CN101683236A - 一种自动或半自动烹调设备及其投料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动或半自动烹调设备及其投料机构，该烹调设备包括机架、锅体、投料机构、加热装置及控制器，所述投料机构包括支架及定位机构，所述定位机构安装在所述支架上，其用于装设料盒；所述支架上还进一步设置有平移机构及翻转机构，所述平移机构完成所述定位机构的移动动作，所述翻转机构完成所述料盒的旋转投料动作。本发明的有益效果是：结构合理，可以将一道菜式所需要的各种物料按照投放要求组合在一起，并按照烹调技法的要求进行依次投放，可轻易实现被烹调物料的智能化全自动或部分自动投放，从而使得物料的投放时机、位置和份量等的准确度大大提高，降低了劳动强度，提高了效率，可有效保证菜肴的品质。

Description

一种自动或半自动烹调设备及其投料机构

【技术领域】

本发明涉及一种烹调设备，尤其是一种能够自动投放物料的自动或半自动烹调设备，同时还涉及一种专用于上述烹调设备的投料机构。

【背景技术】

饮食是人类生活的重要组成部分，然而食物的烹调是一个十分繁复的过程，需要花费人们大量的时间、心思和艰辛的劳动，而且烹饪技巧还相当难以掌握。在传统的烹饪过程中，被烹调物料的投放一般是由人手直接完成的，这一方面增加了操作者的劳动强度，更为重要的是，这种投料方式难以把握火候和投料时机，烹饪质量不易得到保证，同时也极易溅出高温液体，灼伤人体。

中国专利申请200610200219.1中公开了一种自动炒菜机，它包括放置各种原材料的储物箱和用微波回热的炒菜桶，炒菜桶旁边设置有加热温度和时间可控的微波管，储物箱下部设有出料口，出料口连接有薄膜袋，薄膜袋紧贴在可翻转搅拌的炒菜桶内壁。所述的储物箱内设有用于放置各种原材料的储物格，储物格内有送料机构以及用于选择原材料与重量的单片机，所述单片机控制送料机构动作，将储物格内的原材料投放到炒菜桶内。上述结构的炒菜机，实现了被烹调物料的自动投放，可有效保证被烹调物料的投放时机与投放份量的准确度，降低操作者的劳动强度，提高效率。

但是，在具体烹饪过程中，上述炒菜机的炒菜桶与储物箱之间，始终通过薄膜袋相连。炒菜桶加热后，储物箱中未投放的原材料便处于“烟熏火燎”的恶劣环境之中，原材料的生鲜程度易受破坏，菜肴品质无法得到保障。另外，原材料在下落时，极易与薄膜袋之间发生粘连，不仅影响投放效果，而且粘连的原材料，还有可能在烹调时再次滑落到炒菜桶中，造成菜肴的成熟度不一致。其结构上的缺陷，给使用带了极大不便。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构合理的自动或半自动烹调设备及其投料机构。

为实现上述目的，本发明所采用的解决方案为：

一种自动或半自动烹调设备，包括机架、锅体、投料机构、加热装置及控制器，其中，所述投料机构包括支架及定位机构，所述定位机构安装在所述支架上，其用于装设料盒；所述支架上还进一步设置有平移机构及翻转机构，所述平移机构完成所述定位机构的移动动作，所述翻转机构完成所述料盒的转动投料动作。

上述支架可以是一个独立部件，参与构成上述投料机构。或者，上述支架也可以与上述机架整合成一整，而作为机架的一部分。

上述定位机构可以随上述平移机构一起移动，从而带动料盒移动，但其并不限制料盒本身的转动。

本发明的自动或半自动烹调设备是这样投料的：

首先，将装有被烹调物料的料盒安装在上述烹调设备的定位机构上；其次，依据烹调技法的要求，由控制器发出指令，使平移机构与翻转机构在适当的时刻完成以下动作：一、先控制平移机构移动定位机构，将要进行物料投放的料盒移动到设定的投料位置；二、再控制翻转机构带动位于设定投料位置处的料盒转动，料盒内的被烹调物料在自身重力的作用下自动落入锅体，完成该料盒内物料的投放，以备烹调所需。重复上述操作(料盒为多个时)，将所有料盒内的物料，依次投放到锅体中，从而完成烹调设备对于物料的自动或半自动投放。

