CN105747826B - 自动烹饪机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动烹饪机，包括：锅体和锅盖；人机交互组件，用于接收用户的操作指令；用于对所述烹饪腔进行加热的加热组件；设置在所述烹饪腔内的翻搅组件；设置在所述锅体之上的烹饪主料投料组件和烹饪辅料投料组件；驱动所述翻搅组件的第一电机；驱动所述烹饪主料投料组件的第二电机；驱动所述烹饪辅料投料组件的第三电机；以及控制器，所述控制器分别与所述人机交互组件、所述加热组件、所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机相连，用于接收所述操作指令对所述加热组件、所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机进行控制。根据本发明实施例的自动烹饪机自动化程度高，使用方便。

Description

自动烹饪机

技术领域

本发明涉及生活电器领域，尤其是涉及一种自动烹饪机。

背景技术

在大力发展现代化，工作生活节奏越来越快的背景下，为了减轻人们的劳动强度，减少厨房油烟对身体伤害，保护人体健康，和改善大家的生活质量，使人们的生活水平和营养结构得到提升，对家用厨房烹饪方法进行可靠必要的智能化改革的需求越来越迫切。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种自动烹饪机，该自动烹饪机自动化程度高，使用方便。

根据本发明实施例的自动烹饪机，包括：锅体和锅盖，所述锅体顶部敞开，所述锅盖相对于所述锅体可翻转以打开或关闭所述锅体的顶部，所述锅盖与所述锅体之间限定出烹饪腔；人机交互组件，用于接收用户的操作指令；用于对所述烹饪腔进行加热的加热组件；设置在所述烹饪腔内的翻搅组件；设置在所述锅体之上的烹饪主料投料组件和烹饪辅料投料组件；驱动所述翻搅组件的第一电机；驱动所述烹饪主料投料组件的第二电机；驱动所述烹饪辅料投料组件的第三电机；以及控制器，所述控制器分别与所述人机交互组件、所述加热组件、所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机相连，用于接收所述操作指令对所述加热组件、所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机进行控制。

根据本发明实施例的自动烹饪机，通过设置人机交互组件、加热组件、第一电机、第二电机和第三电机，并且通过控制器用于接受人机交互组件的操作指令进而对加热组件、第一电机、第二电机和第三电机进行控制，从而该自动烹饪机可以完全不用人工进行烹饪动作，用户只需要在烹饪之前对主料食材和辅料食材备好，并各自放置在烹饪主料投料组件和烹饪辅料投料组件的相应结构中即可，而且用户可以通过人机交互组件来启动自动烹饪机进行烹饪，而且还可以通过人机交互组件了解到自动烹饪机的烹饪状态。根据本发明实施例的自动烹饪机自动化程度高，使用方便。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的自动烹饪机的立体图，其中锅盖处于关闭锅体的关闭状态；

图2是图1所示的自动烹饪机的立体图，其中锅盖处于打开锅体的打开状态；

图3是图1所示的自动烹饪机的主视图，其示出了自动烹饪机的内部结构；

图4是根据本发明实施例的辅料投料机的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的烹饪烹饪主料投料组件在未投料状态下的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的烹饪烹饪主料投料组件在投料状态下的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的投料座的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的烹饪烹饪主料投料组件的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的自动烹饪机的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的自动烹饪机的操作流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

根据本发明实施例的自动烹饪机100，包括：锅体9、锅盖10、人机交互组件、加热组件、翻搅组件4、烹饪主料投料组件2、烹饪辅料投料组件1、第一电机7、第二电机、第三电机14和控制器。

锅体9顶部敞开，锅盖10相对于锅体9可翻转以打开或关闭锅体9的顶部，锅盖10与锅体9之间限定出烹饪腔101，烹饪腔101内适于放置需要进行烹饪的食物。

人机交互组件用于接收用户的操作指令，人机交互组件可以包括人机交互面板20和/或与用户移动终端无线通信的无线通信模块。也就是说，人机交互组件可以仅包括人机交互面板20，用户可以通过人机交互面板20将操作指令输入到控制器中；人机交互组件可以仅包括无线通信模块，该无线通信模块可以与用户的移动终端连接，例如手机、平板电脑等，用户可以利用自己的移动终端将操作指令输入到控制器中。

可选地，无线通信模块可以包括蓝牙通信模块、wifi(无线网络)模块或NFC(NearField Communication，近距离无线通讯技术)模块。

加热组件用于对烹饪腔101进行加热，也就是说加热组件可以对烹饪腔101内的食物进行加热烹饪。翻搅组件4设置在烹饪腔101内以便对烹饪腔101内的食物进行翻搅，其中翻搅组件4的具体结构将在下面的内容中进行详细描述。烹饪主料投料组件2和烹饪辅料投料组件1设置在锅体9之上，烹饪主料投料组件2用于对主料食材进行投料，烹饪辅料投料组件1用于对辅料食材进行投料。

第一电机7用于驱动翻搅组件4，也就是说，第一电机7驱动翻搅组件4对烹饪腔101内的食材进行翻搅；第二电机用于驱动烹饪主料投料组件2，也就是说，第二电机可以驱动烹饪主料投料组件2对主料食材进行投料动作；第三电机14用于驱动烹饪辅料投料组件1，也就是说，第三电机14可以驱动烹饪辅料投料组件1对辅料食材进行投料动作。

