CN108244929B - 防滴漏的湿物料配料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于定量配料输送技术领域，涉及一种防滴漏的湿物料配料设备，包括在机架上设置的X向传输带和在X向传输带侧方安装的配料单元，所述配料单元包括位于X向传输带后方的料盒、设置于料盒后方的舀料机构、设置于料盒上方的倒料机构和设置于X向传输带上方的定量机构；所述倒料机构包括Y向倒料移动装置、由Y向倒料移动装置驱动的倒料装置以及能由倒料装置翻转的倒料盒；所述定量机构包括X移动装置和由X移动装置带动的定量件，所述定量件包括位于料盒上方的定量部和悬于X向传输带上方的残料收集凹板。残料收集凹板避免残料滴漏到X向传输带上而造成污染和设备损坏问题。残料收集凹板也由X移动装置驱动，节省了零件，简化了控制难度。
Description
技术领域
本发明涉及定量配料输送技术领域，特别涉及一种防滴漏的湿物料配料设备。
背景技术
吃火锅通常要添加葱、蒜、香菜、麻油、辣酱等各种佐料，为了方便顾客，火锅店会配备自动配料设备。这种自动配料设备能根据顾客的需求，定量地将所需的各种佐料在料碟中配好供食客使用。本公司开发了一种无管路结构的自动配料设备，该设备是通过舀料勺将料盒内的液态佐料定量地转移到有遮蔽的倒料盒内，然后将倒料盒中的液态佐料部分倒入位于传输带上的料碟中，遮蔽范围大小决定了配料的多少。然而实用中存在一个问题，液态佐料很容易粘在倒料盒内，当料碟移走，倒料盒上的残料容易滴漏到传输带上，不仅会带来污染，而且渗入设备零件内部容易带来损坏。
因此，有必要提供一种新的设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种防滴漏的湿物料配料设备。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种防滴漏的湿物料配料设备，包括在机架上设置的X向传输带和在X向传输带侧方安装的配料单元，所述配料单元包括位于X向传输带后方的料盒、设置于料盒后方的舀料机构、设置于料盒上方的倒料机构和设置于X向传输带上方的定量机构；所述倒料机构包括Y向倒料移动装置、由Y向倒料移动装置驱动的倒料装置以及能由倒料装置翻转的倒料盒；所述定量机构包括X移动装置和由X移动装置带动的定量件，所述定量件包括位于料盒上方的定量部和悬于X向传输带上方的残料收集凹板，所述残料收集凹板上设有让多余佐料料液回流至对应料盒的回流槽口。
具体的，所述倒料盒上被隔成多个分档区，定量部遮蔽的同一倒料盒上的分档区个数可变。
具体的，本设备还包括搅料机构，所述搅料机构包括固定于机架的Y向搅料移动装置和由Y向搅料移动装置驱动的搅拌架。
进一步的，本设备包括多个配料单元，配料单元沿所述X向传输带并排设置。
与现有技术相比，本防滴漏的湿物料配料设备的有益效果在于：
本设备中设置的残料收集凹板避免残料滴漏到X向传输带上而造成污染和设备损坏问题。残料收集凹板也由X移动装置驱动，节省了零件，简化了控制难度。残料收集凹板上收集到的残料能经过回流槽口回到料盒中，减少浪费。
附图说明
图1为实施例防滴漏的湿物料配料设备的立体图。
图2为料盒与搅拌机构的组合立体图。
图3为舀料机构从料盒舀料时的立体图。
图4为舀料机构将调料转移到倒料盒时的立体图。
图5为倒料机构在接受调料时的立体图。
图6为倒料机构在转移调料时的立体图。
图7为倒料机构在倾倒调料时的立体图。
图8为定量机构的立体图。
图9为定量件的立体图。
图中数字表示：
1-X向传输带；
2-料盒；
3-舀料机构，31-升降联动装置，32-摆臂，33-舀料勺；
4-倒料机构，41-Y向倒料移动装置，42-倒料装置，421-立块，4211-滑槽，422-滑块，423-滚轮，43-倒料盒，431-第一连杆，432-第一连杆，44-气缸，441-升降头；
5-定量机构，51-X移动装置，52-定量件，521-定量部，522-残料收集凹板，523-回流槽口；
6-搅料机构，61-Y向搅料移动装置，62-搅拌架；
7-料碟。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例：
