开口端。

其中，所述搅拌组件还包括转动连接所述悬挂架的驱动轮，所述驱动轮设有朝向所述锅具几何中心的转动孔，所述转动孔内设置第一止转部，所述搅拌轴穿过所述转动孔，沿所述转动孔的延伸方向滑动设置，所述搅拌轴的周侧设有与所述第一止转部相配合的第二止转部，以阻止所述搅拌轴相对所述驱动轮转动，所述第一驱动器驱动所述驱动轮转动，以带动所述搅拌轴转动。

其中，所述加热组件还包括检测组件，所述检测组件包括感温头、微动开关和弹性件，所述感温头沿竖直方向滑动设置于所述加热面板的边缘，所述感温头用以接触于所述锅具，并在所述锅具的重力作用下滑动，所述微动开关安装于所述底座，靠近所述感温头，并在所述感温头的滑动作用下触发开关指令，以检测所述锅具是否放置于所述加热面板上。

其中，所述底座上设有至少两个卡板，至少两个所述卡板等距排布于所述加热面板的周围，所述锅具的周侧设有至少两个锅耳，所述锅耳设有朝向所述底座的插槽，每一所述锅耳的插槽对应插接每一所述卡板远离所述底座的一端。

其中，所述底座的底端设有多个等距排布的支撑脚，多个所述支撑脚支撑所述底座。

其中，所述自动烹饪机还包括控制组件，所述控制组件固定于所述底座，并电连接所述加热面板、所述第一驱动器、第二驱动器和所述第三驱动器，以控制所述加热面板、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器协调运行。

本发明的自动烹饪机通过所述加热面板对所述锅具进行自动加热，所述第一驱动器驱动所述搅拌片对所述锅具内的材料进行搅拌烹饪，所述第二驱动器驱动所述投料盒翻转，以将烹饪材料自行投入至所述锅具内，所述第三驱动器自动传输调料至所述集料仓，经在所述集料仓混合调料后，投入至所述锅具内，从而实现所述自动烹饪机的智能化，进而减少用户劳动量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的自动烹饪机的示意图；

图2是图1的自动烹饪机的另一示意图；

图3是图1的自动烹饪机的搅拌组件的剖视图；

图4是图1的自动烹饪机的调料组件的示意图；

图5是图1的自动烹饪机的调料组件的另一示意图；

图6是图1的自动烹饪机的调料组件的集料仓的示意图；

图7是图1的自动烹饪机的投料组件的示意图；

图8是图1的自动烹饪机的加热组件的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1和图2，本发明实施方式提供的一种自动烹饪机100，所述自动烹饪机100包括本体10、加热组件20、搅拌组件30、投料组件40和调料组件50。所述本体10包括底座11和相对所述底座11设置的悬挂架12，以及固定于所述底座11和所述悬挂架12之间的支撑架13。所述加热组件20包括固定于所述底座11的加热面板21和放置于所述加热面板21上的锅具22。所述搅拌组件30包括搅拌轴31、搅拌片32和第一驱动器33(见图3)，所述搅拌轴31转动连接于所述悬挂架12(见图1和图3)，所述搅拌轴31的轴向竖直设置，且朝向所述锅具22的几何中心，所述搅拌片32固定于所述搅拌轴31靠近所述锅具22一端，所述第一驱动器33安装于所述悬挂架12上，驱动所述搅拌轴31转动。所述投料组件40包括多个投料模组(未标示)，每一所述投料模组包括转动连接所述悬挂架12的投料盒41和驱动所述投料盒41转动的第二驱动器(未标示)，多个所述投料盒41在水平面阵列设置，并位于所述搅拌轴31周侧，相对所述锅具22翻转。所述调料组件50包括集料仓51(见图4)、多个调料盒52(见图4)和多个第三驱动器53(见图4)，所述集料仓51固定于所述支撑架13(见图1和图4)上，所述集料仓51包括贯通多个所述调料盒52的多个进料口511(见图6)和一个朝向所述锅具22的出料口512(见图4)，多个所述调料盒52均固定于所述支撑架13上，多个所述第三驱动器53用以分别将多个所述调料盒52内的配料经多个所述进料口511输入至所述集料仓51，所述集料仓51的出料口512将配料输出至所述锅具22内。多个所述进料口511可以分别是粉料进料口、小流量液料进料口、大流量液料进料口、进水口和进油口等，从而实现调料分别经不同进料口511进入所述集料仓51，从而方便对调料用量进行控制，并且防止多种调料混合后堵塞所述进料口511。