控制器分别与人机交互组件、加热组件、第一电机7、第二电机和第三电机14相连，用于接收操作指令对加热组件、第一电机7、第二电机和第三电机14进行控制。

根据本发明实施例的自动烹饪机100，通过设置人机交互组件、加热组件、第一电机7、第二电机和第三电机14，并且通过控制器用于接受人机交互组件的操作指令进而对加热组件、第一电机7、第二电机和第三电机14进行控制，从而该自动烹饪机100可以完全不用人工进行烹饪动作，用户只需要在烹饪之前对主料食材和辅料食材备好，并各自放置在烹饪主料投料组件2和烹饪辅料投料组件1的相应结构中即可，而且用户可以通过人机交互组件来启动自动烹饪机100进行烹饪，而且还可以通过人机交互组件了解到自动烹饪机100的烹饪状态。根据本发明实施例的自动烹饪机100自动化程度高，使用方便。

下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的自动烹饪机100的具体结构。

如图1-图3、图9所示，本发明实施例的自动烹饪机100还可以包括电磁炉3，电磁炉3与控制器相连，锅体9设在电磁炉3上。其中，电磁炉3构造成加热组件的一部分。也就是说，控制器与电磁炉3相连，用于控制电磁炉3的开启与关闭，进而可以对烹饪加热时间、火力大小等参数进行控制。

其中，上述的人机交互面板20可以设在电磁炉3上，如图1、图2和图9所示。人机交互面板20可以是按键、触控板等。

具体地，锅体9放置在电磁炉3上以由电磁炉3加热，锅体9顶部敞开，锅盖10相对于锅体9可翻转以打开或关闭锅体9的顶部。锅盖10与锅体9之间限定出烹饪腔101，烹饪腔101内适于放置需要进行烹饪的食物，翻搅组件4伸入烹饪腔101内以进行翻搅，也就是说，翻搅组件4用于对烹饪腔101内的食物进行翻搅，从而可以使食物受热更加均匀，而且这样解放了劳动力，不需要人工翻炒食物。

根据本发明实施例的自动烹饪机100，通过设置翻搅组件4从而可以利用该翻搅组件4对食物进行翻搅，解放了劳动力，用户可以不用通过人工进行食物的翻炒就可以完成烹饪，使用方便，自动烹饪机100更加自动化。此外，由于设置翻搅组件4来实现食物的翻搅动作，从而可以避免因人工翻炒不到位所产生的食物受热不均匀的问题，减少菜肴不熟、烧焦、营养流失等问题，进而可以提高菜肴的口味和质量。

需要解释的是，锅体9和锅盖10的形状不受限制，只要锅体9和锅盖10之间可以限定出烹饪腔101即可。

在本发明的一个具体示例中，如图1-图3所示，电磁炉3的上表面为平面，且锅体9的下表面为平面，由此，锅体9放置在电磁炉3上时更加稳定，而且增大了锅体9的受热面积。此外，在烹饪完成后，锅体9可以从电磁炉3上取下，以方便对锅体9和电磁炉3的清洁。而且将该锅体9取下后，该电磁炉3即可当做一般的电磁加热设备使用，用户可以使用其他的锅体进行烹饪，并不限制必须使用本发明所述的自动烹饪机100的配套锅体9，从而电磁炉3的使用更加多样化，功能全面。

可选地，电磁炉3的上表面上具有用于限定锅体9位置的多个限位柱31，由此可以限制锅体9在电磁炉3上的位置，锅体9放置更加稳定。优选地，锅体9的周壁上具有分别与多个限位柱31配合的多个限位槽部91，由此可以提升限位柱31与锅体9的配合稳定性。可选地，限位柱31可拆卸地设在电磁炉3上，这样当完成烹饪时，可以将该限位柱31从电磁炉3上拆卸下来，有利于对电磁炉3的清洁，而且可以使电磁炉3的占用空间变小，更方便收纳。

可选地，锅体9为炒锅，也就是说，该锅体9可以用于炒菜，这样可以最大化发挥翻搅组件4的功能。当然该锅体9还可以是其他类型的锅具，例如蒸锅、汤锅等。

在本发明的一些实施例中，锅盖10内具有排气通道，排气通道分别与烹饪腔101和外部连通，通过设置排气通道，从而可以在烹饪过程中将烹饪腔101内部的多余蒸汽排出，减少闷锅现象，提升食物口感。

可选地，锅盖10的内表面上具有彼此间隔开的多个进气孔102，进气孔102与排气通道连通，锅盖10的顶部具有环形盖，环形盖上具有沿其周向间隔开分布的多个排气孔103，排气孔103与排气通道连通，由此，锅盖10关闭锅体9顶部后，烹饪腔101内部的多余蒸汽可以从该进气孔102进入到排气通道，而后再通过排气孔103排出到外部，结构简单，排气效果好。

