CN105581631B - 全自动烹饪机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动烹饪机及其控制方法，包括：锅体、内锅、温度检测器、加热装置、锅盖、翻炒组件、掂锅组件和控制装置，内锅设在锅体内。温度检测器用于检测内锅的温度。加热装置连接至锅体。翻炒组件设在锅体或锅盖上，翻炒组件的至少一部分伸入到内锅内以对内锅内的食材进行翻炒。掂锅组件设在锅体上，掂锅组件与内锅的外表面配合以带动内锅在锅体内做掂锅运动。控制装置与加热装置、翻炒组件和掂锅组件相连，用于根据用户选择的菜单对加热装置、翻炒组件和掂锅组件进行控制，以及根据反馈的内锅温度对加热装置进行控制。该全自动烹饪机可使菜肴在较短时间内受油和受热均匀，使内锅内的油烟不会大量散发到空气中，有利于人体健康。

Description

全自动烹饪机及其控制方法

技术领域

本发明涉及电器领域，尤其是涉及一种全自动烹饪机以及一种全自动烹饪机的控制方法。

背景技术

现有的烹饪机在炒菜时候需要人工翻炒，如果翻炒不到位会导致菜肴加热不均匀，如菜肴不熟、烧焦、营养流失等现象，从而影响菜肴口味和质量。现有的烹饪机利用锅底金属加热，不仅浪费大量电能，而且加热速度慢，菜肴加热不均匀。另外，现有的烹饪机炒菜时会有大量的油烟弥漫在厨房空间，长期吸入大量油烟会影响人体健康。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种全自动烹饪机，可以避免内锅内的食材受热不均，内锅内的油烟在炒菜过程中不会大量散发到空气中。

本发明的另一个目的在于提出一种全自动烹饪机的控制方法。

根据本发明一方面实施例的全自动烹饪机，包括：锅体；内锅，所述内锅设在所述锅体内；温度检测器，所述温度检测器用于检测所述内锅温度；加热装置，所述加热装置连接至所述锅体用于对所述内锅内的食材进行加热；用于打开或关闭所述内锅的锅盖；翻炒组件，所述翻炒组件设在所述锅体或所述锅盖上，所述翻炒组件的至少一部分伸入到所述内锅内以对所述内锅内的食材进行翻炒；掂锅组件，所述掂锅组件设在所述锅体上，所述掂锅组件与所述内锅的外表面配合以带动所述内锅在所述锅体内做掂锅运动；控制装置，所述控制装置与所述加热装置、所述翻炒组件、所述掂锅组件和所述温度检测器相连，所述控制装置用于根据用户选择的菜单对所述加热装置、所述翻炒组件和所述掂锅组件进行控制，以及根据所述温度检测器反馈的内锅的温度对所述加热装置进行控制。

根据本发明实施例的全自动烹饪机，通过控制装置对翻炒组件进行控制以对内锅内的食材进行翻炒，从而可以避免由于内锅内的食材受热不均而造成菜肴不熟、烧焦、营养流失等现象，可以保证菜肴的口感和质量。同时通过控制装置对掂锅组件进行控制以控制内锅在锅体内做掂锅炒菜动作，从而可以使得菜肴在尽量短时间内受油和受热均匀，并可以进一步保证菜肴的口感和质量。又由于设有锅盖，在食材的烹煮过程中，可以将锅盖盖在内锅上以在内锅内形成密封的炒菜空间，从而使得内锅内的油烟在炒菜过程中不会大量散发到空气中，有利于人体健康。

在本发明的一些实施例中，所述翻炒组件包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机设在所述锅盖上，所述第一驱动电机与所述控制装置相连；转轴，所述转轴与所述第一驱动电机相连并由所述第一驱动电机驱动绕所述转轴的轴向转动，所述转轴的下端伸入所述内锅内；和翻炒件，所述翻炒件设在所述转轴的下端，所述翻炒件与所述转轴同轴转动以对所述内锅内的食材进行翻炒。

根据本发明的一些实施例，所述加热装置为第一电磁线圈，所述锅盖中设有第二电磁线圈，所述第二电磁线圈与所述第一驱动电机无线电连接。

可选地，所述锅盖通过连接轴与所述锅体可枢转地相连。

根据本发明的一些实施例，所述掂锅组件包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机设在所述锅体上，所述第二驱动电机与所述控制装置相连；偏心轮，所述偏心轮与所述第二驱动电机相连以偏心转动；固定轴，所述固定轴的两端分别固定在所述偏心轮和所述内锅上。

根据本发明的另一些实施例，所述掂锅组件包括：基座，所述基座设在所述锅体上；第二驱动电机，所述第二驱动电机设在所述基座上，所述第二驱动电机与所述控制装置相连；第一件，所述第一件与所述第二驱动电机相连以由所述第二驱动电机驱动转动；第二件，所述第二件的一端与所述第一件相连，且所述第二件固定在所述内锅上；第三件，所述第三件与所述第二件的另一端相连，所述第三件可转动或者移动地设在所述基座上。

根据本发明的一些实施例，所述的全自动烹饪机还包括：内锅摆角检测器，所述内锅摆角检测器与所述控制装置相连，所述内锅摆角检测器用于检测所述内锅的摆角并反馈至所述控制装置，以使所述控制装置根据所述内锅的摆角对所述第二驱动电机进行控制。

在本发明的一些实施例中，所述加热装置为加热线圈，所述加热线圈设在所述锅体的内周壁上，所述加热线圈与所述控制装置相连。

根据本发明的一些实施例，所述控制装置包括：人机交互单元，所述人机交互单元设在所述锅体的外周壁上，所述人机交互单元上设有控制键。

根据本发明另一方面实施例提出的全自动烹饪机的控制方法，所述全自动烹饪机包括锅体，设在所述锅体内的内锅，连接至所述锅体用于对所述内锅内的食材进行加热的加热装置，用于打开或关闭所述内锅的锅盖，至少一部分伸入到所述内锅内用于对所述内锅内的食材进行翻炒的翻炒组件，与所述内锅的外表面配合以带动所述内锅在所述锅体内做掂锅运动的掂锅组件，所述控制方法包括以下步骤：检测所述内锅的温度；根据用户选择的菜单对所述加热装置、所述翻炒组件和所述掂锅组件进行控制，并根据反馈的内锅的温度对所述加热装置进行控制。