可以理解的是，所述自动烹饪机100通过所述加热面板21对所述锅具22进行自动加热，所述第一驱动器33驱动所述搅拌片32对所述锅具22内的烹饪材料进行搅拌烹饪，所述第二驱动器驱动所述投料盒41翻转，以将烹饪材料自行投入至所述锅具22内，所述第三驱动器53自动传输调料至所述集料仓51，经在所述集料仓51混合调料后，投入至所述锅具22内，从而实现所述自动烹饪机100的智能化，进而减少用户劳动量。

本实施方式中，所述底座11呈圆盘状，所述底座11包括相对设置的底端11a和顶端11b，所述底座11a实现对所述底座11的平稳支撑。所述底座11为壳体，所述底座11包括设置于所述顶端11b的顶板111，以及固定于所述顶板111周围的侧板112。所述侧板112远离所述顶板111的边缘形成所述底端11a。所述顶板111包括相邻设置的工作区111a和承载区111b，所述工作区111a上固定所述加热面板21，所述承载区111b上固定所述支撑架13。从而使得所述底座11结构简单，减少工作部件对烹饪的影响，并且方便从所述底座11的工作区111a上放置或取出所述锅具22。在其他实施方式中，所述底座11还可以是矩形块状，所述承载区111b还可以是设置于所述工作区111a的周侧，从而实现所述底座11的稳固平衡性。

本实施方式中，所述悬挂架12与所述底座11相隔设置，且位于所述底座11竖直方向的正上方，从而方便所述悬挂架12上的投料盒41向所述锅具22内加入烹饪材料，并且方便对所述搅拌转轴31的驱动，以及增加所述搅拌转轴31的转动稳定性。具体的，所述悬挂架12包括挂板121和固定于所述挂板121周缘的边框122。所述挂板121相对所述顶板111的工作区111a设置，并固定于所述支撑架13上，所述挂板121上设置有多个投料窗121a。多个所述投料窗121a相对所述工作区111a设置，即相对所述锅具22设置，从而经所述投料窗121a可以向所述所述投料盒41内加入烹饪材料，方便所述投料盒41向所述锅具22内投放烹饪材料，从而方便用户使用，且减少所述自动烹饪机100的占用空间，提高用户体验性。所述挂板121的几何中心轴线还设有条形凸台121b，所述条形凸台121b随所述挂板121一同固定于所述支撑架13上，从而所述条形凸台121b形成悬臂梁，所述条形凸台121b供所述搅拌轴31穿过，从而转动连接所述搅拌轴31，进而实现对所述搅拌轴31的平衡支撑。所述边框122加强所述挂板121的结构强度，从而使得所述挂板121可以承载所述投料盒41和所述调料盒52重量，且增加所述投料盒41和所述调料盒52承载重量。在其他实施方式中，所述悬挂架12还可以是由多根纵横交叉的杆件构成，多根所述杆件之间形成所述投料窗121a。

本实施方式中，所述支撑架13呈半圆形块状，所述支撑架13包括固定于所述承载区111b的底部131和固定于所述底部131上的顶部132，所述顶部132固定所述悬挂架12。所述支撑架13内设置第一收容腔(未标示)，所述第一收容腔设置多个与所述投料窗121a朝向相平行的调料窗132a，所述第一收容腔内收容多个所述调料盒52，所述调料窗132a与所述调料盒52相通，从而用户可经所述调料窗132a向所述调料盒52内加入烹饪调料。多个调料窗132a相对所述承载区111b设置，从而经所述调料窗121b可以向所述调料盒52内加入烹饪调料，从而避免所述锅具22的高温油烟影响所述调料盒52的烹饪调料使用。在其他实施方式中，所述支撑架13还可以是设置翻转的料斗，所述调料盒52固定于所述料斗内，从而方便用户向所述调料盒52内加入烹饪调料。

本实施方式中，所述加热面板21采用微晶面板，可选的，微晶板下方可采用电陶炉或电磁炉的加热方式，从而方便控制所述加热面板21的加热温度。所述加热面板21为圆形板件，从而使得所述加热面板21对所述锅具22的加热平衡。所述锅具22采用平底锅，从而可平放于所述加热面板21上，并提升所述锅具22的受热效率。在其他实施方式中，所述加热面板21还可以采用电热块替换，所述锅具22还可以是采用圆底锅。