可选地，多个进气孔102分别形成为弧形，也就是说，在锅盖10的内表面上，每个进气孔102的形状可以是弧形，如图2所示，由此可以使进气孔102的面积不会过大，从而可以在可以排气的同时，保证烹饪腔101内的加热温度，保证烹饪效率。当然进气孔102的形状还可以是其他形状，例如多边形、圆形、椭圆形等。

可选地，多个进气孔102分为至少两组，至少两组进气孔102分别位于多个直径不同的圆上，如图2所示，由此可以使烹饪腔101内不同位置处的多余蒸汽可以通过不同位置的进气孔102进入到排气通道内，进而可以使排气更加均匀，由此可以使烹饪腔101内的温度分别均匀，烹饪效果好，食物的口感好。

当热本发明并不限于此，进气孔102还可以是长圆形，多个长圆形的排气孔103可以围绕锅盖10下表面的中心呈放射状分布，如图2所示，由此可以使烹饪腔101中部的多余蒸汽可以快速地从进气孔102进入到排气通道内，排气效果好。

在本发明的一些实施例中，锅盖10内具有安装空间104，第一电机7设在安装空间104内，翻搅组件4通过设置在安装空间104内的第一电机7驱动。其中可以理解的是，排气通道可以形成在该安装空间104内，或者该安装空间104本身被构造成排气通道。

可选地，安装空间104内还可以设有用于向烹饪腔101内发出热量的热量发生器。其中，该热量发生器被构造成加热组件的一部分，该热量发生器与控制器相连，以便通过控制器对热量发生器进行控制。通过在锅盖10内的安装空间104内设置可以发出热量的热量发生器，从而该热量发生器就可以从上方发出热量对烹饪腔101内的食物从上方进行加热，电磁炉3可以从下方发出热量对烹饪腔101内的食物从下方进行加热，由此可以使食物的加热更加均匀，而且可以提高烹饪速度。可选地，热量发生器为光波发生器或红外发生器，这样热量发生器的结构简单，而且光波发生器或红外发生器属于较成熟的技术，应用在本自动烹饪机100中从而可以降低研发费用，降低成本，而且加热效果好，使用更加安全、清洁。

这里需要说明的是，锅盖10打开锅体9的顶部时，用户可以从锅体9的顶部放入需要进行烹饪的食物，然后使锅盖10盖上锅体9的顶部后，自动烹饪机100可以进行工作，烹饪腔101内部的翻搅组件4对食物进行翻搅，在自动烹饪机100工作的工程中也可以使锅盖10打开锅体9，以便向锅体9内部投入其他的食物或者烹饪辅料等，而后再使锅盖10盖上锅体9后，继续进行工作，直至烹饪结束。而且在烹饪过程中使锅盖10打开，可以向烹饪腔101内补充新鲜空气，从而可以提高食物的烹饪口感。

如图1-图3，在本发明的一个可选实施例中，自动烹饪机100还包括：开盖组件和第四电机，该开盖组件用于控制锅盖10的开闭，第四电机用于驱动开盖组件，其中，第四电机由控制器控制。也就是说，锅盖10的开启和关闭可以通过控制器进行控制。而且用户可以通过人机交互组件对锅盖10的开启和关闭进行控制。

开盖组件可以包括支撑臂组件5，支撑臂组件5连接在锅盖10和电磁炉3之间以驱动锅盖10相对于锅体9翻转。通过设置支撑臂组件5，从而可以实现锅盖10的自动打开和关闭，免除人工干预，由此可以提升产品的自动化和智能化。

可选地，支撑臂组件5包括第一支撑臂51和第二支撑臂52，第一支撑臂51的下端可枢转地连接至电磁炉3，第二支撑臂52的下端可枢转地连接至第一支撑臂51的上端，第二支撑臂52的上端与锅盖10连接。这样，第一支撑臂51与电磁炉3之间可枢转，第二支撑臂52与第二支撑臂52之间可枢转，由此，支撑臂组件5的活动范围更大，活动更加灵活。

进一步地，第一支撑臂51和第二支撑臂52之间通过运动组件6连接，运动组件6包括筒体61和可移动地连接在筒体61内的活塞杆62，活塞杆62连接在第一支撑臂51和第二支撑臂52中的其中一个上，且筒体61连接至第一支撑臂51和第二支撑臂52中的另一个。其中，活塞杆62相对于筒体61可移动，也就是说，第一支撑臂51与第二支撑臂52之间通过运动组件6驱动以使第一支撑臂51与第二支撑臂52之间可相互枢转，结构简单，容易实现。

可选地，活塞杆62可以连接在第一支撑臂51上，筒体61可以连接在第二支撑臂52上；或者，例如图3所示，筒体61可以连接在第一支撑臂51上，活塞杆62可以连接在第二支撑臂52上。

活塞杆62连接至第一支撑臂51和第二支撑臂52中的其中一个上的邻近另一个的一端处。也就是说，例如图3所示的示例中，活塞杆62连接在第二支撑臂52上，且在第二支撑臂52上位于邻近第一支撑臂51的一端处，例如图3中的下端，如此，活塞杆62运动行程一定时，第二支撑臂52相对于第一支撑臂51可枢转的角度大。