根据本发明实施例的全自动烹饪机的控制方法，通过对翻炒组件进行控制以对内锅内的食材进行翻炒，从而可以避免由于内锅内的食材受热不均而造成菜肴不熟、烧焦、营养流失等现象，可以保证菜肴的口感和质量。同时通过对掂锅组件进行控制以控制内锅在锅体内做掂锅炒菜动作，从而可以使得菜肴在尽量短时间内受油和受热均匀，并可以进一步保证菜肴的口感和质量。

根据本发明的一个实施例，所述根据用户选择的菜单对所述掂锅组件进行控制具体包括：检测所述内锅的摆角；根据所述内锅的摆角对所述掂锅组件进行控制。

附图说明

图1为根据本发明实施例的全自动烹饪机的方框示意图；

图2为根据本发明实施例的全自动烹饪机的分解示意图；

图3为图2所示的全自动烹饪机的另一个角度的分解示意图；

图4为根据本发明实施例的全自动烹饪机的的装配示意图，其中内锅处于掂锅状态；

图5为图4所示的全自动烹饪机的另一个角度的装配示意图，其中内锅处于掂锅状态；

图6为根据本发明一个实施例的全自动烹饪机的装配示意图，其中锅盖与锅体之间无连接关系；

图7为根据本发明另一个实施例的全自动烹饪机的装配示意图，其中锅盖可转动地设在锅体上；

图8为根据本发明一个实施例的全自动烹饪机的方框示意图；

图9为根据本发明实施例的翻炒组件的分解示意图；

图10为图9所示的翻炒组件的另一个角度的分解示意图；

图11为根据本发明一个实施例的翻炒组件的示意图，其中翻炒件形成为柱状；

图12为根据本发明另一个实施例的翻炒组件的示意图，其中翻炒件形成为弯折的弧形形状；

图13为根据本发明一个实施例的掂锅组件与内锅的配合示意图，其中内锅邻近第二极限翻转位置设置；

图14为图13所示的掂锅组件与内锅的另一个角度的配合示意图；

图15为图14中A-A方向的剖面图；

图16为根据本发明一个实施例的掂锅组件与内锅的配合示意图，其中内锅位于第一极限翻转位置；

图17为图16所示的掂锅组件与内锅的另一个角度的配合示意图；

图18为图17中B-B方向的剖面图；

图19为根据本发明另一个实施例的掂锅组件与内锅的配合示意图；

图20为图19所示的掂锅组件与内锅的另一个角度的配合示意图；

图21为图19所示的掂锅组件和内锅配合时的剖面图，其中第一件形成为杆状；

图22为根据本发明再一个实施例的掂锅组件和内锅配合时的剖面图，其中第一件形成为轮状；

图23是根据本发明实施例的全自动烹饪机的控制方法的流程图；以及

图24是根据本发明一个实施例的全自动烹饪机的控制方法的流程图。

附图标记：

全自动烹饪机100、

锅体1、主把手10、副把手11、环形槽12、

内锅2、移动柱20、

加热装置3、高频驱动电源30、

锅盖4、内衬5、连接轴50、定位柱51、

翻炒组件6、第一驱动电机60、第一驱动轴601、凸起602、转轴61、卡接柱611、翻炒件62、传动轴63、安装腔630、插接槽631、第一槽体6311、第二槽体6312、第三槽体6313、弹性件64、第一减速器65、轴承66、

掂锅组件7、第二驱动电机70、偏心轮71、固定轴72、限位组件73、第一限位件730、第二限位件731、滑槽7311、第一端7312、第二端7313、第一件74、第二件75、第三件76、基座77、底板770、第一侧板771、第二侧板772、第二减速器78、固定支架79、连接支架750、

控制装置8、人机交互单元81、主控电路装置82温度检测器9、内锅摆角检测器700。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图22详细描述根据本发明实施例的全自动烹饪机100，该全自动烹饪机100用于将内锅2内的食材烹煮成菜肴。

如图1-图7所示，根据本发明实施例的全自动烹饪机100，包括：锅体1、内锅2、温度检测器9、加热装置3、锅盖4、翻炒组件6、掂锅组件7和控制装置8。在本发明的具体示例中，锅体1的一侧设有主把手10，另一侧设有副把手11。

其中，内锅2用于盛放食材，内锅2设在锅体1内。温度检测器9用于检测内锅2的温度；加热装置3连接至锅体1用于对内锅2内的食材进行加热。锅盖4用于打开或关闭内锅2。翻炒组件6设在锅体1或锅盖4上，翻炒组件6的至少一部分伸入到内锅2内以对内锅2内的食材进行翻炒。掂锅组件7设在锅体1上，掂锅组件7与内锅2的外表面配合以带动内锅2在锅体1内做掂锅运动，从而由于内锅2可以做掂锅动作，可以使食材尽量短时间内受油和受热均匀。

控制装置8与加热装置3、翻炒组件6、掂锅组件7和温度检测器9相连，控制装置8用于根据用户选择的菜单对加热装置3、翻炒组件6和掂锅组件7进行控制，以及根据温度检测器9反馈的内锅2的温度对加热装置3进行控制。

也就是说，控制装置8可与加热装置3进行信号传输，并且控制装置8可对加热装置3进行控制，例如，控制装置8可向加热装置3发送火控指令以对内锅2的温度进行控制，加热装置3也可向控制装置8反馈加热信号，具体地，当加热装置3接收到火控指令后，开始对内锅2内的食材进行加热，同时也向控制装置8反馈加热信号以表明此时处于锅体加热状态。

控制装置8与温度检测器9相连可与温度检测器9进行信号传输，例如，控制装置8在接收到加热信号之后可向温度检测器9发送检测信号，温度检测器9将实时检测到的内锅2的温度反馈给控制装置8，控制装置8根据内锅2的温度和菜单中预设的加热温度对加热装置3、翻炒组件6和掂锅组件7进行控制。当内锅2的温度小于预设的加热温度时，控制装置8控制加热装置3继续进行加热，当内锅2的温度大于等于预设的加热温度时，控制装置8可向翻炒组件6和/或掂锅组件7发送运行信号，以控制翻炒组件6和/或掂锅组件7打开，同时对加热装置3进行控制以使内锅2的温度保持在预设的加热温度。