本实施方式中，所述搅拌轴31包括相对设置的第一端311(见图3)和第二端312(见图3)，以位于所述第一端311和所述第二端312之间的从动部313(见图3)。所述第一端311固定所述搅拌片32，靠近所述锅具22；所述第二端312穿过所述挂板121，方便所述搅拌轴31的转动平衡。所述从动部313转动连接于所述挂板121上的条形凸台121b，并受所述第一驱动器33驱动，进一步提高是所述搅拌轴33的转动平衡性。所述搅拌片32包括多个围绕所述搅拌轴31的几何轴线的搅拌叶(未标示)，多个所述搅拌叶随所述搅拌轴31转动，从而实现对所述锅具22内的烹饪食材进行搅拌。所述第一驱动器33固定于所述挂板121靠近所述锅具22一侧，从而方便利用所述挂板121对所述第一驱动器33进行保护。在其他实施方式中，还可以是所述搅拌轴31远离所述锅具22一端受所述第一驱动器33的驱动，从而提高所述搅拌轴31的搅拌力度。

本实施方式中，所述投料盒41转动连接于所述挂板121靠近所述锅具22一侧，所述第二驱动器固定于所述挂板121靠近所述锅具22一侧，每一所述第二驱动器驱动每一所述投料盒41转动，所述投料盒41的转轴轴线水平设置，从而保证所述投料盒41的开口朝上时，方便向所述投料盒41内加入烹饪材料，或装入盛有烹饪材料的投料盒41，所述投料盒41开口朝向所述锅具22时，向所述锅具22内加入所述烹饪材料。多个所述投料盒41内可以盛放多种不同的烹饪材料，从而实现多种烹饪菜品。在其他实施方式中，所述第二驱动器还可以固定于所述挂板121背离所述锅具22一侧，从而避免所述锅具22内的油烟影响所述第二驱动器的使用。

本实施方式中，所述集料仓51呈管状，所述集料仓51的长度方向相对所述底座11倾斜设置，且所述集料仓51的出料口512相对所述进料口511靠近所述锅具22，从而方便所述集料仓51内的调料自行流入至所述锅具22内。在其他实施方式中，所述调料组件50还可以包括加料驱动器，所述加料驱动器用以驱动所述集料仓51内的调料传输至所述锅具22内。

进一步地，所述投料模组40还包括固定于所述悬挂架12的投料筒43(见图7)，所述投料筒43包括朝向所述锅具22的出料开口端431(见图7)和相对所述出料开口端431设置的进料开口端432(见图7)，所述投料盒41可拆卸连接于所述投料筒43内，并相对所述投料筒43转动，所述投料盒41包括投料开口端411(见图7)，所述投料开口端411翻转至所述进料开口端432，以向所述投料盒41内加入烹饪材料，所述投料开口端411翻转至所述出料开口端431，以向所述锅具22内投放烹饪材料。作为一种优选方式，所述第二驱动器与所述投料盒41之间转动连接传动盘421(见图7)。所述投料筒43的侧壁开设有从所述进料开口端432朝所述出料开口端431延伸的滑槽433(见图7)，所述传动盘421转动连接于所述滑槽433远离所述进料开口端432一端，且穿过所述投料筒43。所述传动盘421设有卡槽421a(见图7)，所述投料盒41的侧壁上设有滑入所述滑槽433的凸台(未标示)，且所述凸台卡入所述卡槽421a，进而实现所述传动盘421带动所述投料盒41转动，从而实现所述投料盒41向所述锅具22内投料。更为具体的，所述投料组件40还包括固定于所述投料筒43外侧壁的限位器44(见图7)和阻尼器45(见图7)，所述传动盘421设置有分别与所述限位器44和阻尼器45相配合的限位臂421b(见图7)和阻尼臂421c(见图7)。所述限位器44限制所述投料盒41翻转180度，所述阻尼器45加大投料盒41转动的启动力矩，使的所述投料盒41在静置状态时不会因盒内重量分布不均匀而产生不平衡，。所述投料盒41可拆卸连接所述投料筒43，从而方便对所述投料盒41的清洗。所述投料盒41的底端使用隔热材料，从而避免所述锅具22的高温油烟影响所述投料盒41内的烹饪材料变质，从而提升烹饪效果。所述投料盒41的底端采用圆弧倒角，从而避免所述投料盒41内的烹饪材料粘附于所述投料盒41内，进而方便所述投料盒41向所述锅具22内投入烹饪材料。