可选地，运动组件6可以为气动撑杆或液压撑杆，当然，运动组件6还可以是直线电机，只要能够满足可使第一支撑臂51与第二支撑臂52之间可相对枢转即可。

下面参考图2-图3描述根据本发明实施例的翻搅组件4，根据本发明实施例的翻搅组件4包括：旋转轴41和翻转叶片42，旋转轴41由第一电机7驱动旋转，翻转叶片42连接在旋转轴41上，翻转叶片42的截面大体形成C形且其开口大体水平朝向。这样当旋转轴41在第一电机7的驱动下旋转时，可以带动翻转叶片42绕旋转轴41的轴线转动，并且由于翻转叶片42构造成截面大体为C形的结构，如此可以利用翻转叶片42对锅体9内的食物进行搅动，免去了人工翻炒食物，使自动烹饪机100的使用更加方便。而且翻转叶片42构造成C形结构，可以使翻转叶片42的结构强度比较大。

可选地，翻转叶片42为两个且开口方向相反，由此，两个翻转叶片42对食物的翻搅速度更快。

下面参照图5-图9描述本发明实施例的烹饪主料投料组件2。

如图5所示，根据本发明实施例的烹饪主料投料组件2包括：基座21、投料机构22、投料盒23以及投料盒驱动结构24。基座21上设置有支撑架结构211，投料机构22包括连杆结构221、第一子驱动电机222和多个投料座223，多个投料座223中的一个与连杆结构221相连且多个投料座223支撑在支撑架结构211上，第一子驱动电机222与连杆结构221相连且用于驱动连杆结构221以带动与连杆结构221相连的投料座223进行投料。投料盒23的数量为多个且多个投料盒23可被定位在多个投料座223上，投料盒驱动结构24设置成用于驱动多个投料盒23沿多个投料盒23的长度方向A移动以对与连杆结构221相连的投料座223上的投料盒23进行切换。使用时，烹饪主料(食材)位于投料盒23内。

根据本发明实施例的烹饪主料投料组件2的投料过程如下：首先，投料盒驱动结构24驱动多个投料盒23一起沿长度方向A移动以使待投料的投料盒23移动至与可实施投料操作的投料座223上；通过第一子驱动电机222驱动连杆结构221运动，进而带动与之相连的投料座223翻转以完成投料操作，由于烹饪主料的粘性比较大时，可驱动连杆机构进行多次连续快速的倾倒以将余料甩入锅内。综上，通过整体移动多个投料盒23至以使待投料的投料盒23切换到可实施投料操作的投料座223上，进而实现了不同烹饪主料的先后投料，使不同烹饪主料按照设定的先后顺序入锅，确保了相应烹饪主料的翻炒时间合理。

需要说明的是，投料盒23的长度方向A是指投料盒23的排布方向，投料座223的长度方向与投料盒23的长度方向A大体一致，多个投料盒23整体沿长度方向A移动时，每个投料盒23均能移动至可实施投料的投料盒23上。

其中，如图5所示，可实施投料操作的投料座223可位于多个投料座223的中间，投料座223的内侧面自下向上向内倾斜，便于烹饪主料沿内侧面滑出。连杆结构221包括：曲柄221a、第一连杆221b、第二连杆221c，曲柄221a、第一连杆221b、第二连杆221c依次枢转连接，曲柄221a的一端与基座21枢转连接且与第一子驱动电机222连接，第二连杆221c的一端与基座21枢转连接，第一连杆221b上具有自其与曲柄221a的连接端向其与第二连杆221c的连接端延伸出的自由端，第一连杆221b的自由端与投料座223底部固定(图7中示出)。

工作时，第一子驱动电机222带动曲柄221a转动，进而带动第一连杆221b和第二连杆221c转动，使连接在第一连杆221b自由端上的投料座223逆时针转动完成投料操作。进一步地，如图5所示，基座21的上端设有两个垂直于其上端面的连接板212，两个连接板212互相平行，第一连杆221b和曲柄221a在两个连接板212之间与基座21枢转连接，枢转连接轴可垂直穿过两个连接板212。

在图6所示的示例中，投料盒23上设置有投料盒定位导引件231，投料座223上设置有投料座定位导引件223a，投料盒定位导引件231与投料座定位导引件223a配合以使得投料盒23能够被定位在投料座223上同时投料盒23相对投料座223可滑动。具体地，投料盒定位导引件231可设在投料盒23的底部，投料座定位导引件223a可设在投料座223的顶部，投料盒定位导引件231与投料座定位导引件223a的导引方向与投料盒23的长度方向相一致。由此，通过投料盒驱动结构24驱动投料盒定位导引件231沿投料座定位导引件223a滑动，以使待投料的投料盒23滑动至可实施投料操作的投料座223上，同时上述定位导引件能够实现投料盒23与投料座223之间的定位，结构简单、紧凑。

具体地，如图6所示，投料盒定位导引件231构造为滑块，投料座定位导引件223a构造为滑槽。如图6所示，其中，滑块、滑槽可为条形，滑块和滑槽沿投料盒23的长度方向A延伸，投料盒定位导引件231在投料座定位导引件223a上滑动就能实现不同的投料盒23与可实施投料的投料座223的配合，进而实现不同投料盒23的先后投料。采用滑块与滑槽实现导向定位，不仅结构简单紧凑，还便于安装。