可以理解的是，控制装置8可以控制加热装置3的开关、加热温度和加热时间等，同时控制装置8可以控制翻炒组件6的开关和翻炒力度以及掂锅组件7的开关和掂锅力度，以满足不同菜肴的不同需求。

需要进行说明的是，控制装置8内预设多种菜单，每种菜单对应不同的控制参数，即言，每种菜单对应不同的加热温度、加热时间、翻炒力度和掂锅力度。具体而言，当用户选择的某种菜单后，控制装置8根据该菜单对应的控制参数对加热装置3、翻炒组件6和掂锅组件7进行控制，以加工出不同的菜肴。当然可以理解的是，控制参数也可由用户按照需求自己设定。

其中加热装置3、翻炒组件6和掂锅组件7之间可以为联动，当然可以理解的是，加热装置3、翻炒组件6和掂锅组件7之间还可以是独立工作，例如加热装置3的打开和关闭不受翻炒组件6和掂锅组件7的打开和关闭的影响，控制装置8可以控制加热装置3开启、翻炒组件6和掂锅组件7关闭。

当使用全自动烹饪机100烹饪菜肴时，将食材放入到内锅2内，用户设定所需的菜单，控制装置8可控制加热装置3打开以对内锅2内的食材进行加热，当当内锅2的温度大于等于预设的加热温度时，控制装置8还可以控制翻炒组件6打开以对内锅2内的食材进行翻炒以避免食材加热不均匀，控制装置8还可以控制掂锅组件7打开以带动内锅2在锅体1内活动而做掂锅炒菜动作。在对内锅2内的食材进行烹煮的过程中，可以将锅盖4盖在内锅2上，从而在内锅2内形成密封的炒菜空间。

根据本发明实施例的全自动烹饪机100，通过控制装置8对翻炒组件6进行控制以对内锅2内的食材进行翻炒，从而可以避免由于内锅内的食材受热不均而造成菜肴不熟、烧焦、营养流失等现象，可以保证菜肴的口感和质量。同时通过控制装置8对掂锅组件7进行控制以控制内锅2在锅体1内做掂锅炒菜动作，从而可以使得菜肴在尽量短时间内受油和受热均匀，并可以进一步保证菜肴的口感和质量。又由于设有锅盖，在食材的烹煮过程中，可以将锅盖4盖在内锅2上以在内锅内形成密封的炒菜空间，从而使得内锅内的油烟在炒菜过程中不会大量散发到空气中，有利于人体健康。

在图4-图6的示例中，锅盖4可以为独立的零部件，锅盖4和锅体1之前没有连接关系。在图7的示例中，锅盖4通过连接轴50与锅体1可枢转地相连。当然可以理解的是，锅盖4的装配方式不限于此，例如锅盖4可以是可拆卸地设在锅体1上用于打开或关闭内锅2。

在本发明的一些具体实施例中，如图2和图3所示，内锅2的外周壁上设有移动柱20，锅体1的内周壁上设有移动槽，移动柱20设在移动槽内。从而通过移动柱20和移动槽的配合作用，可以实现支撑内锅2的作用。

根据本发明的一些具体示例，如图2和图3所示，加热装置3为加热线圈，加热线圈设在锅体1的内周壁上，也就是说，加热线圈环绕在内锅2的外壁上。加热线圈与控制装置8相连。从而使得全自动烹饪机100的结构简单。具体地，如图2和图3所示，控制装置8包括主控电路装置82，主控电路装置82与加热线圈相连，主控电路装置82中设有桥堆等元件，主控电路装置82往加热线圈中通入交变电流，加热线圈周围便产生一交变磁场，交变磁场的磁力线大部分通过内锅2，在内锅2的锅底中产生大量涡流，从而产生烹饪所需的热，由此，本发明的全自动烹饪机100可以作为电磁炉使用。

更具体地，在图8的示例中，主控电路装置82包括高频驱动电源30和控制单元。高频驱动电源30用于驱动加热线圈产生交变磁场。具体而言，控制装置8中控制单元在对加热线圈进行控制时，可向高频驱动电源30发送火控指令，高频驱动电源30接收到火控指令后输出高频电流至加热线圈，当加热线圈中通过高频电流时，加热线圈周围产生高频交变磁场，内锅2在高频交变磁场的作用下迅速释放出大量的热量，从而实现加热。并且，控制装置8中的控制单元可根据菜单中的加热温度对高频驱动电源30输出的高频电流进行控制，以实现加热温度的控制。

在本发明的具体示例中，如图2和图3所示，主控电路装置82形成为环形，锅体1的外周壁的底部设有环形槽12，主控电路装置82设在环形槽12内。

当然可以理解的是，当加热装置3为加热线圈时，加热线圈还可以为加热丝等加热元件，控制装置8中控制单元控制加热丝发热。

如图2、图4和图6所示，根据本发明的一些实施例，控制装置8包括：人机交互单元81，其中，人机交互单元81设在锅体1的外周壁上，人机交互单元81上设有控制键。具体而言，人机交互单元81可与控制装置8中的控制单元相连，人机交互单元81用于接收用户的输入，并将用户的输入发送给控制单元，控制单元分别与加热装置3、翻炒组件6、掂锅组件7和人机交互单元81相连，控制单元用于根据用户的输入对加热装置3、翻炒组件6和掂锅组件7进行控制，例如，当用户触发人机交互单元81上的控制键时，控制单元可检测到用户触发的控制键，并根据该控制键对应的控制参数对加热装置3、翻炒组件6和掂锅组件7进行控制。

具体地，控制单元例如单片机中可以预存有多种菜单，可由单片机控制不同菜单对应的加热温度、加热时间，或者根据不同人群的特殊需求，还可以通过人机交互单元81自行增减加热温度和加热时间。从而可以提高全自动烹饪机100的人性化程度。