进一步地，多个所述调料盒52包括粉状料盒521(见图6)、小容量液料盒522(见图6)和大容量液料盒523(见图6)，所述大容量液料盒523安装于所述支撑架13靠近所述底座11处，并位于所述加热面板21一侧，所述粉状料盒521和所述小容量液料盒522均固定于所述支撑架13远离所述底座11处，相对所述大容量液料盒523设置，且与多个所述投料筒43相并排，多个所述第三驱动器53包括螺杆传输器531(见图6)、电磁阀自流器532(见图6)和真空泵抽吸器533(见图6)，所述螺杆传输器531用以将所述粉状料盒521内的粉状调料传输至所述集料仓51，所述电磁阀自流器532用以控制所述小容量液料盒522的液态调料自流至所述集料仓51，所述真空泵抽吸器533用以将所述大容量液料盒523内的液态调料抽吸至所述集料仓51。更为具体的，所述粉状料盒521和小容量液料盒52收容于所述顶部132的第一收容腔内。所述粉状料盒521和小容量液料盒52的数目均可以是多个，从而增加所述自动烹饪机100的烹饪调料种类。所述大容量液料盒523收容于所述底部131，更为具体的，所述支撑架13在靠近所述底座11处设有开口水平设置的收容槽(未标示)，所述大容量液料盒523滑动连接于所述收容槽内，即所述底部132设置所述收容槽。所述大容量液料盒523的数目也可以是多个，从而使得所述大容量液料盒523可以放置水、油、高汤等烹饪调料。所述电磁阀自流器532开启，以使所述小容量液料盒522内的烹饪调料流至所述集料仓51内，并通过出料口512流入锅具22内；所述真空泵抽吸器533将所述大容量液料盒523内的液料抽取至所述集料仓51，并通过出料口512流入锅具22内；所述螺杆传输器531首先将所述粉状料盒521内的粉状调料挤压至所述集料仓51内，然后所述真空泵抽吸器533将所述大容量液料盒523内的水料抽取至所述集料仓51，从而将所述集料仓51内的粉状调料冲刷至所述锅具22内，从而使得所述集料仓51内的调料充分进入所述锅具22内，进而避免调料的浪费。所述在其他实施方式中，所述大容量液料盒523还可以是采用悬挂方式挂设于所述支撑架13上。

进一步地，所述粉状料盒521和小容量液料盒522分别包括竖直朝向的第一开口端521a(见图7)和第二开口端522a(见图7)，所述自动烹饪机100还包括盖板60，所述盖板60固定于所述悬挂架12上，并封盖所述第一开口端521a和所述第二开口端522a，以及进料开口端432。所述第一开口端521a和所述第二开口端522a均对接于所述调料窗132a，所述进料开口端432对接于所述投料窗121a，从而揭开所述盖板60方便向所述所述粉状料盒521和小容量液料盒522添加烹饪调料，以及向所述投料盒41内添加烹饪材料。所述大容量液料盒523包括与所述第一开口端521a朝向相平行的第三开口端523a(见图7)，从所述收容槽内滑出所述大容量液料盒523，从而方便向所述大容量液料盒523内添加烹饪调料。