进一步地，参照图6-图7，滑槽具有梯形截面，滑块形成为截面为梯形的梯形滑块。梯形滑块的顶面与投料盒23的底面连接，滑槽为上端窄、下端宽的梯形截面，梯形滑块在滑槽内与滑槽配合，不仅实现了滑块沿滑槽的可滑动，而且滑槽的梯形截面能够对滑块施以限位，使投料盒23在投料座223上得到稳定的固定。然而，本发明实施例的滑槽的结构不限于梯形，还可以是T形、工字形、燕尾形等形状，相应地，滑块的形状与滑槽的形状相一致。

此外，每个投料盒23上的投料盒定位导引件231可以是一个或多个，多个定位导引件可以形成一条滑动轨迹或者多条互相平行的滑动轨迹，相邻的两个投料盒23上的定位导引件可以互相接触，也可以保持一定距离；定位导引件可以设置在投料盒23的底部和/或者投料盒23的侧部。

优选地，投料盒驱动结构24包括：水平移动部241、旋转部242、第二子驱动电机243。水平移动部241设置成可选择性地驱动多个投料盒23移动，旋转部242与水平移动部241配合以使得旋转部242的旋转运动能够转换为水平移动部241的平动，第二子驱动电机243与旋转部242相连且用于驱动旋转部242转动。具体地，投料盒驱动结构24可设置在投料盒23的下方，第二子驱动电机243与支撑架结构211固定，第二子驱动电机243的输出轴与旋转部242连接，旋转部242与水平移动部241配合促使水平移动部241沿投料盒23的长度方向A推动多个投料盒23移动，水平移动部241可与投料盒23或投料盒定位导引件231连接以驱动投料盒23沿长度方向A移动。这样，通过第二子驱动电机243驱动旋转部242转动进而带动水平移动部241推动投料盒23沿长度方向A移动，实现了可实施投料的投料座223上的投料盒23的切换。

在一优选实施例中，如图6、图8所示，水平移动部241为齿条，旋转部242为齿轮。第二子驱动电机243的输出轴与齿轮的中心轴连接以带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合推动齿条以及投料盒23沿投料座223移动。本领域普通技术人员可以理解，水平移动部241还可以是丝杆，旋转部242位螺母，第二子驱动电机243与螺母连接以驱动丝杆运动带动投料盒23移动。

其中，第一子驱动电机222和第二子驱动电机243构造成第二电机，也就是说，第二电机包括两个电机，即第二电机包括第一子驱动电机222和第二子驱动电机243。第一子驱动电机222和第二子驱动电机243均与控制器相连，其中控制器对第一子驱动电机222和第二子驱动电机243的控制是单独的，以免第一子驱动电机222和第二子驱动电机243的控制相互影响。

优选地，烹饪主料投料组件2还包括第一磁性件和第二磁性件(图中未示出)。第一磁性件设置在水平移动部241上，第二磁性件设置在投料盒23或滑块上，水平移动部241能够通过第一磁性件与第二磁性件的磁性配合作用而驱动多个投料盒23移动，其中第一磁性件和第二磁性件中的至少一个为电磁铁。这样，既能使投料盒23与水平移动部241连接以在水平移动部241的带动下切换至指定位置，也能使投料盒23与水平移动部241脱离以使投料座223的投料不受约束。

具体地，第一磁性件紧贴多个投料座223的底面设置，第二磁性件设置在滑块上或者滑块的至少一部分由磁性材料制成以构成第二磁性件。由此，连杆结构221的驱动投料座223转动时，第一磁性件刚好受力与第二磁性件脱离，避免了对连杆结构221投料的干涉，省时省力。

如图6所示，在一具体实施例中，支撑架结构211包括支撑轴211a和设置在支撑轴211a两端的支撑杆211b，支撑杆211b固定在基座21上；投料座223上设置有向下敞开的U形支撑凹部223b，支撑凹部223b支撑在支撑杆211b上。具体地，两个支撑杆211b的下端分别与基座21的两侧面连接，两个支撑杆211b的上端在支撑轴211a的两端对支撑轴211a予以支撑，投料座223上设置的支撑凹部223b与支撑轴211a卡接连接。这样，未投料状态下，投料座223与支撑轴211a能稳定连接，投料状态下，投料座223受到向上的分力后能与支撑凹部223b整体脱离支撑轴211a。在图6所示的示例中，每个支撑座上的U形支撑凹部223b的数量为两个，连杆结构221的第二连杆221c的卡接结构卡设两个U形支撑凹部223b之间以实现连杆结构221与支撑座的连接。

优选地，烹饪主料投料组件2还包括投料盒传感器(图中未示出)，投料盒传感器设置成用于检测与连杆结构221相连的投料座223上是否有投料盒23，投料盒传感器与第二子驱动电机243进行通讯。由此，通过投料盒传感器检测可实施投料操作的投料座223上是否设有投料盒23，并将采集的信号发送给第二子驱动电机243以驱动曲柄221a结构带动投料座223以及投料盒23进行投料。