如图1、图3至图9所示，一种湿物料配料设备包括在机架上设置的X向传输带1和在X向传输带1侧方安装的配料单元，配料单元包括位于X向传输带1后方的料盒2、设置于料盒2后方的舀料机构3、设置于料盒2上方的倒料机构4和设置于X向传输带1上方的定量机构5；舀料机构3包括固定于机架上的升降联动装置31、由升降联动装置31驱动的摆臂32以及连接于摆臂32末端的舀料勺33；倒料机构4包括Y向倒料移动装置41、由Y向倒料移动装置41驱动的倒料装置42以及能由倒料装置42翻转的倒料盒43，倒料盒43上被隔成多个分档区；定量机构5包括X移动装置51和由X移动装置51带动的定量件52，定量件52包括位于料盒2上方的定量部521，定量部521遮蔽的同一倒料盒43上的分档区个数可变。本设备的使用过程为：料碟7由X向传输带1移动到配料单元的下方，升降联动装置31下降，使舀料勺33从料盒2内舀起一勺佐料；同时X移动装置51驱动定量部521做出不遮盖、部分遮盖或完全遮盖倒料盒43上部的动作；然后升降联动装置31一边上升，一边让舀料勺33将佐料倾倒到等候在舀料勺33下方的倒料盒43内，佐料只会进入未被定量部521遮蔽的分档区内，定量部521遮盖的分档区越多，进入倒料盒43的佐料越少；然后定量部521平移将已经加料的倒料盒43顶部抹平，确保配料的准确性，被抹平部分落回料盒2中；随后倒料盒43在Y向倒料移动装置41的作用下移动到料碟7的上方，然后倒料盒43在倒料装置42的作用下倾倒配好的佐料，佐料落入料碟7中。该设备通过定量部遮蔽分档区的多少来达到分档配料的作用，结构紧凑，能够避免管路结构容易堵塞的问题，适合火锅店等有湿物料配料需求的场合使用。
如图1所示，本设备包括多个配料单元，配料单元沿X向传输带1并排设置。各个配料单元用来放置不同的液态佐料。料碟7每经过一个配料单元就能加入一种佐料，所以最多可配置的佐料种类与配料单元的个数等同。
如图2所示，本设备还包括搅料机构6，搅料机构6包括固定于机架的Y向搅料移动装置61和由Y向搅料移动装置61驱动的搅拌架62。某些液态佐料比如辣油存在容易沉降的固体部分，如果静置过长，料盒2的的佐料口味就会不均匀。采用搅拌架62进行来回搅拌就能促进佐料均匀混合，令口味统一。
如图5至图7所示，倒料装置42包括两个立块421，两个立块421上设有竖直的滑槽4211，滑槽4211内设有一个能顺其滑动的滑块422，滑块422的外侧枢接有滚轮423；倒料盒43底部连接沿X方向延伸的第一连杆431和第二连杆432，第一连杆431的两端枢接于立块421上，第二连杆432的两端活动连接于滑块422上；机架上设有两个气缸44，气缸44竖直驱动一T型的升降头441，升降头441用来接触和顶升滚轮423。倒料盒43是由升降头441来驱动转动的，具体原理为：倒料盒43从舀料勺32接受佐料后沿Y向平移，使滚轮423接触升降头441，然后升降头441升起，滑块422沿滑槽4211上行，带动第二连杆432上升，在第一连杆431高度不动的情况下，倒料盒43就会转动，将其中的佐料往料碟7中倾倒。这样的机构驱动方式比较简单，动作平缓，不容易使液态佐料溅到料碟7之外。
如图9所示，定量件52还包括悬于X向传输带1上方的残料收集凹板522，残料收集凹板522上设有让多余佐料料液回流至料盒2的回流槽口523。在重复工作过程中，倒料盒43上会残留液态的佐料，当料碟7离开加料位置时，残料收集凹板522会挡在倒料盒43下方，避免残料滴漏到X向传输带1上而造成污染和设备损坏问题。残料收集凹板522也由X移动装置51驱动，节省了零件，简化了控制难度。残料收集凹板522上收集到的残料能经过回流槽口523回到料盒2中，减少浪费。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种防滴漏的湿物料配料设备，包括在机架上设置的X向传输带和在X向传输带侧方安装的配料单元，所述配料单元包括位于X向传输带后方的料盒、设置于料盒后方的舀料机构、设置于料盒上方的倒料机构和设置于X向传输带上方的定量机构；其特征在于：所述倒料机构包括Y向倒料移动装置、由Y向倒料移动装置驱动的倒料装置以及能由倒料装置翻转的倒料盒；所述定量机构包括X移动装置和由X移动装置带动的定量件，所述定量件包括位于料盒上方的定量部和悬于X向传输带上方的残料收集凹板，所述残料收集凹板上设有让多余佐料料液回流至对应料盒的回流槽口。
2.根据权利要求1所述的防滴漏的湿物料配料设备，其特征在于：所述倒料盒上被隔成多个分档区，定量部遮蔽的同一倒料盒上的分档区个数可变。
3.根据权利要求1所述的防滴漏的湿物料配料设备，其特征在于：还包括搅料机构，所述搅料机构包括固定于机架的Y向搅料移动装置和由Y向搅料移动装置驱动的搅拌架。
4.根据权利要求1-3任一所述的防滴漏的湿物料配料设备，其特征在于：包括多个配料单元，配料单元沿所述X向传输带并排设置。
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