上述设定的投料位置，是指位于锅体上方且与锅口正对的位置，处于该位置的料盒，被翻转后，其内的物料直接经锅口落入锅体。

上述平移机构包括驱动装置及传动机构，该传动机构可以包括皮带或链条。

上述皮带或链条，可通过齿轮与上述平移机构的驱动装置相连。上述定位机构与上述皮带或链条相连后，即可实现其在上述支架上的移动动作。

上述定位机构的移动，可以是直线移动，也可是曲线移动，或者是其它可将料盒移至设定的投料位置的移动。上述定位机构的移动方式也可以是多种，如转动或滑动等。

作为一较佳方式，可在上述支架上设置导轨，上述定位机构在上述导轨上沿直线滑动。

上述翻转机构包括驱动装置及用于带动料盒转动的拔动件。

对于上述沿直线滑动的定位机构，其一种结构形式可以是：包括一滑座及一用于固定料盒的转动座；上述滑座活套在上述导轨上，上述转动座一端活套在导轨上，另一端活动的支撑在所述滑座上；并且，上述转动座嵌于上述滑座，随其整体移动。

上述转动座上设置有卡槽。料盒移动设定的投料位置后，上述拔动件恰好位于上述卡槽内，从而带动上述转动座转动，使料盒翻转投料。

上述翻转机构的驱动装置可直接带动上述导轨转动。上述导轨上设置有旋转臂，上述拔动件固定在上述旋转臂上。上述旋转臂的安装满足：一、位于锅口上方的设定的投料位置处；二、与上述卡槽相向设置。即，上述转动座在上述导轨上滑动时，上述拔动片可活动的穿入或穿出上述卡槽。

上述的旋转臂起到带动拔动片旋转的作用，其也可以是导轨本身，如上述拔动片直接固定在上述导轨上，而在上述转动座与导轨相配合的端面上设置凹槽，原理同上。

作为上述沿直线滑动的定位机构的又一种结构形式，其可以是：

包括一盒体，上述盒体上设置有至少一组用于放置料盒的凹槽，上述料盒两侧对称设置有与所述凹槽相配合的转轴，上述料盒一侧转轴上设置有摆杆。上述盒体的两侧可对称设置滑块，上述支架上可对应设置滑道，上述盒体通过其上的滑块在上支架上的滑道内沿直线滑动。

针对该结构形式的定位机构，上述拔动件可以呈L形。投料时，上述翻转机构的驱动装置带动上述呈L形的拔动件转动，其水平端带动摆杆转动，即可实现料盒的翻转投料。

上述料盒的个数可以是一个、二个或多个，由菜肴自身的特点决定。如一道菜肴包括主料和辅料，则可以在所述料盒座上装设五个料盒，用以分别盛装主料、辅料、配料、调味料及食用油。

本发明还提供一种专用于自动或半自动烹调设备上的投料机构，其包括支架及定位机构，上述定位机构安装在上述支架上，其用于装设料盒；上述支架上还进一步设置有平移机构及翻转机构，上述平移机构完成上述定位机构的移动动作，上述翻转机构完成上述料盒的转动投料动作。

与现有技术相比，本发明的自动或半自动烹调设备，其上的料盒在投料之前远离锅体(或锅口)，而在要投料时，才被移至或锅体(或锅口)上方。这样，就避免了料盒中的被烹调物料，在锅体加热时所产生的高热的直接影响，降低菜肴品质；并且，料盒在物料投放完毕后复位(料盒开口向上)，即使存在有物料与料盒粘连，也不会再次落入到锅体，造成菜肴成熟度不一致的现象。

本发明的有益效果是：结构合理，可以将一道菜式所需要的各种物料按照投放要求组合在一起，并按照烹调技法的要求进行依次投放，可轻易实现被烹调物料的智能化全自动或部分自动投放，从而使得物料的投放时机、位置和份量等的准确度大大提高，降低了劳动强度，提高了效率，可有效保证菜肴的品质。

以下结合附图和实施例，来进一步说明本发明。但本发明并不局限于这些实施例，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。

【附图说明】

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为图1中投料机构的结构示意图；

图3为图2所示投料机构投料时的示意图；

图4为本发明实施例的结构示意图；

图5为图4所示投料机构的结构示意图；

【具体实施方式】

实施例1

如图1所示，本发明的自动或半自动烹调设备，包括机架1、锅体2、投料机构3、加热装置4及控制器(图中未示出)。

锅体2通过锅体支架21架设在机架1的支撑座11上。投料机构3位于锅体2的上方。投料时，锅体2的开口朝上。加热装置4设在机架1上，其位于锅体2的下方。

参见图2，投料机构3包括支架31及定位机构32，定位机构32安装在支架31上；支架31上还进一步设置有平移机构33及翻转机构34，平移机构33完成定位机构32的移动动作。翻转机构34完成料盒35的转动投料动作。

支架31上设置有导轨311，其由平行设置的轨道3111和轨道3112构成。

定位机构32由滑座321及转动座322构成，滑座321活动的套装在轨道3111和轨道3112上，转动座322一端活动的套装在轨道3111上，另一端支撑在滑座321。转动座322活套在轨道3111的一端的端部安装有卡槽3221。料盒35在使用时，固定在转动座322上。