下面参照图4、图9描述本发明实施例的烹饪辅料投料组件1。

如图4所示，根据本发明实施例的烹饪辅料投料组件1包括：固定架结构11、齿轮传动组12、弹性结构13以及至少一个投料结构15。齿轮传动组12至少包括从动齿轮121和非圆形的异形齿轮122。弹性结构13设置成能够施加给从动齿轮121一个朝向异形齿轮122的弹性啮合力以使得从动齿轮121能够与异形齿轮122配合传动；第三电机14与异形齿轮122相连且用于驱动异形齿轮122绕异形齿轮122的中心线旋转，投料结构15设置在从动齿轮121上，使用时，烹饪辅料放置于投料结构15内。

根据本发明实施例的烹饪辅料投料组件1，通过第三电机14驱动异形齿轮122转动，进而带动与异形齿轮122直接或间接配合的从动齿轮121转动，同时异形齿轮122变化的曲率半径会促使旋转啮合过程中从动齿轮121在的中心产生偏移，而且弹性结构13对从动齿轮121的拉紧作用能够保证从动齿轮121和异形齿轮122产生跳动配合，进一步带动设置在从动齿轮121上的投料结构15震动旋转，实现了投料结构15内烹饪辅料的振动，使结块的烹饪辅料被打散，便于烹饪辅料均匀入锅，上述烹饪辅料投料组件1不仅能够准确投料，而且结构简单紧凑。

需要说明的是，在图4所示的实施例中，从动齿轮121的个数为一个，然而从动齿轮121的个数不限于一个，可以根据需要设置多个从动齿轮121，多个从动齿轮121与异形齿轮122的不同部位啮合且互不干涉即可。而且在图4所示的实施例中，异形齿轮122和从动齿轮121均为外齿轮，然而，异形齿轮122和从动齿轮121还可以通过内齿啮合，例如，异形齿轮122为内齿轮，从动齿轮121为外齿轮，从动齿轮121在异形齿轮122的齿圈内与其啮合。

在一实施例中，异形齿轮122与从动齿轮121直接啮合传动。如图4所示，具体地，第三电机14驱动异形齿轮122转动，并带动与异形齿轮122直接啮合的从动齿轮121旋转跳动，进而使投料结构15内的烹饪辅料受震动被打散，便于投料。由此，通过异形齿轮122与从动齿轮121直接啮合驱动从动齿轮121的旋转跳动，不仅结构简单紧凑，而且避免了传动损失，提高了传动效率，增强了传动稳定性。本领域普通技术人员可以理解，齿轮传动组12内的齿轮不限于异形齿轮122和从动齿轮121，还可以包括中间传动齿轮，异形齿轮122与从动齿轮121通过中间传动齿轮配合。

在图4所示的示例中，从动齿轮121为圆形齿轮。由此，异形齿轮122与从动齿轮121的传动更加稳定，增强了烹饪辅料投料组件1投料动作的可靠性。本领域普通技术人员可以理解，从动齿轮121还可以是椭圆形齿轮或其它形状。在附图4所示的示例中，异形齿轮122为椭圆形。由此，异形齿轮122为椭圆齿轮，不仅使从动齿轮121受力均衡，而且结构简单、便于加工生产。然而，异形齿轮122还可以是除椭圆形外的其它曲线形状。

优选地，烹饪辅料投料组件1还包括滑动槽槽体16以及滑块17。如图4所示，滑动槽槽体16内形成有滑动槽161，滑块17与从动齿轮121的从动齿轮121齿轮轴相连，滑块17可滑动地设置在滑动槽161内；其中弹性结构13的一端连接在滑动槽槽体16上且另一端连接在滑块17上。具体地，滑动槽槽体16与固定架结构11固定，滑块17位于滑动槽161上方，从动齿轮121位于滑动槽161下方，从动齿轮121的齿轮轴穿过滑动槽161后与滑块17连接，弹性结构13的两端分别连接在滑块17与滑动槽槽体16上，以拉动从动齿轮121靠近异形齿轮122使两者常啮合。由此，通过设置滑动槽槽体16以及滑块17，为从动齿轮121的运动提供了导向，使从动齿轮121在滑动槽161限定的直线运动轨迹上产生跳动，降低了从动齿轮121的跳动的不稳定性，使从动齿轮121的跳动啮合更加平稳。

其中，弹性结构13可以采用弹簧，弹簧的一端与滑块17连接，弹簧的另一端与滑动槽槽体16固定连接，弹簧始终处于拉伸状态并且弹簧的回复力施加给从动齿轮121朝向异形齿轮122的抵压力。此外，滑块17为T形块，滑块17的下端与滑动槽161配合，滑块17的上端位于滑动槽161外且与滑动槽槽体16抵压接触。

有利地，如图4所示，滑动槽161的纵向中心线位于异形齿轮122的中心线和从动齿轮121的中心线所限定的平面上。具体地，从动齿轮121的移动轨迹为直线且该直线正交于异形齿轮122的中心线与从动齿轮121的中心连线，弹性结构13的施力方向亦沿该直线延伸。由此，从动齿轮121的运动更加稳定、可靠。