进一步地，所述搅拌组件30还包括转动连接所述悬挂架12的驱动轮34(见图3)，所述驱动轮34设有朝向所述锅具22几何中心的转动孔(未标示)，所述转动孔内设置第一止转部(未标示)，所述搅拌轴31穿过所述转动孔，沿所述转动孔的延伸方向滑动设置，所述搅拌轴31的周侧设有与所述第一止转部相配合的第二止转部(未标示)，以阻止所述搅拌轴31相对所述驱动轮34转动，所述第一驱动器33驱动所述驱动轮34转动，以带动所述搅拌轴31转动。本实施方式中，所述第一驱动器33与所述驱动轮34之间连接有传动带35，所述第一驱动器33利用所述传动带35驱动所述驱动轮34转动。所述转动孔为非圆形孔，所述第一止转部为所述转动孔内的棱角，所述搅拌轴31的从动部313的截面为非圆形截面，所述第二止转部为所述从动部313的棱边，从而使得所述从动部313可以在所述转动孔内滑动，并且所述驱动轮34可以驱动所述从动部313转动。从而使得所述搅拌轴31可以实现上下调节，并且所述搅拌轴31可以带动所述搅拌片32搅拌。所述搅拌轴31的第二端312设有提拉杆312a(见图3)，从而可以提拉所述搅拌轴31上下移动，进而使得所述搅拌片32实现不同高度的搅拌。所述悬挂架12上还可以设置搅拌轴定位器(未标示)，所述搅拌轴定位器可以对所述搅拌轴31进行定位，使得所述搅拌轴31高度保持不变，以及实现所述搅拌片32远离所述锅具22，从而方便取出所述锅具22。所述搅拌轴31的第二端312还可以套设固定套(未标示)，以及在所述第二端312与所述固定套之间压缩弹性件(未标示)，从而将所述固定套固定于所述悬挂架12上时，所述搅拌轴31可以在所述弹性件的作用下存在弹性缓冲作用，从而防止所述搅拌片32搅拌烹饪材料卡死的情况，从而提高所述自动烹饪机100的体验性能。

进一步地，所述加热组件20还包括检测组件23(见图8)，所述检测组件23包括感温头231(见图8)、微动开关232(见图8)和弹性件233(见图8)，所述感温头231沿竖直方向滑动设置于所述加热面板21的边缘，所述感温头231用以接触于所述锅具22，并在所述锅具22的重力作用下滑动，所述微动开关232安装于所述底座11，靠近所述感温头231，并在所述感温头231的滑动作用下触发开关指令，以检测所述锅具22是否放置于所述加热面板21上。利用所述感温头231和所述微动开关232可以同时实现自动检测所述锅具22的温度，以及检测所述锅具22是否放置正常，从而提升所述自动烹饪机100的智能化，减小用户劳动量，提高烹饪效率。

进一步地，所述底座11上设有至少两个卡板14，至少两个所述卡板14等距排布于所述加热面板21的周围，所述锅具22的周侧设有至少两个锅耳221，所述锅耳221设有朝向所述底座的插槽(未标示)，每一所述锅耳221的插槽对应插接每一所述卡板14远离所述底座11的一端。利用所述至少两个卡板14与至少两个所述锅耳221相插接，从而实现所述锅具22平稳放置，防止所述锅具22错位，以及防止所述锅具22滑动。

进一步地，所述底座11的底端11a设有多个等距排布的支撑脚15，多个所述支撑脚15支撑所述底座11。本实施方式中，多个所述支撑脚15为螺接于所述底座11的螺钉，从而可以是调节所述支撑脚15凸出所述底端11a的长度，从而可以调节所述底座11的高度，从而使得所述底座11上的加热面板21保持水平设置。

进一步地，所述自动烹饪机100还包括控制组件(未标示)，所述控制组件固定于所述底座11，并电连接所述加热面板21、所述第一驱动器33、第二驱动器和所述第三驱动器53，以及感温头231、微动开关232、限位器44和搅拌轴定位器等感知器件，以控制所述加热面板21、第一驱动器33、第二驱动器和第三驱动器53协调运行，从而使得所述自动烹饪机100智能化运作，进而减少用户劳动量，提升用户体验性。