平移机构33由电机331及皮带332构成，皮带332位于滑座321的下方，并与其底部固定。轨道3112的两端各设置有一个接近开关a1、a2，用于确定滑座321初始位置及极限位置。支架31上对应与皮带332相配合的某个齿轮，连接有一个编码器b1，用于控制皮带332的移动量(即控制滑座321的滑动位移量)。在接近开关a1、a2与编码器b1的协同作用下，控制器控制电机331动作，使其通过皮带332带动滑座321在轨道3111和轨道3112上移动，从而将相应的料盒35移动到设置的投料位置。

翻转机构34由电机341及拔动件342构成。电机341固定在支架31上，其与轨道3111连接，轨道3111上安装有旋转臂343，拔动件342固定在旋转臂343内侧中点位置。该位置处的拔动件342位于锅体2开口的正上方，料盒35在该位置绕轨道3111转动一定角度后，其内的物料准确的落入到锅体2内。

支架31对应旋转臂343的一个端部安装有接近开关a3，用于获取旋转臂343处于水平位置状态时的电信号；轨道3111远离电机34的一端安装有编码器b2，用于控制电机34的转动角度。在编码器b2与接近开关a3协同作用下，控制器控制电机341，使旋转臂343在非投料时，处于水平位置；在投料时，由沿设定方向旋转一定角度。

使用时，先通过平移机构33，利用定位机构32带动料盒35到适当的位置，由翻转机构34的电机341带动拔动件342转动，从而带动转动座322转动，从而带动料盒35转动，使料盒35中的物料倒入锅体2中，然后通过控制器，控制加热装置4启动，使加热装置4对锅体2进行加热烹调。

实施例2

如图4、图5所示，作为本发明的另一种方案，其与实施例1相比，不同之处在于：

定位机构32是一个上、下贯通的中空容器32，其上设置有安装槽32a。料盒35两侧对称设置有转轴351，转轴351支撑在中空容器32上的安装槽32a内，以将料盒35限位在中空容器32内。

中空容器32的底部两侧对称设置滑块32b，支架1上的设置有滑槽(图中未示出)，滑块32b活动的嵌入至滑槽内。中空容器32通过扣件32c卡接在皮带332上，由其带动在支架31上滑动。

料盒35上设置有摆杆352，该摆杆352与料盒一侧的转轴351固接。

拔动件342呈L形，拔动件342的水平端3421与料盒35上的摆杆352正对。初始位置时，拔动件342转动到向上的位置(防止对中空容器32的移动形成阻碍)；投料时，拔动件342在电机341的作用下转动，其水平端3421即带动摆杆352转动，从而带动料盒35转动投料。

Claims (10)

1、一种自动或半自动烹调设备，包括机架、锅体、投料机构、加热装置及控制器，其特征在于：所述投料机构包括支架及定位机构，所述定位机构安装在所述支架上，其用于装设料盒；所述支架上还进一步设置有平移机构及翻转机构，所述平移机构完成所述定位机构的移动动作，所述翻转机构完成所述料盒的转动投料动作。

2、如权利要求1所述的烹调设备，其特征在于：所述平移机构包括驱动装置及传动机构，所述的传动机构与定位机构相连。

3、如权利要求2所述的烹调设备，其特征在于：所述传动机构包括皮带或链条。

4、如权利要求1所述的烹调设备，其特征在于：所述支架上设置有导轨，所述定位机构在所述导轨上滑动。

5、如权利要求1～4中任一所述的烹调设备，其特征在于：所述翻转机构包括驱动装置及带动所述料盒转动的拔动件。

6、如权利要求5所述的烹调设备，其特征在于：所述导轨上设置有旋转臂，所述拔动件设置在所述旋转臂上。

7、如权利要求5所述的烹调设备，其特征在于：所述定位机构具有一滑座，其活套在所述导轨上；所述定位机构还进一步设置有至少一个用于固定所述料盒的转动座，其一端活套在导轨上，另一端活动的支撑在所述滑座上，所述转动座上设置有卡槽，投料时，所述拔动件位于所述转动座上的卡槽内，从而带动转动座转动。

8、如权利要求5所述的烹调设备，其特征在于：所述定位机构具有一盒体，所述盒体上设置有至少一组用于放置料盒的凹槽，所述料盒两侧对称设置有与所述凹槽相配合的转轴，所述料盒一侧转轴上设置有摆杆。

9、如权利要求8所述的烹调设备，其特征在于：所述拔动件呈L形，投料时，其水平端带动摆杆转动。

10、一种自动或半自动烹调设备的投料机构，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的投料机构。

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