参照图4，在一实施例中，异形齿轮122的齿轮轴上套设有保护套18，保护套18固定在固定架结构11上，滑动槽槽体16的距离从动齿轮121齿轮轴较远的一端固定在保护套18上。具体地，固定架结构11为弧形结构，异形齿轮122位于固定架的顶部延伸段的下方，保护套18位于固定架结构11的顶部延伸段的下方，第三电机14通过安装座固定在固定架结构11的顶部延伸段的上方，第三电机14与异形齿轮122的齿轮轴连接以驱动异形齿轮122的转动；从动齿轮121位于滑动槽槽体16的一端，滑动槽槽体16的另一端邻近固定架结构11的顶部延伸段且与保护套18连接，从动齿轮121位于滑动槽槽体16的下方。保护套18套设在异形齿轮122的齿轮轴外且与异形齿轮122的齿轮轴之间不连接。本领域普通技术人员可以理解，滑动槽槽体16可以是固定架结构11的上端开设滑槽形成，滑动槽槽体16也可以是独立的零件，滑动槽槽体16与固定架通过焊接、铆接或者螺栓进行连接。

在一优选实施例中，第三电机14为驱动电机，驱动电机与异形齿轮122之间设置有减速机构(图中未示出)。由此，驱动电机作为动力源驱动异形齿轮122的运动，并最终带动投料结构15的振动以实现投料，结构简单、便于装配；减速机构的设置能够为异形齿轮122提供合理的转速，便于控制投料速度。

在图4所示的具体示例中，从动齿轮121的底面上设置有安装盘19，投料结构15安装在安装盘19的底部。由此，安装盘19的设置便于投料结构15的布置，为投料结构15提供了足够的安装空间。优选地，投料结构15为多个且从动齿轮121的中心轴线通过多个投料结构15的中心。具体地，投料结构15为4个，四个投料结构15环绕从动齿轮121的旋转轴均匀分布。由此，使从动齿轮121受力均匀，增强了齿轮传动的稳定性。

如图4所示，投料结构15构造为投料筒，投料筒具有投料口151。其中，投料筒由锥形的底壁以及圆柱形的侧壁组成，投料筒的上端与安装盘19连接且上端开口形成投料口151。由此，投料结构15简单，便于安装布置。具体地，投料口151处设置有用于启闭投料口151的投料门152。由此，投料门152打开且露出投料口151即可进行投料操作，投料门152覆盖投料口151就使投料筒内的烹饪辅料得以保存，便于烹饪辅料的投放和保存。进一步地，投料门152为电磁式投料门152。由此，电磁式投料门152接收到主控单元的信号后即可实现自动开闭，反应及时，省时省力。

优选地，投料口151处设置有振动投料结构15。由此，振动抖料结构振动以模拟人工抖料将烹饪辅料从投料口151处抖出，结构简单，便于安装操作。进一步地，振动投料结构15包括振动开关或振动片。采用振动开关或振动片实现振动投料，结构简单、便于安装。

在一实施例中，如图4所示，固定架结构11包括：支座111和连接臂112，连接臂112构造为弧形且设置在支座111上。具体地，支座111可以是圆柱形底座，支座111与连接臂112之间通过连接杆111a连接，连接杆111a沿支座111的中心轴线延伸，连接杆111a下端固定在支座111上，连接杆111a的上端与连接臂112的下端固定连接，齿轮传动组12、投料结构15以及弹性结构13均位于连接臂112的上端。其中，连接臂112可以是C形、T形等结构。

本发明还提出了一种根据本发明实施例的自动烹饪机100的操作方法，操作指令包括启动指令，控制器在接收到启动指令之后，通过人机交互组件提示用户添加相应的主料食材和辅料食材，并在接收到用户的确认指令时启动进行烹饪。

控制器还用于获取当前烹饪状态信息，并通过人机交互组件向用户展示当前烹饪状态信息。

下面参考图10来描述自动烹饪机的操作流程。

S1、启动自动烹饪机；

自动烹饪机的启动方式可以通过自动烹饪机的人机交互面板的启动按钮来实现，也可以通过用户移动终端的形式来启动。

S2、选择菜单；

其中，控制器内置菜单程序，当用户通过以上两种方式完成启动后，人机交互面板和用户移动终端的页面将提示用户选择选择菜单。特别注意的是当用户通过用户移动终端来进行启动时，如果移动终端无法检测到烹饪机在线时，将提示用户将自动烹饪机接通电源或进行相应的清洗工作。

S3、添加主料食材和辅料食材；

人机交互面板和用户移动终端可以通过显示页面提示用户准备相应的主料食材和辅料食材，并等待用户确认是否已经将相关的食材准备完毕。其中，用户可以对各种主料食材或辅料食材进行逐条进行确认，也可以对全部食材一起进行确认。

将上述步骤中所准备的主料食材和辅料食材分别放入到烹饪主料投料组件和烹饪辅料投料组件内，并等待用户确认相关信息是否已经完成；具体地，人机交互面板和用户移动终端可以提示用户将相应的主料食材放入到烹饪主料投料组件的投料盒内，并且将相应的辅料食材放入到烹饪辅料投料组件投料结构内。