另外，人机交互单元81还可设有无线通信子单元，无线通信子单元可与移动终端进行通信，从而，可将菜单发送移动终端以实现快速的菜单分享以及获取菜单以快速更新菜单。在本发明的一个示例中，无线通信子单元可为NFC(Near Field Communication，近场通信)通信子单元，移动终端可为手机。

下面参考图2、图3、图9-图12详细描述根据本发明实施例的翻炒组件6。

根据本发明实施例的翻炒组件6，包括：第一驱动电机60、转轴61和翻炒件62，其中，第一驱动电机60设在锅盖4上，第一驱动电机60与控制装置8相连。转轴61与第一驱动电机60相连并由第一驱动电机60驱动绕转轴61的轴向转动，转轴61的下端伸入内锅2内。翻炒件62设在转轴61的下端，翻炒件62与转轴61同轴转动以对内锅2内的食材进行翻炒。也就是说，转轴61的上端与第一驱动电机60相连，转轴61的下端设置由翻炒件62，第一驱动电机60驱动转轴61转动，并且带动翻炒件62转动，从而起到翻炒食材的作用。由此，该翻炒组件6结构简单，装配方便，并且安全性高。其中，翻炒件62可以设置在转轴61的外周壁上，或者翻炒件62也可以部分穿设在转轴62内。

具体而言，控制装置8可向第一驱动电机60发送运行指令，第一驱动电机60接收到运行指令后开始工作以驱动转轴61转动，并且带动翻炒件62转动，从而将内锅2内的食材搅拌均匀。并且，控制装置8可对电机运转进行控制以调整翻炒力度。

进一步地，翻炒组件6还包括传动轴63和第一减速器65，第一减速器65与第一驱动电机60相连，第一减速器65通过第一驱动轴601与传动轴63相连，也就是说，第一减速器65的输入端与第一驱动电机60相连，第一减速器65的输出端与传动轴63相连。其中需要说明的是，第一驱动轴601可以为第一减速器65自身的一部分即第一驱动轴601为第一减速器65的输出端，第一驱动轴601还可以是连接在第一减速器65的输出端和传动轴63之间的连接杆。转轴61与传动轴63可拆卸地相连。从而由于转轴61与传动轴63可拆卸地相连，转轴61上的翻炒件62可以根据不同烹饪需要设计成多种结构，并且通过转轴61与传动轴63的可拆卸连接进行更换，从而使得翻炒组件6可以满足不同烹饪要求，并且转轴61可以从传动轴63上拆卸下来，翻炒件62在使用完成之后，可以便于拆卸清洗，方便用户使用。

同时通过设有第一减速器65，可以降低翻炒件62的翻炒速度，保证食材可以进行充分受热。其中可以根据第一驱动电机60的输出转速以及所需的翻炒速度选择合适的传动比的第一减速器65。

其中，翻炒件62的形状可以根据全自动烹饪机100所需要烹饪的食材的不同进行合理调节，可选地，如图11所示，根据本发明的一个实施例，翻炒件62形成为一字形柱状结构，翻炒件62设在转轴61的一侧且与转轴61的轴线垂直。进一步地，翻炒件62包括两个，两个翻炒件62分别设在转轴61的两侧且同轴设置。

也就是说，如图11所示，转轴61形成为沿上下方向延伸的柱状结构，翻炒件62则形成为垂直于转轴61的轴线方向延伸的柱状结构，两个翻炒件62分别设在转轴61的两侧，并且两个翻炒件62呈一字形排列。由此，该翻炒件62结构简单，在保证结构美观的前提下，保证了对食材的翻炒效果。

如图12所示，在本发明的另一些具体实施方式中，翻炒件62形成为长条形片状结构，翻炒件62设在转轴61的一侧且翻炒件62所在平面与转轴61的轴线之间的夹角大于或小于90°。换言之，翻炒件62不是柱状结构，而是形成为不与水平面平行的片状结构，片状结构的翻炒件62具有更大的面积，在翻炒时，与食材有更大的接触面积，从而可以提高翻炒效果。

进一步地，当翻炒件62形成为长条形片状结构时，翻炒件62为两个，两个翻炒件62分别设在转轴61的相对的两侧。优选地，每个翻炒件62分别形成为沿顺时针方向折弯的弧形片体。

在图12的示例中，转轴61的两侧分别设有一个翻炒件62，两个翻炒件62沿转轴61中心对称，由此可以进一步提高翻炒件62与食材的接触面积。将翻炒件62设置成沿顺时针方向折弯的弧形结构，该结构的翻炒件62与内锅2的形状对应，在保证转动过程中不会触碰到内锅2的基础上，可以更进一步地提高翻炒件62与食材的接触面积，提高翻炒效果。

可以理解的是，根据本发明实施例的翻炒件62还可以形成为扇形或其他可以用于对食材进行翻炒的结构，这里不再详细描述。

如图9和图10所示，在本发明的一些实施例中，第一驱动轴601的外周面上设有沿第一驱动轴601的径向向外突出且沿第一驱动轴601的轴向延伸的凸起602，传动轴63的上端套设在第一驱动轴601上，传动轴63的内壁面上设有与凸起602位置对应的凹槽，凸起602插接在凹槽内。

具体地，第一驱动轴601形成为柱状结构，凸起602设在第一驱动轴601的外壁面上，凸起602大体形成为沿第一驱动轴601的轴向延伸的长方体形，传动轴63上设有与凸起602结构对应的凹槽，凸起602插接在该凹槽内，可以起到防滑的作用，从而使得第一驱动电机60产生的动力能够高效率地输送给传动轴63。

其中，转轴61与传动轴63之间的拆卸连接方式可以采用本领域技术人员常用的可拆卸结构，例如根据本发明的一个实施例，传动轴63的下端与转轴61的上端通过螺钉可拆卸地相连。具体地，传动轴63的下端可以套设在转轴61的上端上，两者彼此嵌套地相连，然后再通过螺丝或者螺栓固定在一起。

在本发明的另一些具体实施方式中，传动轴63的下端设有第一卡接部，转轴61的上端设有第二卡接部，第一卡接部与第二卡接部可拆卸地相连。具体地，传动轴63的下端敞开形成安装腔630，第一卡接部形成为设在传动轴63的两侧的插接槽631，转轴61的上端插接在安装腔630内，第二卡接部形成为设在转轴61的两侧的卡接柱611，卡接柱611可拆卸地插接在插接槽631内。