本发明的自动烹饪机通过所述加热面板对所述锅具进行自动加热，所述第一驱动器驱动所述搅拌片对所述锅具内的材料进行搅拌烹饪，所述第二驱动器驱动所述投料盒翻转，以将烹饪材料自行投入至所述锅具内，所述第三驱动器自动传输调料至所述集料仓，经在所述集料仓混合调料后，投入至所述锅具内，从而实现所述自动烹饪机的智能化，进而减少用户劳动量。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动烹饪机，其特征在于，所述自动烹饪机包括本体、加热组件、搅拌组件、投料组件和调料组件；所述本体包括底座和相对所述底座设置的悬挂架，以及固定于所述底座和所述悬挂架之间的支撑架；所述加热组件包括固定于所述底座的加热面板和放置于所述加热面板上的锅具；所述搅拌组件包括搅拌轴、搅拌片和第一驱动器，所述搅拌轴转动连接于所述悬挂架，所述搅拌轴的轴向竖直设置，且朝向所述锅具的几何中心，所述搅拌片固定于所述搅拌轴靠近所述锅具一端，所述第一驱动器安装于所述悬挂架上，驱动所述搅拌轴转动；所述投料组件包括多个投料模组，每一所述投料模组包括转动连接所述悬挂架的投料盒和驱动所述投料盒转动的第二驱动器，多个所述投料盒在水平面阵列设置，并位于所述搅拌轴周侧，相对所述锅具翻转；所述调料组件包括集料仓、多个调料盒和多个第三驱动器，所述集料仓固定于所述支撑架上，所述集料仓包括多个贯通所述调料盒的进料口和一个朝向所述锅具的出料口，多个所述调料盒均固定于所述支撑架上，多个所述第三驱动器用以分别将多个所述调料盒内的配料经所述进料口输入至所述集料仓，所述集料仓的出料口将配料输出至所述锅具内；所述投料模组还包括固定于所述悬挂架的投料筒，所述投料筒包括朝向所述锅具的出料开口端和相对所述出料开口端设置的进料开口端，所述投料盒可拆卸连接于所述投料筒内，并相对所述投料筒转动，所述投料盒包括投料开口端，所述投料开口端翻转至所述进料开口端，以向所述投料盒内加入烹饪材料，所述投料开口端翻转至所述出料开口端，以向所述锅具内投放烹饪材料；所述投料组件还包括固定于所述投料筒外侧壁的限位器和阻尼器，所述第二驱动器与所述投料盒之间转动连接传动盘，所述传动盘设置有分别与所述限位器和所述阻尼器相配合的限位臂和阻尼臂。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，多个所述调料盒包括粉状料盒、小容量液料盒和大容量液料盒，所述大容量液料盒安装于所述支撑架靠近所述底座处，并位于所述加热面板一侧，所述粉状料盒和所述小容量液料盒均固定于所述支撑架远离所述底座处，相对所述大容量液料盒设置，且与多个所述投料筒相并排，多个所述第三驱动器包括螺杆传输器、电磁阀自流器和真空泵抽吸器，所述螺杆传输器用以将所述粉状料盒内的粉状调料传输至所述集料仓，所述电磁阀自流器用以控制所述小容量液料盒的液态调料自流至所述集料仓，所述真空泵抽吸器用以将所述大容量液料盒内的液态调料抽吸至所述集料仓。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪机，其特征在于，所述粉状料盒和小容量液料盒分别包括竖直朝向的第一开口端和第二开口端，所述自动烹饪机还包括盖板，所述盖板固定于所述悬挂架上，并封盖所述第一开口端和所述第二开口端，以及进料开口端。

4.根据权利要求3所述的自动烹饪机，其特征在于，所述支撑架在靠近所述底座处设有开口水平设置的收容槽，所述大容量液料盒滑动连接于所述收容槽内，且所述大容量液料盒包括与所述第一开口端朝向相平行的第三开口端。

5.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述搅拌组件还包括转动连接所述悬挂架的驱动轮，所述驱动轮设有朝向所述锅具几何中心的转动孔，所述转动孔内设置第一止转部，所述搅拌轴穿过所述转动孔，沿所述转动孔的延伸方向滑动设置，所述搅拌轴的周侧设有与所述第一止转部相配合的第二止转部，以阻止所述搅拌轴相对所述驱动轮转动，所述第一驱动器驱动所述驱动轮转动，以带动所述搅拌轴转动。

6.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述加热组件还包括检测组件，所述检测组件包括感温头、微动开关和弹性件，所述感温头沿竖直方向滑动设置于所述加热面板的边缘，所述感温头用以接触于所述锅具，并在所述锅具的重力作用下滑动，所述微动开关安装于所述底座，靠近所述感温头，并在所述感温头的滑动作用下触发开关指令，以检测所述锅具是否放置于所述加热面板上。

7.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述底座上设有至少两个卡板，至少两个所述卡板等距排布于所述加热面板的周围，所述锅具的周侧设有至少两个锅耳，所述锅耳设有朝向所述底座的插槽，每一所述锅耳的插槽对应插接每一所述卡板远离所述底座的一端。

8.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述底座的底端设有多个等距排布的支撑脚，多个所述支撑脚支撑所述底座。

9.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述自动烹饪机还包括控制组件，所述控制组件固定于所述底座，并电连接所述加热面板、所述第一驱动器、第二驱动器和所述第三驱动器，以控制所述加热面板、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器协调运行。