S4、烹饪机自动进入工作状态；

烹饪机控制器将控制相关模块按照菜谱时序进行烹饪工作。优选地，自动烹饪机可以单独进行工作，或者自动烹饪机还可以通过用户移动终端进行控制工作。

S5、结束工作；

当烹饪程序完成后，自动烹饪机通过自身显示终端或通过无线通信模块发送相关的信息，由以上两种方式提示用户烹饪任务已经完成，并在显示终端显示预设的菜单菜谱完成后状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种自动烹饪机，其特征在于，包括：

锅体和锅盖，所述锅体顶部敞开，所述锅盖相对于所述锅体可翻转以打开或关闭所述锅体的顶部，所述锅盖与所述锅体之间限定出烹饪腔；

人机交互组件，用于接收用户的操作指令；

用于对所述烹饪腔进行加热的加热组件；

设置在所述烹饪腔内的翻搅组件；

设置在所述锅体之上的烹饪主料投料组件和烹饪辅料投料组件；

驱动所述翻搅组件的第一电机；

驱动所述烹饪主料投料组件的第二电机；

驱动所述烹饪辅料投料组件的第三电机；以及

控制器，所述控制器分别与所述人机交互组件、所述加热组件、所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机相连，用于接收所述操作指令对所述加热组件、所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机进行控制，

所述烹饪辅料投料组件包括固定架结构、齿轮传动组、弹性结构、至少一个投料结构，所述齿轮传动组至少包括：从动齿轮和非圆形的异形齿轮，所述弹性结构设置成能够施加给所述从动齿轮一个朝向所述异形齿轮的弹性啮合力以使得所述从动齿轮能够与所述异形齿轮配合传动，所述投料结构设置在所述从动齿轮上，所述第三电机与所述异形齿轮相连且用于驱动所述异形齿轮绕所述异形齿轮的中心线旋转。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述人机交互组件包括：

人机交互面板和/或与所述用户移动终端无线通信的无线通信模块。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪机，其特征在于，所述操作指令包括启动指令，所述控制器在接收到所述启动指令之后，通过所述人机交互组件提示所述用户添加相应的主料食材和辅料食材，并在接收到所述用户的确认指令时启动进行烹饪。

4.根据权利要求2所述的自动烹饪机，其特征在于，所述控制器还用于获取当前烹饪状态信息，并通过所述人机交互组件向所述用户展示所述当前烹饪状态信息。

5.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述加热组件包括热量发生器，所述热量发生器与所述控制器相连，所述热量发生器设在所述锅盖内。

6.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述加热组件还包括电磁炉，所述电磁炉与所述控制器相连，所述锅体设在所述电磁炉上。

7.如权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述锅盖内具有安装空间，所述第一电机设在所述安装空间内。

8.根据权利要求7所述的自动烹饪机，其特征在于，所述翻搅组件包括：

旋转轴，所述旋转轴由所述第一电机驱动旋转；

翻转叶片，所述翻转叶片连接在所述旋转轴上，所述翻转叶片的截面大体形成C形且其开口大体水平朝向。

9.根据权利要求8所述的自动烹饪机，其特征在于，所述翻转叶片为两个且开口方向相反。

10.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述烹饪主料投料组件包括：

基座，所述基座上设置有支撑架结构；

投料机构，所述投料机构包括连杆结构、第一子驱动电机和多个投料座，所述多个投料座中的一个与所述连杆结构相连且所述多个投料座支撑在所述支撑架结构上，所述第一子驱动电机与所述连杆结构相连且用于驱动所述连杆结构以带动与所述连杆结构相连的所述投料座进行投料；

多个投料盒，所述多个投料盒可被定位在所述多个投料座上；

投料盒驱动结构，所述投料盒驱动结构设置成用于驱动所述多个投料盒沿所述多个投料盒的长度方向移动以对与所述连杆结构相连的所述投料座上的投料盒进行切换。

11.根据权利要求10所述的自动烹饪机，其特征在于，所述投料盒上设置有投料盒定位导引件，所述投料座上设置有投料座定位导引件，所述投料盒定位导引件与所述投料座定位导引件配合以使得所述投料盒能够被定位在所述投料座上同时所述投料盒相对投料座可滑动。

12.根据权利要求10所述的自动烹饪机，其特征在于，所述投料盒驱动结构包括：

水平移动部，所述水平移动部设置成可选择性地驱动所述多个投料盒移动；

旋转部，所述旋转部与所述水平移动部配合以使得所述旋转部的旋转运动能够转换为所述水平移动部的平动；

第二子驱动电机，所述第二子驱动电机与所述旋转部相连且用于驱动所述旋转部转动。

13.根据权利要求12所述的自动烹饪机，其特征在于，所述第一子驱动电机和所述第二子驱动电机构造成所述第二电机。

14.根据权利要求12所述的自动烹饪机，其特征在于，所述烹饪主料投料组件还包括：投料盒传感器，所述投料盒传感器设置成用于检测与所述连杆结构相连的所述投料座上是否有投料盒，所述投料盒传感器与所述第二子驱动电机进行通讯。

15.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述烹饪辅料投料组件还包括：

滑动槽槽体，所述滑动槽槽体内形成有滑动槽；

滑块，所述滑块与所述从动齿轮的从动齿轮齿轮轴相连，所述滑块可滑动地设置在所述滑动槽内；

其中所述弹性结构的一端连接在所述滑动槽槽体上且另一端连接在所述滑块上。