进一步地，如图9和图10所示，每个插接槽631分别包括：第一槽体6311、第二槽体6312和第三槽体6313。具体地，第一槽体6311沿传动轴63的轴向延伸，第一槽体6311的下端敞开。第二槽体6312的一端与第一槽体6311的上端导通，第二槽体6312沿传动轴63的周向延伸。第三槽体6313的上端与第二槽体6312的另一端导通，第三槽体6313沿传动轴63的轴向向下延伸，第三槽体6313沿传动轴63的轴向的长度小于第一槽体6311的长度。

换言之，每个插接槽631大体形成为U形结构，插接槽631包括两个支脚，即第一槽体6311和第三槽体6313，其中一个支脚的长度大于另一个支脚的长度，即第一槽体6311的长度大于第三槽体6313的长度，第一槽体6311的下端敞开，卡接柱611可从第一槽体6311的下端插入插接槽631内。

具体地，在装配时，首先将转轴61的上端对准传动轴63下端的安装腔630，接着将转轴61上的卡接柱611对准第一槽体6311的下端开口，然后将转轴61向安装腔630内推动，卡接柱611沿第一槽体6311的下端向上一直活动至第一槽体6311的上端。接着转动转轴61，使卡接柱611沿第二槽体6312的一端向另一端活动，当卡接柱611移动至第二槽体6312的另一端，向下拉动转轴61，使卡接柱611进入第三槽体6313，卡接柱611的两侧被第三槽体6313的侧壁止挡，传动轴63在转动时便可带动转轴61一起转动，实现转轴61与传动轴63的配合。

拆卸时，按照上述装配方式相反的步骤即可完成转轴61与传动轴63的拆卸，该结构的转轴61与传动轴63装配方式简单，并且传动效果好。

优选地，如图8和图10所示，翻炒组件6还包括弹性件64，弹性件64设在传动轴63和转轴61之间且弹性件64的两端分别止抵安装腔630的顶壁和转轴61的顶壁。由此，通过设置弹性件64，在转轴61与传动轴63装配时，将卡接柱611移动至第二槽体6312的另一端时，只需松开转轴61，即可完成转轴61与传动轴63的装配，进一步简化了转轴61与传动轴63的装配方式，同时在弹性件64的作用下，可以避免卡接柱611从插接槽631内掉落。

根据本发明的一个实施例，第三槽体6313与第一槽体6311平行设置。进一步地，第三槽体6313与第一槽体6311之间圆滑过渡。由此，该转轴61与传动轴63的配合结构更合理，装配过程更方便，并且卡接柱611与插接槽631的磨损小，延长了转轴61与传动轴63的使用寿命。

如图2和图3所示，根据本发明的一些实施例，全自动烹饪机100还包括内衬5，内衬5与锅盖4相连且与锅盖4之间限定出间室，第一驱动电机60设在间室内，转轴61伸入到内锅2内，其中可以是转轴61穿过内衬5伸入内锅2内，还可以是第一驱动轴601穿过内衬5与位于内锅2内的转轴61相连。从而将第一驱动电机60设在间室内，可以与内锅2隔开，减少油烟对第一驱动电机60的污染和干扰，保证第一驱动电机60的正常使用，提高使用安全性。同时通过设有内衬5，翻炒组件6无需直接安装在锅盖4上，简化了锅盖4的结构，避免对锅盖4的外观的影响，并且便于翻炒组件6在锅盖4上的装配。

在图2的示例中，内衬5的上表面设有定位柱51，第一驱动轴601穿过定位柱51与转轴61相连，其中为了减少对第一驱动轴601的磨损，第一驱动轴601和定位柱51之间设有轴承66。

进一步地，全自动烹饪机100还包括密封件(图未示出)，密封件设在内衬5与锅盖4之间以密封间室。其中密封件可以为密封圈也可以为胶垫。由此，通过在内衬5与锅盖4之间设密封件，可以进一步提高间室的密封性，从而进一步保证第一驱动电机60在间室内的使用安全性，避免烹饪过程中蒸汽或油烟进入间室而对第一驱动电机60产生不良影响。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，锅盖4通过连接轴50与锅体1可枢转地相连，第一驱动电机60通过导线与控制装置8相连。

也就是说，锅盖4与锅体1是两个相连的结构，锅盖4可枢转地安装在锅体1上，并且锅盖4上的第一驱动电机60与控制装置8通过导线相连，导线可以被安装在连接轴50内，该结构的全自动烹饪机100在保证线路连接稳定性的前提下，可以保证全自动烹饪机100的整体美观性。

在本发明的另一些具体实施例中，加热装置3为第一电磁线圈，锅盖4中设有第二电磁线圈，第二电磁线圈与第一驱动电机60无线电连接。

具体地，锅盖4内设有第二电磁线圈，第一电磁线圈在加热过程中形成电磁场，第二电磁线圈可以感应该电磁场，从而可以实现对锅盖4的无线能量传输和载波通信，进而实现对第一驱动电机60的能量的供应和对电机的控制。由此，该全自动烹饪机100的结构简单。

下面参考图13-图18对根据本发明第一具体实施例的掂锅组件7进行详细描述。

如图13-图18所示，在该实施例中，掂锅组件7包括：第二驱动电机70、偏心轮71和固定轴72，其中，第二驱动电机70设在锅体1上，第二驱动电机70与控制装置8相连。偏心轮71与第二驱动电机70相连以偏心转动。固定轴72的两端分别固定在偏心轮71和内锅2上。

具体地，控制装置8可向第二驱动电机70发送运行指令，第二驱动电机70接收到运行指令后开始工作，第二驱动电机70转动以带动偏心轮71偏心转动，偏心轮71转动时，带动固定轴72转动，从而实现带动内锅2在锅体1内活动以实现掂锅的目的。并且，控制装置8可对第二驱动电机70的运转进行控制以调整掂锅力度。

根据本发明实施例的掂锅组件7，通过设有偏心轮71，偏心轮71通过固定轴72与内锅2相连以带动内锅2在锅体1内活动，从而实现掂锅的目的，且该掂锅组件7的结构简单。

在该实施例中，移动柱20为一个且与固定轴72相对设置，也就是说，移动柱20和固定轴72沿内锅2的中心径向对称设置，移动柱20可转动地设在移动槽内。

如图8所示，根据本发明的一个实施例，全自动烹饪机100还包括：内锅摆角检测器700，内锅摆角检测器700与控制装置8相连，内锅摆角检测器700用于检测内锅2的摆角并反馈至控制装置8，以使控制装置8根据内锅的摆角对第二驱动电机70进行控制。

具体而言，不同的菜单中还可预设不同的内锅摆角。在掂锅组件7工作的过程中，控制装置可向内锅摆角检测器700发送摆角检测信号，内锅摆角检测器700将检测到的内锅2的摆角实时反馈到控制装置8，控制装置8可以根据反馈的内锅2摆角和用户所选菜单中的预设摆角对第二驱动电机70进行控制。从而实现内锅摆角的修正。

进一步地，掂锅组件7还包括限位组件73，限位组件73与偏心轮71相连以限定偏心轮71的转动角度。从而通过限制偏心轮71的转动角度，可以实现限定内锅2的掂锅角度的目的，当全自动烹饪机100为小型机器时，内锅2的掂锅角度较小，在该种情况下，通过设有限位组件73限定内锅2的掂锅角度，可以满足全自动烹饪机100的小型化设计需求。

具体地，限位组件73包括：第一限位件730和第二限位件731，其中，第一限位件730与第二驱动电机70相对静止。也就是说，第一限位件730相对于第二驱动电机70是不动的，其中第一限位件730可以是固定在第二驱动电机70上，第一限位件730还可以是第二驱动电机70的一部分，当然还可以理解的是，第一限位件730和第二驱动电机70之间还可以是没有连接联系，第一限位件730可以是固定在锅体1上。

第二限位件731的一端可转动地设在偏心轮71上，偏心轮71转动时第二限位件731与第一限位件730滑动配合。由于第一限位件730相对第二驱动电机70是相对静止的，第二限位件731和第一限位件730滑动配合，限定了第二限位件731的转动角度，从而进一步限定了偏心轮71的转动角度，进而限定了内锅2的掂锅角度。同时还可以对偏心轮71起到支撑作用，增强了偏心轮71运动的稳定性。

在本发明的一些优选示例中，如图13-图18所示，第一限位件730为滑块，第二限位件731具有封闭的线型的滑槽7311，滑块与滑槽7311的第一端7312配合时内锅2处于第一极限翻转位置，且滑块与滑槽7311的第二端7313配合时内锅2处于第二极限翻转位置。第二限位件731的滑槽7311为条形，滑块位于滑槽7311内，滑块的外周面与滑槽7311接触，滑块在竖直方向的投影相对于第二驱动电机70的电机轴偏置。如图15和图18所示，电机正转时，内锅2自第一极限位置翻转到第二极限位置，滑块相对滑槽7311滑动，滑块自滑槽7311的第一端7312滑动到第二端7313；电机反转时，内锅2自第二极限位置翻转到第一极限位置，滑块自滑槽7311的第二端7313滑动到第一端7312，第二限位件731与偏心轮71的枢转连接处靠近滑槽7311的第二端7313。采用上述结构，进一步增强了偏心轮71运动的稳定性，且运动流畅、无阻碍。本领域普通技术人员可以理解，在另一些示例中，第二限位件731是滑块，第一限位件730是具有滑槽7311的转动块，滑块设于滑槽7311内。

如图14-图18所示，第二限位件731的一端外套在固定轴72上，掂锅组件7还包括固定支架79，固定支架79固定在固定轴72上，偏心轮71的轮面和固定支架79对第二限位件731形成限位，防止第二限位件731沿固定轴72的轴向运动。从而第二限位件731直接对固定在偏心轮71上的固定轴72施力，能够快速、直接的限制内锅2的运动。

进一步地，掂锅组件7还包括第二减速器78，固定轴72与第二驱动电机70的电机轴之间通过第二减速器78相连，第二减速器78的输入端与第二驱动电机70的电机轴相连，第二减速器78通过第二驱动轴与固定轴72相连，从而通过设有第二减速器78，可以有效降低掂锅速度，使食材与内锅2的接触时间更加充足，便于翻炒。其中可以根据第二驱动电机70的输出转速以及所需的掂锅速度选择具有合适传动比的第二减速器78。

其中需要说明的是，第二驱动轴可以为第二减速器78自身的一部分即第二驱动轴为第二减速器78的输出端，第二驱动轴还可以是连接在第二减速器78的输出端和固定轴72之间的连接杆。

下面参考图19-图22详细描述根据本发明第二具体实施例的掂锅组件7。

在该实施例中，如图19-图22所示，掂锅组件7包括：基座77、第二驱动电机70、第一件74、第二件75和第三件76，其中，基座77固定在锅体1上，第二驱动电机70设在基座77上，第二驱动电机70与控制装置8相连。

第一件74与第二驱动电机70相连以由第二驱动电机70驱动转动。其中第一件74可以形成为杆状(如图19-21所示)，第一件74还可以形成为轮状(如图22所示)。

第二件75的一端与第一件74相连，且第二件75固定在内锅2上。当第一件74形成为轮状时，第二件75与第一件74的连接点偏离第一件74的转动轴线设置。

第三件76与第二件75的另一端相连，第三件76可转动或者移动地设在基座77上。

控制装置8可向第二驱动电机70发送运行指令，第二驱动电机70接收到运行指令后开始工作，第二驱动电机70驱动第一件74转动，第一件74带动第二件75转动，由于第二件75的两端分别与第一件74和第三件76相连，从而第二件75可以实现在一定的范围转动。当第二件75转动时带动内锅2翻转，从而实现掂锅的目的。从而使得根据本发明实施例的掂锅组件7的结构简单。

如图8所示，根据本发明的一个实施例，全自动烹饪机100还包括：内锅摆角检测器700，内锅摆角检测器700与控制装置8相连，内锅摆角检测器700用于检测内锅2的摆角并反馈至控制装置8，以使控制装置8根据内锅的摆角对第二驱动电机70进行控制。

具体而言，不同的菜单中还可预设不同的内锅摆角。在掂锅组件7工作的过程中，控制装置可向内锅摆角检测器700发送摆角检测信号，内锅摆角检测器700将检测到的内锅2的摆角实时反馈到控制装置8，控制装置8可以根据反馈的内锅2摆角和用户所选菜单中的预设摆角对第二驱动电机70进行控制。从而实现内锅摆角的修正。在本发明的一些具体示例中，基座77、第一件74、第二件75和第三件76构成曲柄摇杆机构，第一件74为曲柄，第二件75为连杆，第三件76为摇杆。更具体地，第一件74的长度<第三件76的长度<第二件75的长度，内锅2与第二件75的中部固定。采用上述结构，第一件74、第二件75、第三件76之间的连接为转动连接，各个零件之间连接紧密，传动时不会出现松脱现象。

在本发明的另一些具体示例中，基座77、第一件74、第二件75和第三件76构成曲柄滑块机构，第一件74为曲柄，第二件75为连杆，第三件76为滑块，基座77上设有供第三件76滑动的滑动槽。第二件75的一端与第一件74枢转连接，第二件75的另一端与第三件76枢转连接，第三件76在基座77的滑动槽内滑动。采用上述结构，利用滑块的急回特性，能够提高内锅2的翻转效率。

在本发明的再一些具体示例中，第二件75为滑杆，第三件76为转块，第二件75与第一件74枢转连接，第三件76与基座77枢转连接，第三件76具有供第二件75滑动的凹槽。具体地，内锅2与滑杆连接且连接点位于滑杆的枢转连接点和滑动部之间，采用上述结构，第二件75的两端分别为转动副和移动副，避免了出现卡滞现象，使锅体1翻转动作流畅。

在一优选示例中，如图21和图22所示，内锅2为平底锅，内锅2的底部与第二件75可通过连接支架750进行连接，第二件75为连杆时，第二件75的两个枢转连接点的连线垂直于内锅2的中心。采用上述结构将内锅2的底部与第二件75固定，第二件75对内锅2形成了托举，使内锅2的整体受力均衡，进而达到翻炒均匀的目的。本领域普通技术人员可以理解，第二件75还可以是与内锅2的侧壁连接。

在一优选实施例中，第二件75的最大转动角度的范围为20～30度，即内锅2的翻转角度A的最大值为20～30度。采用上述翻转角度，避免了菜肴的溢出。具体地，可以通过对第一件74、第二件75、第三件76的长度以及相对位置进行设置来调节内锅2的转动角。

在该实施例中，进一步地，掂锅组件7还包括第二减速器78，第一件74与第二驱动电机70的电机轴之间通过第二减速器78相连，第二减速器78的输入端与第二驱动电机70的电机轴相连，第二减速器78通过第二驱动轴与第一件74相连，从而通过设有第二减速器78，可以有效降低掂锅速度，使食材与内锅2的接触时间更加充足，便于翻炒。其中可以根据第二驱动电机70的输出转速以及所需的掂锅速度选择具有合适传动比的第二减速器78。其中需要说明的是，第二驱动轴可以为第二减速器78自身的一部分即第二驱动轴为第二减速器78的输出端，第二驱动轴还可以是连接在第二减速器78的输出端和第一件74之间的连接杆。

在图19和图20所示的示例中，基座77包括底板770、第一侧板771和第二侧板772，第一侧板771和第二侧板772与底板770连接且相对设置，第二驱动电机70和第二减速器78位于第一侧板771外侧，第一件74、第二件75和第三件76位于第一侧板771内侧，第二驱动轴穿过第一侧板771与第一件74连接，第三件76与第一侧板771转动或移动配合。

可以理解的是，掂锅组件7不限于上述几种实施例，例如掂锅组件7还可以包括杆件、第二驱动电机70和限位组件73，杆件的一端与第二驱动电机70相连，杆件的另一端固定内锅2，限位组件73限制杆件的转动角度。简言之，掂锅组件7可以形成为任何结构，只要保证掂锅组件7可以控制内锅2做掂锅动作即可。

基于上述实施例的全自动烹饪机，本发明实施例提出一种全自动烹饪机的控制方法，其中，本发明实施例的全自动烹饪机的控制方法是基于上述全自动烹饪机执行的。下面参照附图23-24来详细描述根据本发明实施例提出的全自动烹饪机的控制方法。

图23是根据本发明实施例的全自动烹饪机的控制方法的流程图。全自动烹饪机包括锅体，设在锅体内的内锅，连接至锅体用于对内锅内的食材进行加热的加热装置，用于打开或关闭内锅的锅盖，至少一部分伸入到内锅内用于对内锅内的食材进行翻炒的翻炒组件，与内锅的外表面配合以带动内锅在锅体内做掂锅运动的掂锅组件。如图23所示，该控制方法包括以下步骤：

S1：检测内锅的温度。

具体地，可通过温度检测器检测内锅的温度。

S2：根据用户选择的菜单对加热装置、翻炒组件和掂锅组件进行控制，并根据反馈的内锅的温度对加热装置进行控制。

具体而言，可根据内锅的温度和菜单中预设的加热温度对加热装置、翻炒组件和掂锅组件进行控制。也就是说，当内锅的温度小于预设的加热温度时，控制加热装置继续进行加热，当内锅的温度大于等于预设的加热温度时，可控制翻炒组件和/或掂锅组件打开，同时对加热装置进行控制以使内锅的温度保持在预设的加热温度。

可以理解的是，全自动烹饪机可以控制加热装置的开关、加热温度和加热时间等，同时也可以控制翻炒组件的开关和翻炒力度以及掂锅组件的开关和掂锅力度，以满足不同菜肴的不同需求。

需要进行说明的是，全自动烹饪机内可预设多种菜单，每种菜单对应不同的控制参数，即言，每种菜单对应不同的加热温度、加热时间、翻炒力度和掂锅力度。具体而言，当用户选择的某种菜单后，可根据该菜单对应的控制参数对加热装置、翻炒组件和掂锅组件进行控制，以加工出不同的菜肴。当然可以理解的是，控制参数也可由用户按照需求自己设定。

更具体地，当使用全自动烹饪机烹饪菜肴时，将食材放入到内锅内，用户设定所需的菜单，根据用户设定的菜单可控制加热装置打开以对内锅内的食材进行加热，当当内锅2的温度大于等于预设的加热温度时，还可以控制翻炒组件打开以对内锅内的食材进行翻炒以避免食材加热不均匀，而且还可以控制掂锅组件打开以带动内锅在锅体内活动而做掂锅炒菜动作。在对内锅内的食材进行烹煮的过程中，可以将锅盖盖在内锅上，从而在内锅内形成密封的炒菜空间。

根据本发明实施例的全自动烹饪机的控制方法，通过对翻炒组件进行控制以对内锅内的食材进行翻炒，从而可以避免由于内锅内的食材受热不均而造成菜肴不熟、烧焦、营养流失等现象，可以保证菜肴的口感和质量。同时通过对掂锅组件进行控制以控制内锅在锅体内做掂锅炒菜动作，从而可以使得菜肴在尽量短时间内受油和受热均匀，并可以进一步保证菜肴的口感和质量。

根据本发明的一个实施例，如图24所示，根据用户选择的菜单对掂锅组件进行控制具体包括：

S21：检测内锅的摆角。

S22：根据内锅的摆角对掂锅组件进行控制。

具体而言，不同的菜单中还可预设不同的内锅摆角。在掂锅组件工作的过程中，可通过内锅摆角检测器检测内锅的摆角，并根据反馈的内锅摆角和用户所选菜单中的预设摆角对掂锅组件进行控制。从而实现内锅摆角的修正。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种全自动烹饪机，其特征在于，包括：

锅体；

内锅，所述内锅设在所述锅体内；

温度检测器，所述温度检测器用于检测所述内锅温度；

加热装置，所述加热装置连接至所述锅体用于对所述内锅内的食材进行加热；

用于打开或关闭所述内锅的锅盖；

翻炒组件，所述翻炒组件设在所述锅体或所述锅盖上，所述翻炒组件的至少一部分伸入到所述内锅内以对所述内锅内的食材进行翻炒；

掂锅组件，所述掂锅组件设在所述锅体上，所述掂锅组件与所述内锅的外表面配合以带动所述内锅在所述锅体内做掂锅运动；

控制装置，所述控制装置与所述加热装置、所述翻炒组件、所述掂锅组件和所述温度检测器相连，所述控制装置用于根据用户选择的菜单对所述加热装置、所述翻炒组件和所述掂锅组件进行控制，以及根据所述温度检测器反馈的内锅的温度对所述加热装置进行控制；

其中，所述翻炒组件包括：

第一驱动电机，所述第一驱动电机设在所述锅盖上，所述第一驱动电机与所述控制装置相连；

转轴，所述转轴与所述第一驱动电机相连并由所述第一驱动电机驱动绕所述转轴的轴向转动，所述转轴的下端伸入所述内锅内；和

翻炒件，所述翻炒件设在所述转轴的下端，所述翻炒件与所述转轴同轴转动以对所述内锅内的食材进行翻炒。

2.根据权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述加热装置为第一电磁线圈，所述锅盖中设有第二电磁线圈，所述第二电磁线圈与所述第一驱动电机无线电连接。

3.根据权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述锅盖通过连接轴与所述锅体可枢转地相连。

4.根据权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述掂锅组件包括：

第二驱动电机，所述第二驱动电机设在所述锅体上，所述第二驱动电机与所述控制装置相连；

偏心轮，所述偏心轮与所述第二驱动电机相连以偏心转动；

固定轴，所述固定轴的两端分别固定在所述偏心轮和所述内锅上。

5.根据权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述掂锅组件包括：

基座，所述基座设在所述锅体上；

第二驱动电机，所述第二驱动电机设在所述基座上，所述第二驱动电机与所述控制装置相连；

第一件，所述第一件与所述第二驱动电机相连以由所述第二驱动电机驱动转动；

第二件，所述第二件的一端与所述第一件相连，且所述第二件固定在所述内锅上；

第三件，所述第三件与所述第二件的另一端相连，所述第三件可转动或者移动地设在所述基座上。

6.根据权利要求4或5所述的全自动烹饪机，其特征在于，还包括：

内锅摆角检测器，所述内锅摆角检测器与所述控制装置相连，所述内锅摆角检测器用于检测所述内锅的摆角并反馈至所述控制装置，以使所述控制装置根据所述内锅的摆角对所述第二驱动电机进行控制。

7.根据权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述加热装置为加热线圈，所述加热线圈设在所述锅体的内周壁上，所述加热线圈与所述控制装置相连。

8.根据权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述控制装置包括：人机交互单元，所述人机交互单元设在所述锅体的外周壁上，所述人机交互单元上设有控制键。

9.一种全自动烹饪机的控制方法，其特征在于，所述全自动烹饪机包括锅体，设在所述锅体内的内锅，连接至所述锅体用于对所述内锅内的食材进行加热的加热装置，用于打开或关闭所述内锅的锅盖，至少一部分伸入到所述内锅内用于对所述内锅内的食材进行翻炒的翻炒组件，与所述内锅的外表面配合以带动所述内锅在所述锅体内做掂锅运动的掂锅组件，所述翻炒组件包括第一驱动电机、转轴和翻炒件，所述第一驱动电机设在所述锅盖上，所述转轴与所述第一驱动电机相连并由所述第一驱动电机驱动绕所述转轴的轴向转动，所述转轴的下端伸入所述内锅内，所述翻炒件设在所述转轴的下端，所述翻炒件与所述转轴同轴转动以对所述内锅内的食材进行翻炒，所述控制方法包括以下步骤：

检测所述内锅的温度；

根据用户选择的菜单对所述加热装置、所述翻炒组件和所述掂锅组件进行控制，并根据反馈的内锅的温度对所述加热装置进行控制。

10.如权利要求9所述的全自动烹饪机的控制方法，其特征在于，所述根据用户选择的菜单对所述掂锅组件进行控制具体包括：

检测所述内锅的摆角；

根据所述内锅的摆角对所述掂锅组件进行控制。